CN105335144B - 一种车辆后备箱自动开启系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆后备箱自动开启控制系统及其控制方法，其中系统包括：信息采集模块、智能钥匙模块以及后备箱控制模块；所述信息采集模块、所述智能钥匙模块均与后备箱控制模块电连接；所述信息采集模块设置在车辆后备箱并用于获取用户与车辆的距离信息；所述智能钥匙模块包括设置在车辆钥匙中的钥匙感应单元，以及可探测到所述钥匙感应单元的探测天线；后备箱控制模块包括后备箱启动单元和后备箱控制单元，所述后备箱控制单元根据所述信息采集模块提供的信息可判断是否启动所述后备箱启动单元。本发明的方案解决了用户自动开启车辆后备箱难的问题，提高了开启车辆后备箱的简便性和准确性。

Description

一种车辆后备箱自动开启系统及其控制方法

技术领域

本发明属于车辆技术领域，特别涉及一种车辆后备箱自动开启系统及其控制方法。

背景技术

目前市场上电动行李箱可以实现电动解锁功能，主要是通过传感器并配合相应的抬脚动作来实现车辆后备箱的自动开启，由于受传感器位置的影响，用户必须在特定的区域动作才能起作用，但用户往往很难找到正确的位置，从而出现不能开启后备箱的情况；甚至有些后备箱的开启需要配合用户在特定位置并配合抬脚动作，但当用户手提的物体过于沉重，很难在保持身体平衡的同时抬起另一只脚，这样的自动开启车辆后备箱系统使用户操作较难困难且较难准确开启车辆后备箱。

发明内容

为解决目前用户自动开启车辆后备箱难的问题，本发明提供了一种车辆后备箱自动开启控制系统，提高了开启车辆后备箱的简便性和准确性。

本发明通过以下技术方案来实现：

本发明的车辆后备箱自动开启控制系统包括：信息采集模块、智能钥匙模块以及后备箱控制模块；

所述信息采集模块、所述智能钥匙模块均与后备箱控制模块电连接；

所述信息采集模块设置在车辆后备箱并用于获取用户与车辆的距离信息；

所述智能钥匙模块包括设置在车辆钥匙中的钥匙感应单元，以及设置在车辆后备箱并可探测到所述钥匙感应单元的探测天线；

后备箱控制模块包括后备箱启动单元和后备箱控制单元，所述后备箱控制单元根据所述信息采集模块提供的信息可判断是否启动所述后备箱启动单元开启后备箱。

进一步地，所述信息采集模块包括投射图像的投影单元，以及可测量脚部到投影图像距离的距离检测单元，所述投影单元和所述距离检测单元均设置在车辆后备箱的下方且指向地面方向。

更进一步地，所述投影单元为投射发光LOGO影像的激光投影仪，所述距离检测单元为直线距离传感器。

进一步地，所述后备箱控制模块包括还电控单元，所述电控单元用于接收判断所述信息采集模块和所述智能钥匙模块提供的信息，并控制后备箱的开启。

进一步地，所述后备箱控制模块还包括开启电机，所述开启电机安装在车辆后备箱且用于开启车辆后备箱。

本发明另一方面还提供了一种车辆后备箱自动开启控制系统的控制方法，所述控制方法应用于上述车辆后备箱自动开启控制系统，包括以下步骤：

步骤S1，所述智能钥匙模块将检测到的所述智能钥匙的位置变化信息反馈到所述后备箱控制模块，所述位置变化信息为所述智能钥匙从远至近的位置状态变化；

步骤S2，所述信息采集模块采集人脚与与后备箱的距离状态信息，并将所述状态信息反馈到所述后备箱控制模块；

步骤S3，所述后备箱控制模块对所述智能钥匙模块和所述信息采集模块传递来的信息进行分析判断，控制后备箱的开启。

进一步地，步骤S1具体为：所述探测天线探测设置在钥匙中的所述钥匙感应单元是否存在从远至近的位置状态变化的位置变化信息，并将探测到位置变化信息反馈到所述后备箱控制模块的电控单元，

当所述电控单元判断所述钥匙感应单元不存在从远至近的位置变化时，返回重新检测；

当所述电控单元判断所述钥匙感应单元存在从远至近的位置变化时，进入步骤2。

进一步地，当由所述电控单元判断所述钥匙感应单元存在从远至近的位置变化时，则所述电控单元发送脉冲信号开启所述信息采集模块中的激光投影仪。

更进一步地，步骤S2：所述激光投影仪将影像投射到地面，所述信息采集模块中的直线距离传感器实时检测所述直线距离传感器到所述影像的投射实际距离为D，并将D反馈到所述电控单元，所述检测到的D值为D1，D2……Di……Dn（i、n为自然数，且i<n），设定投射距离基准值为C，设投射实际距离的最大值为Di，则C=Di。

进一步地，步骤S3：当所述直线距离传感器检测到C与D的差值小于等于1cm，则所述电控单元判断人脚没有放置到地面的影像上。

更进一步地，当C与D的差值小于等于1cm，且所述电控单元判断该状态持续时间是大于等于预设的t1秒，则所述电控单元控制所述激光投影仪熄灭影像。

进一步地，步骤S3，还包括以下步骤：

当所述直线距离传感器检测到C与D的差值大于1cm，且小于8cm，则所述电控单元判断人脚落在地面的影像上；

当判断所述C与D的差值大于等于8cm，返回S1步骤进行重新检测。

更进一步地，当所述电控单元判断人脚落在地面的影像上时，则蜂鸣器发出提示，进一步判断所述C与D的差值大于1cm且小于8cm的状态的持续时间是否大于等于t2秒时，如果是，所述电控单元控制开启后备箱；否则，返回S1进行重新检测。

本发明具有以下优点：从上述技术方案可以得知，本发明的车辆后备箱自动开启控制系统及其控制方法大大提高了开启车辆后备箱的简便性和准确性。

附图说明

图1是本发明一种实施例的车辆后备箱自动开启控制系统的示意图。

图2是本发明一种实施例的车辆后备箱自动开启控制系统的控制方法的流程示意图。

图3是本发明另一种实施例的车辆后备箱自动开启控制系统的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用型新中的具体含义。

在本实用型新中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合附图对本发明做进一步详细的描述：

如图1所示，本发明一种车辆后备箱自动开启控制系统，包括：信息采集模块、智能钥匙模块以及后备箱控制模块；

所述信息采集模块、所述智能钥匙模块均与后备箱控制模块电连接；

所述信息采集模块设置在车辆后备箱并用于获取用户与车辆的距离信息；

所述智能钥匙模块包括设置在车辆钥匙中的钥匙感应单元，以及设置在车辆后备箱可探测到所述钥匙感应单元的探测天线；

后备箱控制模块包括后备箱启动单元和后备箱控制单元，所述后备箱控制单元根据所述信息采集模块提供的信息可判断是否启动所述后备箱启动单元开启后备箱。

具体实施中，所述信息采集模块包括投射图像的投影单元，以及可测量脚部到投影图像距离的距离检测单元，所述投影单元和所述距离检测单元均设置在车辆后备箱的下方且指向地面方向。

具体实施中，所述投影单元为投射发光LOGO影像的激光投影仪，所述距离检测单元为直线距离传感器。

具体实施中，所述后备箱控制模块包括还电控单元，所述电控单元用于接收判断所述信息采集模块和所述智能钥匙模块提供的信息，并控制后备箱的开启。

在此需要说明的是，所述电控单元根据所述信息采集模块和所述智能钥匙模块提供的信息进行分析判断，并根据判断的结果控制后备箱的开启。

具体实施中，所述后备箱控制模块还包括开启电机，所述开启电机安装在车辆后备箱且用于开启车辆后备箱。

如图2、3所示，一种车辆后备箱自动开启控制系统的控制方法，所述控制方法应用于上述的车辆后备箱自动开启控制系统，包括以下步骤：

步骤S1：所述智能钥匙模块将检测到的所述智能钥匙的位置变化信息反馈到所述后备箱控制模块，所述位置变化信息为所述智能钥匙从远至近的位置状态变化；

步骤S2：所述信息采集模块采集人脚与后备箱的距离状态信息，并将所述状态信息反馈到所述后备箱控制模块；

步骤S3：所述后备箱控制模块对所述智能钥匙模块和所述信息采集模块传递来的信息进行分析判断，控制后备箱的开启。

在此需要说明的是，所述智能钥匙模块检测的是所述智能钥匙的位置变化状态信息，并将该位置变化状态信息反馈到后备箱控制模块，由所述后备箱控制模块进行判断。

具体实施中，步骤S1具体为：所述探测天线探测设置在钥匙中的所述钥匙感应单元是否存在从远至近的位置状态变化的位置变化信息，并将探测到位置变化信息反馈到所述后备箱控制模块的电控单元，

当所述电控单元判断所述钥匙感应单元不存在从远至近的位置变化时，返回重新检测；

当所述电控单元判断所述钥匙感应单元存在从远至近的位置变化时，进入步骤2。

在此需要说明的是，所述探测天线能探测到所述钥匙感应单元从远至近的位置状态变化是所述车辆后备箱自动开启控制系统控制后备箱开启的前提条件，所述探测天线不断循环检测所述钥匙感应单元的位置状态变化情况。

具体实施中，当由所述电控单元判断所述钥匙感应单元存在从远至近的位置变化时，则所述电控单元发送脉冲信号开启所述信息采集模块中的激光投影仪。

具体实施中，步骤S2：所述激光投影仪将影像投射到地面，所述信息采集模块中的直线距离传感器实时检测所述直线距离传感器到所述影像的投射实际距离为D，并将D反馈到所述电控单元，所述检测到的D值为D1，D2……Di……Dn（i、n为自然数，且i<n），设定投射距离基准值为C，设投射实际距离的最大值为Di，则C=Di。

在此需要说明的是，所述直线距离传感器实时检测直线距离传感器到所述影像的投射实际距离，取所述投射实际距离的最大值作为投射距离基准值。

具体实施中，步骤S3：当所述直线距离传感器检测到C与D的差值小于等于1cm，则所述电控单元判断人脚没有放置到地面的影像上。

具体实施中，当C与D的差值小于等于1cm，且所述电控单元判断该状态持续时间是大于等于预设的t1秒，则所述电控单元控制所述激光投影仪熄灭影像。

在此需要说明的是，当C与D的差值小于等于1cm的状态在t1秒内发生变化，即C与D的差值大于1cm时，即时对C与D的差值做下一步的判断。

如图3所示，在具体实施中，步骤S3，还包括以下步骤：

当所述直线距离传感器检测到C与D的差值大于1cm，且小于8cm，则所述电控单元判断人脚落在地面的影像上；

当判断所述C与D的差值大于等于8cm，返回S1步骤进行重新检测。

在此需要说明的是，当直线距离传感器检测到C与D的差值大于1cm，且小于8cm，此时所述控制单元判断用户有开启后备箱的意图。

具体实施中，当所述电控单元判断人脚落在地面的影像上时，则蜂鸣器发出提示，进一步判断所述C与D的差值大于1cm且小于8cm的状态的持续时间是否大于等于t2秒时，如果是，所述电控单元控制开启后备箱；否则，返回S1进行重新检测。

在此需要说明的是，在t2秒当C与D差值无变化说明用户有开启后备箱意图，如果在t2秒内C与D的差值发生变化，则说明用户可能擦洗车辆或经过后备箱，并无开启后备箱的意图，系统进行重新检测。

在此需要说明的是，所述电控单元控制发送信息到所述开启电机，由所述开启电机控制后备箱的开启。

本发明的车辆后备箱自动开启控制系统采用了所述信息采集模块中的投影单元，所述投影单元与距离检测单元配合，大大提高了使用户对后备箱的自动开启控制的准确性以及操作的简便性。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种车辆后备箱自动开启控制系统，其特征在于，所述系统包括：信息采集模块、智能钥匙模块以及后备箱控制模块；

所述信息采集模块、所述智能钥匙模块均与后备箱控制模块电连接；

所述信息采集模块设置在车辆后备箱并用于获取用户与车辆后备箱的距离信息；

所述智能钥匙模块包括设置在车辆钥匙中的钥匙感应单元，以及设置在车辆后备箱并可探测到所述钥匙感应单元的探测天线；

后备箱控制模块包括后备箱启动单元和后备箱控制单元，所述后备箱控制单元根据所述信息采集模块提供的信息可判断是否启动所述后备箱启动单元开启后备箱；

所述信息采集模块包括投射图像的投影单元，以及可测量脚部到投影图像距离的距离检测单元，所述投影单元和所述距离检测单元均设置在车辆后备箱的下方且指向地面方向。

2.根据权利要求1所述的车辆后备箱自动开启控制系统，其特征在于，所述投影单元为可投射影像的激光投影仪，所述距离检测单元为直线距离传感器。

3.根据权利要求1所述的车辆后备箱自动开启控制系统，其特征在于，所述后备箱控制模块还包括电控单元，所述电控单元用于接收判断所述信息采集模块和所述智能钥匙模块提供的信息，并控制后备箱的开启。

4.根据权利要求1所述的车辆后备箱自动开启控制系统，其特征在于，所述后备箱控制模块还包括开启电机，所述开启电机安装在车辆后备箱且用于开启车辆后备箱。

5.一种车辆后备箱自动开启控制系统的控制方法，所述控制方法应用于权利要求1-4任一项所述的车辆后备箱自动开启控制系统，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：所述智能钥匙模块将检测到的所述智能钥匙的位置变化信息反馈到所述后备箱控制模块，所述位置变化信息为所述智能钥匙从远至近的位置状态变化信息；

步骤S2：所述信息采集模块采集人脚与后备箱的距离状态信息，并将所述状态信息反馈到所述后备箱控制模块；

步骤S3：所述后备箱控制模块对所述智能钥匙模块和所述信息采集模块传递来的信息进行分析判断，控制后备箱的开启。

6.根据权利要求5所述的车辆后备箱自动开启控制系统的控制方法，其特征在于，步骤S1具体为:所述探测天线探测设置在钥匙中的所述钥匙感应单元是否存在从远至近的位置状态变化的位置变化信息，并将探测到位置变化信息反馈到所述后备箱控制模块的电控单元，

当所述电控单元判断所述钥匙感应单元不存在从远至近的位置变化时，返回重新检测；

当所述电控单元判断所述钥匙感应单元存在从远至近的位置变化时，进入步骤S2。

7.根据权利要求6所述的车辆后备箱自动开启控制系统的控制方法，其特征在于，当由所述电控单元判断所述钥匙感应单元存在从远至近的位置变化时，则所述电控单元发送脉冲信号开启所述信息采集模块中的激光投影仪。

8.根据权利要求7所述的车辆后备箱自动开启控制系统的控制方法，其特征在于，步骤S2：所述激光投影仪将影像投射到地面，所述信息采集模块中的直线距离传感器实时检测所述直线距离传感器到所述影像的投射实际距离为D，并将D反馈到所述电控单元，所述检测到的D值为D1，D2……Di……Dn(i、n为自然数，且i<n)，设定投射距离基准值为C，设投射实际距离的最大值为Di，则C＝Di。

9.根据权利要求8所述的车辆后备箱自动开启控制系统的控制方法，其特征在于，步骤S3：当所述直线距离传感器检测到C与D的差值小于等于1cm，则所述电控单元判断人脚没有放置到地面的影像上。

10.根据权利要求9所述的车辆后备箱自动开启控制系统的控制方法，其特征在于，当C与D的差值小于等于1cm，且所述电控单元判断该状态持续时间是大于等于预设的t1秒，则所述电控单元控制所述激光投影仪熄灭影像。

11.根据权利要求9或10所述的车辆后备箱自动开启控制系统的控制方法，其特征在于，步骤S3，还包括以下步骤：

当所述直线距离传感器检测到C与D的差值大于1cm，且小于8cm，则所述电控单元判断人脚落在地面的影像上；

当判断所述C与D的差值大于等于8cm，返回S1步骤进行重新检测。

12.根据权利要求11所述的车辆后备箱自动开启控制系统的控制方法，其特征在于，当所述电控单元判断人脚落在地面的影像上时，则蜂鸣器发出提示，进一步判断所述C与D的差值大于1cm且小于8cm的状态的持续时间是否大于等于t2秒时，

如果是，所述电控单元控制开启后备箱；

否则，返回S1进行重新检测。