CN107331005B - 共享单车的控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种共享单车的控制方法和装置，其中方法包括：获取共享单车的落锁信号，搜索所述共享单车的GPS信号；若未搜索到所述共享单车的GPS信号，则按照预设的判断规则判断所述共享单车是否非法停放；若判定共享单车处于非法停放状态，则执行预设的处理方法。本发明的共享单车的控制方法和装置，通过是否能够获取到共享单车的落锁后的GPS信号判断共享单车是否处于非法停放状态，然后根据预设的处理方法进行控制共享单车，比如锁死共享单车等，可以降低用户将共享单车停在自己的所处的楼宇中，进行私有化使用，进而减少共享单车的非法停放。

Description

共享单车的控制方法和装置

技术领域

本发明涉及到共享单车领域，特别是涉及到一种共享单车的控制方法和装置。

背景技术

随着"共享单车"理念的提出，城市里出现了越来越多的各种颜色的共享单车。目前，在例如校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务。人们可以在附近找到骑行的共享单车使用，到达目的地后落锁即可。

共享单车本意是为了方便大众而设，但是目前，经常出现一些用户将共享单车摆放到自己家里，以达到连续占用共享单车的目的，这样的做法显然不利于共享单车共享。现在普遍的解决办法是依赖发现这种现象的用户在系统中进行举报，然后由技术人员从后台中根据车辆最后一次上传的定位位置对车辆进行寻找。这样的结果是，导致大量车辆被用户摆放在室内，但平台却不能发现，导致平台提供的车辆不能很好地被公众利用。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种减少共享单车非法停放的共享单车的控制方法和装置。

为了实现上述发明目的，本发明提出一种共享单车的控制方法，包括：

获取共享单车的落锁信号，搜索所述共享单车的GPS信号；

若未搜索到所述共享单车的GPS信号，则按照预设的判断规则判断所述共享单车是否非法停放；

若判定共享单车处于非法停放状态，则执行预设的处理方法。

进一步地，所述按照预设的判断规则判断所述共享单车是否非法停放的步骤，包括：

直接判定所述共享单车处于非法停放状态。

进一步地，所述按照预设的判断规则判断所述共享单车是否非法停放的步骤，包括：

控制所述共享单车检查其电源是否有电；

若在指定时间内接收到所述共享单车的反馈信号，则判定所述共享单车处于非法停放状态；

若在指定时间内未接收到所述共享单车的反馈信号，则判定所述共享单车未处于非法停放状态。

进一步地，所述按照预设的判断规则判断所述共享单车是否非法停放的步骤，包括：

通过所述共享单车的通信模块进行基站定位，获取所述共享单车的位置信息；

若所述位置信息落入楼宇的位置区域内，则判定所述共享单车处于非法停放状态。

进一步地，所述按照预设的判断规则判断所述共享单车是否非法停放的步骤，包括：

获取开锁终端的运动轨迹与所述共享单车的运动轨迹是否相同；

若相同，则获取所述开锁终端的基站定位信息；

若所述基站定位信息落入楼宇的位置区域内，则判定所述共享单车处于非法停放状态。

进一步地，所述执行预设的处理方法的步骤，包括：

控制所述共享单车锁死；或者，

控制所述共享单车发出提醒信息；或者，

记录锁车前开锁终端的ID，禁止使用所述ID开启所述当前的共享单车。

本发明还提供一种共享单车的控制装置，包括：

获取搜索单元，用于获取共享单车的落锁信号，搜索所述共享单车的GPS信号；

判断单元，用于若未搜索到所述共享单车的GPS信号，则按照预设的判断规则判断所述共享单车是否非法停放；

执行单元，用于若判定共享单车处于非法停放状态，则执行预设的处理方法。

进一步地，所述判断单元，包括：

第一判定模块，用于直接判定所述共享单车处于非法停放状态。

进一步地，所述判断单元，包括：

检查模块，用于控制所述共享单车检查其电源是否有电；

第二判定模块，用于若在指定时间内接收到所述共享单车的反馈信号，则判定所述共享单车处于非法停放状态；

第三判定模块，用于若在指定时间内未接收到所述共享单车的反馈信号，则判定所述共享单车未处于非法停放状态。

进一步地，所述判断单元，包括：

第一基站定位模块，用于通过所述共享单车的通信模块进行基站定位，获取所述共享单车的位置信息；

第四判定模块，用于若所述位置信息落入楼宇的位置区域内，则判定所述共享单车处于非法停放状态。

进一步地，所述判断单元，包括：

轨迹对比模块，用于获取开锁终端的运动轨迹与所述共享单车的运动轨迹是否相同；

第二基站定位模块，用于若开锁终端的运动轨迹与所述共享单车的运动轨迹相同，则获取所述开锁终端的基站定位信息；

第五判定模块，用于若所述基站定位信息落入楼宇的位置区域内，则判定所述共享单车处于非法停放状态。

进一步地，所述执行单元，包括：

锁死模块，用于控制所述共享单车锁死；或者，

提醒模块，用于控制所述共享单车发出提醒信息；或者，

禁止模块，用于记录锁车前开锁终端的ID，禁止使用所述ID开启所述当前的共享单车。

本发明的共享单车的控制方法和装置，通过是否能够获取到共享单车的落锁后的GPS信号判断共享单车是否处于非法停放状态，然后根据预设的处理方法进行控制共享单车，比如锁死共享单车等，可以降低用户将共享单车停在自己的所处的楼宇中，进行私有化使用，进而减少共享单车的非法停放。

附图说明

图1为本发明一实施例的共享单车的控制方法的流程示意图；

图2为本发明另一实施例的上述共享单车的控制方法中步骤S2的流程示意图；

图3为本发明又一实施例的上述共享单车的控制方法中步骤S2的流程示意图；

图4为本发明另一具体实施例的上述共享单车的控制方法中步骤S2的流程示意图；

图5为本发明一实施例的共享单车的控制装置的结构示意框图；

图6为本发明一实施例的判断单元的结构示意框图；

图7为本发明另一实施例的判断单元的结构示意框图；

图8为本发明又一实施例的判断单元的结构示意框图；

图9为本发明另一具体实施例的判断单元的结构示意框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，本发明实施例提供一种共享单车的控制方法，包括步骤：

S1、获取共享单车的落锁信号，搜索所述共享单车的GPS信号。

本步骤中，上述落锁信号即为共享单车在用户使用完之后，利用共享单车自带的车锁将共享单车锁死后发出的信号。上述落锁信号的传输通过共享单车上内置的通信模块上传给共享单车的服务器。上述共享单车的GPS信号即为共享单车自带的GPS传感器发射的共享单车的位置信息数据信号，GPS传感器容易受到环境干扰无法进行定位，而上述通信模块的无线传输抗干扰能力高于GPS传感器的无线传输抗干扰能力。

S2、若未搜索到所述共享单车的GPS信号，则按照预设的判断规则判断所述共享单车是否非法停放。

本步骤中，如果没有接收到共享单车的GPS信号，则说明共享单车处于楼宇、隧道等环境，导致服务器无法接收到共享单车的GPS信号，此时，共享单车存在被用户非法停放的情况，所以按照预设的判断规则进一步判定共享单车是否被非法停放。上述非法停放主要是指用户将共享单车停放到楼宇中、隧道内等位置。上述预设的判断规则是一种判断逻辑程序，比如，在没有搜索到GPS信号的第一条件的基础上，上再结合另一个第二条件，如果第一条件和第二条件均成立，才会判定共享单车被非法停放。

S3、若判定共享单车处于非法停放状态，则执行预设的处理方法。

本步骤中，是判定共享单车处于非法停放状态之后，执行处理方法的步骤。上述预设的处理方法可以有很多种，比如控制所述共享单车锁死，用户无法再次使用；或者，控制所述共享单车发出提醒信息，该提醒信息为声音提醒信息或者声光混合提醒信息，声音信息可以为定时发送，如共享单车刚停放后，发出一次提醒，或者连续发出多次提醒，当共享单车处于非法停放状态大于一个预设时间后，则每间隔指定时间发送一次提供信息。或者，记录锁车前开锁终端的ID，禁止使用所述ID开启所述当前的共享单车，现有的大部分非法停放主要是共享单车被用户据为己有，将其停放到自己家中，以便于下次使用，如果禁止上一次使用共享单车的所述ID再次开启上述被非法停放的共享单车，则可以降低共享单车被用户据为己有的情况发生。进一步地，如果同一ID发生多次上述将共享单车非法停放的情况，可以将该ID禁封，可以禁封一段指定长度的时间，如果同一ID被禁封次数达到指定次数，则没收押金或者终身禁封，本种方法适用于停车落锁后的指定时间内，防止用户停车落锁后，被他人恶意挪动到非法停放的位置而影响用户的使用。

本实施例中，上述按照预设的判断规则判断所述共享单车是否非法停放的步骤S2，包括：

S211、直接判定所述共享单车处于非法停放状态。

本步骤中，上述预设的判断规则直接判定，也就是，只要没有搜索到落锁后的共享单车的GPS信号，即会判定上述共享单车处于非法停放状态。

参照图2，在另一实施例中，上述按照预设的判断规则判断所述共享单车是否非法停放的步骤S2，包括：

S221、控制所述共享单车检查其电源是否有电；

S222、若在指定时间内接收到所述共享单车的反馈信号，则判定所述共享单车处于非法停放状态；

S223、若在指定时间内未接收到所述共享单车的反馈信号，则判定所述共享单车未处于非法停放状态。

如上述步骤S221、S222和S223所述，首先判断共享单车的电源是否有电，判断方法是服务器发送控制信号给共享单车，控制共享单车进行自检其电源是否有电，然后等待共享单车的反馈信号，如果能够收到反馈信号，则说明共享单车有电，否则无法发送反馈信号。上述指定时间是指允许接收反馈信号的时间，该指定时间不会太长，一般在服务端发送控制信号后开始计时，时间长度为0-30秒之间，防止一直等待反馈信号而影响判断共享单车是否处于非法停放状态。在本实施例中，其判断逻辑为在指定时间内接收到所述共享单车的反馈信号，则判定所述共享单车处于非法停放状态；若在指定时间内未接收到所述共享单车的反馈信号，则判定所述共享单车未处于非法停放状态，防止发生误判而影响用户信用等。

参照图3，在又一实施例中，上述按照预设的判断规则判断所述共享单车是否非法停放的步骤S2，包括：

S231、通过所述共享单车的通信模块进行基站定位，获取所述共享单车的位置信息。

本步骤中，上述通信模块为2G/3G/4G/5G等广域网的通信模块，其可以进行广域网的无线数据的传输。上述基站定位是指利用至少三个与上述通信模块关联的基站，利用三角函数进行定位的方法。比如，通信模块的周围设置有多个基站，那么通信模块到各基站的距离是可以获取到的，然后结合基站的位置即可计算出通信模块的位置。

S232、若所述位置信息落入楼宇的位置区域内，则判定所述共享单车处于非法停放状态。

本步骤中，因为上述服务器没接收到共享单车的GPS信号，则说明共享单车可能被停放到楼宇或隧道内，如果通过通信模块进行基站定位得到的位置也落入楼宇的位置区域内，则可以判定所述共享单车处于非法停放状态。本实施例中，可以进一步地提高判断共享单车被非法停放的准确率。

参照图4，在另一具体实施例中，所述按照预设的判断规则判断所述共享单车是否非法停放的步骤S2，包括：

S241、获取开锁终端的运动轨迹与所述共享单车的运动轨迹是否相同；

S242、若相同，则获取所述开锁终端的基站定位信息；

S243、若所述基站定位信息落入楼宇的位置区域内，则判定所述共享单车处于非法停放状态。

如上述步骤S241、S242和S243所述，上述开锁终端即为安装有共享单车应用软件的智能设备，如智能手机、智能手表等。将开锁终端的运动轨迹与共享单车的运动轨迹进行比较，如果两者相同，则说明用户与共享单车在一起，当共享单车落锁后，如果无法获取到共享单车的GPS信号，则获取开锁终端的基站定位信息，此时锁终端的基站定位信息与共享单车的位置应该相同或者相近，所以此时开锁终端的位置可以反映共享单车的位置，所以若所述基站定位信息落入楼宇的位置区域内，则判定所述共享单车处于非法停放状态。本实施例中，利用开锁终端的位置信息判断共享单车的位置，无需共享单车利用基站定位，因此也无需共享单车上传相关数据，由此可以节约共享单车的电能消耗，提高共享单车电池的续航时间。

在其它实施例中，上述判断规则还可以包括：当共享单车或开锁终端利用基站定位判断共享单车没有落入楼宇所处区域内，则暂不认定车辆非法停放，同时可以等待更长的一段时间，例如2小时等，如果GPS模块仍定位失败，并且自行车一直没有再启动，则认定车辆非正常停放，因为此时共享单车可能被用户停在隧道\树林等一般人不能获取自行车的地点；或者，利用共享单车或开锁终端利用基站定位判断共享单车是否落入预设的禁停区域，比如某校园、小区的物业禁止共享单车进入，那么服务段可以将此类区域设定为禁停区域，防止给禁停区域内的人或物业带来不必要的麻烦，同时可以减少共享单车被禁停区域的物业人员扣留等情况的发生。

本发明实施例的共享单车的控制方法，通过是否能够获取到共享单车的落锁后的GPS信号判断共享单车是否处于非法停放状态，然后根据预设的处理方法进行控制共享单车，比如锁死共享单车等，可以降低用户将共享单车停在自己的所处的楼宇中，进行私有化使用，进而减少共享单车的非法停放。

本实施例中，上述按照预设的判断规则判断所述共享单车是否非法停放的步骤S2，包括：

S251、共享单车的服务器监听是否通过所述共享单车的WIFI模块搜索WIFI信号。

S252、若搜索到，则判定所述共享单车处于非法停放状态。

参照图5，本发明还提供一种共享单车的控制装置，包括：

获取搜索单元10，用于获取共享单车的落锁信号，搜索所述共享单车的GPS信号。

上述落锁信号即为共享单车在用户使用完之后，利用共享单车自带的车锁将共享单车锁死后发出的信号。上述落锁信号的传输通过共享单车上内置的通信模块上传给共享单车的服务器。上述共享单车的GPS信号即为共享单车自带的GPS传感器发射的共享单车的位置信息数据信号，GPS传感器容易受到环境干扰无法进行定位，而上述通信模块的无线传输抗干扰能力高于GPS传感器的无线传输抗干扰能力。

判断单元20，用于若未搜索到所述共享单车的GPS信号，则按照预设的判断规则判断所述共享单车是否非法停放。

如果获取搜索单元10没有接收到共享单车的GPS信号，则说明共享单车处于楼宇、隧道等环境，导致获取搜索单元10无法接收到共享单车的GPS信号，此时，共享单车存在被用户非法停放的情况，所以判断单元20按照预设的判断规则进一步判定共享单车是否被非法停放。上述非法停放主要是指用户将共享单车停放到楼宇中、隧道内等位置。上述预设的判断规则是一种判断逻辑程序，比如，在没有搜索到GPS信号的第一条件的基础上，上再结合另一个第二条件，如果第一条件和第二条件均成立，才会判定共享单车被非法停放。

执行单元30，用于若判定共享单车处于非法停放状态，则执行预设的处理方法。

上述执行单元30是在判断单元20判定共享单车处于非法停放状态之后，执行处理方法的单元。上述执行单元30包括，锁死模块，用于控制所述共享单车锁死，使用户无法再次使用；或者，提醒模块，用于控制所述共享单车发出提醒信息，该提醒信息为声音提醒信息或者声光混合提醒信息，声音信息可以为定时发送，如共享单车刚停放后，发出一次提醒，或者连续发出多次提醒，当共享单车处于非法停放状态大于一个预设时间后，则每间隔指定时间发送一次提供信息。或者，禁止模块，用于记录锁车前开锁终端的ID，禁止使用所述ID开启所述当前的共享单车，现有的大部分非法停放主要是共享单车被用户据为己有，将其停放到自己家中，以便于下次使用，如果禁止上一次使用共享单车的所述ID再次开启上述被非法停放的共享单车，则可以降低共享单车被用户据为己有的情况发生。进一步地，如果同一ID发生多次上述将共享单车非法停放的情况，可以将该ID禁封，可以禁封一段指定长度的时间，如果同一ID被禁封次数达到指定次数，则没收押金或者终身禁封，本种方法适用于停车落锁后的指定时间内，防止用户停车落锁后，被他人恶意挪动到非法停放的位置而影响用户的使用。

参照图6，本实施例中，上述判断单元20，包括：

第一判定模块211，用于直接判定所述共享单车处于非法停放状态。即第一判定模块211预设的判断规则为直接判定，也就是，只要没有搜索到落锁后的共享单车的GPS信号，第一判定模块211即会判定上述共享单车处于非法停放状态。

参照图7，在另一实施例中，上述判断单元20，包括：

检查模块221，用于控制所述共享单车检查其电源是否有电；

第二判定模块222，用于若在指定时间内接收到所述共享单车的反馈信号，则判定所述共享单车处于非法停放状态；

第三判定模块223，用于若在指定时间内未接收到所述共享单车的反馈信号，则判定所述共享单车未处于非法停放状态。

首先利用检查模块221判断共享单车的电源是否有电，判断方法是服务器发送控制信号给共享单车，控制共享单车进行自检其电源是否有电，然后等待共享单车的反馈信号，如果能够收到反馈信号，则说明共享单车有电，否则无法发送反馈信号。上述指定时间是指允许接收反馈信号的时间，该指定时间不会太长，一般在服务端发送控制信号后开始计时，时间长度为0-30秒之间，防止一直等待反馈信号而影响判断共享单车是否处于非法停放状态。在本实施例中，第二判定模块222的判断逻辑为在指定时间内接收到所述共享单车的反馈信号，则判定所述共享单车处于非法停放状态；第三判定模块223的判断逻辑为若在指定时间内未接收到所述共享单车的反馈信号，则判定所述共享单车未处于非法停放状态，防止发生误判而影响用户信用等。

参照图8，在又一实施例中，上述判断单元20，包括：

第一基站定位模块231，用于通过所述共享单车的通信模块进行基站定位，获取所述共享单车的位置信息；

第四判定模块232，用于若所述位置信息落入楼宇的位置区域内，则判定所述共享单车处于非法停放状态。

上述通信模块为2G/3G/4G/5G等广域网的通信模块，其可以进行广域网的无线数据的传输。上述基站定位是指利用至少三个与上述通信模块关联的基站，利用三角函数进行定位的方法。比如，通信模块的周围设置有多个基站，那么通信模块到各基站的距离是可以获取到的，然后结合基站的位置即可计算出通信模块的位置。第一基站定位模块231接收到共享单车的位置信息。因为上述获取搜索单元10没接收到共享单车的GPS信号，则说明共享单车可能被停放到楼宇或隧道内，如果通过通信模块进行基站定位得到的位置也落入楼宇的位置区域内，第四判定模块232则可以判定所述共享单车处于非法停放状态。本实施例中，可以进一步地提高判断共享单车被非法停放的准确率。

参照图9，在另一具体实施例中，上述判断单元20，包括：

轨迹对比模块241，用于获取开锁终端的运动轨迹与所述共享单车的运动轨迹是否相同；

第二基站定位模块242，用于若开锁终端的运动轨迹与所述共享单车的运动轨迹相同，则获取所述开锁终端的基站定位信息；

第五判定模块243，用于若所述基站定位信息落入楼宇的位置区域内，则判定所述共享单车处于非法停放状态。

上述开锁终端即为安装有共享单车应用软件的智能设备，如智能手机、智能手表等。轨迹对比模块241将开锁终端的运动轨迹与共享单车的运动轨迹进行比较，如果判定两者相同，则说明用户与共享单车在一起，当共享单车落锁后，如果无法获取到共享单车的GPS信号，第二基站定位模块242则获取开锁终端的基站定位信息，此时锁终端的基站定位信息与共享单车的位置应该相同或者相近，所以此时开锁终端的位置可以反映共享单车的位置，所以若所述基站定位信息落入楼宇的位置区域内，五判定模块243则判定所述共享单车处于非法停放状态。本实施例中，利用开锁终端的位置信息判断共享单车的位置，无需共享单车利用基站定位，因此也无需共享单车上传相关数据，由此可以节约共享单车的电能消耗，提高共享单车电池的续航时间。

在其它实施例中，上述判断单元20的判断规则还可以包括：当共享单车或开锁终端利用基站定位判断共享单车没有落入楼宇所处区域内，则暂不认定车辆非法停放，同时可以等待更长的一段时间，例如2小时等，如果GPS模块仍定位失败，并且自行车一直没有再启动，则认定车辆非正常停放，因为此时共享单车可能被用户停在隧道\树林等一般人不能获取自行车的地点；或者，利用共享单车或开锁终端利用基站定位判断共享单车是否落入预设的禁停区域，比如某校园、小区的物业禁止共享单车进入，那么服务段可以将此类区域设定为禁停区域，防止给禁停区域内的人或物业带来不必要的麻烦，同时可以减少共享单车被禁停区域的物业人员扣留等情况的发生。

本发明实施例的共享单车的控制装置，通过是否能够获取到共享单车的落锁后的GPS信号判断共享单车是否处于非法停放状态，然后根据预设的处理方法进行控制共享单车，比如锁死共享单车等，可以降低用户将共享单车停在自己的所处的楼宇中，进行私有化使用，进而减少共享单车的非法停放。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种共享单车的控制方法，其特征在于，包括：

获取共享单车通过内置的通讯模块发出的落锁信号，搜索所述共享单车的GPS信号；

若未搜索到所述共享单车的GPS信号，则按照预设的判断规则判断所述共享单车是否非法停放；

若判定共享单车处于非法停放状态，则执行预设的处理方法，所述处理方法包括记录锁车前终端的ID，禁止所述ID开启当前的共享单车；

所述按照预设的判断规则判断所述共享单车是否非法停放的步骤包括：控制所述共享单车检查其电源是否有电；

若在指定时间内接收到所述共享单车的反馈信号，则判定所述共享单车处于非法停放状态；

若在指定时间内未接收到所述共享单车的反馈信号，则判定所述共享单车未处于非法停放状态。

2.根据权利要求1所述的共享单车的控制方法，其特征在于，所述执行预设的处理方法的步骤，包括：

控制所述共享单车锁死；或者，

控制所述共享单车发出提醒信息；或者，

记录锁车前开锁终端的ID，禁止使用所述ID开启所述当前的共享单车。

3.一种共享单车的控制装置，其特征在于，包括：

获取搜索单元，用于获取共享单车的落锁信号，搜索所述共享单车的GPS信号；

判断单元，用于若未搜索到所述共享单车的GPS信号，则按照预设的判断规则判断所述共享单车是否非法停放；

执行单元，用于若判定共享单车处于非法停放状态，则执行预设的处理方法，所述处理方法包括记录锁车前终端的ID，禁止所述ID开启当前的共享单车；

所述判断单元，包括：

检查模块，用于控制所述共享单车检查其电源是否有电；

第二判定模块，用于若在指定时间内接收到所述共享单车的反馈信号，则判定所述共享单车处于非法停放状态；

第三判定模块，用于若在指定时间内未接收到所述共享单车的反馈信号，则判定所述共享单车未处于非法停放状态。

4.根据权利要求3所述的共享单车的控制装置，其特征在于，所述执行单元，包括：

锁死模块，用于控制所述共享单车锁死；或者，

提醒模块，用于控制所述共享单车发出提醒信息；或者，

禁止模块，用于记录锁车前开锁终端的ID，禁止使用所述ID开启所述当前的共享单车。