CN215097933U - 一种安全性高的儿童智能接送机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种安全性高的儿童智能接送机器人，属于机器人技术领域。它解决了需要人能够接送儿童上下学等问题。实用新型包括车体、自动驾驶装置和中控装置，车体设置有开门装置、钢丝和双输出轴正反转电机，开门装置连接双输出轴正反转电机第一端，双输出轴正反转电机第二端设置有绕线圈，钢丝第一端缠绕在绕线圈上，钢丝第二端连接车门，双输出轴正反转电机控制开门装置打开车门，双输出轴正反转电机用于控制绕线圈转动收卷钢丝使得关闭车门，车体设置有测速装置，测速装置用于检测车体速度并将信息递给中控装置，双输出轴正反转电机第一端设置有锁紧装置，锁紧装置用于将双输出轴正反转电机第一端锁紧。本实用新型具有安全性高等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种安全性高的儿童智能接送机器人。
背景技术
现在社会儿童上下学的时间普遍在家长的上班时间，使得很多家长没有时间去接送儿童上下学，而年纪小的儿童单独上下学危险性极大，而且容易迷路，无法对坏人进行判断，使得家长不放心儿童单独上下学。儿童接送装置是能够用来接送儿童的机器，儿童坐在儿童接送装置内，通过自带的自动驾驶系统将儿童安全接送到家，但是现有儿童接送装置没有对车门等多处进行安全设计。使得在儿童接送装置在行驶的过程中，由于儿童的误触导致车门的自动打开，儿童从车内掉下，或者其他想危害儿童的人能从外部打开车门进入车内对儿童进行伤害。故需要设计一种安全性高的儿童智能接送机器人。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种安全性高的儿童智能接送机器人。
本实用新型的目的可通过下列技术方案实现：一种安全性高的儿童智能接送机器人，其特征在于，包括车体、自动驾驶装置和中控装置，所述自动驾驶装置用于规划路线及控制车体行驶,所述车体铰接有车门，所述车体设置有开门装置、钢丝和双输出轴正反转电机，所述钢丝包括钢丝第一端和钢丝第二端，所述双输出轴正反转电机包括双输出轴正反转电机第一端和双输出轴正反转电机第二端，所述开门装置位于车体与所述车门的接触面，所述开门装置连接所述双输出轴正反转电机第一端，所述双输出轴正反转电机第二端设置有绕线圈，所述钢丝第一端缠绕在所述绕线圈上，所述钢丝第二端固定连接所述车门，所述双输出轴正反转电机用于控制开门装置打开所述车门，所述双输出轴正反转电机用于控制所述绕线圈转动收卷所述钢丝使得关闭所述车门，所述车体设置有测速装置，所述测速装置用于检测车体速度并将信息递给所述中控装置，所述双输出轴正反转电机第一端设置有锁紧装置，所述锁紧装置用于将所述双输出轴正反转电机第一端锁紧。
本实用新型的工作原理：儿童会携带一个用于控制车门开启或者关闭的遥控器，需要接送儿童时，自动驾驶装置设定好行驶路线，需要开启车门时，儿童操作遥控器使得中控装置控制双输出轴正反转电机工作，双输出轴正反转电机正向输出从而控制开门装置将车门打开，儿童坐进车体内，再操作遥控器使得中控装置控制双输出轴正反转电机，双输出轴正反转电机反向输出控制绕线圈旋转来收卷钢丝，拉动车门关闭，接着中控装置控制自动驾驶装置开启，前往目的地。测速装置检测车体的速度并将车速信息发送给中控装置，当中控装置接收到的车速信息不为零，中控装置控制锁紧装置将车门锁死，即使儿童操作遥控器也无法使得车门打开，防止儿童误碰导致车门开启出现意外。到达目的地后，车辆停下，当中控装置接收到的车速信息为零，儿童操作遥控器使得中控装置控制锁紧装置解锁，双输出轴正反转电机正向输出控制开门装置将车门开启，儿童下车。当需要将车门锁紧时，锁紧装置将双输出轴正反转电机第一端锁紧，双输出轴正反转电机第一端和双输出轴正反转电机第二端具有同步性，所以同时锁紧钢丝，使车门无法打开，需要打开车门时，锁紧装置解锁，车辆行驶时，车门被锁死，防止儿童误触导致车门开启出现意外。外部的人不具有遥控器无法打开车门。故本实用新型的安全性高。
在上述的安全性高的儿童智能接送机器人中，所述车门设置在车体左边。
在上述的安全性高的儿童智能接送机器人中，所述车门经过加厚处理。
在上述的安全性高的儿童智能接送机器人中，所述车门设置有雨伞槽，所述雨伞槽位于所述车门侧面。
在上述的安全性高的儿童智能接送机器人中，所述车门设置有扶手和车窗，所述扶手设置有控制装置，所述控制装置用于控制所述车窗开启或关闭。
在上述的安全性高的儿童智能接送机器人中，所述车体一侧设置有提手口，所述提手口用于供人移动车体。
在上述的安全性高的儿童智能接送机器人中，所述开门装置包括推杆和齿轮，所述推杆上设置有与齿轮相适应的齿轮槽，所述齿轮连接所述双输出轴正反转电机一端。
在上述的安全性高的儿童智能接送机器人中，所述推杆顶部设置有弹性材料。
在上述的安全性高的儿童智能接送机器人中，所述车体设置有监控系统，所述监控系统包括监控摄像头和定位装置，所述监控摄像头设置于所述车体顶部，所述定位装置用于定位车体所在位置。
在上述的安全性高的儿童智能接送机器人中，所述监控摄像头内部设有人脸识别芯片，所述监控摄像头用于识别人脸。
与现有技术相比，本实用新型具有能安全接送儿童的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图，
图2是本实用新型的车门结构示意图，
图3是本实用新型的开门装置结构示意图。
图中，1、车体；2、自动驾驶装置；3、中控装置；4、车门；5、开门装置；6、钢丝；7、双输出轴正反转电机；8、钢丝第一端；9、钢丝第二端；10、绕线圈；11、测速装置；12、锁紧装置；13、雨伞槽；14、扶手；15、车窗；16、控制装置；17、提手口；18、推杆；19、齿轮；20、齿轮槽；21、监控系统；22、监控摄像头；23、定位装置；24、人脸识别芯片；25、双输出轴正反转电机第一端；26、双输出轴正反转电机第二端。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1-图3所示，一种安全性高的儿童智能接送机器人，其特征在于，包括车体1、自动驾驶装置2和中控装置3，自动驾驶装置2用于规划路线及控制车体1行驶,车体1铰接有车门4，车体1设置有开门装置5、钢丝6和双输出轴正反转电机7，钢丝6包括钢丝第一端8和钢丝第二端9，双输出轴正反转电机7包括双输出轴正反转电机第一端25和双输出轴正反转电机第二端26，开门装置5位于车体1与车门4的接触面，开门装置5连接双输出轴正反转电机第一端25，双输出轴正反转电机第二端26设置有绕线圈10，钢丝第一端8缠绕在绕线圈10上，钢丝第二端9固定连接车门4，双输出轴正反转电机7用于控制开门装置5打开车门4，双输出轴正反转电机7用于控制绕线圈10转动收卷钢丝6使得关闭车门4，车体1设置有测速装置11，测速装置11用于检测车体1速度并将信息递给中控装置3，双输出轴正反转电机第一端25设置有锁紧装置12，锁紧装置12用于将双输出轴正反转电机第一端25锁紧。
进一步细说，车门4设置在车体1左边，在机器人行驶过程中，无法在路边停靠上下车，保证儿童上下车的安全。
进一步细说，车门4经过加厚处理，增大车门4的坚固性，增加安全性，防止他人打破车门4进入车体1内。
进一步细说，车门4设置有雨伞槽13，雨伞槽13位于车门4侧面，增加储物空间，防止儿童下雨时没有伞被淋湿。
进一步细说，车门4设置有扶手14和车窗15，扶手14设置有控制装置16，控制装置16用于控制车窗15开启或关闭，方便儿童打开车窗15使车体1内空气流通，也方便车体1内部与外界沟通。
进一步细说，车体1一侧设置有提手口17，提手口17用于供人移动车体1,在车体1缺少电量的时候，或者车体1无法启动时，方便家长移动车体1。
进一步细说，开门装置5包括推杆18和齿轮19，推杆18上设置有与齿轮19相适应的齿轮槽20，齿轮19连接双输出轴正反转电机一端，结构简单，通过齿轮19控制推杆18去推开车门4，实现自动开门的功能。
进一步细说，推杆18顶部设置有弹性材料，减少推杆18对车门4的损伤，降低噪音。
进一步细说，车体1设置有监控系统21，监控系统21包括监控摄像头22和定位装置23，监控摄像头22设置于车体1顶部，定位装置23用于定位车体1所在位置，监控附近环境情况，并定位发送到家长手机中，方便家长随时观察儿童情况。
进一步细说，监控摄像头22内部设有人脸识别芯片24，监控摄像头22用于识别人脸，人脸识别芯片24用于识别周围人员信息，可以和公安系统联合，将检测到的人脸与公安系统进行匹配，第一防止坏人靠近儿童，第二可以给公安人员提供线索，并在出现危险时告知家长和警察。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (10)
1.一种安全性高的儿童智能接送机器人，其特征在于，包括车体(1)、自动驾驶装置(2)和中控装置(3)，所述自动驾驶装置(2)用于规划路线及控制车体(1)行驶,所述车体(1)铰接有车门(4)，所述车体(1)设置有开门装置(5)、钢丝(6)和双输出轴正反转电机(7)，所述钢丝(6)包括钢丝第一端(8)和钢丝第二端(9)，所述双输出轴正反转电机(7)包括双输出轴正反转电机第一端(25)和双输出轴正反转电机第二端(26)，所述开门装置(5)位于车体(1)与所述车门(4)的接触面，所述开门装置(5)连接所述双输出轴正反转电机第一端(25)，所述双输出轴正反转电机第二端(26)设置有绕线圈(10)，所述钢丝第一端(8)缠绕在所述绕线圈(10)上，所述钢丝第二端(9)固定连接所述车门(4)，所述双输出轴正反转电机(7)用于控制开门装置(5)打开所述车门(4)，所述双输出轴正反转电机(7)用于控制所述绕线圈(10)转动收卷所述钢丝(6)使得关闭所述车门(4)，所述车体(1)设置有测速装置(11)，所述测速装置(11)用于检测车体(1)速度并将信息递给所述中控装置(3)，所述双输出轴正反转电机第一端(25)设置有锁紧装置(12)，所述锁紧装置(12)用于将所述双输出轴正反转电机第一端(25)锁紧。
2.根据权利要求1所述的一种安全性高的儿童智能接送机器人，其特征在于，所述车门(4)设置在车体(1)左边。
3.根据权利要求1所述的一种安全性高的儿童智能接送机器人，其特征在于，所述车门(4)经过加厚处理。
4.根据权利要求1所述的一种安全性高的儿童智能接送机器人，其特征在于，所述车门(4)设置有雨伞槽(13)，所述雨伞槽(13)位于所述车门(4)侧面。
5.根据权利要求1所述的一种安全性高的儿童智能接送机器人，其特征在于，所述车门(4)设置有扶手(14)和车窗(15)，所述扶手(14)设置有控制装置(16)，所述控制装置(16)用于控制所述车窗(15)开启或关闭。
6.根据权利要求1所述的一种安全性高的儿童智能接送机器人，所述车体(1)一侧设置有提手口(17)，所述提手口(17)用于供人移动车体(1)。
7.根据权利要求1所述的一种安全性高的儿童智能接送机器人，其特征在于，所述开门装置(5)包括推杆(18)和齿轮(19)，所述推杆(18)上设置有与齿轮(19)相适应的齿轮槽(20)，所述齿轮(19)连接所述双输出轴正反转电机一端。
8.根据权利要求7所述的一种安全性高的儿童智能接送机器人，其特征在于，所述推杆(18)顶部设置有弹性材料。
9.根据权利要求1所述的一种安全性高的儿童智能接送机器人，其特征在于，所述车体(1)设置有监控系统(21)，所述监控系统(21)包括监控摄像头(22)和定位装置(23)，所述监控摄像头(22)设置于所述车体(1)顶部，所述定位装置(23)用于定位车体(1)所在位置。
10.根据权利要求9所述的一种安全性高的儿童智能接送机器人，其特征在于，所述监控摄像头(22)内部设有人脸识别芯片(24)，所述监控摄像头(22)用于识别人脸。
Priority Applications (1)
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| CN202120932375.7U CN215097933U (zh) | 2021-04-30 | 2021-04-30 | 一种安全性高的儿童智能接送机器人 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114310885A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-12 | 深圳市普渡科技有限公司 | 机器人控制方法、装置、机器人及存储介质 |
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2021
- 2021-04-30 CN CN202120932375.7U patent/CN215097933U/zh not_active Expired - Fee Related
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