CN111966087A - 一种无人车操控方法及无人车 - Google Patents

Abstract

本公开涉及自动驾驶技术领域，提供了一种无人车操控方法及无人车，应用于无人驾驶出租车。其中，无人车操控方法包括：建立与目标移动终端的绑定关系；在载客过程中，接收所述目标移动终端发送的操控指令；基于所述操控指令执行目标操作；当确认满足预设解绑条件时，解除与所述目标移动终端的绑定关系。本公开实施例实现了自动解除移动终端与无人车的绑定关系。

Description

一种无人车操控方法及无人车

技术领域

本公开涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人车操控方法及无人车。

背景技术

随着无人驾驶技术的发展，无人车的应用领域日渐扩大，例如，现有投入使用的无人车包括无人运输车、无人配送车、无人洒水车和无人消毒车等。

目前，无人驾驶出租车已经在部分区域试运行。但是，在乘客上车后，无人驾驶出租车仅能根据订单信息，直接将乘客送至订单终点，在载客过程中，可能会给乘客带来不便，也无法对实际路况做出应急处理，存在道路交通安全隐患。另外，在乘客下车后需要手动解除与无人驾驶出租车的绑定关系，否则会产生滞纳金；同时，在乘客离开后，若无人驾驶出租车与乘客的移动终端未解绑，则不会继续接单，减少了可接单的无人车的数量，既影响无人车的工作效率，又影响了乘客的打车效率。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种无人车操控方法及无人车。

本公开提供了一种无人车操控方法，应用于无人车，包括：

建立与目标移动终端的绑定关系；

在载客过程中，接收所述目标移动终端发送的操控指令；

基于所述操控指令执行目标操作；

当确认满足预设解绑条件时，解除与所述目标移动终端的绑定关系。

可选的，所述建立与目标移动终端的绑定关系，包括：

获取所述目标移动终端的第一验证信息；

判断所述第一验证信息是否与无人车的第二验证信息相匹配，其中，所述第一验证信息与所述第二验证信息由服务器在打车下单后生成；

如果是，则建立与所述目标移动终端的绑定关系。

可选的，所述获取所述目标移动终端的第一验证信息，包括：

经由图像采集模块、显示模块、蓝牙模块、红外模块和近场通信NFC模块中的任一种获取所述第一验证信息。

可选的，所述确认满足预设解绑条件，包括：

若基于导航系统判定到达订单终点，则确认满足预设解绑条件；

若监测到与所述目标移动终端的近程通信连接中断，则确认满足预设解绑条件；

若检测到车辆发生故障，则确认满足预设解绑条件。

可选的，所述解除与所述目标移动终端的绑定关系，包括：

删除所述目标移动终端的绑定信息，并断开与所述目标移动终端的连接。

本公开提供了一种无人车操控方法，应用于移动终端，包括：

建立与目标无人车的绑定关系；

在所述目标无人车载客过程中，向所述目标无人车发送操控指令，以使所述目标无人车基于所述操控指令执行目标操作；

当确认满足预设解绑条件时，解除与所述目标无人车的绑定关系。

可选的，建立与目标无人车的绑定关系，包括：

获取所述目标无人车中的所述第二验证信息；

判断所述第二验证信息是否与移动终端的第一验证信息相匹配，其中，所述第一验证信息与所述第二验证信息由服务器在打车下单后生成；

如果是，则建立与所述目标无人车的绑定关系。

可选的，确认满足预设解绑条件，包括：

若接收到所述目标无人车发送的达到订单终点的信息，则确认满足预设解绑条件；

若监测到与所述目标无人车的近程通信连接中断，则确认满足预设解绑条件；

若接收到所述目标无人车发送的车辆故障信息，则确认满足预设解绑条件。

可选的，在建立与目标无人车的绑定关系之后，还包括：

显示无人车操控界面，其中，所述无人车操控界面包括与所述操控指令对应的虚拟按键。

本公开还提供了一种无人车，用于执行本公开提供的无人车操控方法。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供的技术方案通过将乘客的移动终端与无人车建立绑定关系，使得在无人车载客过程中，乘客可通过移动终端对无人车下达操控指令，增设了乘客对无人车操控的权限，提高了无人车操控的灵活性，从而使得乘客可根据实际路况做出应急处理，提高了行驶的安全性。另外，当确认满足预设解绑条件时，解除与无人车的绑定关系，实现了移动终端与无人车的自动解绑，可避免乘客因忘记解除绑定而产生滞纳金，造成乘客财产损失，同时使得无人车在解绑后可继续接单，既可以提高无人车的工作效率，又可以提高乘客的打车效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种无人车操控方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的一种无人车操控方法的具体流程示意图；

图3为本公开实施例提供的无人车的结构示意图；

图4为本公开实施例提供的另一种无人车操控方法的流程示意图；

图5为本公开实施例提供的另一种无人车操控方法的具体流程示意图；

图6为本公开实施例提供的无人车操控装置的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1为本公开实施例提供的一种无人车操控方法的流程示意图。该无人车操控方法应用于无人车，适用于网约车和招手打车的情况，实现了对无人驾驶出租车的绑定、操控以及自动解绑。如图1所示，本公开实施例提供的一种无人车操控方法，包括：

步骤110、建立与目标移动终端的绑定关系。

在本公开一些实施例中，无人车建立与目标移动终端的绑定关系即是无人车与目标移动终端成功配对。可选的，无人车可通过二维码、蓝牙、红外或近场通信NFC等方式实现与目标移动终端的配对，配对成功即确定建立了与目标移动终端的绑定关系，同时，无人车可生成目标移动终端的绑定信息，如目标移动终端名称，将目标移动终端的绑定信息录入绑定关系列表中，以便之后对目标移动终端进行换绑或解绑。

示例性的，对于招手打车的情况，无人车可通过摄像头等图像采集模块获取目标移动终端展示的二维码，如包含有用于无人车打车服务的移动终端信息的二维码，若基于该二维码可以获取到目标移动终端信息，则与该目标移动终端配对成功，建立绑定关系。对于网约车的情况，在利用目标移动终端上的打车应用下单(叫车)后，通过打车应用的后台服务器将验证信息同时发送给目标移动终端及对应的无人车，以授权无人车对目标移动终端进行验证；当无人车到达订单指定上车地点时，获取目标移动终端的验证信息，若确定目标移动终端的验证信息与无人车的验证信息相匹配，则与该目标移动终端配对成功，建立绑定关系。对于网约车的情况，无人车与目标移动终端建立绑定关系的具体过程可参见后续实施例。

需要说明的是，在无人车与目标移动终端建立绑定关系之后，除非与该目标移动终端解除绑定关系，否则无法同时与其他移动终端建立绑定关系。由此，无人车只响应于该目标移动终端的操控指令，执行目标操作。

步骤120、在载客过程中，接收目标移动终端发送的操控指令。

其中，载客过程包括乘客上车、乘客下车以及乘客乘坐目标无人车的过程。操控指令为预先规定的至少部分无人车操控指令，在一些技术方案中，一部分操控指令被限制，例如车速调整的操控指令。为防止乘客超速行驶，乘客无法通过移动终端向无人车发送车速调整的操控指令，无人车可根据当前行驶路段及路况自动调整车速。

步骤130、基于操控指令执行目标操作。

对应于操控指令，目标无人车可执行相应的操作，即目标操作。作为本实施例的一可选技术方案，目标操作包括车门上锁、车门解锁、启动、熄火和停泊中的任一种。示例性的，目标移动终端可充当无人车的门锁钥匙，实现对无人车车门的非接触式解锁与上锁。同时，目标移动终端还可充当无人车的遥控器，在目标移动终端与无人车的可连接范围内，实现对无人车的启动、熄火和停泊等控制。通过设置目标操作包括车门上锁、车门解锁、启动、熄火和停泊中的任一种，不仅可以实现乘客在上下车时控制车门解锁和上锁，还可以实现乘客在途中控制无人车停泊、车门上锁、车门解锁、无人车熄火及重新启动等，便于乘客在途中下车处理事情。另外，本公开的目标操作并不仅限于上述几种，还可以包括转向、开启和关闭功能灯以及鸣笛等无人车可执行的操作。

步骤140、当确认满足预设解绑条件时，解除与目标移动终端的绑定关系。

其中，预设解绑条件是为了提高无人车工作效率、乘客打车效率以及保障乘客的利益及人身安全而预先设定的。可选的，预设解绑条件包括无人车到达订单终点、无人车与移动终端的近程通信连接中断以及无人车发生故障中的任一种。相应的，在本方案中，确认满足预设解绑条件可包括：若基于导航系统判定到达订单终点，则确认满足预设解绑条件；若监测到与所述目标移动终端的近程通信连接中断，则确认满足预设解绑条件；若检测到车辆发生故障，则确认满足预设解绑条件。

示例性的，在本方案的一可选示例中，当无人车确认到达订单终点时，自动解除与目标移动终端的绑定关系。由此，可立即结束当前行程，避免产生滞纳金。

在本方案的另一可选示例中，在乘客下车后(适用于中途下车和终点下车)，无人车可实时监测与目标移动终端的近程通信(如红外通信和蓝牙通信等，且在具有绑定关系的情况下，在通信范围内可自动建立近程通信连接)的连接状态，当确认与目标移动终端的近程通信连接中断时，解除与目标移动终端的绑定关系。由此可使无人车继续接单，提高无人车的工作效率。优选的，为确保乘客不再返回车内，可进一步判定与目标移动终端的近程通信连接中断的时间是否超过预设时间，如5分钟，若超过预设时间，则解除与目标移动终端的绑定关系。

在本方案的又一可选示例中，当无人车检测到自身发生故障时，自动解除与目标移动终端的绑定关系，同时可发出故障警报，以提醒乘客及时下车。由此，保障了乘客的人身安全。

本实施例提供的无人车操控方法通过将乘客的移动终端与无人车建立绑定关系，使得在无人车载客过程中，乘客可通过移动终端对无人车下达操控指令，增设了乘客对无人车操控的权限，提高了无人车操控的灵活性，从而使得乘客可根据实际路况做出应急处理(如躲避突发状况)，提高了行驶的安全性。另外，当确认满足预设解绑条件时，解除与移动终端的绑定关系，实现了移动终端与无人车的自动解绑，可避免乘客因忘记解除绑定而产生滞纳金，造成乘客财产损失，同时使得无人车在解绑后可继续接单，既可以提高无人车的工作效率，又可以提高乘客的打车效率。

基于上述技术方案，本公开实施例提供了无人车与目标移动终端的多种绑定方式。可选的，建立与目标移动终端的绑定关系，包括：

获取目标移动终端的第一验证信息；

判断第一验证信息是否与无人车的第二验证信息相匹配，其中，第一验证信息与第二验证信息由服务器在打车下单后生成；

如果是，则建立与目标移动终端的绑定关系。

相应的，在本公开另一可选实施例中，如图2所示，无人车操控方法包括：

步骤210、获取目标移动终端的第一验证信息。

其中，第一验证信息可由服务器在打车下单后生成，用于在无人车与目标移动终端建立绑定关系时对目标移动终端进行验证(即对乘客身份进行验证)。示例性的，乘客通过目标移动终端上的打车应用下单后，打车应用的后台服务器可基于订单信息或目标移动终端信息生成第一验证信息。其中，第一验证信息可以为多种类型信息中的任一种，如第一验证信息可以是二维码、序列号、蓝牙验证码、红外验证码和NFC验证码中的任一种。相应的，可经由无人车上的图像采集模块、显示模块、蓝牙模块、红外模块和近场通信NFC模块中的任一种获取第一验证信息。该方案中，目标移动终端信息可以包括目标移动终端的唯一标识符，因此，不同目标移动终端的第一验证信息不同，以保证无人车所对应的目标移动终端的唯一性，避免绑定错误的目标移动终端。

步骤220、判断第一验证信息是否与无人车的第二验证信息相匹配，其中，第一验证信息与第二验证信息由服务器在打车下单后生成。

本方案基于服务器生成第一验证信息与第二验证信息的规则，在无人车中预先设定与目标移动终端的匹配验证机制。例如，对于同一打车服务，服务器基于一定的匹配规则生成一对验证信息，即第一验证信息和第二验证信息，而基于匹配规则生成的第一验证信息和第二验证信息可以包含相同的信息，也可以包含不同的信息，可以是相同类型的信息，也可以是不同类型的信息。此时，无人车可基于服务器生成验证信息的匹配规则对目标移动终端进行匹配验证，即判断第一验证信息是否与无人车的第二验证信息相匹配。

基于步骤210和步骤220，在本公开一些可选实施例中，当第一验证信息包括二维码时，无人车上设置有图像采集模块，如图3所示，图像采集模块包括摄像头10；乘客通过目标移动终端上的打车应用下单后，打车应用的后台服务器生成包含订单信息的二维码，且同时将二维码发送给无人车与目标移动终端；无人车行驶至上车地点后，乘客通过目标移动终端出示二维码，无人车通过摄像头10扫描目标移动终端显示的二维码，并将扫描到的二维码与预先接收到的二维码相匹配，如果一致则相匹配。当第一验证信息包括序列号时，目标无人车上设置有显示模块，如图3所示，显示模块包括密码屏20；乘客通过目标移动终端上的打车应用下单后，打车应用生成一组序列号，且同时将序列号发送给无人车和目标移动终端；无人车行驶至上车地点后，乘客查看目标移动终端接收到的序列号，并将序列号通过密码屏20输入至无人车，无人车将乘客输入的序列号与预先接收到的序列号进行比较，完全一致则相匹配。当第一验证信息包括蓝牙验证码时，如图3所示，无人车上设置有蓝牙模块30；乘客通过目标移动终端上的打车应用下单后，打车应用生成与订单相关或与移动终端标识符相关的蓝牙验证码，且同时将蓝牙验证码发送给无人车和目标移动终端；无人车行驶至上车地点后，乘客打开目标移动终端的蓝牙，搜索附近的蓝牙设备(无人车)，根据蓝牙设备的名称(如车牌号)选择蓝牙设备，向选择的蓝牙设备发送具有订单信息或移动终端标识符信息的蓝牙验证码(即配对请求)，无人车通过蓝牙模块30接收配对请求，并将配对请求与预先接收到的蓝牙验证码相匹配，若包含信息一致则相匹配。另外，当第一验证信息包括NFC验证码时，如图3所示，无人车上设置有NFC模块40；乘客通过目标移动终端上的打车应用下单后，打车应用生成与订单相关或与移动终端标识符相关的NFC验证码，且同时将NFC验证码发送给无人车和目标移动终端；无人车行驶至上车地点后，乘客打开移动终端的NFC功能，将目标移动终端的NFC模块所在的区域靠近无人车上的NFC模块40所在的区域，无人车通过NFC模块40读取目标移动终端上的NFC验证码，并将读取到的NFC验证码与预先接收到的NFC验证码进行匹配，若一致则相匹配。

本公开实施例通过设置移动终端与目标无人车的上述多种绑定方式，既可以确保移动终端与目标无人车的绑定，又可以验证乘客身份。

步骤230、如果是，则建立与目标移动终端的绑定关系。

步骤240、在载客过程中，接收目标移动终端发送的操控指令。

步骤250、基于操控指令执行目标操作。

步骤260、当确认满足预设解绑条件时，解除与目标移动终端的绑定关系。

该方案中，当确认满足预设解绑条件时，可通过删除目标移动终端的绑定信息，并断开与目标移动终端的连接，来解除与目标移动终端的绑定关系。示例性的，无人车确定要与目标移动终端解绑时，将目标移动终端的绑定信息从绑定关系列表中删除。

图4为本公开实施例提供的另一种无人车操控方法的流程示意图。该无人车操控方法应用于移动终端，适用于网约车和招手打车的情况，实现了对无人驾驶出租车的绑定、操控和自动解绑。如图4所示，本公开实施例提供的另一种无人车操控方法，包括：

步骤310、建立与目标无人车的绑定关系。

示例性的，对于招手打车的情况，可通过移动终端扫描车身上的二维码实现与目标无人车配对。对于网约车的情况，在利用移动终端上的打车应用下单(叫车)后，通过打车应用的后台服务器将验证信息同时发送给目标无人车及该移动终端；当目标无人车到达订单指定上车地点时，可开启移动终端的蓝牙或NFC等功能，获取目标无人车的验证信息，若确定目标无人车的验证信息与移动终端的验证信息相匹配，则与该目标无人车配对成功，建立绑定关系。。

步骤320、在目标无人车载客过程中，向目标无人车发送操控指令，以使目标无人车基于操控指令执行目标操作。

其中，载客过程包括乘客上车、乘客下车以及乘客乘坐目标无人车的过程。向目标无人车发送的操控指令为预先规定的至少部分无人车操控指令，在一些技术方案中，一部分操控指令被限制，例如车速调整的操控指令。为防止乘客超速行驶，乘客无法通过移动终端向目标无人车发送车速调整的操控指令，目标无人车可根据当前行驶路段及路况自动调整车速。

对应于操控指令，目标无人车可执行相应的操作，即目标操作。作为本实施例的一可选技术方案，目标操作包括车门上锁、车门解锁、启动、熄火和停泊中的任一种。示例性的，移动终端可充当目标无人车的门锁钥匙，实现对目标无人车的车门非接触式的解锁与上锁。同时，移动终端还可充当目标无人车的遥控器，在移动终端与目标无人车的连接范围内，实现对目标无人车的启动、熄火和停泊等控制。通过设置目标操作包括车门上锁、车门解锁、启动、熄火和停泊中的任一种，不仅可以实现乘客在上下车时控制车门解锁和上锁，还可以实现乘客在途中控制目标无人车停泊、车门上锁、车门解锁、目标无人车熄火及重新启动等，便于乘客在途中下车处理事情。另外，本公开的目标操作并不仅限于上述几种，还可以包括转向、开启和关闭功能灯以及鸣笛等目标无人车可执行的操作。

步骤330、当确认满足预设解绑条件时，解除与目标无人车的绑定关系。

其中，预设解绑条件是为了提高无人车工作效率、乘客打车效率以及保障乘客的利益及人身安全而预先设定的。可选的，预设解绑条件包括无人车到达订单终点、无人车与移动终端的近程通信连接中断以及无人车发生故障中的任一种。相应的，在本方案中，确认满足预设解绑条件可包括：若接收到目标无人车发送的达到订单终点的信息，则确认满足预设解绑条件；若监测到与目标无人车的近程通信连接中断，则确认满足预设解绑条件；若接收到目标无人车发送的车辆故障信息，则确认满足预设解绑条件。

示例性的，在本方案的一可选示例中，当目标无人车确认到达订单终点时，向移动终端发送到达订单终点的信息，移动终端收到到达订单终点的信息后，可将目标无人车从配对列表中删除或取消与目标无人车的配对，以解除与目标无人车的绑定关系。由此，可立即结束当前行程，避免产生滞纳金。

在本方案的另一可选示例中，在乘客下车后(适用于中途下车和终点下车)，移动终端可实时监测与目标无人车的近程通信(如红外通信和蓝牙通信等，且在具有绑定关系的情况下，在通信范围内可自动建立近程通信连接)的连接状态，当确认与目标无人车的近程通信连接中断时，解除与目标无人车的绑定关系。由此可使目标无人车继续接单，提高无人车的工作效率。优选的，为确保乘客不再返回车内，可进一步判定与目标无人车的近程通信连接中断的时间是否超过预设时间，如5分钟，若超过预设时间，则解除与目标无人车的绑定关系。

在本方案的又一可选示例中，当目标无人车检测到自身发生故障时，向移动终端发送车辆故障信息；移动终端收到车辆故障信息后解除与目标无人车的绑定关系，同时可发出故障警报，以提醒乘客及时下车。由此，保障了乘客的人身安全。

本实施例提供的无人车操控方法通过将乘客的移动终端与无人车建立绑定关系，使得在无人车载客过程中，乘客可通过移动终端对无人车下达操控指令，增设了乘客对无人车操控的权限，提高了无人车操控的灵活性，从而使得乘客可根据实际路况做出应急处理(如躲避突发状况)，提高了行驶的安全性。另外，当确认满足预设解绑条件时，解除与无人车的绑定关系，实现了移动终端与无人车的自动解绑，可避免乘客因忘记解除绑定而产生滞纳金，造成乘客财产损失，同时使得无人车在解绑后可继续接单，既可以提高无人车的工作效率，又可以提高乘客的打车效率。

基于上述技术方案，本公开实施例提供了移动终端与目标无人车的多种绑定方式。可选的，建立与目标无人车的绑定关系，包括：

获取目标无人车的第二验证信息；

判断第二验证信息是否与移动终端的第一验证信息相匹配，其中，第一验证信息与第二验证信息由服务器在打车下单后生成；

如果是，则建立与目标无人车的绑定关系。

相应的，在本公开另一可选实施例中，如图5所示，无人车操控方法包括：

步骤410、获取目标无人车的第二验证信息。

步骤420、判断第二验证信息是否与移动终端的第一验证信息相匹配，其中，第一验证信息与第二验证信息由服务器在打车下单后生成。

示例性的，第二验证信息可包括NFC验证码。参考图3，目标无人车上设置有NFC模块40；乘客通过移动终端上的打车应用下单后，打车应用生成与订单相关或与移动终端标识相关的NFC验证码，且同时将NFC验证码发送给目标无人车和移动终端；目标无人车行驶至上车地点后，乘客打开移动终端的NFC功能，将移动终端的NFC模块所在的区域靠近目标无人车上的NFC模块40所在的区域，移动终端通过NFC模块读取目标无人车上的NFC验证码，并将读取到的NFC验证码与预先接收到的NFC验证码进行匹配，若一致则相匹配。

步骤430、如果是，则建立与目标无人车的绑定关系。

步骤440、在目标无人车载客过程中，向目标无人车发送操控指令，以使目标无人车基于操控指令执行目标操作。

步骤450、当确认满足预设解绑条件时，解除与目标无人车的绑定关系。

与上述实施例的区别在于，本实施例中的第二验证信息可包括NFC验证码。

具体的，如图3所示，目标无人车上设置有NFC模块40；乘客通过移动终端上的打车应用下单后，打车应用生成与订单相关或与移动终端标识相关的NFC验证码，且同时将NFC验证码发送给目标无人车；目标无人车行驶至上车地点后，乘客打开移动终端的NFC功能，将移动终端的NFC模块所在的区域靠近目标无人车上的NFC模块40所在的区域，目标无人车通过NFC模块40读取移动终端上的NFC验证码，并将读取到的NFC验证码与预先接收到的NFC验证码相匹配，匹配成功则验证通过，与移动终端配对。

可选的，在建立与目标无人车的绑定关系之后，还包括：

显示无人车操控界面，其中，无人车操控界面包括与操控指令对应的虚拟按键。

由此，既可以直观的显示允许下达的操控指令，又可以使乘客仅触摸虚拟按键后便可及时下达操控指令，减少了操控指令的输入时间，使目标无人车可以尽快做出目标操作。

本公开还提供了一种无人车，用于执行本公开提供的无人车操控方法。

本实施例中，无人车所执行的无人车操控方法包括：

建立与目标移动终端的绑定关系；

在载客过程中，接收目标移动终端发送的操控指令；

基于操控指令执行目标操作；

当确认满足预设解绑条件时，解除与目标移动终端的绑定关系。

具体的，无人车包括无人车操控装置，无人车操控装置包括处理器和存储器，处理器通过调用存储器存储的程序或指令，执行上述无人车操控方法。

图6为本公开实施例提供的一种无人车操控装置的结构示意图。如图6所示，无人车操控装置500包括一个或多个处理器501和存储器502。

处理器501可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制无人车操控装置500中的其他组件以执行期望的功能。

存储器502可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器501可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本公开的实施例的无人车操控方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。

无人车操控装置500可配置于无人车中，此时，处理器501运行程序指令，实现上文所述的本公开的实施例的无人车操控方法包括：建立与目标移动终端的绑定关系；在载客过程中，接收目标移动终端发送的操控指令；基于操控指令执行目标操作；当确认满足预设解绑条件时，解除与目标移动终端的绑定关系。

在一个示例中，无人车操控装置500还可以包括：输入装置503和输出装置504，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

此外，该输入装置503还可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置504可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出装置504可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图6中仅示出了该无人车操控装置500中与本公开有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，无人车操控装置500还可以包括任何其他适当的组件。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种无人车操控方法，应用于无人车，其特征在于，包括：

建立与目标移动终端的绑定关系；

在载客过程中，接收所述目标移动终端发送的操控指令；

基于所述操控指令执行目标操作；

当确认满足预设解绑条件时，解除与所述目标移动终端的绑定关系。

2.根据权利要求1所述的无人车操控方法，其特征在于，所述建立与目标移动终端的绑定关系，包括：

获取所述目标移动终端的第一验证信息；

判断所述第一验证信息是否与无人车的第二验证信息相匹配，其中，所述第一验证信息与所述第二验证信息由服务器在打车下单后生成；

如果是，则建立与所述目标移动终端的绑定关系。

3.根据权利要求2所述的无人车操控方法，其特征在于，所述获取所述目标移动终端的第一验证信息，包括：

经由图像采集模块、显示模块、蓝牙模块、红外模块和近场通信NFC模块中的任一种获取所述第一验证信息。

4.根据权利要求1所述的无人车操控方法，其特征在于，所述确认满足预设解绑条件，包括：

若基于导航系统判定到达订单终点，则确认满足预设解绑条件；

若监测到与所述目标移动终端的近程通信连接中断，则确认满足预设解绑条件；

若检测到车辆发生故障，则确认满足预设解绑条件。

5.根据权利要求1所述的无人车操控方法，其特征在于，所述解除与所述目标移动终端的绑定关系，包括：

删除所述目标移动终端的绑定信息，并断开与所述目标移动终端的连接。

6.一种无人车操控方法，应用于移动终端，其特征在于，包括：

建立与目标无人车的绑定关系；

在所述目标无人车载客过程中，向所述目标无人车发送操控指令，以使所述目标无人车基于所述操控指令执行目标操作；

当确认满足预设解绑条件时，解除与所述目标无人车的绑定关系。

7.根据权利要求6所述的无人车操控方法，其特征在于，建立与目标无人车的绑定关系，包括：

获取所述目标无人车的第二验证信息；

判断所述第二验证信息是否与移动终端的第一验证信息相匹配，其中，所述第一验证信息与所述第二验证信息由服务器在打车下单后生成；

如果是，则建立与所述目标无人车的绑定关系。

8.根据权利要求6所述的无人车操控方法，其特征在于，确认满足预设解绑条件，包括：

若接收到所述目标无人车发送的达到订单终点的信息，则确认满足预设解绑条件；

若监测到与所述目标无人车的近程通信连接中断，则确认满足预设解绑条件；

若接收到所述目标无人车发送的车辆故障信息，则确认满足预设解绑条件。

9.根据权利要求6所述的无人车操控方法，其特征在于，在建立与目标无人车的绑定关系之后，还包括：

显示无人车操控界面，其中，所述无人车操控界面包括与所述操控指令对应的虚拟按键。

10.一种无人车，其特征在于，用于执行如权利要求1-5所述的无人车操控方法。

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