CN106991762A - 租赁电动车安全驾驶系统及其管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种租赁电动车安全驾驶系统及其管理方法，其技术方案要点是:包括数据服务器端、用户端、中控器、GPRS通讯单元、双撑控制器、余额监测模块、延时断电指令发送模块；用户端上设有货币管理模块，用于进行余额充值并实时显示用户当前余额；其中，商家可以进行延时断电指令发送模块的倒计时设定，倒计时时间可以是3分钟、5分钟等，预留时间可以得以让用户行驶到安全位置，最后通过断电模块进行电动车的断电，待用户通过用户端上的货币管理模块充值完成，方可继续使用。

Description

租赁电动车安全驾驶系统及其管理方法

技术领域

本发明涉及一种租车系统，特别涉及一种租赁电动车安全驾驶系统及其管理方法。

背景技术

随市政建设的扩张、城市化发展，城市跨度大、人员密度大、公用交通设施缺乏所导致的出行难问题日益严重。为缓解交通压力，自行车租赁已被纳入公共交通系统。但显然自行车租赁并不能解决市内中长途代步需求。而电动车作为一种交通工具，以其行驶里程、速度和舒适感深受人们喜爱。

目前，公告号为CN101833824A的中国专利公开了一种车辆租赁系统、及其中控器，管理中心包括第一处理单元、第一通讯单元、锁具、验证单元等，主要通过无线或有线网络与管理中心通讯，用于控制锁定以及打开车辆。上述租赁系统虽然可以通过增加或减少中控器，而不影响整个租赁系统其他单元的工作以实现车辆租赁。但是其对电动车行驶过程中的安全驾驶环节缺少考虑，当用户在行驶电动车的过程中遇到欠费问题时，通常商家的做法是停止电机的转动，待用户充值完成方可使用，这样，若用户正在路中行驶或者特殊路段进行行驶，停止电机的转动，会影响用户的安全驾驶。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种租赁电动车安全驾驶系统，其在能保证用户在欠费状态下得以安全驾驶。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种租赁电动车安全驾驶系统，包括

数据服务器端，用于储存租赁电动车信息、用户信息；

用户端，用于向数据服务器端发送租车申请并获取租赁电动车信息；

中控器，安装在电动车上用于获取租赁电动车信息并传输至数据服务器端，并控制电动车的解锁、上锁；

双撑控制器，安装于电动车上，与数据服务器端存在数据交互，包括减速模块，用于控制电动车车速；断电模块，用于切断电机与电源之间的通电；

GPRS通讯单元，用于实现数据服务器端与用户端、中控器、双撑控制器之间的数据交互；

余额监测模块，用于向数据服务器端获取用户当前余额，并换算成电动车允许使用时间，在电动车解锁时进行计时，并判断用户当前剩余允许使用时间是否等于零，若等于零则向减速模块发送减速指令；

延时断电指令发送模块，在余额监测模块发送减速指令的同时开始进行倒计时，倒计时结束后向断电模块发送断电指令；

用户端上设有货币管理模块，用于进行余额充值并实时显示用户当前余额以及当前允许使用时间；

租赁电动车信息包括电动车当前电量、电动车剩余行驶里程、电动车当前位置、电动车当前运行速度、电动车当前载重和电动车当前负载。

通过上述技术方案，数据服务器端储存了所有的电动车信息；用户端可以是个人租借用户，个人租借用户可从数据服务器端获取所有的电动车信息并自由选择租用哪辆电动车；上述数据交互过程通过实时网络进行，便于用户实时了解用户当前余额，提前作出判断；当用户当前余额不足时，不会立马进行电动车电机断电，而是先通过减速模块进行减速，使用户得知已经处于欠费状态，预留缓冲时间；此处，商家可以进行延时断电指令发送模块的倒计时设定，倒计时时间可以是3分钟、5分钟等，预留时间可以得以让用户行驶到安全位置，最后通过断电模块进行电动车的断电，待用户通过用户端上的货币管理模块充值完成，方可继续使用；此处，余额不足时仅仅进行电机断电，而中控器让电动车仍是处于解锁状态，故根据需要，用户仍可推动电动车，将其放在安全位置进行其他操作。

优选的，用户端上还设有安全报警模块，用于供用户自己设定安全报警时间，并当用户允许使用时间小于等于安全报警时间时，进行余额不足报警提醒。

通过上述技术方案，用户可以自己设定安全报警时间，在余额监测模块作用前进行自我提醒，及时完成费用充值。

优选的，还包括装于电动车上的重量监测模块，重量监测模块包括：

重量检测单元，用于测量电动车当前载重并记为M；

重量反馈单元，用于比较电动车当前载重M与电动车预设载重N之间的关系，当M≥N，则向断电模块发送断电指令。

通过上述技术方案，重量监测模块会在用户坐上电动车时，先进行重量检测，当电动车上载重超重时，重量监测块向双撑控制器的断电模块进行反馈，限制电动车电机通电，防止用户超重行驶，保证用户行驶安全。

优选的，还包括设于电动车上的负载监测模块，负载监测模块包括：

负载检测单元，用于检测电动车当前负载并记为W；

负载反馈单元，用于比较电动车当前负载W与电动车预设负载V之间的关系，当W≥V，则向减速模块发送减速指令。

通过上述技术方案，当前载重W大于预设负载V时， 负载反馈单元给减速模块发送减速指令，控制电动车速度；反之，则电动车可以正常速度行驶，从而保证用户行驶安全。

优选的，还包括GPS定位模块，用以指示空闲电动车位置以及当前用户位置并与数据服务器端进行数据交互。

通过上述技术方案，用户可以通过用户端的电子地图查看空闲电动车位置以及当前用户位置，便于用户准确找到自己的目标电动车，增加使用便利性。

本发明的另一目的在于提供一种租赁电动车安全驾驶管理方法，其能够提高用车人员驾驶电动车的安全性。

本发明的上述另一技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种租赁电动车安全驾驶管理方法，包括：

S100，用户端向数据服务器端发出租车申请；

S200，数据服务器端接收到租车申请后向用户端反馈空闲电动车清单；

S300，用户选定目标电动车，骑于电动车上并通过中控器进行电动车解锁；

S400，重量检测单元开始检测电动车当前载重，记为M；重量反馈单元比较电动车当前载重M与电动车预设载重N，当M≥N，则向断电模块发送断电指令，电机不通电；当M＜N则电动车电机正常通电，电动车可以启动使用；

S500，在电动车行驶过程中，余额监测模块通过GPRS网络向数据服务器端获取用户当前余额，并换算成电动车允许使用时间，在电动车解锁时进行计时，并判断用户当前剩余允许使用时间是否等于零，若等于零则向减速模块发送减速指令；同时，延时断电指令发送模块开始进行倒计时，倒计时结束后向断电模块发送断电指令；

S600，在电动车行驶过程中，负载检测单元实时检测电动车当前负载，记为W1，负载反馈单元比较电动车当前负载与电动车预设负载V，当W1≥V，则向减速模块发送减速指令；当W1＜V，则电动车正常速度行驶。

通过上述技术方案，可以从以下方面提高用户行车的安全性：

1. 通过重量监测模块，在电动车启动前就对电动车进行载重监控，防止用户超重行驶；

2. 通过负载监测模块，在电动车行驶过程中实时进行负载检测，避免用户超负载继续使用电动车，避免在行驶过程中出现安全事故；

3. 通过余额监测模块，在电动车行驶过程中实时进行余额监控，在余额不足时，不会立马进行电动车电机断电，而是先通过减速模块进行减速，使用户得知已经处于欠费状态，给用户预留缓冲时间，进行妥善处理，避免途中出现安全事故。

优选的，租车申请中包括预计行车里程，数据服务器端接收租车申请后，仅向用户提供剩余行车里程大于预计行车里程的电动车信息。

通过上述技术方案，在用户租车时，系统就自动过滤掉了剩余行车里程不满足客户需求的电动车，防止用户租用里程不达标的电动车，行驶不到目的地，在半路没电。

优选的，在S200中，还包括如下过程：

数据服务器端向用户端反馈空闲电动车清单时，在用户端的电子地图中显示空闲电动车位置和当前用户位置。

通过上述技术方案，用户可以通过用户端的电子地图查看空闲电动车位置以及当前用户位置，便于用户准确找到自己的目标电动车，增加使用便利性。

优选的，在S500中，还包括如下过程：

用户通过安全报警模块自己设定安全报警时间，并并当用户允许使用时间小于等于安全报警时间时，向用户端提前进行余额不足报警提醒。

通过上述技术方案，用户可以自己设定报警余额，在余额监测模块作用前进行自我提醒，及时完成费用充值。

优选的，在S600之后还包括S700，在电动车处于减速状态后，负载检测单元再次检测电动车当前负载，记为W2，负载反馈单元比较W2和V的值，当W2≥V，则触发延时断电指令发送模块进行倒计时；倒计时结束后，向断电模块发送断电指令。

通过上述技术方案， 负载监测模块实时进行负载监测，当电动车限速后，负载仍然超额，则大有可能电动车出现故障，故需要强制进行停车检查，此处，避免用户继续行驶故障电动车，提高行车安全性。

综上所述，该租赁电动车安全驾驶系统，通过载重、负载、余额等实时监控，确保用户规范操作电动车，并进行安全预警，多方面保证用户行车安全。

附图说明

图1为租赁电动车安全驾驶系统中模块间的数据交互示意图；

图2为租赁电动车安全驾驶管理方法的流程示意图；

图3为图2中负载监测模块的工作流程图；

图4为图2中余额监测模块的工作流程图。

附图标记：1、数据服务器端；2、用户端；3、中控器；4、GPRS通讯单元；5、双撑控制器；51、减速模块；52、断电模块；6、余额监测模块；7、延时断电指令发送模块；8、重量监测模块；81、重量检测单元；82、重量反馈单元；9、负载监测模块；91、负载检测单元；92、负载反馈单元；10、货币管理模块；11、安全报警模块；12、GPS定位模块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

在下面的详细说明中，陈述了众多的具体细节，以便彻底理解本发明。不过，对于本领域的普通技术人员来说，显然可在没有这些具体细节的情况下实践本发明。在其他情况下，没有详细说明公开的公知方法、过程、组件、电路和网络，以避免不必要地使实施例的各个方面模糊不清。

本发明实施例中的步骤并不一定是按照所描述的步骤顺序进行处理，可以按照需求有选择的将步骤打乱重排，或则增加实施例中的步骤，本发明实施例中的步骤描述只是可选的顺序组合，并不代表本发明实施例的所有步骤顺序组合，实施例中的步骤顺序不能认为是对本发明的限制。

本发明实施例中的硬件包括用户端2、数据服务器端1以及作为租赁品的电动车。

由供应商提供的数据服务器作为数据服务器端1，其用于存储有关电动车信息以及用户信息等总数据，数据服务器内包括有数据存储模块、数据分析模块、数据调用模块。

用户端2为终端APP，承载于智能移动通信终端，但不限于智能手机、平板电脑或者智能手表等，本实施例中用户端2选为智能手机。用户端2在接入数据服务器端1时，服务器端会给其分配用户ID；用户通过用户ID可向数据服务器端1发出租车申请，并同时通过终端自带的GPS模块向服务器端发送有关用户位置的经纬度信息。同时用户端2调用公开的地图数据库SDK，以实现在用户端2模拟地图并在地图上显示用户端2位置。另外，在用户端2上设有货币管理模块10，用于实时显示用户当前余额、当前允许使用时间，并可进行余额充值。此处，在用户端2上还设有余额报警模块11，用户可以根据自身需要进行安全报警时间的设定。在用户端2的显示界面中还会显示已行驶里程、已使用时间、剩余电量等，并且用户界面中存在还车、上锁和解锁指令按钮。

如附图1所示，中控器3装于电动车上，中控器3包括电子锁、行车状态监控模块；其中，电子锁连接于电动车的电源，用于控制电动车得电启动，电子锁与数据服务器端1存在数据交互过程，通过GPRS网络可以接收数据服务器端1发送的校验ID，并和授权ID进行比对。在中控器3上装有GPS定位模块12，GPS定位模块12用于将电动车位置信息和用户位置信息实时的传输至数据服务器端1进行储存，便于用户端2可以实时获得电动车信息，便于进行管理。

双撑控制器5安装于电动车上并与数据服务器端1存在数据交互，其包括减速模块51、断电模块52和锁止模块53。减速模块51，设于电动车电源上，可以接收减速指令，通过控制电源的电量输出控制电动车车速。断电模块52，同样设于电动车电源上，可以接收断电指令，通过切断电机与电源之间的通电，来限制电机运转。锁止模块53，用于执行中控器3指令，上锁电动车。

其中，数据服务器端1设有余额监测模块6和延时断电指令发送模块7。通过余额监测模块6用于向数据服务器端1获取用户当前余额，并换算成电动车允许使用时间，在电动车解锁时进行计时，并判断用户当前剩余允许使用时间是否等于零，若等于零则向减速模块51发送减速指令；此处，在余额监测模块6发送减速指令的同时开始进行倒计时，倒计时结束后向断电模块52发送断电指令；这里，商家可以进行延时断电指令发送模块7的倒计时设定，倒计时时间可以是3分钟、5分钟、8分钟、10分钟等，倒计时设定也可以是其他时间，不受限制。此外，用户端2上还设有安全报警模块11，用于供用户自己设定安全报警时间，并当用户当前允许使用时间小于等于安全报警时间时，进行余额不足报警提醒，在余额监测模块6作用前进行自我提醒，及时完成费用充值。

另外，在电动车上分别装有重量监测模块8和负载监测模块9。

重量监测模块8包括重量检测单元81和重量反馈单元82。重量检测单元81用于测量当前电动车载重并记为M；重量反馈单元82用于比较电动车当前载重M与电动车预设载重N之间的关系。当前载重M大于等于预设载重N时， 重量反馈单元82给断电模块52发送断电指令，电机和电源之间的通断阻断。反之，则电动车可以正常启动，从而保证用户行驶安全。

其中，负载监测模块9包括负载检测单元91和负载反馈单元92。负载监测模块9用于测量当前电动车负载状态并记第一次检测到的当前负载数值为W1；负载反馈单元92用于比较电动车当前负载W1与电动车预设负载V之间的关系。当前载重W1大于等于预设负载V时，负载反馈单元92给减速单元发送减速指令，控制电动车速度；反之，则电动车可以正常速度行驶。

结合附图2、3、4所示的一种租赁电动车安全驾驶管理方法，包括：

步骤1，用户端2向数据服务器端1发出租车申请；其中，租车申请中包括预计行车里程。

步骤2，数据服务器端1接收到租车申请后向用户端2反馈空闲电动车清单；此处，数据服务器端1仅向用户提供剩余行车里程大于预计行车里程的电动车信息；并且数据服务器端1向用户端2反馈空闲电动车清单时，在用户端2的电子地图中显示空闲电动车位置和当前用户位置。

步骤3，用户选定目标电动车，骑于电动车上并通过中控器3进行电动车解锁；

步骤4，重量检测单元81开始检测电动车当前载重，记为M；重量反馈单元82比较电动车当前载重M与电动车预设载重N，当M≥N，则向断电模块52发送断电指令，电机不通电；当M＜N则电动车电机正常通电，电动车可以启动使用；

步骤5，在电动车行驶过程中，余额监测模块6通过GPRS网络向数据服务器端1获取用户当前余额，并换算成电动车允许使用时间，在电动车解锁时进行计时，并判断用户当前剩余允许使用时间是否等于零，若等于零则向减速模块51发送减速指令；同时，延时断电指令发送模块7开始进行倒计时，倒计时结束后向断电模块52发送断电指令；此处，用户可通过余额报警模块11自己设定安全报警时间，并当用户当前允许使用时间小于等于安全报警时间时，向用户端2提前进行余额不足报警提醒。

步骤6，在电动车行驶过程中，负载检测单元91实时检测电动车当前负载，记为W1，负载反馈单元92比较电动车当前负载与电动车预设负载V，当W1≥V，则向减速模块51发送减速指令；当W1＜V，则电动车正常速度行驶。

步骤7，在电动车处于减速状态后，负载检测单元91再次检测电动车当前负载，记为W2，负载反馈单元92比较W2和V的值，当W2≥V，则触发延时断电指令发送模块7进行倒计时；倒计时结束后，向断电模块52发送断电指令。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种租赁电动车安全驾驶系统，其特征是：包括

数据服务器端(1)，用于储存租赁电动车信息、用户信息；

用户端(2)，用于向数据服务器端(1)发送租车申请并获取租赁电动车信息；

中控器(3)，安装在电动车上用于获取租赁电动车信息并传输至数据服务器端(1)，并控制电动车的解锁、上锁；

双撑控制器(5)，安装于电动车上，与数据服务器端(1)和中控器（3）存在数据交互，包括减速模块(51)，用于控制电动车车速；断电模块(52)，用于切断电机与电源之间的通电；锁止模块（53），用于执行中控器（3）指令，上锁电动车；

GPRS通讯单元(4)，用于实现数据服务器端(1)与用户端(2)、中控器(3)、双撑控制器（5）之间的数据交互；

余额监测模块(6)，用于向数据服务器端(1)获取用户当前余额，并换算成电动车允许使用时间，在电动车解锁时进行计时，并判断用户当前剩余允许使用时间是否等于零，若等于零则向减速模块(51)发送减速指令；

延时断电指令发送模块(7)，在余额监测模块(6)发送减速指令的同时开始进行倒计时，倒计时结束后向断电模块(52)发送断电指令；

用户端(2)上设有货币管理模块(10)，用于进行余额充值并实时显示用户当前余额以及当前允许使用时间；

租赁电动车信息包括电动车当前电量、电动车剩余行驶里程、电动车当前位置、电动车当前运行速度、电动车当前载重和电动车当前负载。

2.根据权利要求1所述的租赁电动车安全驾驶系统，其特征是：用户端(2)上还设有安全报警模块(11)，用于供用户自己设定安全报警时间，并当用户允许使用时间小于等于安全报警时间时，进行余额不足报警提醒。

3.根据权利要求1所述的租赁电动车安全驾驶系统，其特征是：还包括装于电动车上的重量监测模块(8)，重量监测模块(8)包括：

重量检测单元(81)，用于测量电动车当前载重并记为M；

重量反馈单元(82)，用于比较电动车当前载重M与电动车预设载重N之间的关系，当M≥N，则向断电模块(52)发送断电指令。

4.根据权利要求1所述的租赁电动车安全驾驶系统，其特征是：还包括设于电动车上的负载监测模块(9)，负载监测模块(9)包括：

负载检测单元(91)，用于检测电动车当前负载并记为W；

负载反馈单元(92)，用于比较电动车当前负载W与电动车预设负载V之间的关系，当W≥V，则向减速模块(51)发送减速指令。

5.根据权利要求1所述的租赁电动车安全驾驶系统，其特征是：还包括GPS定位模块(12)，用以指示空闲电动车位置以及当前用户位置并与数据服务器端(1)进行数据交互。

6.一种租赁电动车安全驾驶管理方法，其特征是：包括：

S100，用户端(2)向数据服务器端(1)发出租车申请；

S200，数据服务器端(1)接收到租车申请后向用户端(2)反馈空闲电动车清单；

S300，用户选定目标电动车，骑于电动车上并通过中控器(3)进行电动车解锁；

S400，重量检测单元(81)开始检测电动车当前载重，记为M；重量反馈单元(82)比较电动车当前载重M与电动车预设载重N，当M≥N，则向断电模块(52)发送断电指令，电机不通电；当M＜N则电动车电机正常通电，电动车可以启动使用；

S500，在电动车行驶过程中，余额监测模块(6)通过GPRS网络向数据服务器端(1)获取用户当前余额，并换算成电动车允许使用时间，在电动车解锁时进行计时，并判断用户当前剩余允许使用时间是否等于零，若等于零则向减速模块(51)发送减速指令；同时，延时断电指令发送模块(7)开始进行倒计时，倒计时结束后向断电模块(52)发送断电指令；

S600，在电动车行驶过程中，负载检测单元(91)实时检测电动车当前负载，记为W1，负载反馈单元(92)比较电动车当前负载与电动车预设负载V，当W1≥V，则向减速模块(51)发送减速指令；当W1＜V，则电动车正常速度行驶。

7.根据权利要求6所述的租赁电动车安全驾驶管理方法，其特征是： 租车申请中包括预计行车里程，数据服务器端(1)接收租车申请后，仅向用户提供剩余行车里程大于预计行车里程的电动车信息。

8.根据权利要求7所述的租赁电动车安全驾驶管理方法，其特征是：在S200中，还包括如下过程：

数据服务器端(1)向用户端(2)反馈空闲电动车清单时，在用户端(2)的电子地图中显示空闲电动车位置和当前用户位置。

9.根据权利要求6所述的租赁电动车安全驾驶管理方法，其特征是：在S500中，还包括如下过程：

用户通过安全报警模块(11)自己设定安全报警时间，并并当用户允许使用时间小于等于安全报警时间时，向用户端(2)提前进行余额不足报警提醒。

10.根据权利要求6所述的租赁电动车安全驾驶管理方法，其特征是：在S600之后还包括S700，在电动车处于减速状态后，负载检测单元(91)再次检测电动车当前负载，记为W2，负载反馈单元(92)比较W2和V的值，当W2≥V，则触发延时断电指令发送模块(7)进行倒计时；倒计时结束后，向断电模块(52)发送断电指令。