CN109204586A - 智慧式无人代步车及共享系统及商业模式 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的智慧式无人代步车包括有车底盘和车身，车身内设置一个或多个载人座椅，车底盘上设置有驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块，车身配备用于自动调节车身内温度的自动恒温系统和智能识别模块，智能识别模块包括身份证识别模块、人脸识别模块、指纹识别模块、电话号码识别模块和语音交互模块。本发明区别于出租车、共享汽车、共享电动车和共享自行车，提供一种能自动驾驶，乘坐环境舒适的小型载人车，用户可提前预约，小型载人车会自动行驶至预约地址接人，解决了其它共享车辆需前往自提车辆的麻烦；而且无需与陌生的司机接触，避免潜在的危险的发生，增加用户的体验感受。
Description
技术领域
本发明属于载人车技术领域，特指一种智慧式无人代步车，以及建立在该智慧式无人代步车基础之上的共享系统。
背景技术
随着科技的发展和互联网+时代的到来，针对多个行业来说，机器换人是大势所趋，目前在上海的洋山港四期码头上已经实现了全自动化的运输操作，接下来就是实现在路上运输环节的全自动化。但是目前还没有一种系统能够理论上实现该目的。不过机动车道上路况复杂，车速较高；而相对应的非机动车道上车速较慢，路况相对简单，是近期理论可以实现方向，但是即便如此目前还没有一个系统能在理论上实现该功能。
发明内容
本发明的目的是提供一种针对载人车辆能够实现自动运输的非机动自动行驶的小型载人车，以及基于这种小型载人车的共享系统。
本发明的目的是这样实现的：智慧式无人代步车的小型载人车至少包括有车底盘和车身，车身内设置一个或多个载人座椅，车底盘上设置有驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块；驱动模块用于控制车辆的行驶速度和方向，路径导航模块用于根据出发点和目的地自动计算路径；避障模块用于在规划好的路径上根据道路的情况规避障碍物和交通信号；通讯模块用于与云计算系统、发货终端和收货终端互通消息并反馈数据；数据处理模块用于计算路径导航模块、避障模块和通讯模块传递回来的数据并作出结论并通过驱动模块控制车辆行驶，车身配备用于自动调节车身内温度的自动恒温系统和智能识别模块，智能识别模块包括身份证识别模块、人脸识别模块、指纹识别模块、电话号码识别模块和语音交互模块，智能识别模块与数据处理模块连接。
优选地，车身内至少前方侧面设置透明玻璃；车身上还设置有摄像头和定位模块，摄像头内设置有人像识别模块，车身设置防盗锁和报警装置，若防盗锁非正常开启，触发报警装置，并触发人像识别模块自动录像保留证据。
优选地，车身底部设置自动称重模块和自动计费系统，自动计费系统与数据处理模块连接，并通过数据处理模块计算整合，车身内设置终端显示屏，用于显示交互信息和广告显示，车身外侧设置广告位，车身进行抗震、防雷、防水、防倾颠、防盗的结构设计。
优选地，还包括电池电量管理模块，电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量检测芯片，充电模块包括有用于给电池组充电的太阳能充电模块和通过发电机实现的有线充电模块，电量检测芯片包括有CPU、电压监测单元、电流监测单元、电池状态检测单元和总线通讯单元；车身上还设置有摄像头和定位模块，摄像头内设置有人像识别模块。
优选地，避障模块包括有交通标示识别模块，交通标示识别模块包括有视频识别装置用于拍摄车辆前方道路画面，分辨前方是否存在交通信号灯和斑马线，并识别交通信号灯的状态，同时根据视频画面中斑马线的像素值计算车辆距离斑马线的实时空间距离，并将两者之间连续缩短的空间距离值发送至数据处理模块；
数据处理模块结合前方交通信号灯的状态信息，根据预设置的闯红灯距离临界值，对比车辆与斑马线之间连续缩短的空间距离值，判断车辆是否会闯红灯；视频识别装置包括视频获取模块和视频识别模块，视频获取模块用于拍摄车辆的前方道路画面，视频识别模块用于对获取的画面进行分析计算；视频识别模块包括红绿灯识别模块和斑马线识别模块，红绿灯识别模块用于对获取的画面中的交通信号灯状态；斑马线识别模块用于对获取的画面中的斑马线距离车辆的空间距离进行分析计算。
优选地，数据处理模块还连接ECU，数据处理模块若判断出车辆将会闯红灯，则通过ECU对车辆进行控制；数据处理模块还连接云计算系统，数据处理模块可将车辆是否会闯红灯的判断结果发送至云计算系统，云计算系统可向数据处理模块反馈命令指令，通过数据处理模块连接ECU对车辆进行控制。
优选地，避障模块包括有障碍物识别模块，障碍物识别模块包括用于探测障碍物距离的探测装置，用于存储探测路障物方位距离性质的路障信息存储装置，用于存储避障运算编码的避障运算编码存储装置，用于将存储探测路障信息存储装置与存储在避障运算编码存储装置中进行比较，替代控制信号输入装置指令车辆避障运动的比较器；探测装置为设置在该电动车车体周延的至少一个发射单元和接收单元；发射单元包括超声波发射元件和触发电路，接收单元包括超声波接收元件和前端放大电路。
优选地，发射单元设置在车体四周且还包括有红外传感器和毫米波雷达。
优选地，路径导航模块包括有存储器、输入输出口和处理器；处理器包括：导航信息获取模块，用于获取导航图案信息并规划出非机动车道的行驶路径；自动导航控制模块，用于根据导航信息获取模块所获取的导航图案信息来控制车辆行驶参数。
优选地，车底盘上设置有至少两个分别设于车底盘两侧的驱动轮和数量与所述驱动轮数量相同且分别与各驱动轮传动连接的驱动电机，所述驱动电机一侧还连连接有控制信号接受装置和控制信号输入装置；车底盘上还设置有电池组，车身的上端还设置有光能发电模块或风能发电模块，光能发电模块或风能发电模块连接有电池组用于为其充电。
车共享系统，包括云计算系统、若干个智慧式无人代步车和分布于使用者的终端设备；云计算系统用于统筹分配管理智慧式无人代步车并将有关信息分别反馈至的智慧式无人代步车和终端设备；终端设备至少包括用户手机。
一种商业模式，至少还包括有通过利用智慧式无人代步车的共享系统，在客户使用所述代步车完成出行服务时，以平台的名义收取出行的共享订单费用，或者与其他机构合作收取一定比例的佣金，获得共享租赁收益或佣金提成收益，还可投入与二次租赁、或多级租赁市场获得范围更大的收益；可以直接销售给一些公共交通机构、部门或者是个人，作为专用代步车使用，获得销售收益。
所述商业模式的执行步骤包括：
1).用户注册，有出现需求的人员通过APP提交资料进行注册，注册通过后成为共享用户；用户可查询代步车车辆信息、编号、位置、价格等；
2).注册用户在需要预约代步车时，登录发货终端，确定出发点、目的地，确认预约下单并支付款项，所述云服务中心根据预约信息自动分配自动代步车、代步车自动到达用户指定的上车位置等待；
4).所述代步车到达发货方指定位置后，语音提示用户到达，用户下车关闭车门后，订单运输结束；
5).共享交易结束后，代步车自动行驶回归待机位置等待召唤使用；
6).所述代步车待机状态时自检自身电量，若电量不足，则自行行驶到充电区充电，充电完成后，所述代步车自动行驶回归待机位置等待召唤使用；
7).在以上过程的实现中，所述运售车均会对各项功能和故障进行自我检测，并将数据自动传输数据至云服务中心，存在故障或隐患的车辆，APP端会自动将该该车辆做下线处理并通知人员进行维修，所述代步车也会根据自身的故障情况，在可以保障正常行驶的情况下自动到达指定维修点进行维修。
8).所述代步车在载客过程中若是发现故障，平台会自动调配最近的代步车给乘客使用，故障车辆执行第7)个步骤。
优选地，所述智慧式无代步车设置广告平台，至少用于与销售商对接和广告宣传，通过获得抽成或广告费用盈利，开创了一种以物联网为基础，实现出现需求、自动驾驶、即时召唤、移动支付等多种商业模式为一体的信息综合商业模式；客户可从手机上直接发布出行订单，所述无人车自动运送到客户指定的位置或小区住宅楼门口，很大程度上方便了一些出现不便的老人、孕妇和残障人士等，减少步行量；用户也可通过手机预约召唤；此阶段的盈利主要来自于用户的租共享赁费用，进一步的所述运售车还能通过向个人或商家出售获得利润。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、通过一种新能源自动化的非机动无人驾驶代步车，帮助很多的出行不便的人员，如老人、孕妇、残障等人士增加出行的方式，提高出行的便捷性，通过随身携带的手机即可通过APP召唤代步车到自己面前，快速的上车减少不必要的步行距离。
2、满足任何形式的任何分布的人员出行需求，充分结合“物联网+”的概念，通过一种新型的代步车实现线下乘车资源的充分利用和发布，再将这些资源通过互联网发布在使用人群的随身的移动终端上，方便用户选择和使用以及支付费用。且整个出行过程全部由代步车自动实现路径的规划和车辆的控制，能够有效的保障乘客的乘车效率和乘车体验度。
3、通过车身上的动力控制和转弯控制，以及多方的探测传感设备，所述代步车可以实现有效的转弯控制和防倾斜和侧翻功能，且能够完全执行国家法律法规中对于车辆行驶的速度控制的要求，提升用户出行过程中的安全保障程度，为客户带来更加安全的出行体验。
4、本共享系统能从根本上改变目前共享交通工具的乱象，统一价格，统一行业标准，通过乘车使用时间、乘车距离、乘车人数等条件，根据地区环境和条件，合理的制定价格计算方法和计算基数，减少随口叫价、随意加价等乘车纠纷事件发生，规范短途客运行业管理体系，促进交通行业的运行更加稳定和更加良性健康的发展。
5、该系统通过移动端数据链动态处理共享载人工具与周围需求人群之间的分配,从而创造性的用云端算法代替了低效的交通工具集散点,无需人工到交通工具集散自取交通工具，本发明的小型载人可自行根据用户预约地址自行行驶到预定位置，加快了共享速度,降低了使用成本。
6、该车辆和系统能够准确的探测感知车上的人员状态，是否为授权使用车辆的人员，若并非授权使用，则车辆的自动驾驶系统完全处于休眠状态。当乘车人到达目的地并下车后，该车辆可以自动的行驶至附近最近的停车等候区进行自动充电，同时等待用户的召唤，这样一来可以减少使用者自己开车时还需要找停车位的时间花费，减少停车所花费的费用。
7、通过云端大数据分析,系统可以及时发现在空间和时间维度上某一地区,某一时段市场对某一个功能的集中需求,系统在分析出这类情况后,通过人工或者自动化的方式动态调派能满足运输要求的车辆至需求集中区域。这样通过更加细致的分析，就可以最大程度的优化资源，提高车辆的使用量，减少资源浪费。于此同时，所有人的乘车人记录都可以在云端大数据上进行储存，针对一些用户随身物品遗忘在车上需要进行找回或者是查找部分人员的出行记录，通过本系统都可以更加快速有效的完成。
8、本发明区别于其他机动车和非机动车，提供一种能自动驾驶，使用新能源，乘坐环境舒适、安全的无人驾驶代步车，一方面体型小，方便控制和自由移动。在完全充分的遵守和执行国家道路行驶中的各项法律法规的同时，用户可提前预约，无人驾驶代步车会自动行驶至预约地址接人，解决了其它共享车辆需前往自提车辆的麻烦，节省时间；再有，无需与陌生的司机接触，避免潜在的危险的发生，总体上降低无效的资源浪费，增加用户的体验感受。
9、本发明在技术上对安全进行了进一步的提高，在所述运售车上加装了电气火灾探测装置和火灾探测装置，一旦发现电路存在故障，周边环境中温度、烟雾、火焰等存在隐患，可以自动撤离到安全区域。现在已有电池防燃防爆，安全控制的专利，该专利为我公司同属企业的专利，所以电气火灾探测装置也包括了电池安全模块，可以有效的杜绝锂电池爆炸或起火情况的发生，电气火灾探测模块和火灾模块装置还与自动灭火器进行连接，一旦运售车本身存在火灾隐患且快速扩大难以控制，则自动灭火模块将启动进行自动灭火。
10、本发明在技术上可以实现对各个零部件和系统性功能进行自我检测，通过向各个功能构成件发送检测命令，并接收检测结果数据，进行比对分析，确定代步车的功能是否正常实现，是否存在故障，若存在故障则向平台进行报警并通知维护人员进行维修。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是图2的A-A向剖视图；
图4是本发明的功能模块示意框图；
图中：1-车底盘；2-车身；3-载人座椅；4-透明玻璃。
具体实施方式
下面以具体实施例对本发明做进一步描述。
如图1-3所示,智慧式无人代步车至少包括有车底盘1和车身2，车身2内设置一个或多个载人座椅3，车底盘1上设置有驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块；驱动模块用于控制车辆的行驶速度和方向，路径导航模块用于根据出发点和目的地自动计算路径；避障模块用于在规划好的路径上根据道路的情况规避障碍物和交通信号；通讯模块用于与云计算系统、发货终端和收货终端互通消息并反馈数据；数据处理模块用于计算路径导航模块、避障模块和通讯模块传递回来的数据并作出结论并通过驱动模块控制车辆行驶，车身配备用于自动调节车身内温度的自动恒温系统和智能识别模块，智能识别模块包括身份证识别模块、人脸识别模块、指纹识别模块、电话号码识别模块和语音交互模块，智能识别模块与数据处理模块连接。
所述的客运车客运车还有语音交互模块，实现乘车人与车辆后台系统之间的实时对话。
优选地，车身内至少前方侧面设置透明玻璃4，；车身上还设置有摄像头和定位模块，摄像头内设置有人像识别模块，车身设置防盗锁和报警装置，若防盗锁非正常开启，触发报警装置，并触发人像识别模块自动录像保留证据。
所述车身周边合理设置透明挡风玻璃，车身上设有智能识别模块，可以实现预约或远程召唤的用户的自动智能认证，未获得后台授权使用车辆的人员，车辆不提供开门和自动行驶功能。用户在既定的目的地下车后，所述代步车将自动回归到指定的停车位置。所述无人车在停车等待客户使用的过程中，车辆的自动驾驶系统处于休眠或关闭状态；车身上还设置有摄像头和定位模块，摄像头内设置有人像识别模块，车身设置防盗锁和报警装置，若防盗锁非正常开启，触发报警装置，并触发人像识别模块自动录像保留证据。
优选地，车身底部设置自动称重模块和自动计费系统，自动计费系统与数据处理模块连接，并通过数据处理模块计算整合，车身内设置终端显示屏，用于显示交互信息和广告显示，车身外侧设置广告位，车身进行抗震、防雷、防水、防倾颠、防盗的结构设计。
当然本技术方案所述的温度传感器和湿度传感器可以由一个传感器就可以实现，而该温湿度传感器的型号可以用SHT20的。
优选地，电量检测芯片包括有CPU、电压监测单元、电流监测单元、电池状态检测单元和总线通讯单元；充电模块包括有设置在车身周测及上端面设置用于给电池组充电的太阳能充电模块和/或风能充电模块或和通过发电机实现的有线充电模块，太阳能、风能和发电机发电通过能量转换器，再经过超级电容充放电管理与电池供电一起经过稳压电路供电给CPU及各功能模块；所述充电模块包括有设置在所述车身2周测及上端面用于给所述电池组充电的太阳能充电模块和通过发电机实现的有线充电模块。
本技术方案具体的说明了一种电量检测芯片的结构形式。优选地本电池检测芯片可以采用型号为：BQ27510的芯片。本技术方案所述的总线通讯单元，可以参考[中国发明]CN201220020977.6所述公开的电动汽车用锂电池电源管理系统。本技术方案所述的电池状态检测单元可以参考[中国发明]CN201020199399.8所公开的一种电池智能管理系统。
优选地，所述车身2上还设置有摄像头和定位模块，所述摄像头内设置有人像识别模块。
本技术方案所述的通讯模块可以采用4G通讯的方式进行，不仅技术成熟而且传输速度快。同时通过给每一个小型载人车一个4G卡，就相当于给每个小型载人车都有一个独立的身份，这样就可以更好的让云计算系统和终端设备对小型载人车进行控制。同时还可以运输物品的不同，定制一些小型载人车，比如需要运输冷藏的物品，那小型载人车就需要满足全程冷链的物流运输标准。本技术方案所述的数据处理模块优选地是一种可编程控制器，优选地采用单片机编程控制也可以采用S3C2440芯片控制。
优选地，所述避障模块包括有交通标示识别模块，交通标示识别模块包括有视频识别装置用于拍摄车辆前方道路画面，分辨前方是否存在交通信号灯和斑马线，并识别交通信号灯的状态，同时根据视频画面中斑马线的像素值计算车辆距离斑马线的实时空间距离，并将两者之间连续缩短的空间距离值发送至所述数据处理模块；所述数据处理模块结合前方交通信号灯的状态信息，根据预设置的闯红灯距离临界值，对比车辆与斑马线之间连续缩短的空间距离值，判断车辆是否会闯红灯；所述视频识别装置包括视频获取模块和视频识别模块，所述视频获取模块用于拍摄车辆的前方道路画面，所述视频识别模块用于对获取的画面进行分析计算；所述视频识别模块包括红绿灯识别模块和斑马线识别模块，所述红绿灯识别模块用于对获取的画面中的交通信号灯状态；所述斑马线识别模块用于对获取的画面中的斑马线距离车辆的空间距离进行分析计算。
本技术方案具体的说明了一种避障模块的技术方案。通过在车底盘安装摄像装置，拍摄前方道路画面，识别画面中的交通信号灯和斑马线，根据画面像素值分析计算得出车辆距离前方斑马线的实时空间距离，以及识别出交通信号灯的状态，并将空间距离值和交通信号灯的状态信息发送至主机；随着车辆不断向前行驶，该车辆距离前方斑马线距离也越来越近，主机不断获得连续变化的实时空间距离值，同时对车辆是否会闯红灯进行判断，若会闯红灯，则通过ECU对车辆进行限速或锁车，对小型载人车闯红灯的行为进行预防和制止，有利于维护交通秩序。本技术方案所述的摄像装置，可以通过使用镜头和电荷耦合元件(CCD)获取所述导航图案信息和路况实时信息，或者使用镜头和互补性氧化金属半导体(CMOS)获取所述导航图案信息。
需要特别说明的是，可以通过两种不同方式获取导航图案信息，例如通过镜头和电荷耦合元件(CCD，Charge-coupled Device)，再如可选的可以通过镜头和互补性氧化金属半导体(CMOS，Complementary Metal-Oxide Semiconductor)。通过这些传感器，车辆导航设备可以拍摄导航图案信息。
优选地，所述数据处理模块还连接ECU，所述数据处理模块若判断出车辆将会闯红灯，则通过ECU对车辆进行控制；所述数据处理模块还连接云计算系统，所述数据处理模块可将车辆是否会闯红灯的判断结果发送至云计算系统，所述云计算系统可向数据处理模块反馈命令指令，通过数据处理模块连接ECU对车辆进行控制。
所述数据处理模块能够对代步车的整体功能进行检测，通过向各个功能构成件发送检测命令，并接收检测结果数据，进行比对分析，确定代步车的功能是否正常实现，是否存在故障，若存在故障则报警通知维修。
本技术方案具体的公开了一种ECU在避障过程中的作用。本技术方案所述的ECU是指，ECU(Electronic Control Unit)电子控制单元，又称"行车电脑"、"车载电脑"等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器。它和普通的电脑一样,由微处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。用一句简单的话来形容就是"ECU就是汽车的大脑"。
优选地，所述避障模块包括有障碍物识别模块，障碍物识别模块包括用于探测障碍物距离的探测装置，用于存储探测路障物方位距离性质的路障信息存储装置，用于存储避障运算编码的避障运算编码存储装置，用于将存储探测路障信息存储装置与存储在避障运算编码存储装置中进行比较，替代控制信号输入装置指令车辆避障运动的比较器；所述探测装置为设置在该小型载人车车底盘周延的至少一个发射单元和接收单元；所述发射单元包括超声波发射元件和触发电路，所述接收单元包括超声波接收元件和前端放大电路。
本技术方案具体的公开了一种障碍物识别模块的技术方案，用于识别在行驶过程中的行人或其他车辆或其他障碍物。通过探测装置反馈回来的信息与路障信息存储装置之间信息的抓取的，再通过比较器，根据事先设定好的参数值判定避障的方式和避障后行进的线路。本技术方案所述的比较器是通过比较两个输入端的电流或电压的大小，在输出端输出不同电压结果的电子元件。本技术方案所述的比较器可以参考[中国发明]CN201521020832.6，所公开的车辆动态限速系统及车辆。至于本技术方案所述的超声波发射元件、触发电路、超声波接收元件和前端放大电路均属于现有技术，这里不多做赘述。
在实际使用中避障的方式是：在小型载人车的周测设置若干个超声波发射元件，其中至少在小型载人车前侧设置三个超声波发射元件，分别用于检测左侧障碍物的距离、前侧障碍物的距离和右侧障碍物的距离，并根据反馈得到的数据通过比较器进行计算，关于本技术方案中所述的比较器优选的可以利用arduin单片机阵列发送转向或者后退指令，也就是朝选择朝向距离远的一侧行进。
在实际使用过程中，由于感应到的数值是多个的，可以通过将每个感应器感到每个数据都分别从小到大的排列顺序，然后再从中选择最小数值，然后再将多个方向的最小数值进行对比，选择出表示距离深度较大的方向来进行转向。关于避障具体原理是，先由CAN总线传输至CAN总线拓展板再传输至arduin单片机阵列再传输至AQMD6030BLS_P电机驱动器分析数据，并将数据转化成轮毂电机转动的角度的速度。
优选地，所述发射单元设置在车体四周且还包括有红外传感器和毫米波雷达。红外传感器和毫米波雷达在汽车行驶和倒车中已经成熟使用，这里不多做赘述。
优选地，所述路径导航模块包括有存储器、输入输出口和处理器；所述处理器包括：导航信息获取模块，用于获取导航图案信息并规划出非机动车道的行驶路径；自动导航控制模块，用于根据所述导航信息获取模块所获取的所述导航图案信息来控制车辆行驶参数。
本技术方案具体的公开了一种路径导航模块的实现方式，本技术方案的实现看问题具体参考[中国发明]CN201210235759.9，所具体公开的一种车辆自动导航方法、导航图案信息编制方法及其车辆导航设备。
本技术方案具体的说明了一种驱动车底盘的结构。驱动电机为小型载人车的行进提供动力，控制信号接受装置用于接受避障模块传来的避障指令并通过控制信号输入装置通过控制驱动电机的参数实现避障和正常行驶。
优选地，所述车底盘上还设置有电池组，所述车身的上端还设置有光能发电模块或风能发电模块，所述光能发电模块或风能发电模块连接有所述电池组用于为其充电。
本技术方案具体的说明了一种小型载人车的电池能量管理的方式利用电池、太阳能、风力、自动充电等多种分方式实现给电池组充电，确保小型载人车在行驶过程中有充足的电量实现运输功能。
车共享系统，包括云计算系统、若干个智慧式无人代步车和分布于使用者的终端设备；云计算系统用于统筹分配管理智慧式无人代步车并将有关信息分别反馈至智慧式无人代步车和终端设备；终端设备至少包括用户手机。
在车身上装载了地图模块和传感模块，发射单元设置在车体四周且还包括有红外传感器和毫米波雷达。通过几个模块的综合数据对比，可以准确识别道路上的非机动车道，社区内或小区内的内部道路。避障模块包括有障碍物识别模块，障碍物识别模块包括用于探测障碍物距离的探测装置，用于存储探测路障物方位距离性质的路障信息存储装置，用于存储避障运算编码的避障运算编码存储装置，用于将存储探测路障信息存储装置与存储在避障运算编码存储装置中进行比较，替代控制信号输入装置指令车辆避障运动的比较器；探测装置为设置在该电动车车体周延的至少一个发射单元和接收单元；发射单元包括超声波发射元件和触发电路，接收单元包括超声波接收元件和前端放大电路。同时传感模块可用于探测这些道路上的车辆、行人和障碍物，有效的避让其他车辆和行人及障碍物，自动控制速度(速度不超过国家规定的15km/h的行驶速度)转弯角度，实现无人化的安全自动行驶。
优选地，本发明的小型载人车结合人工智能技术，自动通过光能、风能、蓄电池自动充电，提供能源，自动排查故障、自动报警。电池能量管理自动为车子充电，实现行驶过程中永不断电。通过APP查询车辆地图路径显示，语音识别控制车辆的行驶，乘车人可通过连接APP自己操控车子的路径行驶，远程召唤、提前进行车辆预约功能实现车子全民共享。同时本技术方案还设置有电子围栏机制，使得小型载人车不会跨区域运行；同时，由于本小型载人车需要上路运行，因而在程序设定之初，在路径规划上会选择在非机动车道上行驶，以及其行驶的速度都会符合交通法规的需求。本技术方案还可以通过的电气火灾探测和自动灭火提高安全性，所述电气火灾探测可以参考中国发明专利，申请号：201420364923.0，所公开的一种纯电动客车火灾预警装置。所述自动灭火可以参考中国发明专利，申请号：201720690054.4，所公开的一种车辆自动灭火系统。同时本小型载人车还可以通过故障自我检测，其相关技术可以参考，中国发明专利，申请号：200820239240.7，电动车辆蓄电池状态检测及故障自诊断装置。
本发明的小型载人车在机场、学校、等场合，载人载物两不误，车底安装有自动称重所携带物品的重量，车子抗震、防雷、防水、防倾颠、防盗，遇偷窃行为红外线摄像头，人脸识别录像保留数据自动报警，安全自动行驶。车内配备自动恒温系统，根据周边环境温度自动调节温度，自动调节座椅靠背，每一辆自动载人车拥有独立的身份，用户可以通过身份证识别，人脸识别、指纹识别、电话号码识别进行有效的身份认证，全民共享使用，按照行驶里程、时间，进行收费，共享载人车关闭后乘车人支付方式通过APP移动电子钱包自动扣款。小型载人车内显示屏可以投入新媒体广告，按照周期，时间，播放次数盈利；车体外形也可投入平面广告获得盈利。
本发明的小型载人车在运输过程中，还可以通过云计算系统远程操控小型载人车的行驶路径并可将小型载人车远程召唤回去，用于取消订单。总结共享系统的赢利模式是按配送次数+重量收费也可以按配送里程收费，也可以租赁，也可以广告位收费，对于整个行业来说约车方便、节约时间，提升效率，促进消费。
通过上面诸多的功能设置，所述代步车在市场上运营时，用户可以通过以下步骤实现功能：
1、用户通过手机下载安装并注册APP成为所述代步车平台的用户，通过APP可以查找附近车辆并进行跨时间预约，或者是进行即时的召唤，预约或者是召唤时用户需要在APP上输入指定上车地点和目的地，根据用户需求可以精准到某一个小区的某一栋楼下。
2、在用户进行预约或者召唤时，所述代步车后台系统根据用户的出发位置，自动匹配最近的车辆给用户使用，所述代步车将自动从停车位置行驶至上车位置。
3、用户在使用完成后进行车费的支付，可以直接从APP上支付也可以通过银行卡进行支付，还可以选择投币进行支付，所述无人车都是在市区内进行短途载人运输的，所以结算方式是灵活多样的，可以通过会员制进行包月，也可以按次数计费、按距离计费、或者是按时间进行计费等。
4、在市场运行过程中，平台的一部分获利可以通过销售所述代步车辆给个人或者单位进行自用或专用，用户通过APP进行使用，车辆功能一致；平台通过大范围的铺设线下停车点，更多的用户可以使用APP对车辆进行共享使用，所投放的车拥有独立的身份，用户可以通过身份证识别，人脸识别、指纹识别、电话号码识别进行有效的身份认证，全民共享使用。
5、无人驾驶代步车内显示屏可以投入新媒体广告，按照周期，时间，播放次数盈利；车体外形也可投入平面广告获得盈利。
6、无人驾驶代步车的行走距离和行走路径全部在平台上进行记录，根据车辆的位置，订单上的上车点和目的地进行综合的数据记录和分析，后台系统可以有效的保障车辆使用效率，而且自动化的召唤和使用完成后的自动归位，可以有效的减少停车时间，同步减少停车费用，提高车辆的使用率。
7、无人驾驶代步车采用全新能源供电，对环境不会造成污染，属于快速可再生能源，充电的方式多样化，无需像传统的新能源车一样还要配置大量的充电桩和停车位。
8、通过上述的无人驾驶代步车，用户在车内乘坐时，无需进行手动驾驶，通过全自动的车辆行驶控制和防倾斜和侧翻的速度控制，可以为乘车者提供更加安全的代步工具，作为一种轻松、安全、高效的代步工具使用。
一种商业模式，至少还包括有通过利用智慧式无人代步车的共享系统，在客户使用所述代步车完成出行服务时，以平台的名义收取出行的共享订单费用，或者与其他机构合作收取一定比例的佣金，获得共享租赁收益或佣金提成收益，还可投入与二次租赁、或多级租赁市场获得范围更大的收益；可以直接销售给一些公共交通机构、部门或者是个人，作为专用代步车使用，获得销售收益。
所述商业模式的执行步骤包括：
1).用户注册，有出现需求的人员通过APP提交资料进行注册，注册通过后成为共享用户；用户可查询代步车车辆信息、编号、位置、价格等；
2).注册用户在需要预约代步车时，登录发货终端，确定出发点、目的地，确认预约下单并支付款项，所述云服务中心根据预约信息自动分配自动代步车、代步车自动到达用户指定的上车位置等待；
4).所述代步车到达发货方指定位置后，语音提示用户到达，用户下车关闭车门后，订单运输结束；
5).共享交易结束后，代步车自动行驶回归待机位置等待召唤使用；
6).所述代步车待机状态时自检自身电量，若电量不足，则自行行驶到充电区充电，充电完成后，所述代步车自动行驶回归待机位置等待召唤使用；
7).在以上过程的实现中，所述运售车均会对各项功能和故障进行自我检测，并将数据自动传输数据至云服务中心，存在故障或隐患的车辆，APP端会自动将该该车辆做下线处理并通知人员进行维修，所述代步车也会根据自身的故障情况，在可以保障正常行驶的情况下自动到达指定维修点进行维修。
8).所述代步车在载客过程中若是发现故障，平台会自动调配最近的代步车给乘客使用，故障车辆执行第7)个步骤。
优选地，所述智慧式无代步车设置广告平台，至少用于与销售商对接和广告宣传，通过获得抽成或广告费用盈利，开创了一种以物联网为基础，实现出现需求、自动驾驶、即时召唤、移动支付等多种商业模式为一体的信息综合商业模式；客户可从手机上直接发布出行订单，所述无人车自动运送到客户指定的位置或小区住宅楼门口，很大程度上方便了一些出现不便的老人、孕妇和残障人士等，减少步行量；用户也可通过手机预约召唤；此阶段的盈利主要来自于用户的租共享赁费用，进一步的所述运售车还能通过向个人或商家出售获得利润。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.智慧式无人代步车，其特征在于，小型载人车至少包括有车底盘和车身，车身内设置一个或多个载人座椅，车底盘上设置有驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块；驱动模块用于控制车辆的行驶速度和方向，路径导航模块用于根据出发点和目的地自动计算路径；避障模块用于在规划好的路径上根据道路的情况规避障碍物和交通信号；通讯模块用于与云计算系统、发货终端和收货终端互通消息并反馈数据；数据处理模块用于计算路径导航模块、避障模块和通讯模块传递回来的数据并作出结论并通过驱动模块控制车辆行驶，车身配备用于自动调节车身内温度的自动恒温系统和智能识别模块，智能识别模块包括身份证识别模块、人脸识别模块、指纹识别模块、电话号码识别模块和语音交互模块，智能识别模块与数据处理模块连接。
2.根据权利要求1所述的智慧式无人代步车，其特征在于：所述车身内至少前方侧面设置透明玻璃；车身上还设置有摄像头和定位模块，摄像头内设置有人像识别模块，车身设置防盗锁和报警装置，若防盗锁非正常开启，触发报警装置，并触发人像识别模块自动录像保留证据。
3.根据权利要求2所述的智慧式无人代步车，其特征在于：车身底部设置自动称重模块和自动计费系统，自动计费系统与数据处理模块连接，并通过数据处理模块计算整合，车身内设置终端显示屏，用于显示交互信息和广告显示，车身外侧设置广告位，车身进行抗震、防雷、防水、防倾颠、防盗的结构设计。
4.根据权利要求1所述的智慧式无人代步车，其特征在于：还包括电池电量管理模块，电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量检测芯片；所述充电模块包括有用于给所述电池组充电的和通过发电机实现的有线充电模块，所述电量检测芯片包括有CPU、电压监测单元、电流监测单元、电池状态检测单元和总线通讯单元；所述车身上还设置有摄像头和定位模块，所述摄像头内设置有人像识别模块。
5.根据权利要求1所述的智慧式无人代步车，其特征在于：所述避障模块包括有交通标示识别模块，交通标示识别模块包括有视频识别装置用于拍摄车辆前方道路画面，分辨前方是否存在交通信号灯和斑马线，并识别交通信号灯的状态，同时根据视频画面中斑马线的像素值计算车辆距离斑马线的实时空间距离，并将两者之间连续缩短的空间距离值发送至数据处理模块；
数据处理模块结合前方交通信号灯的状态信息，根据预设置的闯红灯距离临界值，对比车辆与斑马线之间连续缩短的空间距离值，判断车辆是否会闯红灯；视频识别装置包括视频获取模块和视频识别模块，视频获取模块用于拍摄车辆的前方道路画面，视频识别模块用于对获取的画面进行分析计算；视频识别模块包括红绿灯识别模块和斑马线识别模块，红绿灯识别模块用于对获取的画面中的交通信号灯状态；斑马线识别模块用于对获取的画面中的斑马线距离车辆的空间距离进行分析计算。
6.根据权利要求5所述的智慧式无人代步车，其特征在于：数据处理模块还连接ECU，数据处理模块若判断出车辆将会闯红灯，则通过ECU对车辆进行控制；数据处理模块还连接云计算系统，数据处理模块可将车辆是否会闯红灯的判断结果发送至云计算系统，云计算系统可向数据处理模块反馈命令指令，通过数据处理模块连接ECU对车辆进行控制；避障模块包括有障碍物识别模块，障碍物识别模块包括用于探测障碍物距离的探测装置，用于存储探测路障物方位距离性质的路障信息存储装置，用于存储避障运算编码的避障运算编码存储装置，用于将存储探测路障信息存储装置与存储在避障运算编码存储装置中进行比较，替代控制信号输入装置指令车辆避障运动的比较器；探测装置为设置在该电动车车体周延的至少一个发射单元和接收单元；发射单元包括超声波发射元件和触发电路，接收单元包括超声波接收元件和前端放大电路。
7.根据权利要求5所述的智慧式无人代步车，其特征在于：发射单元设置在车体四周且还包括有红外传感器和毫米波雷达；所述路径导航模块包括有存储器、输入输出口和处理器；处理器包括：导航信息获取模块，用于获取导航图案信息并规划出非机动车道的行驶路径；自动导航控制模块，用于根据导航信息获取模块所获取的导航图案信息来控制车辆行驶参数；车底盘上设置有至少两个分别设于车底盘两侧的驱动轮和数量与所述驱动轮数量相同且分别与各驱动轮传动连接的驱动电机，所述驱动电机一侧还连连接有控制信号接受装置和控制信号输入装置；车底盘上还设置有电池组，车身的上端还设置有光能发电模块或风能发电模块，光能发电模块或风能发电模块连接有电池组用于为其充电。
8.车共享系统，包括权利要求1-7任一项所述的智慧式无人代步车，其特征在于还包括云计算系统、若干个智慧式无人代步车和分布于使用者的终端设备；云计算系统用于统筹分配管理智慧式无人代步车并将有关信息分别反馈至的智慧式无人代步车和终端设备；终端设备至少包括用户手机。
9.一种商业模式，其特征在于：包括权利要求8所述的共享系统，至少还包括有通过利用智慧式无人代步车的共享系统，在客户使用所述代步车完成出行服务时，以平台的名义收取出行的共享订单费用，或者与其他机构合作收取一定比例的佣金，获得共享租赁收益或佣金提成收益，还可投入与二次租赁、或多级租赁市场获得范围更大的收益；可以直接销售给一些公共交通机构、部门或者是个人，作为专用代步车使用，获得销售收益。
所述商业模式的执行步骤包括：
1).用户注册，有出现需求的人员通过APP提交资料进行注册，注册通过后成为共享用户；用户可查询代步车车辆信息、编号、位置、价格等；
2).注册用户在需要预约代步车时，登录发货终端，确定出发点、目的地，确认预约下单并支付款项，所述云服务中心根据预约信息自动分配自动代步车、代步车自动到达用户指定的上车位置等待；
4).所述代步车到达发货方指定位置后，语音提示用户到达，用户下车关闭车门后，订单运输结束；
5).共享交易结束后，代步车自动行驶回归待机位置等待召唤使用；
6).所述代步车待机状态时自检自身电量，若电量不足，则自行行驶到充电区充电，充电完成后，所述代步车自动行驶回归待机位置等待召唤使用；
7).在以上过程的实现中，所述运售车均会对各项功能和故障进行自我检测，并将数据自动传输数据至云服务中心，存在故障或隐患的车辆，APP端会自动将该该车辆做下线处理并通知人员进行维修，所述代步车也会根据自身的故障情况，在可以保障正常行驶的情况下自动到达指定维修点进行维修。
8).所述代步车在载客过程中若是发现故障，平台会自动调配最近的代步车给乘客使用，故障车辆执行第7)个步骤。
10.根据权利要求9所述的商业模式，其特征在于：所述智慧式无代步车设置广告平台，至少用于与销售商对接和广告宣传，通过获得抽成或广告费用盈利，开创了一种以物联网为基础，实现出现需求、自动驾驶、即时召唤、移动支付等多种商业模式为一体的信息综合商业模式；客户可从手机上直接发布出行订单，所述无人车自动运送到客户指定的位置或小区住宅楼门口，很大程度上方便了一些出现不便的老人、孕妇和残障人士等，减少步行量；用户也可通过手机预约召唤；此阶段的盈利主要来自于用户的租共享赁费用，进一步的所述运售车还能通过向个人或商家出售获得利润。
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