CN113212306A - 一种智能儿童接送机器人 - Google Patents

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CN113212306A CN202110484945.5A CN202110484945A CN113212306A CN 113212306 A CN113212306 A CN 113212306A CN 202110484945 A CN202110484945 A CN 202110484945A CN 113212306 A CN113212306 A CN 113212306A
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Abstract

本发明提供了一种智能儿童接送机器人，属于机器人技术领域。智能驾驶装置用于规划路线及控制机体移动，智能驾驶装置包括探测装置及控制装置，探测装置包括用于探测路况的路况探测组件和用于探测道路地形的地形探测组件，路况探测组件包括多个路况探头，路况探头设置在机体顶部，路况探头内设置有激光测距器，激光测距器连接有第一摄像头，激光测距器配合第一摄像头探测机体周围环境，地形探测组件包括多个地形探头，地形探头设置在机体底部，地形探头内设置有雷达探测器，雷达探测器连接有第二摄像头，雷达探测器配合第二摄像头探测地形障碍物。

Description

一种智能儿童接送机器人
技术领域
本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种智能儿童接送机器人。
背景技术
现在教育要求给孩子减负，低龄儿童一般早上8点左右到校，下午3点半或4点半就放学。这样的时间安排几乎完美的与公司上下班时间错开，导致双职工家庭根本没办法准时接送孩子。而低龄儿童又不可能自行上下学，所以出现了越来越多的老年人放弃自己丰富多彩的老年生活给年轻父母带孩子。如果家里没有身强体健的老人帮忙，就需要父母聘请保姆，这不仅费用昂贵，还存在遇到黑心保姆的风险，无法让父母安心地把孩子交托出去。
为了解决儿童的接送问题，设计一种智能儿童接送机器人十分必要。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种智能儿童接送机器人。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种智能儿童接送机器人，其特征在于，包括机体，所述机体上设置有车轮、用于供人乘坐的乘坐室、智能驾驶装置、驱动机体运动的驱动机构及改变机体移动方向的转向机构，所述智能驾驶装置用于规划路线及控制机体移动，所述智能驾驶装置包括探测装置及控制装置，所述探测装置包括用于探测路况的路况探测组件和用于探测道路地形的地形探测组件，所述路况探测组件包括多个路况探头，所述路况探头设置在所述机体顶部，所述路况探头内设置有激光测距器，所述激光测距器连接有第一摄像头，所述激光测距器配合所述第一摄像头探测机体周围环境，所述地形探测组件包括多个地形探头，所述地形探头设置在所述机体底部，所述地形探头内设置有雷达探测器，所述雷达探测器连接有第二摄像头，所述雷达探测器配合所述第二摄像头探测地形障碍物。
本发明的工作原理：当需要接送儿童时，儿童乘坐在乘坐室内，然后控制装置会根据目的地规划好路线，然后控制装置会控制驱动装置运行驱动机体移动，在移动过程中，控制装置启动路况探头和地形探头，路况探头和地形探头便会探测周围地形的图像并结合雷达数据确定周围障碍物和地形，反馈给控制装置，控制装置对图像进行合成并分析后判断是否要进行规避，需要规避障碍物和改变方向时，控制装置控制转向机构工作改变机体的方向，控制装置还会设定驱动装置的驱动速度，将机体移动的速度控制在三十公里每小时以内，保证儿童的安全。
在上述的智能儿童接送机器人中，所述机体上设置有监控摄像头，所述监控摄像头用于采集人脸信息，所述监控摄像头设置于所述机体顶部，所述监控摄像头设置有四个，所述监控摄像头连接有储存有危险人员信息的数据对比装置，所述数据对比装置设置于所述控制装置内，所述机体内设置有中控台，所述中控台上设置有智能穿戴设备，所述智能穿戴设备供人穿戴，所述智能穿戴设备用于检测人体健康状况，所述中控台上还设置有中控屏幕，所述中控屏幕上设置有中控摄像头，所述中控摄像头用于拍摄乘坐室。
在上述的智能儿童接送机器人中，所述车轮设置有四个，每个所述车轮均连接有一个所述驱动机构及一个所述转向机构，所述驱动机构包括驱动电机及传动连接杆，所述驱动电机连接所述传动连接杆一端，所述传动连接杆另一端通过第一锥齿轮连接有竖杆，所述竖杆底部通过第二锥齿轮连接有第三横杆，所述第三横杆端部与所述车轮转轴固定，所述第三横杆与所述竖杆外部套设有衬套，所述衬套底部与所述第三横杆固定连接，所述衬套顶部一侧延伸有凸块，所述转向机构包括转向电机、转向盘及转向杆，所述转向盘轴心与所述转向电机输出轴固定连接，所述转向杆端部旋转连接于所述转向盘的边缘。
在上述的智能儿童接送机器人中，所述传动连接杆包括第一横杆、总连接杆及第二横杆，所述总连接杆包括第一连接杆及第二连接杆，所述第一连接杆上设置有第一腰孔，所述第二连接杆设置有第二腰孔，所述第一连接杆一端设置有第一插销，所述第一连接杆另一端通过第一万向接头连接所述第一横杆，所述第一横杆与所述驱动电机连接，所述第二连接杆上设置有第二插销，所述第二连接杆另一端通过第二万向接头连接所述第二横杆，所述第二横杆通过所述第一锥齿轮与所述竖杆连接，所述第一插销位于所述第二腰孔内并沿第二腰孔的长度方向移动，所述第一插销端部固定设置有第一限位环，所述第二插销位于所述第一腰孔内并沿第二腰孔的长度方向移动，所述第二插销端部固定设置有第二限位环，所述第一限位环及第二限位环配合将第一连接杆及第二连接杆拼合组成总连接杆。
在上述的智能儿童接送机器人中，所述第二横杆上设置有离合器，所述离合器包括与第二横杆固定的连接部及工作部，所述工作部连接有第一离合电机，所述第一离合电机用于驱动工作部上升抬起第二横杆，所述工作部垂直于所述连接部设置，所述工作部上沿工作部长度方向设置有齿槽，述第一离合电机输出轴连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿槽啮合，所述第一离合电机一侧设置有限位块，所述限位块开设有限位通道，所述限位通道用于供所述工作部穿设。
在上述的智能儿童接送机器人中，所述第二横杆上设置有离合器，所述离合器包括夹持架及第一转动杆及第二转动杆，所述夹持架用于夹持所述第二横杆，所述夹持架顶部设置有连接块，所述连接块与所述第一转动杆一端转动连接，所述第一转动杆另一端与所述第二转动杆一端转动连接，所述第二转动杆另一端连接有第二离合电机。
在上述的智能儿童接送机器人中，所述机体铰接有机门，所述机体设置有开门装置、钢丝和双轴输出电机，所述钢丝包括钢丝第一端和钢丝第二端，所述双轴输出电机包括双轴输出电机第一端和双轴输出电机第二端，所述开门装置位于机体与所述机门的接触面，所述开门装置连接所述双轴输出电机第一端，所述双轴输出电机第二端设置有绕线圈，所述钢丝第一端缠绕在所述绕线圈上，所述钢丝第二端固定连接所述机门，所述双轴输出电机用于控制开门装置打开所述机门，所述双轴输出电机用于控制所述绕线圈转动收卷所述钢丝使得所述机门关闭，所述机体设置有测速装置，所述测速装置用于检测机体速度并将信息递给所述控制装置，所述双轴输出电机第一端设置有锁紧装置，所述锁紧装置用于将所述双轴输出电机第一端锁紧，所述开门装置包括推杆和齿轮，所述推杆上设置有与齿轮相适应的齿轮槽，所述齿轮连接所述双轴输出电机一端，所述推杆顶部设置有弹性材料，所述机门设置在机体左边，所述机门设置有雨伞槽，所述雨伞槽位于所述机门侧面，所述机门设置有门扶手和窗，所述门扶手电连接控制装置，所述控制装置用于控制所述窗开启或关闭。
在上述的智能儿童接送机器人中，所述机体内部还设置有应急开关及安全座椅，所述应急开关连接有应急解锁装置，所述应急开关用于供人操作使得所述急解锁装置打开机门，所述安全座椅包括底座、靠背、设置于靠背上的安全扶手及设置于靠背上的安全带，所述应急解锁装置包括解锁插孔及解锁机构，所述解锁插孔设置于所述乘坐室一侧侧壁,所述解锁插孔侧壁设置有限位槽，所述应急开关包括连杆及握把，所述连杆设置于所述解锁插孔内并与所述解锁机构连接，所述连杆一侧设置有限位凸块，所述限位凸块用于卡入所述限位槽内，所述握把与所述连杆垂直设置，所述握把用于供人把握将所述连杆拉动并旋转所述连杆以启动所述解锁机构，所述乘坐室底部于所述底座后方向上凸起形成储物台，所述储物台用于供人放置物品，所述底座一侧设置有容纳槽，所述容纳槽内设置有调节按钮，所述调节按钮用于供人调节所述靠背角度。
在上述的智能儿童接送机器人中，所述机体还设置有防倾倒机构，所述防倾倒机构包括水平仪和设置于机体两侧的支撑杆，所述支撑杆用于支撑机体，所述支撑杆内设置有滚珠丝杆，所述支撑杆和滚珠丝杆之间通过丝杆螺母连接，所述滚珠丝杆连接有丝杆电机，所述丝杆电机用于驱动滚珠丝杆旋转使得支撑杆沿着滚珠丝杆的长度方向移动，所述丝杆电机设置有控制器，所述控制器用于控制丝杆电机工作，所述水平仪用于检测机体是否平衡并将平衡信号传递给控制器，所述机体后端内部设置有安装腔及与安装腔连通的活动通道，所述安装腔用于安装所述控制器及所述丝杆电机，所述支撑杆设置于所述活动通道内，所述活动通道对称设置于所述安装腔两侧并呈八字形。
在上述的智能儿童接送机器人中，所述机体还设置有电源及拉手孔，所述电源采用蓄电池，所述机体顶部设置有用于为所述电源补充电量的太阳能电池板，所述拉手孔用于供人拉动所述机体，所述拉手孔内部还设置有充电口。
与现有技术相比，本发明具有能够智能化接送儿童的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的结构示意图。
图3是本发明的结构示意图。
图4是本发明的结构示意图。
图5是本发明中地形探头的剖面结构示意图。
图6是本发明中路况探头的剖面结构示意图。
图7是本发明中驱动机构及转向机构的结构示意图。
图8是本发明中传动连接杆一侧的结构示意图。
图9是本发明中传动连接杆另一侧的结构示意图。
图10是本发明中衬套的剖面结构示意图。
图11是本发明中离合器的结构示意图。
图12是本发明中机门剖面结构示意图。
图13是本发明中开门装置的结构示意图。
图14是本发明中应急开关的剖面结构示意图。
图15是本发明的剖面结构示意图。
图16是本发明中支撑杆的剖面结构示意图。
图中，01、机体；02、车轮；03、乘坐室；04、智能驾驶装置；05、驱动机构；06、转向机构；08、探测装置；09、控制装置；010、路况探测组件；011、地形探测组件；012、路况探头；013、激光测距器；014、第一摄像头；015、地形探头；016、雷达探测器；017、第二摄像头；018、监控摄像头；019、数据对比装置；020、中控台；021、中控屏幕；022、智能穿戴设备；8、驱动电机；9、传动连接杆；10、第一锥齿轮；11、竖杆；12、第二锥齿轮；13、第三横杆；14、衬套；15、凸块；16、转向电机；17、转向盘；18、转向杆；19、第一横杆；20、第二横杆；21、总连接杆；22、第一连接杆；23、第二连接杆；28、第一万向接头；29、第二万向接头；30、第一插销；31、第二插销；32、第一腰孔；33、第二腰孔；34、第一限位环；35、第二限位环；36、离合器；37、连接部；38、工作部；39、第一离合电机；40、齿槽；41、驱动齿轮；42、限位块；43、限位通道；44、夹持架；45、第一转动杆；46、第二转动杆；47、连接块；48、第二离合电机；50、开门装置；56、钢丝；57、双轴输出电机；58、钢丝第一端；59、钢丝第二端；510、绕线圈；511、测速装置；512、锁紧装置；118、应急开关；119、安全座椅；220、观察摄像头；221、应急解锁装置；222、底座；223、靠背；224、安全扶手；225、安全带；226、解锁插孔；227、解锁机构；228、连杆；320、握把；321、储物台；325、容纳槽；326、调节按钮；327、太阳能电池板；328、限位槽；329、限位凸块；330、双轴输出电机第一端；331、双轴输出电机第二端；447、水平仪；448、支撑杆；449、滚珠丝杆；410、丝杆螺母；411、丝杆电机；412、控制器；419、安装腔；420、活动通道；421、拉手孔；422充电口；433、机门；434、门扶手；435、窗；618、推杆；619、齿轮；620、齿轮槽；621、雨伞槽；622、电源；623、充电口；5、防倾倒机构。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
为了更加清楚，图8中省略了第二限位环35，图9中省略了第一限位环34。
如图1-图16所示，本智能儿童接送机器人包括机体01，机体01上设置有车轮02、用于供人乘坐的乘坐室03、智能驾驶装置04、驱动机体01运动的驱动机构05及改变机体01移动方向的转向机构06，智能驾驶装置04用于规划路线及控制机体01移动，智能驾驶装置04包括探测装置08及控制装置09，探测装置08包括用于探测路况的路况探测组件010和用于探测道路地形的地形探测组件011，路况探测组件010包括多个路况探头012，路况探头012设置在机体01顶部，路况探头012内设置有激光测距器013，激光测距器013连接有第一摄像头014，激光测距器013配合第一摄像头014探测机体01周围环境，地形探测组件011包括多个地形探头015，地形探头015设置在机体01底部，地形探头015内设置有雷达探测器016，雷达探测器016连接有第二摄像头017，雷达探测器016配合第二摄像头017探测地形障碍物。
进一步细说，机体01上设置有监控摄像头018，监控摄像头018用于采集人脸信息，监控摄像头018设置于机体01顶部，监控摄像头018设置有四个，监控摄像头018连接有储存有危险人员信息的数据对比装置019，数据对比装置019设置于控制装置09内，机体01内设置有中控台020，中控台020上设置有智能穿戴设备022，智能穿戴设备022供人穿戴，智能穿戴设备022用于检测人体健康状况，中控台020上还设置有中控屏幕021，中控屏幕021上设置有中控摄像头，中控摄像头用于拍摄乘坐室03，数据对比装置019储存有危险人员信息，数据对比装置019能够对比人脸识别探头采集的人脸信息，对接近机体01的人进行人脸对比并判断是否为危险人员，数据对比装置019再将判断结果反馈至控制装置09，若为危险人员，则控制装置09向家长的移动端进行报警；中控摄像头能够拍摄乘坐室03内的情况，让家长了解乘坐室03内孩子的安全状况，智能穿戴设备022采用智能手环，安全可靠。
进一步细说，车轮02设置有四个，每个车轮02均连接有一个驱动机构05及一个转向机构06，驱动机构05包括驱动电机8及传动连接杆9，驱动电机8连接传动连接杆9一端，传动连接杆9另一端通过第一锥齿轮10连接有竖杆11，竖杆11底部通过第二锥齿轮12连接有第三横杆13，第三横杆13端部与车轮02转轴固定，第三横杆13与竖杆11外部套设有衬套14，衬套14底部与第三横杆13固定连接，衬套14顶部一侧延伸有凸块15，转向机构06包括转向电机16、转向盘17及转向杆18，转向盘17轴心与转向电机16输出轴固定连接，转向杆18端部旋转连接于转向盘17的边缘，驱动电机8会通过传动连接杆9将动力依次传输至竖杆11、第三横杆13，最后到达车轮02，机体01便能够移动；当需要转向时，控制装置09会控制转向电机16工作带动转向盘17转动，转向盘17转动带动转向杆18运动，转向杆18运动带动衬套14转动改变车轮02的角度完成转向；在遇到需要在狭小空间内掉头的情况时，由于每个车轮02都配套有一个转向机构06和一个驱动机构05，因此四个车轮02能够同时进行转向工作，每个车轮02都能够转动四十五度，整个机体01便能够在很小的空间内完成掉头，方便实用。
进一步细说，传动连接杆9包括第一横杆19、总连接杆21及第二横杆20，总连接杆21包括第一连接杆22及第二连接杆23，第一连接杆22上设置有第一腰孔32，第二连接杆23设置有第二腰孔33，第一连接杆22一端设置有第一插销30，第一连接杆22另一端通过第一万向接头28连接第一横杆19，第一横杆19与驱动电机8连接，第二连接杆23上设置有第二插销31，第二连接杆23另一端通过第二万向接头29连接第二横杆20，第二横杆20通过第一锥齿轮10与竖杆11连接，第一插销30位于第二腰孔33内并沿第二腰孔33的长度方向移动，第一插销30端部固定设置有第一限位环34，第二插销31位于第一腰孔32内并沿第二腰孔33的长度方向移动，第二插销31端部固定设置有第二限位环35，第一限位环34及第二限位环35配合将第一连接杆22及第二连接杆23拼合组成总连接杆21，第一连接杆22和第二连接杆23通过插销能够在腰孔的长度方向移动的设置使得总连接杆21的长度能够根据不同情况改变，而第一限位环34和第二限位环35的设置又能够将第一连接杆22及第二连接杆23牢固的紧固在一起，使得第一连接杆22及第二连接杆23不会散开。
进一步细说，第二横杆20上设置有离合器36，离合器36包括与第二横杆20固定的连接部37及工作部38，工作部38连接有第一离合电机39，第一离合电机39用于驱动工作部38上升抬起第二横杆20，工作部38垂直于连接部32337设置，工作部38上沿工作部38长度方向设置有齿槽40，述第一离合电机39输出轴连接有驱动齿轮41，驱动齿轮41与齿槽40啮合，第一离合电机39一侧设置有限位块42，限位块42开设有限位通道43，限位通道43用于供工作部38穿设，第一离合电机39使得驱动齿轮41转动带动工作部38上升将第二横杆20抬起，竖杆11便失去动力，之后第一离合电机39使得驱动齿轮41反方向转动带动工作部38下降，竖杆11便又得到了动力，实现动力的输送及切断。
进一步细说，第二横杆20上设置有离合器36，离合器36包括夹持架44及第一转动杆45及第二转动杆46，夹持架44用于夹持第二横杆20，夹持架44顶部设置有连接块47，连接块47与第一转动杆45一端转动连接，第一转动杆45另一端与第二转动杆46一端转动连接，第二转动杆46另一端连接有第二离合电机48，第二离合电机48启动使得第二转动杆46转动，第二转动杆46转动带动第一转动杆45转动，第一转动杆45转动将夹持架44抬升使得第二横杆20上升，第二横杆20与竖杆11断开连接，完成传动的切断，同样第二离合电机48反方向转动使得第二转动杆46转动，第二转动杆46转动带动第一转动杆45转动，第一转动杆45转动将夹持架44抬升使得第二横杆20上升，第二横杆20与竖杆11连接，实现传动的对接。
进一步细说，机体01铰接有机门433，机体01设置有开门装置50、钢丝56和双轴输出电机57，钢丝56包括钢丝第一端58和钢丝第二端59，双轴输出电机57包括双轴输出电机第一端330和双轴输出电机第二端331，开门装置50位于机体01与机门433的接触面，开门装置50连接双轴输出电机第一端330，双轴输出电机第二端331设置有绕线圈510，钢丝第一端58缠绕在绕线圈510上，钢丝第二端59固定连接机门433，双轴输出电机57用于控制开门装置50打开机门433，双轴输出电机57用于控制绕线圈510转动收卷钢丝56使得机门433关闭，机体01设置有测速装置511，测速装置511用于检测机体01速度并将信息递给控制装置09，双轴输出电机第一端330设置有锁紧装置512，锁紧装置512用于将双轴输出电机第一端330锁紧，开门装置50包括推杆618和齿轮619，推杆618上设置有与齿轮619相适应的齿轮槽620，齿轮619连接双轴输出电机一端，推杆618顶部设置有弹性材料，机门433设置在机体01左边，机门433设置有雨伞槽621，雨伞槽621位于机门433侧面，机门433设置有门扶手434和窗435，门扶手434电连接控制装置09，控制装置09用于控制窗435开启或关闭；儿童会携带一个用于控制机门433开启或者关闭的遥控器，需要开启机门433时，儿童通过遥控器使得控制装置09控制双轴输出电机57工作，双轴输出电机57正向输出控制开门装置50将机门433打开，儿童坐进机体01内，再通过操作遥控器使得双轴输出电机57反向输出，控制绕线圈510旋转来收卷钢丝56，拉动机门433关闭，测速装置511检测机体01的速度并将车速信息发送给控制装置09，当控制装置09接收到的机体速度信息不为零，控制装置09控制锁紧装置512将机门433锁死，即使儿童操作遥控器也无法使得机门433打开，防止儿童勿碰导致机门433开启出现意外，到达目的地时，测速装置511测得机体01停下并将机体01停下的信息传输至控制装置09，控制装置09控制锁紧装置512解锁，双轴输出电机57控制开门装置50将机门433开启，儿童下车，智能驾驶装置04设定好返回路线，启动返回，完成一次接送，当需要将机门433锁紧时，锁紧装置512将双轴输出电机第一端330锁紧，双轴输出电机第一端330和双轴输出电机第二端331具有同步性，所以同时锁紧钢丝56，使机门433无法打开，需要打开机门433时，锁紧装置512解锁，平时锁紧装置512为锁紧状态，车辆行驶时，机门433被锁死，防止儿童误触导致机门433开启出现意外，外部的人不具有遥控器无法打开机门433，故安全性高。
进一步细说，机体01内部还设置有应急开关118及安全座椅119，应急开关118连接有应急解锁装置221，应急开关118用于供人操作使得应急解锁装置221打开机门433，安全座椅119包括底座222、靠背223、设置于靠背223上的安全扶手224及设置于靠背223上的安全带225，应急解锁装置221包括解锁插孔226及解锁机构227，解锁插孔226设置于乘坐室03一侧侧壁,解锁插孔226侧壁设置有限位槽328，应急开关118包括连杆228及握把320，连杆228设置于解锁插孔226内并与解锁机构227连接，连杆228一侧设置有限位凸块329，限位凸块329用于卡入限位槽328内，握把320与连杆228垂直设置，握把320用于供人把握将连杆228拉动并旋转连杆228以启动解锁机构227，乘坐室03底部于底座222后方向上凸起形成储物台321，储物台321用于供人放置物品，底座222一侧设置有容纳槽325，容纳槽325内设置有调节按钮326，调节按钮326用于供人调节靠背223角度，在遇到紧急情况时，儿童可以操作应急开关118使得应急解锁装置221启动，应急解锁装置221便会打开机门433使得儿童完成逃生；在人没有拉动握把320时，限位凸块329卡在限位槽328内，应急开关118是无法转动的；当人拉动握把320时，限位凸块329便沿着限位槽328移出至外部，应急开关118便能够转动启动解锁机构227了，在本实施例中，应急解锁装置221采用将双轴输出电机57断电的方式解锁机门433，双轴输出电机57断电后的转轴能够自由旋转；采用这种解锁方式，能够防止儿童误触到应急开关118从而避免意外发生。
进一步细说，机体01还设置有防倾倒机构5，防倾倒机构5包括水平仪447和设置于机体01两侧的支撑杆448，支撑杆448用于支撑机体01，支撑杆448内设置有滚珠丝杆449，支撑杆448和滚珠丝杆449之间通过丝杆螺母410连接，滚珠丝杆449连接有丝杆电机411，丝杆电机411用于驱动滚珠丝杆449旋转使得支撑杆448沿着滚珠丝杆449的长度方向移动，丝杆电机411设置有控制器412，控制器412用于控制丝杆电机411工作，水平仪447用于检测机体01是否平衡并将平衡信号传递给控制器412，机体01后端内部设置有安装腔419及与安装腔419连通的活动通道420，安装腔419用于安装控制器412及丝杆电机411，支撑杆448设置于活动通道420内，活动通道420对称设置于安装腔419两侧并呈八字形，在机体01行驶时，水平仪447会实时检测机体01的平衡状态，机体01平衡状态下，水平仪447不发送信号到控制器412，支撑杆448不伸长；当水平仪447检测到机体01失去平衡有倾倒的危险时，水平仪447将信号发送至控制器412，控制器412会立即启动丝杆电机411驱动支撑杆448伸长，达到纠正机体01平衡的目的；当水平仪447检测到车身恢复平衡后不会立即发送信号到控制器412，而是间隔一分钟后发送信号到控制器412，控制器412接受到信号启动丝杆电机411将支撑杆448缩短；控制器412控制丝杆电机411启动起到支撑杆448达到最长长度之间需要时间，这样设置能够防止机体01在连续经过坑洼陡峭路面时支撑杆448来不及伸长而出现意外情况。
进一步细说，机体01还设置有电源622及拉手孔421，电源622采用蓄电池，机体01顶部设置有用于为电源622补充电量的太阳能电池板327，拉手孔421用于供人拉动机体01，拉手孔421内部还设置有充电口623。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种智能儿童接送机器人，其特征在于，包括机体(01)，所述机体(01)上设置有车轮(02)、设置于机体(01)上的用于供人乘坐的乘坐室(03)、智能驾驶装置(04)、驱动机体(01)运动的驱动机构(05)及改变机体(01)方向的转向机构(06)，所述智能驾驶装置(04)用于规划路线及控制机体(01)移动，所述智能驾驶装置(04)包括探测装置(08)及控制装置(09)，所述探测装置(08)包括用于探测路况的路况探测组件(010)和用于探测道路地形的地形探测组件(011)，所述路况探测组件(010)包括多个路况探头(012)，所述路况探头(012)设置在所述机体(01)顶部，所述路况探头(012)内设置有激光测距器(013)，所述激光测距器(013)连接有第一摄像头(014)，所述激光测距器(013)配合所述第一摄像头(014)探测机体(01)周围环境，所述地形探测组件(011)包括多个地形探头(015)，所述地形探头(015)设置在所述机体(01)底部，所述地形探头(015)内设置有雷达探测器(016)，所述雷达探测器(016)连接有第二摄像头(017)，所述雷达探测器(016)配合所述第二摄像头(017)探测地形障碍物。
2.根据权利要求1所述的一种智能儿童接送机器人，其特征在于，所述机体(01)上设置有监控摄像头(018)，所述监控摄像头(018)用于采集人脸信息，所述监控摄像头(018)设置于所述机体(01)顶部，所述监控摄像头(018)设置有四个，所述监控摄像头(018)连接有储存有危险人员信息的数据对比装置(019)，所述数据对比装置(019)设置于所述控制装置(09)内，所述机体(01)内设置有中控台(020)，所述中控台(020)上设置有智能穿戴设备(022)，所述智能穿戴设备(022)供人穿戴，所述智能穿戴设备(022)用于检测人体健康状况，所述中控台(020)上还设置有中控屏幕(021)，所述中控屏幕(021)上设置有中控摄像头，所述中控摄像头用于拍摄乘坐室(03)。
3.根据权利要求1所述的一种智能儿童接送机器人，其特征在于，所述车轮(02)设置有四个，每个所述车轮(02)均连接有一个所述驱动机构(05)及一个所述转向机构(06)，所述驱动机构(05)包括驱动电机(8)及传动连接杆(9)，所述驱动电机(8)连接所述传动连接杆(9)一端，所述传动连接杆(9)另一端通过第一锥齿轮(10)连接有竖杆(11)，所述竖杆(11)底部通过第二锥齿轮(12)连接有第三横杆(13)，所述第三横杆(13)端部与所述车轮(02)转轴固定，所述第三横杆(13)与所述竖杆(11)外部套设有衬套(14)，所述衬套(14)底部与所述第三横杆(13)固定连接，所述衬套(14)顶部一侧延伸有凸块(15)，所述转向机构(06)包括转向电机(16)、转向盘(17)及转向杆(18)，所述转向盘(17)轴心与所述转向电机(16)输出轴固定连接，所述转向杆(18)端部旋转连接于所述转向盘(17)的边缘。
4.根据权利要求3所述的一种智能儿童接送机器人，其特征在于，所述传动连接杆(9)包括第一横杆(19)、总连接杆(21)及第二横杆(20)，所述总连接杆(21)包括第一连接杆(22)及第二连接杆(23)，所述第一连接杆(22)上设置有第一腰孔(32)，所述第二连接杆(23)设置有第二腰孔(33)，所述第一连接杆(22)一端设置有第一插销(30)，所述第一连接杆(22)另一端通过第一万向接头(28)连接所述第一横杆(19)，所述第一横杆(19)与所述驱动电机(8)连接，所述第二连接杆(23)上设置有第二插销(31)，所述第二连接杆(23)另一端通过第二万向接头(29)连接所述第二横杆(20)，所述第二横杆(20)通过所述第一锥齿轮(10)与所述竖杆(11)连接，所述第一插销(30)位于所述第二腰孔(33)内并沿第二腰孔(33)的长度方向移动，所述第一插销(30)端部固定设置有第一限位环(34)，所述第二插销(31)位于所述第一腰孔(32)内并沿第二腰孔(33)的长度方向移动，所述第二插销(31)端部固定设置有第二限位环(35)，所述第一限位环(34)及第二限位环(35)配合将第一连接杆(22)及第二连接杆(23)拼合组成总连接杆(21)。
5.根据权利要求4所述的一种智能儿童接送机器人，其特征在于，所述第二横杆(20)上设置有离合器(36)，所述离合器(36)包括与第二横杆(20)固定的连接部(37)及工作部(38)，所述工作部(38)连接有第一离合电机(39)，所述第一离合电机(39)用于驱动工作部(38)上升抬起第二横杆(20)，所述工作部(38)垂直于所述连接部(37)设置，所述工作部(38)上沿工作部(38)长度方向设置有齿槽(40)，述第一离合电机(39)输出轴连接有驱动齿轮(41)，所述驱动齿轮(41)与所述齿槽(40)啮合，所述第一离合电机(39)一侧设置有限位块(42)，所述限位块(42)开设有限位通道(43)，所述限位通道(43)用于供所述工作部(38)穿设。
6.根据权利要求4所述的一种智能儿童接送机器人，其特征在于，所述第二横杆(20)上设置有离合器(36)，所述离合器(36)包括夹持架(44)及第一转动杆(45)及第二转动杆(46)，所述夹持架(44)用于夹持所述第二横杆(20)，所述夹持架(44)顶部设置有连接块(47)，所述连接块(47)与所述第一转动杆(45)一端转动连接，所述第一转动杆(45)另一端与所述第二转动杆(46)一端转动连接，所述第二转动杆(46)另一端连接有第二离合电机(48)。
7.根据权利要求1所述的一种智能儿童接送机器人，其特征在于，所述机体(01)铰接有机门(433)，所述机体(01)设置有开门装置(50)、钢丝(56)和双轴输出电机(57)，所述钢丝(56)包括钢丝第一端(58)和钢丝第二端(59)，所述双轴输出电机(57)包括双轴输出电机第一端(330)和双轴输出电机第二端(331)，所述开门装置(50)位于机体(01)与所述机门(433)的接触面，所述开门装置(50)连接所述双轴输出电机第一端(330)，所述双轴输出电机第二端(331)设置有绕线圈(510)，所述钢丝第一端(58)缠绕在所述绕线圈(510)上，所述钢丝第二端(59)固定连接所述机门(433)，所述双轴输出电机(57)用于控制开门装置(50)打开所述机门(433)，所述双轴输出电机(57)用于控制所述绕线圈(510)转动收卷所述钢丝(56)使得关闭所述机门(433)，所述机体(01)设置有测速装置(511)，所述测速装置(511)用于检测机体(01)速度并将信息递给所述控制装置(09)，所述双轴输出电机第一端(330)设置有锁紧装置(512)，所述锁紧装置(512)用于将所述双轴输出电机第一端(330)锁紧，所述开门装置(50)包括推杆(618)和齿轮(619)，所述推杆(618)上设置有与齿轮(619)相适应的齿轮(619)槽，所述齿轮(619)连接所述双轴输出电机一端(330)，所述推杆(618)顶部设置有弹性材料，所述机门(433)设置在机体(01)左边，所述机门(433)设置有雨伞槽(621)，所述雨伞槽(621)位于所述机门(433)侧面，所述机门(433)设置有门扶手(434)和窗(435)，所述门扶手(434)电连接控制装置(09)，所述控制装置(09)用于控制所述窗(435)开启或关闭。
8.根据权利要求1所述的一种智能儿童接送机器人，其特征在于，所述机体(01)内部还设置有应急开关(118)及安全座椅(119)，所述应急开关(118)连接有应急解锁装置(221)，所述应急开关(118)用于供人操作使得所述急解锁装置打开机门(433)，所述安全座椅(119)包括底座(222)、靠背(223)、设置于靠背(223)上的安全扶手(224)及设置于靠背(223)上的安全带(225)，所述应急解锁装置(221)包括解锁插孔(226)及解锁机构(227)，所述解锁插孔(226)设置于所述乘坐室(03)一侧侧壁,所述解锁插孔(226)侧壁设置有限位槽(328)，所述应急开关(118)包括连杆(228)及握把(320)，所述连杆(228)设置于所述解锁插孔(226)内并与所述解锁机构(227)连接，所述连杆(228)一侧设置有限位凸块(329)，所述限位凸块(329)用于卡入所述限位槽(328)内，所述握把(320)与所述连杆(228)垂直设置，所述握把(320)用于供人把握将所述连杆(228)拉动并旋转所述连杆(228)以启动所述解锁机构(227)，所述乘坐室(03)底部于所述底座(222)后方向上凸起形成储物台(321)，所述储物台(321)用于供人放置物品，所述底座(222)一侧设置有容纳槽(325)，所述容纳槽(325)内设置有调节按钮(326)，所述调节按钮(326)用于供人调节所述靠背(223)角度。
9.根据权利要求1所述的一种智能儿童接送机器人，其特征在于，所述机体(01)还设置有防倾倒机构(5)，所述防倾倒机构(5)包括水平仪(447)和设置于机体(01)两侧的支撑杆(448)，所述支撑杆(448)用于支撑机体(01)，所述支撑杆(448)内设置有滚珠丝杆(449)，所述支撑杆(448)和滚珠丝杆(449)之间通过丝杆螺母(410)连接，所述滚珠丝杆(449)连接有丝杆电机(411)，所述丝杆电机(411)用于驱动滚珠丝杆(449)旋转使得支撑杆(448)沿着滚珠丝杆(449)的长度方向移动，所述丝杆电机(411)设置有控制器(412)，所述控制器(412)用于控制丝杆电机(411)工作，所述水平仪(447)用于检测机体(01)是否平衡并将平衡信号传递给控制器(412)，所述机体(01)后端内部设置有安装腔(419)及与安装腔(419)连通的活动通道(420)，所述安装腔(419)用于安装所述控制器(412)及所述丝杆电机(411)，所述支撑杆(448)设置于所述活动通道(420)内，所述活动通道(420)对称设置于所述安装腔(419)两侧并呈八字形。
10.根据权利要求1所述的一种智能儿童接送机器人，其特征在于，所述机体(01)还设置有电源(622)及拉手孔(421)，所述电源(622)采用蓄电池，所述机体(01)顶部设置有用于为所述电源(622)补充电量的太阳能电池板(327)，所述拉手孔(421)用于供人拉动所述机体(01)，所述拉手孔(421)内部还设置有充电口(623)。
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