CN109591638A - 电动汽车及其充电方法、装置、电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种电动汽车的充电方法，其中，方法包括：控制第一电动汽车的电池进入共享模式；接收需要充电的第二电动汽车发送的充电请求；控制第一电动汽车的电池解锁，并通过电池向第二电动汽车供电。本发明中将用户未使用的电动汽车变成一个小型移动充电站，可以为需求充电的电动汽车提供充电，以实现对电动汽车充电的控制，解决现有技术中充电桩数量少、覆盖范围小、使得电动汽车不能及时充电的技术问题。

Description

电动汽车及其充电方法、装置、电子设备

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种电动汽车及其充电方法、装置、电子设备。

背景技术

节能减排、绿色环保的新能源汽车成为未来汽车发展的方向，电动汽车就是一种成本更低且能量转换效率更高的新能源汽车。电动汽车以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶。在现阶段的相关技术中，电动汽车充电解决方式主要使用有接触式充电。

但是，电动汽车续驶里程短以及充电桩数量少仍是目前影响电动汽车广泛普及的重要因素。相关技术存在以下缺点：由于对电动汽车进行快速充电时，需要瞬时强大的功率，因此常规电网无法满足，必须要建立专用充电网络，但是电动汽车的专用充电站网建设困难，导致充电桩数量少、覆盖范围小、使得电动汽车存在不能及时充电的困难。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种电动汽车的充电方法，以实现解决现有技术中充电桩数量少、覆盖范围小、使得电动汽车存在不能及时充电的技术问题。

本发明的第二个目的在于提出一种电动汽车的充电装置。

本发明的第三个目的在于提出另一种电动汽车的充电装置。

本发明的第四个目的在于提出一种电动汽车。

本发明的第五个目的在于提出一种电子设备。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电动汽车的充电方法，包括以下步骤：控制第一电动汽车的电池进入共享模式；接收需要充电的第二电动汽车发送的充电请求；控制所述第一电动汽车的电池解锁，并通过所述电池向所述第二电动汽车供电，以实现对电动汽车充电的控制。

根据本发明的一个实施例，所述接收需要充电的第二电动汽车发送的充电请求之前，还包括：获取所述第一电动汽车的充电用数据，其中，所述充电用数据包括所述第一电动汽车的标识信息、充电信息和位置信息；将所述充电用数据上报给服务器，以使所述服务器将所述充电用数据下发给至少一个需要充电的第二电动汽车。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述第一电动汽车的电池解锁之前，还包括：探测所述第二电动汽车发送的寻车请求，如果探测到所述寻车请求，则控制所述第一电动汽车发送出提醒消息。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述第一电动汽车的电池解锁，包括：控制所述第一电动汽车与所述第二电动汽车进行充电协商，在协商一致后，控制所述第一电动汽车的电池解锁。

根据本发明的一个实施例，所述通过所述电池向所述第二电动汽车供电之后，还包括：监测所述第一电动汽车的剩余电量和/或剩余续航里程；如果所述剩余电量和/或剩余续航里程到达各自预设的阈值，则控制所述第一电动汽车的电池停止向所述第二电动汽车供电。

根据本发明的一个实施例，所述接收需要充电的第二电动汽车发送的充电请求之后，还包括：从所述充电用数据中的充电信息中提取所述第一电动汽车的允许充电时间范围；从所述充电请求中提取所述第二电动汽车请求的充电时间，确定所述充电时间处于所述允许充电时间范围内。

本发明第一方面实施例提供了电动汽车的充电方法，可以通过控制第一电动汽车的电池进入共享模式，然后接收需要充电的第二电动汽车发送的充电请求，进而能够控制第一电动汽车的电池解锁，向第二电动汽车供电，本发明实施例中，可以将用户未正在使用的电动汽车变成一个小型移动充电站，可以为需求充电的电动汽车提供电能，可以实现电动汽车之间的共享充电，从而解决现有技术中充电桩数量少、覆盖范围小，使得电动汽车的充电桩数量增多、覆盖范围变大，进而解决了电动汽车不能及时充电的技术问题。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种电动汽车的充电方法，包括以下步骤：获取电池处于共享模式的第一电动汽车；控制第二电动汽车向所述第一电动汽车发送充电请求；接收所述第一电动汽车在解锁自身电池后，向所述第二电动汽车输入的电能，以对所述第二电动汽车的电池进行充电。

根据本发明的一个实施例，所述获取电池处于共享模式的第一电动汽车，包括：接收服务器下发的所述第一电动汽车的充电用数据，其中，所述充电用数据包括所述第一电动汽车的标识信息、充电信息和位置信息。

根据本发明的一个实施例，所述第一电动汽车为两个及两个以上时，则所述控制第二电动汽车向所述第一电动汽车发送充电请求，包括：根据所述充电用数据中所述充电信息和/或所述位置信息，从所有的第一电动汽车中选取一个作为目标第一电动汽车；根据所述目标第一电动汽车的标识信息，向所述目标第一电动汽车下发所述充电请求。

根据本发明的一个实施例，所述接收所述第一电动汽车在解锁自身电池后，向所述第二电动汽车输入的电能之前，还包括：控制所述第二电动汽车行驶至所述第一电动汽车的所述位置信息的覆盖范围内；控制所述第二电动汽车发出寻车请求，以使所述第一电动汽车探测到所述寻车请求后发送提醒消息。

根据本发明的一个实施例，所述接收所述第一电动汽车在解锁自身电池后，向所述第二电动汽车输入的电能，包括：控制所述第二电动汽车与所述第一电动汽车进行充电协商，在协商一致后，控制所述第二电动汽车接收所述第一电动汽车在解锁自身电池后输出的电能。

本发明第二方面实施例提供了电动汽车的充电方法，可以通过获取电池处于共享模式的第一电动汽车，然后控制第二电动汽车向第一电动汽车发送充电请求，进而接收第一电动汽车在解锁自身电池后向第二电动汽车提供的电能，本发明实施例中，可以将用户未正在使用的电动汽车变成一个小型移动充电站，可以为需求充电的电动汽车提供电能，可以实现电动汽车之间的共享充电，从而解决现有技术中充电桩数量少、覆盖范围小，使得电动汽车的充电桩数量增多、覆盖范围变大，进而解决了电动汽车不能及时充电的技术问题。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电动汽车的充电装置，包括：模式控制模块，用于控制第一电动汽车的电池进入共享模式；请求接收模块，用于接收需要充电的第二电动汽车发送的充电请求；解锁控制模块，用于控制所述第一电动汽车的电池解锁，并通过所述电池向所述第二电动汽车供电。

根据本发明的一个实施例，数据获取模块，用于：在接收所述充电请求之前，获取所述第一电动汽车的充电用数据，其中，所述充电用数据包括所述第一电动汽车的标识信息、充电信息和位置信息；将所述充电用数据上报给服务器，以使所述服务器将所述充电用数据下发给至少一个需要充电的第二电动汽车。

根据本发明的一个实施例，还包括：请求探测模块，用于：在控制所述第一电动汽车的电池解锁之前，探测所述第二电动汽车发送的寻车请求，如果探测到所述寻车请求，则控制所述第一电动汽车发送出提醒消息。

根据本发明的一个实施例，解锁控制模块，进一步用于：控制所述第一电动汽车与所述第二电动汽车进行充电协商，在协商一致后，控制所述第一电动汽车的电池解锁。

根据本发明的一个实施例，还包括：充电监控模块，用于：在通过所述电池向所述第二电动汽车供电之后，监测所述第一电动汽车的剩余电量和/或剩余续航里程，如果所述剩余电量和/或剩余续航里程到达各自预设的阈值，则控制所述第一电动汽车的电池停止向所述第二电动汽车供电。

根据本发明的一个实施例，还包括：充电时间确认模块，用于：从所述充电用数据中的充电信息中提取所述第一电动汽车的允许充电时间范围；从所述充电请求中提取所述第二电动汽车请求的充电时间，确定所述充电时间处于所述允许充电时间范围内。

本发明第三方面实施例提供了电动汽车的充电装置，可以通过控制第一电动汽车的电池进入共享模式，然后接收需要充电的第二电动汽车发送的充电请求，进而能够控制第一电动汽车的电池解锁，向第二电动汽车供电，本发明实施例中，可以将用户未正在使用的电动汽车变成一个小型移动充电站，可以为需求充电的电动汽车提供电能，可以实现电动汽车之间的共享充电，从而解决现有技术中充电桩数量少、覆盖范围小，使得电动汽车的充电桩数量增多、覆盖范围变大，进而解决了电动汽车不能及时充电的技术问题。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了另一种电动汽车的充电装置，包括：获取模块，用于获取电池处于共享模式的第一电动汽车；请求发送模块，用于控制第二电动汽车向所述第一电动汽车发送充电请求；充电模块，用于接收所述第一电动汽车在解锁自身电池后，向所述第二电动汽车输入的电能，以对所述第二电动汽车的电池进行充电。

根据本发明的一个实施例，所述获取模块，进一步用于：接收服务器下发的所述第一电动汽车的充电用数据，其中，所述充电用数据包括所述第一电动汽车的标识信息、充电信息和位置信息。

根据本发明的一个实施例，所述第一电动汽车为两个及两个以上时，则所述请求发送模块，进一步用于：根据所述充电用数据中所述充电信息和/或所述位置信息，从所有的第一电动汽车中选取一个作为目标第一电动汽车；根据所述目标第一电动汽车的标识信息，向所述目标第一电动汽车下发所述充电请求。

根据本发明的一个实施例，还包括：探测控制模块，用于：在所述第一电动汽车向所述第二电动汽车输入的电能之前，控制所述第二电动汽车行驶至所述第一电动汽车的所述位置信息的覆盖范围内；控制所述第二电动汽车发出寻车请求，以使所述第一电动汽车探测到所述寻车请求后发送提醒消息。

根据本发明的一个实施例，所述充电模块，进一步用于：控制所述第二电动汽车与所述第一电动汽车进行充电协商，在协商一致后，控制所述第二电动汽车接收所述第一电动汽车在解锁自身电池后输出的电能。

本发明第四方面实施例提供了电动汽车的充电装置，可以通过获取电池处于共享模式的第一电动汽车，然后控制第二电动汽车向第一电动汽车发送充电请求，进而接收第一电动汽车在解锁自身电池后向第二电动汽车提供的电能，本发明实施例中，可以将用户未正在使用的电动汽车变成一个小型移动充电站，可以为需求充电的电动汽车提供电能，可以实现电动汽车之间的共享充电，从而解决现有技术中充电桩数量少、覆盖范围小，使得电动汽车的充电桩数量增多、覆盖范围变大，进而解决了电动汽车不能及时充电的技术问题。

为达上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种电动汽车，包括：本发明第三方面实施例提供的电动汽车的充电装置，以及本发明第四方面实施例提供的电动汽车的充电装置。

为达上述目的，本发明第六方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现本发明第一方面实施例提供的电动汽车的充电方法，或者以用于本发明第二方面实施例提供的电动汽车的充电方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例提供的一种电动汽车的充电方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种电动汽车的充电方法的流程图；

图3为本发明实施例还提供的一种电动汽车的充电方法的流程图；

图4为本发明实施例还提供的另一种电动汽车的充电方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种电动汽车充电的功能架构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种电动汽车的充电装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种电动汽车的充电装置的结构示意图；

图8为本发明实施例还提供的一种电动汽车的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的电动汽车的充电方法和装置。

由于受电池技术发展的限制，电动汽车续驶里程受到了严重的制约，与此同时，配套的充电基础设施建设不够完善，因此，现有的电动汽车充电方式无法保证电动汽车在需要充电时及时找到充电设施。为了解决上述问题，在本发明实施例中，通过利用电动汽车所具有的储能的优势，控制第一电动汽车成为充电电源，为有充电需求的第二电动汽车提供充电电源进行电动汽车间(Vehicle to Vehicle，简称V2V)共享充电，以保证有充电需求的第二电动汽车可以及时充电、顺利续航。

图1为本发明实施例提出了一种电动汽车的充电方法的流程图。如图1所示，以电动汽车为有余电的第一电动汽车作为执行主体，对本发明实施例提出的电动汽车的充电方法进行解释说明，具体包括以下步骤：

S101：控制第一电动汽车的电池进入共享模式。

具体地，第一电动汽车使用者(用户A)完成停车后，可以将第一电动汽车的电池设置为共享状态。可选地，通过车载中控娱乐单元(Entertainment Head Unit，简称EHU)接收到用户A的设置电池进入共享模式的操作后，可以控制电池进入共享模式。可选地，可以通过用户A的智能终端上的应用程序(APP)，控制电池进入共享模式。当通过EHU设置电池处于共享模式时，可以通过电动汽车上的CAN网将指令发送给电池控制器，以控制电池进入共享模式。当通过EHU设置电池处于共享模式时，可以通过电动汽车上的控制器局域网络(Controller Area Network，简称CAN)C总线，将指令发送给电池控制器，以控制电池进入共享模式。当通过APP设置电池处于共享模式时，可以通过移动网络向云端服务器发送设置共享模式的指令，然后通过云端服务器将该指令下发到第一电动汽车的远程控制模块(Telematics BOX，简称TBOX)，再通过CAN网传输到电池控制器中。

进一步地，将第一电动汽车的电池设置为共享模式后，第一电动汽车的TBOX，可以向电动汽车对应的云端服务器发送第一电动汽车的充电用数据。

可选地，TBOX也可以在电池设置为共享模式后，通过CAN网获取到向云端服务器上传充电用数据的指令，然后将充电用数据上传给云端服务器。可选地，云端服务器在得知第一电动汽车将电池设置为共享模式，可以向TBOX下发上传充电用数据的指令，然后TBOX将充电用数据上传给云端服务器。

TBOX将第一电动汽车的充电用数据上传至云端服务器，云端服务器再将第一电动汽车的充电用数据传输给至少一个需要充电的第二电动汽车。

S102：接收需要充电的第二电动汽车发送的充电请求。

具体地，云端服务器可以接收到第二电动汽车发送的充电请求，并将充电请求下发给第一电动汽车，第一电动汽车可以接收到第二电动汽车发送的充电请求。

S103：控制第一电动汽车的电池解锁，并通过电池向第二电动汽车供电。

需要说明的是，第一电动汽车在接收到充电请求后，可以识别出当前有电动汽车处于需要充电的状态，可以对自身的电池进行解锁，以便于通过该电池向第二电动汽车供电，具体地，当第二电动汽车行驶至第一电动汽车处，完成充电对接后，就可以对第二电动汽车进行充电。

由此，本发明第一方面实施例提供的电动汽车的充电方法，通过控制第一电动汽车的电池进入共享模式，然后接收需要充电的第二电动汽车发送的充电请求，进而能够控制第一电动汽车的电池解锁，向第二电动汽车供电，本发明实施例中，可以将用户未正在使用的电动汽车变成一个小型移动充电站，可以为需求充电的电动汽车提供电能，可以实现电动汽车之间的共享充电，从而解决现有技术中充电桩数量少、覆盖范围小，使得电动汽车的充电桩数量增多、覆盖范围变大，进而解决了电动汽车不能及时充电的技术问题。

本发明实施例中，第二电动汽车在寻求第一电动汽车的过程中，可以向根据第一电动汽车的位置信息，行驶至第一电动汽车的附近，然后发送寻车请求，该寻车请求可以为第二电动汽车上的短距离通讯装置发射出的，可以被其他电动汽车探测到。第一电动汽车接收到第二电动汽车的充电请求后，可以对第二电动汽车发送的寻车请求进行探测。当探测到寻车请求时，则控制第一电动汽车发送出提醒消息。其中，提醒消息可以根据实际情况设定。举例来说，提醒消息可以为：打开双闪；发出声音警示；或者打开双闪的同时发出声音警示。其中，第一电动汽车发送出的提醒消息可提醒的范围仅限于第一电动汽车的停车附近范围内，具体范围可根据实际情况而设定。通过对寻车请求的探测，不仅可以得知第二电动汽车进入自己的停车范围，而且能够及时发出提醒消息，以提醒第二电动汽车及时找到自己，提高充电效率。

进一步地，当第一电动汽车探测到第二电动汽车的寻车请求后，可以控制第一电动汽车通过云端服务器与第二电动汽车进行充电协商。协商一致后，可以控制第一电动汽车的TBOX通过充电盖的控制单元(Control Monitor Unit，简称CMU)打开充电盖，将自身电动汽车的电池解锁，向第二电动汽车开始输入电能。其中，充电协商的具体内容可以根据实际情况来设定。举例来说，协商内容可以包括：计费过程、快速充电或者正常充电的充电模式以及充电电压和电流等。通过协商可以了解两个电动汽车是否匹配，可以提高充电安全。

为实现上述实施例，本发明实施例还提出了另一种电动汽车的充电方法的流程图。如图2所示，以电动汽车为有充电需求的第二电动汽车作为执行主体，对本发明实施例提出的电动汽车的充电方法进行解释说明，具体包括以下步骤：

S201：获取电池处于共享模式的第一电动汽车。

具体地，当第二电动汽车有充电需求时，第二电动汽车使用者(用户B)通过EHU将第二电动汽车的电池设置为需要充电状态。可选地，可以同EHU或者智能终端上的APP接收用户B输入的用于设置电池进入充电状态的指示，然后将指示给电池控制器控制电池进入需要充电状态。

进一步地，将电池设置为需要充电状态后，第二电动汽车可以通过TBOX从云端服务器处获取电池处于共享模式的第一电动汽车。

S202：控制第二电动汽车向第一电动汽车发送充电请求。

具体地，在第二电动汽车获取到第一电动汽车后，可以通过TBOX向云端服务器发送充电请求，以请求第一电动汽车向第二电动汽车充电。

S203：接收第一电动汽车在解锁自身电池后，向第二电动汽车输入的电能，以对第二电动汽车的电池进行充电。

具体地，当第二电动汽车的充电请求被第一电动汽车同意后，第一电动汽车就会解锁自身电池，在第一电动汽车与第二电动汽车充电对接后，就可以向第二电动汽车输入电能，进而对第二电动汽车的电池进行充电。

由此，本发明第二方面实施例提供的电动汽车的充电方法，通过获取电池处于共享模式的第一电动汽车，然后控制第二电动汽车向第一电动汽车发送充电请求，进而接收第一电动汽车在解锁自身电池后向第二电动汽车提供的电能，本发明实施例中，可以将用户未正在使用的电动汽车变成一个小型移动充电站，可以为需求充电的电动汽车提供电能，可以实现电动汽车之间的共享充电，从而解决现有技术中充电桩数量少、覆盖范围小，使得电动汽车的充电桩数量增多、覆盖范围变大，进而解决了电动汽车不能及时充电的技术问题。

进一步地，云端服务器可以将第一电动汽车的充电用数据传输给第二电动汽车。第二电动汽车的TBOX接收到第一电动汽车的充电用数据后，可以根据充电用数据从所有的第一电动汽车中选取一个作为目标第一电动汽车，然后通过云端服务器向目标第一电动汽车发送充电请求。

其中，充电用数据包括：第一电动汽车可提供的电量、允许充电时间范围、充电电压和充电电流、放电截止电量或截止续驶里程等。例如可以选择可提供的电量满足第二电动汽车的充电需求的第一电动汽车作为目标第一电动汽车。再例如，可以根据充电时间范围从所有的第一电动汽车中选择一个作为目标第一电动汽车。

进一步地，充电用数据还包括：第一电动汽车的位置信息，可以根据第一电动汽车的位置信息，从所有的第一电动汽车中选择一个作为目标第一电动汽车，例如，选择距离自己最近的第一电动汽车作为目标第一电动汽车。

可选地，可以将充电用数据进行综合考虑，选择距离适中，并且提供的电能，允许充电时间范围合适的第一电动汽车作为目标第一电动汽车。

进一步地，在获取到目标第一电动汽车后，第二电动汽车可以行驶至第一电动汽车的位置信息的覆盖范围内。当第二电动汽车进入目标第一电动汽车的位置信息的覆盖范围内后，可以控制第二电动汽车发送寻车请求以得知目标第一电动汽车的具体位置。具体地，第二电动汽车通过短距离发射装置发射寻车请求，该寻车请求可以被其他电动汽车探测。当目标第一电动汽车探测到第二电动汽车的寻车请求后，就可以通过云端服务器与第二电动汽车进行充电协商。协商一致后，第二电动汽车将充电线连接至自身电动汽车与解锁后的第一电动汽车间开始充电。

为实现上述实施例，本发明实施例还提出一种电动汽车的充电方法的流程图。如图3所示，以电动汽车第一电动汽车与第二电动汽车之间进行共享充电的全过程为例，对本发明实施例提出的电动汽车的充电方法进行解释说明，具体包括以下步骤：

S301：控制第一电动汽车的电池进入共享状态。

需要说明的是，可以通过点击中控娱乐屏上的共享模式设置按键，控制第一电动汽车的电池进入共享状态。具体地，EHU接收到用户A的设置电池进入共享模式的操作后，EHU通过控制器局域网络(Controller Area Network，简称CAN)总线发送信息，控制电池进入共享模式。

可选地，当通过点击第一电动汽车的中控娱乐屏上的共享模式设置按键，控制第一电动汽车的电池进入共享状态时，也可以通过智能终端应用程序(Application，简称APP)接收用户A的设置电池进入共享模式的操作，APP通过移动网络发送信息，控制电池进入共享模式。

进一步地，当控制第一电动汽车的电池进入共享状态后，电动汽车的云端服务器接收并将此共享模式的指令下发至第一电动汽车的TBOX。第一电动汽车的TBOX接收到此指令后将第一电动汽车的充电用数据上报。其中，充电用数据包括：第一电动汽车的标识信息、充电信息和位置信息。

进一步地，电动汽车的云端服务器接收到第一电动汽车TBOX上报的充电用数据后，将此数据下发给至少一个有充电需求的第二电动汽车的TBOX中。

S302：获取第一电动汽车的充电用数据。

具体地，当第二电动汽车有充电需求时，第二电动汽车使用者(用户B)通过EHU将第二电动汽车的电池设置为需要充电状态。具体地，EHU接收到用户B的设置电池进入共享模式的操作后，可以控制电池进入共享模式。

进一步地，可以通过电动汽车的云端服务器发送控制信号至第二电动汽车的TBOX。第二电动汽车的TBOX向电动汽车的云端服务器发送获取电池处于共享模式的第一电动汽车的指令，并控制电动汽车的云端服务器将第一电动汽车的充电用数据传输给第二电动汽车。

进一步地，第二电动汽车接收到第一电动汽车的充电用数据后，用户B将所获取到的提供共享充电的电动汽车设置为目标第一电动汽车。在确定了目标第一电动汽车后，控制第二电动汽车通过电动汽车的云端服务器向目标第一电动汽车发送充电请求。其中，第二电动汽车所上传的充电请求中包括：第一电动汽车和第二电动汽车的标识信息以及第二电动汽车的请求充电时间信息。

需要说明的是，当获取到的提供共享充电的电动汽车为两个及两个以上时，控制第二电动汽车根据所获取的充电信息和/或位置信息，从所有所获得到的第一电动汽车中选取一个电动汽车作为目标第一电动汽车。其中，第二电动汽车选取目标第一电动汽车的条件可根据实际情况而定。举例来说，条件可以设置为：充电信息满足第二电动汽车需求的；位置信息中显示离第二电动汽车距离最近的；或者既做到充电信息满足第二电动汽车需求，同时位置信息中也显示离第二电动汽车举例最近的。

S303：确认第一电动汽车接受第二电动汽车发送的充电请求。

具体地，当第二电动汽车完成向目标第一电动汽车发送充电请求后，第一电动汽车获取第一电动汽车的充电用数据以及第二电动汽车的充电请求。此时，分别从中所获取信息中提取并检测第一电动汽车允许的充电时间范围和第二电动汽车请求的充电时间。如果检测到第二电动汽车的请求充电时间处于第一电动汽车允许充电时间的范围内，则控制第一电动汽车接受该充电请求，并通过电动汽车的云端服务器通知第二电动汽车；如果检测到第二电动汽车的请求充电时间未处于第一电动汽车允许充电时间的范围内，则控制第一电动汽车拒绝该充电请求。

需要说明的是，当第一电动汽车拒绝了第二电动汽车的充电请求后，控制第一电动汽车向电动汽车的云端服务器反馈拒绝请的信息，服务器在这种情况下会依次将把第一电动汽车设置为目标第一电动汽车的第二电动汽车的充电请求发送至第一电动汽车，同时服务器也会将此拒绝指令下发给第二电动汽车，第二电动汽车将会继续执行从新获取处于共享模式的第一电动汽车的步骤。

S304：判断并确认第一电动汽车和第二电动汽车充电信息协商一致后，控制第一电动汽车的电池解锁。

需要说明的是，当第二电动汽车检测到第一电动汽车接受了该充电请求后，用户B提取第一电动汽车充电信息中的位置信息，然后用户B将第二电动汽车行驶至第一电动汽车所在的位置范围内。其中，第一电动汽车所在的位置范围可以根据实际情况来设定。举例来说，可以将此范围设置为第一电动汽车所在位置10米范围之内。

进一步地，当第二电动汽车进入第一电动汽车所在范围内后，用户B控制车载发射器发送寻车请求。此时，用户A的车载发射器探测第二电动汽车的寻车请求。当用户A探测到该寻车请求后，通过TBOX控制车身控制单元(Body Control Module，简称BCM)发出提醒消息，并且通过电动汽车的云端服务器向第二电动汽车发送充电协商指令。其中，提醒消息可以根据实际情况设定。举例来说，提醒消息可以为：打开双闪；发出声音警示；或者打开双闪的同时发出声音警示。

进一步地，用户B根据第一电动汽车发送的提醒消息将第二电动汽车行驶至第一电动汽车旁。当用户B停车后，控制第二电动汽车接收并确认第一电动汽车发送的充电协商指令。其中，充电协商的具体内容可以根据实际情况来设定。举例来说，协商内容可以包括：计费过程、快速充电或者正常充电的充电模式以及充电电压和电流等。

进一步地，第一电动汽车和第二电动汽车通过电动汽车的云端服务器就充电协商内容达成一致后，第一电动汽车通过电动汽车的云端服务器发送电池解锁指令至第一电动汽车的TBOX上。第一电动汽车的TBOX通过控制CMU打开充电盖将电池解锁。

S305：控制第一电动汽车和第二电动汽车进行电池共享。

具体地，当第一电动汽车的电池解锁并打开了充电盖后，用户B将第二电动汽车的充电线连接至两车之间。此时第一电动汽车通过电动汽车的云端服务器控制TBOX下发开始进行充电的指令。

进一步地，当第一电动汽车开始向第二电动汽车进行供电后，可以控制对第一电动汽车的剩余电量和/或剩余续航里程进行实时监控，当检测到剩余电量和/或剩余续航里程到达各自预设的阈值后，则通过电动汽车的云端服务器向第一电动汽车的TBOX发送指令，停止供电。

需要说明的是，当第一电动汽车通过电池向第二电动汽车供电后，可以通过第一电动汽车的TBOX向服务器反馈第一电动汽车处于供电状态，服务器这种情况下就会停止继续向其他需要充电的第二电动汽车下发第一电动汽车的充电用数据。

由此，本发明第三方面实施例提供了电动汽车的充电装置，可以通过控制第一电动汽车的电池进入共享模式，然后接收需要充电的第二电动汽车发送的充电请求，进而能够控制第一电动汽车的电池解锁，向第二电动汽车供电，本发明实施例中，可以将用户未正在使用的电动汽车变成一个小型移动充电站，可以为需求充电的电动汽车提供电能，可以实现电动汽车之间的共享充电，从而解决现有技术中充电桩数量少、覆盖范围小，使得电动汽车的充电桩数量增多、覆盖范围变大，进而解决了电动汽车不能及时充电的技术问题。

为实现上述实施例，本发明实施例还提出了另一种电动汽车充电的控制方法的流程图，如图4所示，具体包括以下步骤：

S401：电动汽车A通过APP设置电动汽车A电池为共享状态。

S402：电动汽车A通过TBOX发送电动汽车A的电池位置及可用充电电量。

S403：电动汽车B通过APP寻找距离最近且符合自身充电要求的电动汽车A。

S404：电动汽车B行驶至电动汽车A的停放范围内并发送寻车请求。

S405：电动汽车A通过TBOX控制CMU充电锁解锁。

S406：电动汽车B链接充电枪至电动汽车A，电动汽车A控制充电系统开始充电。

其中，设置电动汽车A位置停放范围为10米。

需要说明的是，本实施例中用户A通过点击中控娱乐屏上的共享模式设置按键，控制第一电动汽车的电池进入共享状态。

具体地，APP接收到用户A的设置电池进入共享模式的操作后，可以通过移动网络控制电池进入共享模式。其中，此APP应该具备以下功能，具体包括：可以查看电池可用剩余电量(State of Charge，简称SOC)状态及剩余续驶里程信息、可以预先设置放电截止SOC和/或截止续驶里程以及对可以设置外放电时间范围。

需要说明的是，如图5电动汽车充电的功能架构示意图所示，电动汽车内部通讯为局域网设置，装载TBOX后可以将电动汽车的状态信息上传至电动汽车的云端服务器，APP可以读取相关信息。

也就是说，TBOX负责接收和发送电动汽车的电池的可充电电量和电池位置等充电用数据，并且当TBOX接收到电动汽车的云端服务器发送的指令时，通过网关(Gateway，简称GW)将指令转换重新打包以控制执行相应指令。

举例来说，当电动汽车A探测到电动汽车B发出的寻车请求时，通过总线探测到寻求请求的指示信息发送至BCM，BCM控制打开双闪灯及喇叭发出警示音提醒用户B，方便用户B寻找电动汽车A；当电动汽车A与电动汽车B充电协商一致后，云端服务器将解锁指令发送至TBOX，TBOX将解锁指令通过GW转换后，通过总线发送至CMU，以根据解锁指令解锁电动汽车A的电池。进一步地，充电时整车控制单元(Vehicle Control Unit，简称VCU)可以与电池管理系统进行通信，以对充电过程中进行控制和监控。电池管理系统(Battery ManagementSystem，简称BMS)可以在充电过程中获取电池的状态信息，并将状态信息反馈给VCU，以对充电过程进行监控。进一步地，车载充电机(On Board Charger，简称OBC)可以与第二电动汽车对接，以对第二电动汽车的电池进行充电。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种电动汽车的充电装置。

图6为本发明实施例的电动汽车的充电装置的结构示意图。以第一电动汽车为例，如图6所示，本发明实施例的电动汽车100，包括：模式控制模块11，用于控制第一电动汽车的电池进入共享模式；请求接收模块12，用于接收需要充电的第二电动汽车发送的充电请求；解锁控制模块13，用于控制第一电动汽车的电池解锁，并通过电池向第二电动汽车供电。

其中，数据获取模块14，用于：在接收充电请求之前，获取第一电动汽车的充电用数据，其中，充电用数据包括第一电动汽车的标识信息、充电信息和位置信息；将充电用数据上报给服务器，以使服务器将充电用数据下发给至少一个需要充电的第二电动汽车。

进一步地，请求探测模块15，用于：在控制第一电动汽车的电池解锁之前，探测第二电动汽车发送的寻车请求，如果探测到寻车请求，则控制第一电动汽车发送出提醒消息。

进一步地，解锁控制模块13，进一步用于：控制第一电动汽车与第二电动汽车进行充电协商，在协商一致后，控制第一电动汽车的电池解锁。

进一步地，充电监控模块16，用于：在通过电池向第二电动汽车供电之后，监测第一电动汽车的剩余电量和/或剩余续航里程，如果剩余电量和/或剩余续航里程到达各自预设的阈值，则控制第一电动汽车的电池停止向第二电动汽车供电。

进一步地，充电时间确认模块17，用于：从充电用数据中的充电信息中提取第一电动汽车的允许充电时间范围；从充电请求中提取第二电动汽车请求的充电时间，确定充电时间处于允许充电时间范围内。

需要说明的是，电动汽车的充电方法实施例的解释说明也适用于本实施例电动汽车的充电装置，此处不再赘述。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种电动汽车的充电装置。

图7为本发明实施例的电动汽车的充电装置的结构示意图。以第二电动汽车为例，如图7所示，本发明实施例的电动汽车200，包括：获取模块21，用于获取电池处于共享模式的第一电动汽车；请求发送模块22，用于控制第二电动汽车向第一电动汽车发送充电请求；充电模块23，用于接收第一电动汽车在解锁自身电池后，向第二电动汽车输入的电能，以对第二电动汽车的电池进行充电。

其中，获取模块21，进一步用于：接收服务器下发的第一电动汽车的充电用数据，其中，充电用数据包括第一电动汽车的标识信息、充电信息和位置信息。

进一步地，第一电动汽车为两个及两个以上时，则请求发送模块24，进一步用于：根据充电用数据中充电信息和/或位置信息，从所有的第一电动汽车中选取一个作为目标第一电动汽车；根据目标第一电动汽车的标识信息，向目标第一电动汽车下发充电请求。

进一步地，探测控制模块24，用于：在第一电动汽车向第二电动汽车输入的电能之前，控制第二电动汽车行驶至第一电动汽车的位置信息的覆盖范围内；控制第二电动汽车发出寻车请求，以使第一电动汽车探测到寻车请求后发送提醒消息。

进一步地，充电模块23，进一步用于：控制第二电动汽车与第一电动汽车进行充电协商，在协商一致后，控制第二电动汽车接收第一电动汽车在解锁自身电池后输出的电能。

需要说明的是，电动汽车的充电方法实施例的解释说明也适用于本实施例电动汽车的充电装置，此处不再赘述。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种电子设备300，如图9所示，包括存储器41、处理器42及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现前述的电动汽车的充电方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述的电动汽车的充电方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (24)

1.一种电动汽车的充电方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制第一电动汽车的电池进入共享模式；

接收需要充电的第二电动汽车发送的充电请求；

控制所述第一电动汽车的电池解锁，并通过所述电池向所述第二电动汽车供电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收需要充电的第二电动汽车发送的充电请求之前，还包括：

获取所述第一电动汽车的充电用数据，其中，所述充电用数据包括所述第一电动汽车的标识信息、充电信息和位置信息；

将所述充电用数据上报给服务器，以使所述服务器将所述充电用数据下发给至少一个需要充电的第二电动汽车。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一电动汽车的电池解锁之前，还包括：

探测所述第二电动汽车发送的寻车请求，如果探测到所述寻车请求，则控制所述第一电动汽车发送出提醒消息。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一电动汽车的电池解锁，包括：

控制所述第一电动汽车与所述第二电动汽车进行充电协商，在协商一致后，控制所述第一电动汽车的电池解锁。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述电池向所述第二电动汽车供电之后，还包括：

监测所述第一电动汽车的剩余电量和/或剩余续航里程；

如果所述剩余电量和/或剩余续航里程到达各自预设的阈值，则控制所述第一电动汽车的电池停止向所述第二电动汽车供电。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收需要充电的第二电动汽车发送的充电请求之后，还包括：

从所述充电用数据中的充电信息中提取所述第一电动汽车的允许充电时间范围；

从所述充电请求中提取所述第二电动汽车请求的充电时间，确定所述充电时间处于所述允许充电时间范围内。

7.一种电动汽车的充电方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取电池处于共享模式的第一电动汽车；

控制第二电动汽车向所述第一电动汽车发送充电请求；

接收所述第一电动汽车在解锁自身电池后，向所述第二电动汽车输入的电能，以对所述第二电动汽车的电池进行充电。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取电池处于共享模式的第一电动汽车，包括：

接收服务器下发的所述第一电动汽车的充电用数据，其中，所述充电用数据包括所述第一电动汽车的标识信息、充电信息和位置信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一电动汽车为两个及两个以上时，则所述控制第二电动汽车向所述第一电动汽车发送充电请求，包括：

根据所述充电用数据中所述充电信息和/或所述位置信息，从所有的第一电动汽车中选取一个作为目标第一电动汽车；

根据所述目标第一电动汽车的标识信息，向所述目标第一电动汽车下发所述充电请求。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述接收所述第一电动汽车在解锁自身电池后，向所述第二电动汽车输入的电能之前，还包括：

控制所述第二电动汽车行驶至所述第一电动汽车的所述位置信息的覆盖范围内；

控制所述第二电动汽车发出寻车请求，以使所述第一电动汽车探测到所述寻车请求后发送提醒消息。

11.根据权利要求7-8任一项所述的方法，其特征在于，所述接收所述第一电动汽车在解锁自身电池后，向所述第二电动汽车输入的电能，包括：

控制所述第二电动汽车与所述第一电动汽车进行充电协商，在协商一致后，控制所述第二电动汽车接收所述第一电动汽车在解锁自身电池后输出的电能。

12.一种电动汽车的充电装置，其特征在于，包括：

模式控制模块，用于控制第一电动汽车的电池进入共享模式；

请求接收模块，用于接收需要充电的第二电动汽车发送的充电请求；

解锁控制模块，用于控制所述第一电动汽车的电池解锁，并通过所述电池向所述第二电动汽车供电。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，数据获取模块，用于：

在接收所述充电请求之前，获取所述第一电动汽车的充电用数据，其中，所述充电用数据包括所述第一电动汽车的标识信息、充电信息和位置信息；

将所述充电用数据上报给服务器，以使所述服务器将所述充电用数据下发给至少一个需要充电的第二电动汽车。

14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括：

请求探测模块，用于：

在控制所述第一电动汽车的电池解锁之前，探测所述第二电动汽车发送的寻车请求，如果探测到所述寻车请求，则控制所述第一电动汽车发送出提醒消息。

15.根据权利要求12或14所述的装置，其特征在于，所述解锁控制模块，进一步用于：

控制所述第一电动汽车与所述第二电动汽车进行充电协商，在协商一致后，控制所述第一电动汽车的电池解锁。

16.根据权利要求12-14任一项所述的装置，其特征在于，还包括：充电监控模块，用于：

在通过所述电池向所述第二电动汽车供电之后，监测所述第一电动汽车的剩余电量和/或剩余续航里程，如果所述剩余电量和/或剩余续航里程到达各自预设的阈值，则控制所述第一电动汽车的电池停止向所述第二电动汽车供电。

17.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，还包括：

充电时间确认模块，用于：

从所述充电用数据中的充电信息中提取所述第一电动汽车的允许充电时间范围；

从所述充电请求中提取所述第二电动汽车请求的充电时间，确定所述充电时间处于所述允许充电时间范围内。

18.一种电动汽车的充电装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取电池处于共享模式的第一电动汽车；

请求发送模块，用于控制第二电动汽车向所述第一电动汽车发送充电请求；

充电模块，用于接收所述第一电动汽车在解锁自身电池后，向所述第二电动汽车输入的电能，以对所述第二电动汽车的电池进行充电。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述获取模块，进一步用于：

接收服务器下发的所述第一电动汽车的充电用数据，其中，所述充电用数据包括所述第一电动汽车的标识信息、充电信息和位置信息。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第一电动汽车为两个及两个以上时，则所述请求发送模块，进一步用于：

根据所述充电用数据中所述充电信息和/或所述位置信息，从所有的第一电动汽车中选取一个作为目标第一电动汽车；

根据所述目标第一电动汽车的标识信息，向所述目标第一电动汽车下发所述充电请求。

21.根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，还包括：

探测控制模块，用于：

在所述第一电动汽车向所述第二电动汽车输入的电能之前，控制所述第二电动汽车行驶至所述第一电动汽车的所述位置信息的覆盖范围内；

控制所述第二电动汽车发出寻车请求，以使所述第一电动汽车探测到所述寻车请求后发送提醒消息。

22.根据权利要求18-20任一项所述的装置，其特征在于，所述充电模块，进一步用于：

控制所述第二电动汽车与所述第一电动汽车进行充电协商，在协商一致后，控制所述第二电动汽车接收所述第一电动汽车在解锁自身电池后输出的电能。

23.一种电动汽车，其特征在于，包括：如权利要求12-17任一项所述的电动汽车的充电装置，以及如权利要求18-22任一项所述的电动汽车的充电装置。

24.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1至6中任一所述的电动汽车的充电方法，或者以用于实现如权利要求7至11中任一所述的电动汽车的充电方法。