CN114724404A - 一种停车管理方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本申请提出了一种停车管理方法及系统，所述停车管理系统应用于停车管理系统的应用服务器管理多个停车位，包括监控设备、用户终端、应用服务器，其中每一停车位安装可远程控制的车锁；监控设备用于获取车辆图像、车辆行驶轨迹以及每一停车位的边界信息发送给应用服务器；用户终端用于向应用服务器发送结束停车请求，根据应用服务器返回的停车费账单进行支付，并发送支付成功信息给应用服务器；应用服务器用于处理停车业务逻辑。该方法和系统通过监控设备监视停车位的现场情况，根据现场情况中车辆行驶轨迹和停车位的边界信息自动判断车辆的停车需求以及车辆使用的停车位，并通过远程控制车锁进行关锁和解锁，实现停车管理的一体化和自动化。

Description

一种停车管理方法及系统
技术领域
本申请涉及停车管理领域，特别是涉及一种停车管理方法及系统。
背景技术
目前停车管理的主要方式是基于人工、地磁地磁结合监控设备实现的，效率低下且存在明显的管理漏洞。
首先，需要安排管理人员对非法占用停车位的车辆进行管理，但人力管控无法满足全天候监管，因此无法及时处理非法占用停车位的车辆。
其次，如果传统的地磁设备出现故障，管理人员只有通过巡检现场或者使用监控设备才能发现，无法及时发现并处理地磁设备的故障问题，从而导致停车资源的浪费。
最重要的是，监控设备只能通过采集车辆图像返回给管理系统识别车辆身份，无法通过监控设备识别停车位占用信息，也就无法掌握车辆驶入或驶出停车位的时间，停车费用无法有效收取，用户进行停车和结束停车都需要进行比较复杂的操作。
发明内容
本申请提供了一种停车管理方法及系统，该停车管理方法应用于停车管理系系统的应用服务器，通过监控设备监视停车位的现场情况，根据现场情况中车辆行驶轨迹和停车位的边界信息自动判断车辆的停车需求以及车辆使用的停车位，并通过远程控制车锁进行关锁和解锁，实现停车管理的一体化和自动化。
第一方面，本申请实施例提供了一种一种停车管理方法，应用于停车管理系统的应用服务器管理多个停车位，所述停车管理系统包括监控设备、用户终端、应用服务器，其中每一所述停车位安装可远程控制的车锁，所述车锁响应于所述应用服务器的关锁指令进行关锁并返回关锁成功信息，以及响应于所述应用服务器的解锁指令进行解锁，所述监控设备用于获取车辆图像、车辆行驶轨迹以及每一停车位的边界信息发送给所述应用服务器，所述用户终端用于向所述应用服务器发送结束停车请求，根据所述应用服务器返回的停车费账单进行支付，并发送支付成功信息给所述应用服务器；
所述方法包括：
获取来自所述监控设备的车辆图像、车辆行驶轨迹以及每一停车位的边界信息；
根据所述车辆图像提取车辆的车牌信息，并根据所述车辆的车牌信息匹配目标用户；
根据所述车辆行驶轨迹和每一所述停车位的边界信息的位置关系判断所述车辆是否入库成功；
在判断所述车辆入库成功后向所述车辆所在的停车位的车锁发送关锁指令；
响应于来自所述车辆所在停车位的车锁的关锁成功信息，为所述目标用户进行计费；
响应于来自所述目标用户的用户终端的结束停车请求，停止计费并为所述目标用户的用户终端发送停车费账单；
响应于来自所述目标用户的用户终端的支付成功信息，向所述车辆所在停车位的车锁发送解锁指令。
第二方面，本申请实施例提供了一种停车管理系统，包括监控设备、用户终端、应用服务器，用于管理多个停车位，其中：
每一所述停车位安装可远程控制的车锁，所述车锁响应于所述应用服务器的关锁指令进行关锁并返回关锁成功信息，以及响应于所述应用服务器的解锁指令进行解锁；
所述监控设备，用于获取车辆图像、车辆行驶轨迹以及每一停车位的边界信息发送给所述应用服务器；
所述用户终端，用于向所述应用服务器发送结束停车请求，根据所述应用服务器返回的停车费账单进行支付，并发送支付成功信息给所述应用服务器；
所述应用服务器，用于根据所述车辆图像提取车辆的车牌信息，并根据所述车辆的车牌信息匹配目标用户，根据所述车辆行驶轨迹和每一所述停车位的边界信息的位置关系判断所述车辆是否入库成功，在判断所述车辆入库成功后向所述车辆所在的停车位的车锁发送关锁指令，响应于来自所述车辆所在停车位的车锁的关锁成功信息，为所述目标用户进行计费，响应于来自所述目标用户的用户终端的结束停车请求，停止计费并为所述目标用户的用户终端发送停车费账单，响应于来自所述目标用户的用户终端的支付成功信息，向所述车辆所在停车位的车锁发送解锁指令。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以如上任意申请实施例所述的停车管理方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序包括用于控制过程以执行过程的程序代码，所述过程包括根据如上任意申请实施例所述的停车管理方法。
本申请的主要贡献和创新点如下：
本申请提供了一种停车管理方法及系统，通过监控设备监视停车位的现场情况，根据现场情况中车辆行驶轨迹和停车位的边界信息自动判断车辆的停车需求以及车辆使用的停车位，并通过远程控制车锁进行关锁和解锁，实现停车管理的一体化和自动化，有效收取停车费。在一些申请实施例中，本申请提供的停车管理方法通过监控设备采集到的停车场的实时图像和车辆行驶轨迹还可以判断停车位是否被非法占用、车锁是否存在故障，减少非法占用停车资源的情况，以及减少因无法及时处理车锁故障而造成的停车资源浪费的情况。
本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的停车管理系统的示意图；
图2-图3是根据本申请实施例的车辆入库的示意图；
图4是根据本申请实施例的车辆出库的示意图；
图5是根据本申请实施例的电子装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本说明书一个或多个实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书一个或多个实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。
需要说明的是：在其他实施例中并不一定按照本说明书示出和描述的顺序来执行相应方法的步骤。在一些其他实施例中，其方法所包括的步骤可以比本说明书所描述的更多或更少。此外，本说明书中所描述的单个步骤，在其他实施例中可能被分解为多个步骤进行描述；而本说明书中所描述的多个步骤，在其他实施例中也可能被合并为单个步骤进行描述。
实施例一
本实施例提供了一种停车管理系统，如图1所示，停车管理系统包括监控设备、用户终端、应用服务器。
其中，每一所述停车位安装可远程控制的车锁，所述车锁响应于所述应用服务器的关锁指令进行关锁并返回关锁成功信息。
所述监控设备用于获取车辆图像、车辆行驶轨迹以及每一停车位的边界信息发送给所述应用服务器。
所述用户终端用于向所述应用服务器发送结束停车请求，根据所述应用服务器返回的停车费账单进行支付，并发送支付成功信息给所述应用服务器。
所述应用服务器，用于根据所述车辆图像提取车辆的车牌信息，并根据所述车辆的车牌信息匹配目标用户，根据所述车辆行驶轨迹和每一所述停车位的边界信息的位置关系判断所述车辆是否入库成功，在判断所述车辆入库成功后向所述车辆所在的停车位的车锁发送关锁指令，响应于来自所述车辆所在停车位的车锁的关锁成功信息，为所述目标用户进行计费，响应于来自所述目标用户的用户终端的结束停车请求，停止计费并为所述目标用户的用户终端发送停车费账单，响应于来自所述目标用户的用户终端的支付成功信息，向所述车辆所在停车位的车锁发送解锁指令。
本实施例中的监控设备主要指包括多个摄像机的摄像机组，安装于停车位旁，每个摄像机有一个监控区域，并监控这监控区域中的若干个停车位。
并且，本实施例还提供了一种停车管理方法，应用于停车管理系统的应用服务器管理多个停车位，该停车管理方法包括：
获取来自所述监控设备的车辆图像、车辆行驶轨迹以及每一停车位的边界信息；
根据所述车辆图像提取车辆的车牌信息，并根据所述车辆的车牌信息匹配目标用户；
根据所述车辆行驶轨迹和每一所述停车位的边界信息的位置关系判断所述车辆是否入库成功；
在判断所述车辆入库成功后向所述车辆所在的停车位的车锁发送关锁指令；
响应于来自所述车辆所在停车位的车锁的关锁成功信息，为所述目标用户进行计费；
响应于来自所述目标用户的用户终端的结束停车请求，停止计费并为所述目标用户的用户终端发送停车费账单；
响应于来自所述目标用户的用户终端的支付成功信息，向所述车辆所在停车位的车锁发送解锁指令。
其中，提取车辆的车牌信息的方法为将车辆图像输入车牌检测网络提取出相应的车牌信息。
特别的是，车辆有多种不同的入库方法，比如图2所示车辆的车尾先进入目标停车位，图3所示车辆的车头先进入目标停车位，不管车辆以什么方法进入目标停车位，都可以通过分析车辆行驶轨迹来判断车辆是否入库成功。
因此，“根据所述车辆行驶轨迹和每一所述停车位的边界信息的位置关系判断所述车辆是否入库成功”包括：所述行驶轨迹包括至少两个时刻的车辆位置，若所述行驶轨迹中后一时刻的车辆位置总是比前一时刻的车辆位置更靠近目标停车位，将所述车辆识别为待停车辆，其中所述目标停车位为离所述待停车辆的最近停车位或预约停车位；获取所述车辆的停车位置，根据所述目标停车位的边界信息判断所述停车位置是否在所述目标停车位内，若在，则判定所述待停车辆入库成功。
具体的，图2和图3中的车辆行驶轨迹均依次记录了车辆在A坐标点(X1，Y1)以及在B坐标点(X2，Y2)，将A坐标点和B坐标点进行对比，B坐标点更接近目标停车位，判断该车辆又入库需求，因此该车辆为待停车辆。
其中，目标停车位有两种，一种是用户未提前预约，通过分析车辆行驶轨迹将离车辆的最近停车位作为目标停车位，另一种是用户通过用户终端提前预约了停车位，直接将预约停车位作为目标停车位。
具体的预约方法是：用户终端展示可预约的停车位，用户通过用户终端进行选择并向应用服务器发送预约请求，那么应用服务器响应于来自所述目标用户的用户终端的预约请求，将所述预约请求的停车位的状态信息设置为已预约，并将该停车位与所述目标用户进行绑定，返回预约响应信息给所述目标用户的用户终端。
在一些实施例中，所述车辆位置为所述车辆的前车牌位置或后车牌位置，所述停车位置为所述车辆停止时的车辆位置；所述目标停车位的边界信息包括原点位置、横轴线和纵轴线，所述原点位置为所述横轴线和所述纵轴线的交叉位置，所述横轴线和所述纵轴线根据所述原点位置均划分正值区域和负值区域，所述横轴线的正值区域为所述车辆的车头在所述纵轴线的一侧区域，所述纵轴线的负值区域为所述目标停车位在所述横轴线的一侧区域。
如图2和图3所示，均记录了停车位置C坐标点(X3，Y3)，也就是车辆停车后的后车牌位置，原点位置(0，0)在目标停车位外侧的中间位置，因此当X3<0，且Y3<0时，则判定车辆的停车位置在所述目标泊位内，也就是车辆入库成功。也就是说，当所述停车位置均在所述横轴线和所述纵轴线的负值区域，则判定所述停车位置在所述目标停车位内。
值得一提的是，在判断车辆是否入库成功的过程中，在一些实施例中还加入了停车异常检测机制。
若所述行驶轨迹中的车辆位置反复出现在所述目标停车位的横轴线的正值区域和/或纵轴线的正值区域，且在预设时间内所述车辆无法入库成功，则判定所述车辆停车行为异常。
具体的，如果有车辆多次在一个停车位中无法停车，通过来自监控设备的车辆行驶轨迹进行智能分析，判断出现问题的停车位后，将车锁检测指令通过监控设备控制器传输至该停车位的车锁。车锁接受到车锁检测指令后进行车锁自检，自检完毕后将车锁检测响应信息传输至应用服务器，应用服务器根据车锁检测响应信息判断该车锁是否存在问题，若存在问题，则立刻通知停车管理用户或设备检修人员进行检修。
因此，在“判定所述车辆停车行为异常”后，包括：向所述目标停车位的车锁发送车锁检测指令，响应于来自对应车锁的车锁检测信息判断该车锁的状态，若无法在响应时间内接收到来自对应车锁的车锁检测信息则直接判定该车锁存在故障。
在一些实施例中，车锁为蓝牙车锁，本实施例中的应用服务器通过接收蓝牙车锁的心跳信号判断该车锁保持在线，若无法接收蓝牙车锁的心跳信号，则判定该蓝牙车锁存在故障。
也就是说，车锁被动或定期主动发送心跳信息，与应用服务器形成信息握手，当信息握手无问题，则证明车锁正常使用。若握手失败，则应用服务器发送车锁检测指令，若车锁检测指令无法送达或车锁返回的车锁检测响应信息中出现错误信息，表示该车锁出现故障，应用服务器立刻通知停车管理用户或设备检修人员进行检修。
如果车辆入库成功，应用服务器向所述车辆所在的停车位的车锁发送关锁指令，车锁响应于所述应用服务器的关锁指令进行关锁并返回关锁成功信息，应用服务器响应于来自所述车辆所在停车位的车锁的关锁成功信息，为所述目标用户进行计费。
用户需要离开停车位时，可以通过用户终端向应用服务器发送结束停车请求，应用服务器响应于来自所述目标用户的用户终端的结束停车请求，停止计费并为所述目标用户的用户终端发送停车费账单，用户根据所述应用服务器返回的停车费账单进行支付，并发送支付成功信息给所述应用服务器，最后应用服务器响应于来自所述目标用户的用户终端的支付成功信息，向所述车辆所在停车位的车锁发送解锁指令，该用户所在停车位的车锁响应于所述应用服务器的解锁指令进行解锁。
在一些实施例中，如图4所示，车锁解锁后，记录车辆的行驶轨迹A坐标点(X1，Y2)、B坐标点(X2，Y2)，将A、B两坐标点进行对比，当X1<X2<0且Y1>Y2时，或X1<X2且Y1<Y2<0时，判断该车辆有出库需求，将该车辆识别为待出车辆，当待出车辆移动到C坐标点(X3，Y3)时，若C坐标点的X3>0且Y3>0，判定待出车辆已驶出停车位。
另外，除了在车辆停车行为异常时需要对车锁进行故障排查，如果车锁无法正常响应应用服务器发出的关锁指令或解锁指令，也需要及时对相应车锁进行故障排查。因此，在一些实施例中，若在“向所述车辆所在的停车位的车锁发送关锁指令”后无法接收到来自相应车锁的关锁成功信息，或若在“向所述车辆所在停车位的车锁发送解锁指令”后无法接收到来自相应车锁的解锁成功信息，判定相应车锁存在故障。
以上停车管理系统涉及到的用户数据、停车位数据、支付数据等其他数据都可以存放与数据库服务器。也就是说，在一些实施例中，停车管理系统还包括数据库服务器，用于存储所有用户数据和所有停车位数据，所述用户数据包括用户的车牌信息和停车记录，所述停车位数据包括停车位的标识信息、状态信息和出入该停车位的车辆行驶轨迹。
实施例二
本实施例还提供了一种电子装置，参考图5，包括存储器404和处理器402，该存储器404中存储有计算机程序，该处理器402被设置为运行计算机程序以执行上述实施例中的任意一种停车管理方法的步骤。
具体地，上述处理器402可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
其中，存储器404可以包括用于数据或指令的大容量存储器404。举例来说而非限制，存储器404可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，简称为HDD)、软盘驱动器、固态驱动器(Solid State Drive，简称为SSD)、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(UniversalSerial Bus，简称为USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器404可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器404是非易失性(Non-Volatile)存储器。在特定实施例中，存储器404包括只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)和随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(Programmable Read-Only Memory，简称为PROM)、可擦除PROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称为EPROM)、电可擦除PROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称为EEPROM)、电可改写ROM(Electrically Alterable Read-Only Memory，简称为EAROM)或闪存(FLASH)或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，该RAM可以是静态随机存取存储器(StaticRandom-Access Memory，简称为SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random AccessMemory，简称为DRAM)，其中，DRAM可以是快速页模式动态随机存取存储器404(Fast PageMode Dynamic Random Access Memory，简称为FPMDRAM)、扩展数据输出动态随机存取存储器(Extended Date Out Dynamic Random Access Memory，简称为EDODRAM)、同步动态随机存取内存(Synchronous Dynamic Random-Access Memory，简称SDRAM)等。
存储器404可以用来存储或者缓存需要处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器402所执行的可能的计算机程序指令。
处理器402通过读取并执行存储器404中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种停车管理方法。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备406以及输入输出设备408，其中，该传输设备406和上述处理器402连接，该输入输出设备408和上述处理器402连接。
传输设备406可以用来经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括电子装置的通信供应商提供的有线或无线网络。在一个实例中，传输设备包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备406可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
输入输出设备408用于输入或输出信息。在本实施例中，输入的信息可以是当前数据表例如流调文档、特征数据、模板表等，输出的信息可以是特征指纹、指纹模板、文本分类推荐信息、文件模板配置映射表、文件模板配置信息表等。
可选地，在本实施例中，上述处理器402可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
获取来自所述监控设备的车辆图像、车辆行驶轨迹以及每一停车位的边界信息；
根据所述车辆图像提取车辆的车牌信息，并根据所述车辆的车牌信息匹配目标用户；
根据所述车辆行驶轨迹和每一所述停车位的边界信息的位置关系判断所述车辆是否入库成功；
在判断所述车辆入库成功后向所述车辆所在的停车位的车锁发送关锁指令；
响应于来自所述车辆所在停车位的车锁的关锁成功信息，为所述目标用户进行计费；
响应于来自所述目标用户的用户终端的结束停车请求，停止计费并为所述目标用户的用户终端发送停车费账单；
响应于来自所述目标用户的用户终端的支付成功信息，向所述车辆所在停车位的车锁发送解锁指令。
需要说明的是，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
另外，结合上述实施例一中的任意一种停车管理方法，本申请实施例可一种计算机程序产品来实现。该计算机程序产品该计算机程序产品包括软件代码部分，当所述计算机程序产品在计算机上被运行时，所述软件代码部分用于执行实现上述实施例一中的任意一种停车管理方法。
并且，结合上述实施例一中的任意一种停车管理方法，本申请实施例可提供一种可读存储介质来实现。该可读存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种停车管理方法。
通常，各种实施例可以以硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合来实现。本发明的一些方面可以以硬件来实现，而其他方面可以以可以由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件来实现，但是本发明不限于此。尽管本发明的各个方面可以被示出和描述为框图、流程图或使用一些其他图形表示，但是应当理解，作为非限制性示例，本文中描述的这些框、装置、系统、技术或方法可以以硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备或其某种组合来实现。
本发明的实施例可以由计算机软件来实现，该计算机软件由移动设备的数据处理器诸如在处理器实体中可执行，或者由硬件来实现，或者由软件和硬件的组合来实现。包括软件例程、小程序和/或宏的计算机软件或程序(也称为程序产品)可以存储在任何装置可读数据存储介质中，并且它们包括用于执行特定任务的程序指令。计算机程序产品可以包括当程序运行时被配置为执行实施例的一个或多个计算机可执行组件。一个或多个计算机可执行组件可以是至少一个软件代码或其一部分。另外，在这一点上，应当注意，如图中的逻辑流程的任何框可以表示程序步骤、或者互连的逻辑电路、框和功能、或者程序步骤和逻辑电路、框和功能的组合。软件可以存储在诸如存储器芯片或在处理器内实现的存储块等物理介质、诸如硬盘或软盘等磁性介质、以及诸如例如DVD及其数据变体、CD等光学介质上。物理介质是非瞬态介质。
本领域的技术人员应该明白，以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种停车管理方法，其特征在于，应用于停车管理系统的应用服务器管理多个停车位，所述停车管理系统包括监控设备、用户终端、应用服务器，其中每一所述停车位安装可远程控制的车锁，所述车锁响应于所述应用服务器的关锁指令进行关锁并返回关锁成功信息，以及响应于所述应用服务器的解锁指令进行解锁，所述监控设备用于获取车辆图像、车辆行驶轨迹以及每一停车位的边界信息发送给所述应用服务器，所述用户终端用于向所述应用服务器发送结束停车请求，根据所述应用服务器返回的停车费账单进行支付，并发送支付成功信息给所述应用服务器；
所述方法包括：
获取来自所述监控设备的车辆图像、车辆行驶轨迹以及每一停车位的边界信息；
根据所述车辆图像提取车辆的车牌信息，并根据所述车辆的车牌信息匹配目标用户；
根据所述车辆行驶轨迹和每一所述停车位的边界信息的位置关系判断所述车辆是否入库成功；
在判断所述车辆入库成功后向所述车辆所在的停车位的车锁发送关锁指令；
响应于来自所述车辆所在停车位的车锁的关锁成功信息，为所述目标用户进行计费；
响应于来自所述目标用户的用户终端的结束停车请求，停止计费并为所述目标用户的用户终端发送停车费账单；
响应于来自所述目标用户的用户终端的支付成功信息，向所述车辆所在停车位的车锁发送解锁指令。
2.根据权利要求1所述的停车管理方法，其特征在于，“根据所述车辆行驶轨迹和每一所述停车位的边界信息的位置关系判断所述车辆是否入库成功”包括：所述行驶轨迹包括至少两个时刻的车辆位置，若所述行驶轨迹中后一时刻的车辆位置总是比前一时刻的车辆位置更靠近目标停车位，将所述车辆识别为待停车辆，其中所述目标停车位为离所述待停车辆的最近停车位或预约停车位；获取所述车辆的停车位置，根据所述目标停车位的边界信息判断所述停车位置是否在所述目标停车位内，若在，则判定所述待停车辆入库成功。
3.根据权利要求2所述的停车管理方法，其特征在于，若所述目标停车位为预约停车位，所述方法还包括：响应于来自所述目标用户的用户终端的预约请求，将所述预约请求的停车位的状态信息设置为已预约，并将该停车位与所述目标用户进行绑定，返回预约响应信息给所述目标用户的用户终端。
4.根据权利要求2所述的停车管理方法，其特征在于，所述车辆位置为所述车辆的前车牌位置或后车牌位置，所述停车位置为所述车辆停止时的车辆位置；所述目标停车位的边界信息包括原点位置、横轴线和纵轴线，所述原点位置为所述横轴线和所述纵轴线的交叉位置，所述横轴线和所述纵轴线根据所述原点位置均划分正值区域和负值区域，所述横轴线的正值区域为所述车辆的车头在所述纵轴线的一侧区域，所述纵轴线的负值区域为所述目标停车位在所述横轴线的一侧区域；“根据所述目标停车位的边界信息判断所述停车位置是否在所述目标停车位内”包括：当所述停车位置均在所述横轴线和所述纵轴线的负值区域，则判定所述停车位置在所述目标停车位内。
5.根据权利要求4所述的停车管理方法，其特征在于，在“根据所述车辆行驶轨迹和每一所述停车位的边界信息的位置关系判断所述车辆是否入库成功”中，还包括：若所述行驶轨迹中的车辆位置反复出现在所述目标停车位的横轴线的正值区域和/或纵轴线的正值区域，且在预设时间内所述车辆无法入库成功，则判定所述车辆停车行为异常。
6.根据权利要求4所述的停车管理方法，其特征在于，在“判定所述车辆停车行为异常”后，包括：向所述目标停车位的车锁发送车锁检测指令，响应于来自对应车锁的车锁检测信息判断该车锁的状态，若无法在响应时间内接收到来自对应车锁的车锁检测信息则直接判定该车锁存在故障。
7.根据权利要求1所述的停车管理方法，其特征在于，还包括：获取每一所述停车位的实时图像，若所述实时图像对应的停车位内出现非机动车，则判定该停车位被非法占用；若所述实时图像对应的停车位内出现机动车，查询该停车位的状态信息，若所述状态信息为空闲，则判定该停车位被非法占用，若所述状态信息为占用，提取所述机动车的车牌信息，查询与该停车位绑定的当前车牌信息，若所述机动车的车牌信息与所述当前车牌信息不相同，则判定所述停车位被非法占用。
8.根据权利要求1所述的停车管理方法，其特征在于，“根据所述车辆的车牌信息匹配目标用户”包括：根据所述车辆的车牌信息查询所有用户数据，若存在与所述车牌信息匹配的用户数据则将该用户数据对应的用户作为目标用户，若不存在则使用所述车牌信息创建新的用户数据作为目标用户。
9.根据权利要求1所述的停车管理方法，其特征在于，若在“向所述车辆所在的停车位的车锁发送关锁指令”后无法接收到来自相应车锁的关锁成功信息，或若在“向所述车辆所在停车位的车锁发送解锁指令”后无法接收到来自相应车锁的解锁成功信息，判定相应车锁存在故障。
10.根据权利要求1所述的停车管理方法，其特征在于，所述车锁为蓝牙车锁，接收蓝牙车锁的心跳信号判断该车锁保持在线，若无法接收蓝牙车锁的心跳信号，则判定该蓝牙车锁存在故障。
11.根据权利要求1-10任一所述的停车管理方法，其特征在于，所述停车管理系统还包括数据库服务器，用于存储所有用户数据和所有停车位数据，所述用户数据包括用户的车牌信息和停车记录，所述停车位数据包括停车位的标识信息、状态信息和出入该停车位的车辆行驶轨迹。
12.一种停车管理系统，其特征在于，包括监控设备、用户终端、应用服务器，用于管理多个停车位，其中：
每一所述停车位安装可远程控制的车锁，所述车锁响应于所述应用服务器的关锁指令进行关锁并返回关锁成功信息，以及响应于所述应用服务器的解锁指令进行解锁；
所述监控设备，用于获取车辆图像、车辆行驶轨迹以及每一停车位的边界信息发送给所述应用服务器；
所述用户终端，用于向所述应用服务器发送结束停车请求，根据所述应用服务器返回的停车费账单进行支付，并发送支付成功信息给所述应用服务器；
所述应用服务器，用于根据所述车辆图像提取车辆的车牌信息，并根据所述车辆的车牌信息匹配目标用户，根据所述车辆行驶轨迹和每一所述停车位的边界信息的位置关系判断所述车辆是否入库成功，在判断所述车辆入库成功后向所述车辆所在的停车位的车锁发送关锁指令，响应于来自所述车辆所在停车位的车锁的关锁成功信息，为所述目标用户进行计费，响应于来自所述目标用户的用户终端的结束停车请求，停止计费并为所述目标用户的用户终端发送停车费账单，响应于来自所述目标用户的用户终端的支付成功信息，向所述车辆所在停车位的车锁发送解锁指令。
13.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1-11任一所述的停车管理方法。
14.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序包括用于控制过程以执行过程的程序代码，所述过程包括根据权利要求1-11任一所述的停车管理方法。
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