CN114581465A - 一种车位管控方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车位管控方法、装置、设备及存储介质，包括：获取实时图像，并对所述实时图像进行预处理操作，以得到目标车辆对应的目标检测信息；基于所述目标检测信息判断所述目标车辆所在区域与预设区域之间是否满足预设区域重叠条件；当所述目标车辆所在区域与所述预设区域之间满足所述预设区域重叠条件时基于所述目标车辆的已行驶轨迹进行预判断操作，以得到预判断结果；当所述预判断结果为所述目标车辆为预驶入目标车位的状态时，对所述目标车辆进行鉴权操作，并在所述目标车辆鉴权通过时向所述车位锁发送落锁指令。本申请基于实时图像对目标车辆进行预判断从而确定目标车辆的状态，通过鉴权操作提高了车位分配的合理性与车位的利用率。
Description
技术领域
本发明涉及图像识别技术领域，特别涉及一种车位管控方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前经常会出现车位紧张的局面，很多时候还需面对僵尸车霸占车位的情形，主要是由于很多停车位太过于分散没有被集中管控，导致管理策略无法有效实施。当车主在倒车入库的过程中，经常会出现车位锁无法及时的配合升锁或落锁，无法判断目标车辆是否预约车位等情况，同时可能会出现燃油车占用新能源车位，导致很多新能源车无法充电的情况发生，无法有效区分新能源车和普通燃油车是否占用充电桩车位的情况，导致车位的利用率较低，进一步加剧了车位资源分配的不合理。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车位管控方法、装置、设备和存储介质，能够提高车位分配的合理性与车位的利用率。其具体方案如下：
第一方面，本申请公开了一种车位管控方法，应用于设备终端，包括：
获取实时图像，并对所述实时图像进行预处理操作，以得到目标车辆对应的目标检测信息；
基于所述目标检测信息判断所述目标车辆所在区域与预设区域之间是否满足预设区域重叠条件；
当所述目标车辆所在区域与所述预设区域之间满足所述预设区域重叠条件时，基于所述目标车辆的已行驶轨迹进行预判断操作，以得到预判断结果；
当所述预判断结果为所述目标车辆为预驶入目标车位的状态时，对所述目标车辆进行鉴权操作，并在所述目标车辆鉴权通过时向所述车位锁发送落锁指令。
可选的，所述获取实时图像，并对所述实时图像进行预处理操作，以得到目标车辆对应的目标检测信息，包括：
获取实时图像，并对所述实时图像进行车辆检测与车牌检测，以得到用于显示所述目标车辆位置的目标显示框以及实时的车牌定位信息。
可选的，所述基于所述目标检测信息判断所述目标车辆所在区域与预设区域之间是否满足预设区域重叠条件，包括：
获取所述目标检测信息中的所述目标显示框；
计算所述目标显示框与所述预设区域的重合度；
若所述重合度大于或等于预设值，则判定所述目标车辆所在区域与所述预设区域之间满足所述预设区域重叠条件。
可选的，所述基于所述目标车辆的已行驶轨迹进行预判断操作，以得到预判断结果，包括：
对所述实时图像中的所述目标车辆进行跟踪，并在所述目标车辆绑定相应的车辆标识信息之后将所述车辆标识信息显示在所述实时图像上；
基于所述目标显示框或所述车辆标识信息获取所述目标车辆的已行驶轨迹；
利用预设车辆轨迹预测算法对所述目标车辆的已行驶轨迹进行预判断操作，得到相应的预判断结果。
可选的，所述对所述目标车辆进行鉴权操作，并在所述目标车辆鉴权通过时向所述车位锁发送落锁指令，包括：
利用预设识别方法识别所述车牌定位信息，以得到车牌信息；
基于所述目标车辆的所述车辆标识信息与所述车牌信息进行鉴权操作；当鉴权通过时，向所述车位锁发送落锁指令，以便所述目标车辆驶入所述目标车位。
可选的，所述利用预设车辆轨迹预测算法对所述目标车辆的已行驶轨迹进行预判断操作，得到相应的预判断结果之后，还包括：
当所述预判断结果为所述目标车辆为预驶出目标车位的状态时，实时监测并判断当前所述目标车辆所在区域与所述预设区域之间是否满足所述预设区域重叠条件时，得到实时监测信息；
当所述实时监测信息为当前所述目标车辆所在区域与所述预设区域之间不满足所述预设区域重叠条件时，判定所述目标车辆已驶离所述目标车位，并向所述车位锁发送升锁信号。
可选的，所述在所述目标车辆鉴权通过时向所述车位锁发送落锁指令之后，还包括：
基于所述实时图像检测所述目标车辆是否已完全驶入所述目标车位；
当所述目标车辆已完全驶入所述目标车位时，向设备端发送车辆已入位的信号并存储所述目标车辆对应的入位记录；
基于所述实时图像检测所述目标车辆是否已完全驶出所述目标车位；
当所述目标车辆已完全驶出所述目标车位时，向所述设备端发送车辆已出位的信号并存储所述目标车辆对应的出位记录。
第二方面，本申请公开了一种车位管控装置，应用于设备终端，包括：
图像处理模块，用于获取实时图像，并对所述实时图像进行预处理操作，以得到目标车辆对应的目标检测信息；
重叠判断模块，用于基于所述目标检测信息判断所述目标车辆所在区域与预设区域之间是否满足预设区域重叠条件；
轨迹判断模块，用于当所述目标车辆所在区域与所述预设区域之间满足所述预设区域重叠条件时，基于所述目标车辆的已行驶轨迹进行预判断操作，以得到预判断结果；
鉴权模块，用于当所述预判断结果为所述目标车辆为预驶入目标车位的状态时，对所述目标车辆进行鉴权操作；
指令发送模块，用于在所述目标车辆鉴权通过时向所述车位锁发送落锁指令。
第三方面，本申请公开了一种电子设备，包括：
存储器，用于保存计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如前述公开的车位管控方法的步骤。
第四方面，本申请公开了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述公开的车位管控方法。
可见，本申请提供了一种车位管控方法，包括：获取实时图像，并对所述实时图像进行预处理操作，以得到目标车辆对应的目标检测信息；基于所述目标检测信息判断所述目标车辆所在区域与预设区域之间是否满足预设区域重叠条件；当所述目标车辆所在区域与所述预设区域之间满足所述预设区域重叠条件时，基于所述目标车辆的已行驶轨迹进行预判断操作，以得到预判断结果；当所述预判断结果为所述目标车辆为预驶入目标车位的状态时，对所述目标车辆进行鉴权操作，并在所述目标车辆鉴权通过时向所述车位锁发送落锁指令。由此可见，本申请中通过对实时图像进行相应的处理操作获取目标车辆对应的目标检测信息，并基于区域重叠判断操作与对目标车辆的预判断操作获取目标车辆的当前状态，然后通过鉴权操作判断目标车辆是否被允许驶入目标车位，提高了车位分配的合理性与车位的利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请公开的一种车位管控方法流程图；
图2为本申请公开的一种具体的车位管控方法流程图；
图3为本申请公开的一种具体的车位管控方法流程图；
图4为本申请公开的一种具体的车位管控方法流程图；
图5为本申请公开的一种具体的车位管控方法流程图；
图6为本申请提供的车位管控装置结构示意图；
图7为本申请提供的一种电子设备结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前，经常会出现车位紧张的局面，很多时候还需面对僵尸车霸占车位的情形，主要是由于很多停车位太过于分散没有被集中管控，导致管理策略无法有效实施。当车主在倒车入库的过程中，经常会出现车位锁无法及时的配合升锁或落锁，无法判断目标车辆是否预约车位等情况，同时可能会出现燃油车占用新能源车位，导致很多新能源车无法充电的情况发生，无法有效区分新能源车和普通燃油车是否占用充电桩车位的情况，导致车位的利用率较低，进一步加剧了车位资源分配的不合理。为此，本申请提供了一种车位管控方法，能够提高车位分配的合理性与车位的利用率。
本发明实施例公开了一种车位管控方法，参见图1所示，应用于设备终端，该方法包括：
步骤S11：获取实时图像，并对所述实时图像进行预处理操作，以得到目标车辆对应的目标检测信息。
本实施例中，获取实时图像，并对所述实时图像进行预处理操作，以得到目标车辆对应的目标检测信息。可以理解的是，预处理操作可以是对所述实时图像进行车辆检测与车牌检测，得到用于显示所述目标车辆位置的目标显示框以及实时的车牌定位信息。需要指出的是，所述目标显示框会显示在实时图像上，并且所述目标显示框随着所述目标车辆位置的变化而变化。
步骤S12：基于所述目标检测信息判断所述目标车辆所在区域与预设区域之间是否满足预设区域重叠条件。
本实施例中，基于所述目标检测信息判断所述目标车辆所在区域与预设区域之间是否满足预设区域重叠条件。可以理解的是，所述目标检测信息包含目标显示框以及实时的车牌定位信息，由于目标显示框可以框选出整个车辆，因此会在所述实时图像上显示一部分框选区域，即目标车辆所在区域。随着目标车辆的位置的变化，所述目标显示框会随之变化，判断目标显示框框选出来的区域与预设区域之间是否满足预设区域重叠条件。需要指出的是，预设区域可以为任意需要进行监控的区域，例如预设区域可以为车位的入位位置的部分区域，也可以为其他自定义区域。
步骤S13：当所述目标车辆所在区域与所述预设区域之间满足所述预设区域重叠条件时，基于所述目标车辆的已行驶轨迹进行预判断操作，以得到预判断结果。
本实施例中，当所述目标车辆所在区域与所述预设区域之间满足所述预设区域重叠条件时，基于所述目标车辆的已行驶轨迹进行预判断操作，以得到预判断结果。可以理解的是，例如当预设区域在目标车位的入位处时，若所述目标车辆所在区域与所述预设区域之间满足所述预设区域重叠条件，则表明所述目标车辆与所述目标车位有交集，然后基于所述目标车辆的已行驶轨迹进行预判断操作，得到预判断结果，再根据预判断结果判断所述目标车辆是预驶入车位状态还是预驶出车位状态。
需要指出的是，当得到预判断结果为预驶出目标车位的状态时，基于所述实时图像检测所述目标车辆是否已完全驶出所述目标车位，当所述目标车辆已完全驶出所述目标车位时，向所述设备端发送车辆已出位的信号并存储所述目标车辆对应的出位记录。
步骤S14：当所述预判断结果为所述目标车辆为预驶入目标车位的状态时，对所述目标车辆进行鉴权操作，并在所述目标车辆鉴权通过时向所述车位锁发送落锁指令。
本实施例中，当所述预判断结果为所述目标车辆为预驶入目标车位的状态时，对所述目标车辆进行鉴权操作，并在所述目标车辆鉴权通过时向所述车位锁发送落锁指令。可以理解的是，对所述目标车辆进行鉴权操作，例如可以结合APP(Application，第三方应用程序)技术或扫码进行鉴权，当鉴权通过时则表明目标车辆允许进入目标车位，向所述车位锁发送落锁指令。当车位锁落锁完成后，基于所述实时图像检测所述目标车辆是否已完全驶入所述目标车位，当所述目标车辆已完全驶入所述目标车位时，向设备端发送车辆已入位的信号并存储所述目标车辆对应的入位记录，该过程具有兼容性，可应用在普通车位的管控，也可用于新能源车位的管控，同样适用于室内车位管控和室外车位管控。
可见，本申请提供了一种车位管控方法，包括：获取实时图像，并对所述实时图像进行预处理操作，以得到目标车辆对应的目标检测信息；基于所述目标检测信息判断所述目标车辆所在区域与预设区域之间是否满足预设区域重叠条件；当所述目标车辆所在区域与所述预设区域之间满足所述预设区域重叠条件时，基于所述目标车辆的已行驶轨迹进行预判断操作，以得到预判断结果；当所述预判断结果为所述目标车辆为预驶入目标车位的状态时，对所述目标车辆进行鉴权操作，并在所述目标车辆鉴权通过时向所述车位锁发送落锁指令。由此可见，本申请中通过对实时图像进行相应的处理操作获取目标车辆对应的目标检测信息，并基于区域重叠判断操作与对目标车辆的预判断操作获取目标车辆的当前状态，然后通过鉴权操作判断目标车辆是否被允许驶入目标车位，提高了车位分配的合理性与车位的利用率。
参见图2所示，本发明实施例公开了一种车位管控方法，相对于上一实施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。
步骤S21：获取实时图像，并对所述实时图像进行车辆检测与车牌检测，以得到用于显示所述目标车辆位置的目标显示框以及实时的车牌定位信息。
本实施例中，获取实时图像，并对所述实时图像进行车辆检测与车牌检测，以得到用于显示所述目标车辆位置的目标显示框以及实时的车牌定位信息。可以理解的是，车牌检测与车辆检测均可以使用深度学习训练网络模型检测或者是传统方法训练的模型进行检测。
步骤S22：获取所述目标检测信息中的所述目标显示框。
本实施例中，获取所述目标检测信息中的所述目标显示框。可以理解的是，获取所述目标显示框即确定所述目标显示框所选择的区域。
步骤S23：计算所述目标显示框与所述预设区域的重合度。
本实施例中，获取所述目标检测信息中的所述目标显示框之后，计算所述目标显示框与所述预设区域的重合度。可以理解的是，当所述目标显示框与所述预设区域无交集时，此时重合度为0，表明此时目标车辆与车位没有重合的部分。当所述目标显示框与所述预设区域有交集时，同预设重合度计算算法计算所述目标显示框与所述预设区域的重合度。
步骤S24：若所述重合度大于或等于预设值，则判定所述目标车辆所在区域与所述预设区域之间满足所述预设区域重叠条件。
本实施例中，若所述重合度大于或等于预设值，则判定所述目标车辆所在区域与所述预设区域之间满足所述预设区域重叠条件。可以理解的是，提前设置一个用于判断重合度是否满足要求的预设值，当计算得到的重合度低于所述预设值时，判断此时所述目标车辆所在区域与所述预设区域之间不满足所述预设区域重叠条件，保持不变，即重合度低于所述预设值的部分可以看做是一个缓冲区，当在一定条件下发生的目标显示框误触预设区域间时，判断为不满足预设区域重叠条件，减少了操作浪费。当所述重合度大于或等于预设值，则判定所述目标车辆所在区域与所述预设区域之间满足所述预设区域重叠条件。
步骤S25：对所述实时图像中的所述目标车辆进行跟踪，并在所述目标车辆绑定相应的车辆标识信息之后将所述车辆标识信息显示在所述实时图像上。
本实施例中，对所述实时图像中的所述目标车辆进行跟踪，并在所述目标车辆绑定相应的车辆标识信息之后将所述车辆标识信息显示在所述实时图像上。可以理解的是，如图3所示，在对所述实时图像中的所述目标车辆进行跟踪的同时，为所述目标车辆分配一个车辆标识信息，例如ID信息，并将该ID信息与所述目标车辆进行绑定，当绑定ID信息后，将该ID信息显示在所述实时图像上，使所述ID信息在所述实时图像上随车辆位置的移动而移动。需要指出的是，车辆跟踪可以使用深度学习训练网络模型或者是传统方法训练的模型进行跟踪。
步骤S26：基于所述目标显示框或所述车辆标识信息获取所述目标车辆的已行驶轨迹。
本实施例中，基于所述目标显示框或所述车辆标识信息获取所述目标车辆的已行驶轨迹。可以理解的是，由于目标显示框与所述车辆标识信息在所述实时图像上均随车辆位置的改变而改变，因此可以根据所述目标显示框或所述车辆标识信息在实时图像上的位置变化得到目标车辆的已行驶轨迹。
步骤S27：利用预设车辆轨迹预测算法对所述目标车辆的已行驶轨迹进行预判断操作，得到相应的预判断结果。
本实施例中，利用预设车辆轨迹预测算法对所述目标车辆的已行驶轨迹进行预判断操作，得到相应的预判断结果。可以理解的是，如图4所示，当所述预判断结果为所述目标车辆为预驶出目标车位的状态时，实时监测并判断当前所述目标车辆所在区域与所述预设区域之间是否满足所述预设区域重叠条件，得到实时监测信息；当所述实时监测信息为当前所述目标车辆所在区域与所述预设区域之间不满足所述预设区域重叠条件时，判定所述目标车辆已驶离所述目标车位，并向所述车位锁发送升锁信号。需要指出的是，在本流程中，必须要完成车辆检测与车辆跟踪的流程，可以根据实际情况选择是否进行车牌检测与车牌识别的流程。
可以理解的是，整个流程包括车牌检测、车辆检测、车辆跟踪、车牌识别、车辆ID绑定、车辆信息鉴权、预入位判断、入位状态判断、离位判断、预离位判断等过程，
步骤S28：当所述预判断结果为所述目标车辆为预驶入目标车位的状态时，对所述目标车辆进行鉴权操作，并在所述目标车辆鉴权通过时向所述车位锁发送落锁指令。
关于上述步骤S28的具体内容可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。
可见，本申请实施例获取实时图像，并对所述实时图像进行车辆检测与车牌检测，得到用于显示所述目标车辆位置的目标显示框以及实时的车牌定位信息；计算所述目标显示框与所述预设区域的重合度；若所述重合度大于或等于预设值，则判定所述目标车辆所在区域与所述预设区域之间满足所述预设区域重叠条件；对所述实时图像中的所述目标车辆进行跟踪，并在所述目标车辆绑定相应的车辆标识信息之后将所述车辆标识信息显示在所述实时图像上；基于所述目标显示框或所述车辆标识信息获取所述目标车辆的已行驶轨迹；利用预设车辆轨迹预测算法对所述目标车辆的已行驶轨迹进行预判断操作，得到相应的预判断结果；当所述预判断结果为所述目标车辆为预驶入目标车位的状态时，对所述目标车辆进行鉴权操作，并在所述目标车辆鉴权通过时向所述车位锁发送落锁指令，提高了车位分配的合理性与车位的利用率。
参见图5所示，本发明实施例公开了一种车位管控方法，相对于上一实施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。
步骤S31：获取实时图像，并对所述实时图像进行预处理操作，以得到目标车辆对应的目标检测信息。
步骤S32：基于所述目标检测信息判断所述目标车辆所在区域与预设区域之间是否满足预设区域重叠条件。
步骤S33：当所述目标车辆所在区域与所述预设区域之间满足所述预设区域重叠条件时，基于所述目标车辆的已行驶轨迹进行预判断操作，以得到预判断结果。
步骤S34：当所述预判断结果为所述目标车辆为预驶入目标车位的状态时，利用预设识别方法识别所述车牌定位信息，以得到车牌信息。
本实施例中，当所述预判断结果为所述目标车辆为预驶入目标车位的状态时，利用预设识别方法识别所述车牌定位信息，以得到车牌信息。可以理解的是，所述预设识别方法包含车牌校正、分割、字符识别等方法，车牌识别还可采用端到端识别或传统字符分割的方式再进行字符识别。
步骤S35：基于所述目标车辆的所述车辆标识信息与所述车牌信息进行鉴权操作。
本实施例中，基于所述目标车辆的所述车辆标识信息与所述车牌信息进行鉴权操作。例如，目标车辆预备驶入目标车位，需要判断该车位是否是充电车位、是否是已预约车位、是否是专用车位、是否是VIP车位、本车位的收费标准等诸多情况，此时获取目标车辆对应的所述车辆标识信息与所述车牌信息，将所述车辆标识信息与所述车牌信息与所述目标车位的每一项判断中的对应信息进行鉴权，若信息一致则表明鉴权通过，所述目标车辆可以驶入所述目标车位；若信息不一致则表明鉴权不通过，所述目标车辆不能驶入所述目标车位。需要指出的是，当目标车辆无车牌信息时，确定所述目标车辆为无牌车，此时可通过扫码或APP的方式进行鉴权。需要指出的是，车辆信息鉴权分为线上鉴权与本地鉴权，对即将驶入目标车位的车辆的车牌号进行鉴权判断，判断是否符合驶入该车位的条件。
步骤S36：当鉴权通过时，向所述车位锁发送落锁指令，以便所述目标车辆驶入所述目标车位。
本实施例中，当鉴权通过时，向所述车位锁发送落锁指令，以便所述目标车辆驶入所述目标车位。可以理解的是，在车辆驶入前和驶离后，判断车位上是否有车，该判断一般依赖于车辆的检测或空车位的检测。
需要指出的是，整个流程包括车牌检测、车辆检测、车辆跟踪、车牌识别、车辆ID绑定、车辆信息鉴权、预入位判断、入位状态判断、离位判断、预离位判断等过程，上述整个流程也可配合车位锁对该车位进行管控。
关于上述步骤S31至S33的具体内容可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。
可见，本申请实施例获取实时图像，并对所述实时图像进行预处理操作，以得到目标车辆对应的目标检测信息；基于所述目标检测信息判断所述目标车辆所在区域与预设区域之间是否满足预设区域重叠条件；当所述目标车辆所在区域与所述预设区域之间满足所述预设区域重叠条件时，基于所述目标车辆的已行驶轨迹进行预判断操作，以得到预判断结果；当所述预判断结果为所述目标车辆为预驶入目标车位的状态时，利用预设识别方法识别所述车牌定位信息，得到车牌信息；基于所述目标车辆的所述车辆标识信息与所述车牌信息进行鉴权操作，通过鉴权操作判断目标车辆是否被允许驶入目标车位，提高了车位分配的合理性与车位的利用率。
参见图6所示，本申请实施例还相应公开了一种车位管控装置，应用于设备终端，包括：
图像处理模块11，用于获取实时图像，并对所述实时图像进行预处理操作，以得到目标车辆对应的目标检测信息；
重叠判断模块12，用于基于所述目标检测信息判断所述目标车辆所在区域与预设区域之间是否满足预设区域重叠条件；
轨迹判断模块13，用于当所述目标车辆所在区域与所述预设区域之间满足所述预设区域重叠条件时，基于所述目标车辆的已行驶轨迹进行预判断操作，以得到预判断结果；
鉴权模块14，用于当所述预判断结果为所述目标车辆为预驶入目标车位的状态时，对所述目标车辆进行鉴权操作；
指令发送模块15，用于在所述目标车辆鉴权通过时向所述车位锁发送落锁指令。
可见，本申请包括：获取实时图像，并对所述实时图像进行预处理操作，以得到目标车辆对应的目标检测信息；基于所述目标检测信息判断所述目标车辆所在区域与预设区域之间是否满足预设区域重叠条件；当所述目标车辆所在区域与所述预设区域之间满足所述预设区域重叠条件时，基于所述目标车辆的已行驶轨迹进行预判断操作，以得到预判断结果；当所述预判断结果为所述目标车辆为预驶入目标车位的状态时，对所述目标车辆进行鉴权操作，并在所述目标车辆鉴权通过时向所述车位锁发送落锁指令。由此可见，本申请中通过对实时图像进行相应的处理操作获取目标车辆对应的目标检测信息，并基于区域重叠判断操作与对目标车辆的预判断操作获取目标车辆的当前状态，然后通过鉴权操作判断目标车辆是否被允许驶入目标车位，提高了车位分配的合理性与车位的利用率。
在一些具体实施例中，所述重叠判断模块12，具体包括：
目标显示框获取单元，用于获取所述目标检测信息中的所述目标显示框；
重合度计算单元，用于计算所述目标显示框与所述预设区域的重合度；
重叠判断单元，用于若所述重合度大于或等于预设值，则判定所述目标车辆所在区域与所述预设区域之间满足所述预设区域重叠条件。
在一些具体实施例中，所述轨迹判断模块13，具体包括：
车辆跟踪单元，用于对所述实时图像中的所述目标车辆进行跟踪；
车辆标识信息绑定单元，用于在所述目标车辆绑定相应的车辆标识信息之后将所述车辆标识信息显示在所述实时图像上；
行驶轨迹确定单元，用于基于所述目标显示框或所述车辆标识信息获取所述目标车辆的已行驶轨迹；
预判断单元，用于利用预设车辆轨迹预测算法对所述目标车辆的已行驶轨迹进行预判断操作，得到相应的预判断结果。
进一步的，本申请实施例还提供了一种电子设备。图7是根据一示例性实施例示出的电子设备20结构图，图中的内容不能认为是对本申请的使用范围的任何限制。
图7为本申请实施例提供的一种电子设备20的结构示意图。该电子设备20，具体可以包括：至少一个处理器21、至少一个存储器22、电源23、通信接口24、输入输出接口25和通信总线26。其中，所述存储器22用于存储计算机程序，所述计算机程序由所述处理器21加载并执行，以实现前述任一实施例公开的车位管控方法中的相关步骤。另外，本实施例中的电子设备20具体可以为电子计算机。
本实施例中，电源23用于为电子设备20上的各硬件设备提供工作电压；通信接口24能够为电子设备20创建与外界设备之间的数据传输通道，其所遵循的通信协议是能够适用于本申请技术方案的任意通信协议，在此不对其进行具体限定；输入输出接口25，用于获取外界输入数据或向外界输出数据，其具体的接口类型可以根据具体应用需要进行选取，在此不进行具体限定。
另外，存储器22作为资源存储的载体，可以是只读存储器、随机存储器、磁盘或者光盘等，其上所存储的资源可以包括操作系统221、计算机程序222等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。
其中，操作系统221用于管理与控制电子设备20上的各硬件设备以及计算机程序222，其可以是Windows Server、Netware、Unix、Linux等。计算机程序222除了包括能够用于完成前述任一实施例公开的由电子设备20执行的车位管控方法的计算机程序之外，还可以进一步包括能够用于完成其他特定工作的计算机程序。
进一步的，本申请实施例还公开了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载并执行时，实现前述任一实施例公开的车位管控方法步骤。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种车位管控方法、装置、设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种车位管控方法，其特征在于，应用于设备终端，包括：
获取实时图像，并对所述实时图像进行预处理操作，以得到目标车辆对应的目标检测信息；
基于所述目标检测信息判断所述目标车辆所在区域与预设区域之间是否满足预设区域重叠条件；
当所述目标车辆所在区域与所述预设区域之间满足所述预设区域重叠条件时，基于所述目标车辆的已行驶轨迹进行预判断操作，以得到预判断结果；
当所述预判断结果为所述目标车辆为预驶入目标车位的状态时，对所述目标车辆进行鉴权操作，并在所述目标车辆鉴权通过时向所述车位锁发送落锁指令。
2.根据权利要求1所述的车位管控方法，其特征在于，所述获取实时图像，并对所述实时图像进行预处理操作，以得到目标车辆对应的目标检测信息，包括：
获取实时图像，并对所述实时图像进行车辆检测与车牌检测，以得到用于显示所述目标车辆位置的目标显示框以及实时的车牌定位信息。
3.根据权利要求2所述的车位管控方法，其特征在于，所述基于所述目标检测信息判断所述目标车辆所在区域与预设区域之间是否满足预设区域重叠条件，包括：
获取所述目标检测信息中的所述目标显示框；
计算所述目标显示框与所述预设区域的重合度；
若所述重合度大于或等于预设值，则判定所述目标车辆所在区域与所述预设区域之间满足所述预设区域重叠条件。
4.根据权利要求2所述的车位管控方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的已行驶轨迹进行预判断操作，以得到预判断结果，包括：
对所述实时图像中的所述目标车辆进行跟踪，并在所述目标车辆绑定相应的车辆标识信息之后将所述车辆标识信息显示在所述实时图像上；
基于所述目标显示框或所述车辆标识信息获取所述目标车辆的已行驶轨迹；
利用预设车辆轨迹预测算法对所述目标车辆的已行驶轨迹进行预判断操作，得到相应的预判断结果。
5.根据权利要求4所述的车位管控方法，其特征在于，所述对所述目标车辆进行鉴权操作，并在所述目标车辆鉴权通过时向所述车位锁发送落锁指令，包括：
利用预设识别方法识别所述车牌定位信息，以得到车牌信息；
基于所述目标车辆的所述车辆标识信息与所述车牌信息进行鉴权操作；当鉴权通过时，向所述车位锁发送落锁指令，以便所述目标车辆驶入所述目标车位。
6.根据权利要求4所述的车位管控方法，其特征在于，所述利用预设车辆轨迹预测算法对所述目标车辆的已行驶轨迹进行预判断操作，得到相应的预判断结果之后，还包括：
当所述预判断结果为所述目标车辆为预驶出目标车位的状态时，实时监测并判断当前所述目标车辆所在区域与所述预设区域之间是否满足所述预设区域重叠条件时，得到实时监测信息；
当所述实时监测信息为当前所述目标车辆所在区域与所述预设区域之间不满足所述预设区域重叠条件时，判定所述目标车辆已驶离所述目标车位，并向所述车位锁发送升锁信号。
7.根据权利要求1至6任一项所述的车位管控方法，其特征在于，还包括：
基于所述实时图像检测所述目标车辆是否已完全驶入所述目标车位；
当所述目标车辆已完全驶入所述目标车位时，向设备端发送车辆已入位的信号并存储所述目标车辆对应的入位记录；
基于所述实时图像检测所述目标车辆是否已完全驶出所述目标车位；
当所述目标车辆已完全驶出所述目标车位时，向所述设备端发送车辆已出位的信号并存储所述目标车辆对应的出位记录。
8.一种车位管控装置，其特征在于，应用于设备终端，包括：
图像处理模块，用于获取实时图像，并对所述实时图像进行预处理操作，以得到目标车辆对应的目标检测信息；
重叠判断模块，用于基于所述目标检测信息判断所述目标车辆所在区域与预设区域之间是否满足预设区域重叠条件；
轨迹判断模块，用于当所述目标车辆所在区域与所述预设区域之间满足所述预设区域重叠条件时，基于所述目标车辆的已行驶轨迹进行预判断操作，以得到预判断结果；
鉴权模块，用于当所述预判断结果为所述目标车辆为预驶入目标车位的状态时，对所述目标车辆进行鉴权操作；
指令发送模块，用于在所述目标车辆鉴权通过时向所述车位锁发送落锁指令。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于保存计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如权利要求1至7任一项所述的车位管控方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车位管控方法。
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| CN202210233125.3A CN114581465A (zh) | 2022-03-09 | 2022-03-09 | 一种车位管控方法、装置、设备及存储介质 |
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