CN115831015B - 一种可调节投影位置的行李箱控制系统、装置、存储介质和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可调节投影位置的行李箱控制系统，包括主控模块、投影模块和探测模块，投影模块通过驱动装置，可以调节投影角度的设置在车辆行李箱位置对应的车辆底部，投影模块用于向地面投射图案，探测模块用于检测踩踏该图案的动作，主控模块连接所述投影模块和探测模块，并控制车辆行李箱的开合。本发明与现有技术中，投影只能是固定角度相比，通过驱动装置使投影模块可以变换投影角度，可以适应更多的场景，同时也更人性化，有效提升用户体验度。

Description

一种可调节投影位置的行李箱控制系统、装置、存储介质和 车辆

技术领域

本发明涉及车辆行李箱控制，具体为一种可调节投影位置的行李箱控制系统、装置、存储介质和车辆。

背景技术

车辆的后备箱的储物功能给车辆的用户带来了很大的便利。通常情况下，车辆的用户需要使用手来开启车辆的后备箱。当用户手里持有物品而需要开启车辆的后备箱时，需要先把手里的物品放下才能开启后备箱，这对用户很不方便。

为了方便用户开启车辆的后备箱，已经出现了一些利用人的脚部来开启车辆的后备箱的车辆后备箱自动开启系统，其通过安装在车辆的后备箱下的感应探头来感测人的脚部晃动以控制车辆的后备箱的开启。

目前的车辆后备箱自动开启系统，一旦检测到有人的脚部在感应探头的感应区域内晃动，就会开启车辆的后备箱，这容易导致车辆的后备箱的开启的误操作。

还有的是通过照地投影，由用户通过踩踏投影图标来开启/关闭行李箱后背门的产品，但其照地投影位置是固定不变的，不够人性化，影响用户体验。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种可调节投影位置的行李箱控制系统，包括主控模块、投影模块、探测模块和驱动装置，所述驱动装置包括电机、液压驱动装置或气压驱动装置。投影模块通过驱动装置，可以调节投影角度的设置在车辆行李箱位置对应的车辆底部，投影模块用于向地面投射图案，探测模块用于检测踩踏该图案的动作，主控模块连接所述投影模块和探测模块，并控制车辆行李箱的开合。

进一步的，还包括输入模块，连接至主控模块，用户通过输入模块可调节投影模块的投影角度。用户通过输入模块调整投影模块对地面的投影位置，使用户可以自定义位置，根据用户需要进行调整。相比目前固定的投影位置更人性化。

进一步的，探测模块还用于检测行李箱附近用户脚部所处的位置，通过主控模块控制投影模块的投影角度，将投影模块投射的图案移动至用户脚步靠近行李箱的一侧。这是自动投影方式，可以将控制行李箱开合的图案投影至用户的脚前面的位置，方便用户进行操作。

进一步的，还包括人员检测模块，设置在行李箱对应的车辆一端，当人员检测模块监测到车辆行李箱一侧存在人员时，启动探测模块进行对用户脚部的检测。设置人员检测模块，可以在行李箱位置有人员存在时，开始对人员脚部的检测。

进一步的，所述探测模块包括摄像头。

进一步的，所述人员检测模块包括雷达。

进一步的，所述输入模块包括中控屏幕。

还提供一种计算装置，包括处理器以及存储器，存储器上存储有用于执行上述系统的代码。

还提供一种非暂时性机器可读存储介质，其特征在于：其上存储有用于执行上述系统的可执行代码。

还提供一种车辆，车辆使用上述的系统。

本发明与现有技术中，投影只能是固定角度相比，通过驱动装置使投影模块可以变换投影角度，可以适应更多的场景，同时也更人性化，有效提升用户体验度。

附图说明

图1为本发明实施例5流程示意图；

图2为本发明实施例9流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例1：

本实施例的可调节投影位置的行李箱控制系统，包括主控模块、投影模块、探测模块和驱动装置，驱动装置可以是电机、液压驱动装置或气压驱动装置之一，也可以是多种驱动组合，当然也可以是其它形式的驱动装置。投影模块通过驱动装置，可以调节投影角度的设置在车辆行李箱位置对应的车辆底部，投影角度可以是前后左右多角度的调节，投影模块用于向地面投射图案，探测模块用于检测踩踏该图案的动作，主控模块连接所述投影模块和探测模块，并控制车辆行李箱的开合。

当用户要打开行李箱时，主控模块控制投影模块将一个图案投影在地下，用户踩踏该图案的动作通过AR技术等被探测模块捕捉，实现对行李箱开合的控制，使用户不接触车辆即可开合行李箱，且使用脚部进行动作即可操作，方便用户腾不出手时进行操作。

本实施例与现有技术中，投影只能是固定角度相比，通过驱动装置使投影模块可以变换投影角度，可以适应更多的场景，同时也更人性化，有效提升用户体验度。

实施例2：

本实施例的可调节投影位置的行李箱控制系统，包括主控模块、投影模块、探测模块、驱动装置和输入模块，驱动装置可以是电机、液压驱动装置或气压驱动装置之一，也可以是多种驱动组合，当然也可以是其它形式的驱动装置。投影模块通过驱动装置，可以调节投影角度的设置在车辆行李箱位置对应的车辆底部，投影模块用于向地面投射图案，探测模块用于检测踩踏该图案的动作，主控模块连接所述投影模块和探测模块，并控制车辆行李箱的开合。

输入模块连接至主控模块，用户通过输入模块可调节投影模块的投影角度。用户通过输入模块可以调整投影模块对地面的投影位置，使用户可以自定义位置，根据用户需要进行调整。

当用户要打开行李箱时，主控模块控制投影模块将一个图案投影在地下，用户踩踏该图案的动作通过AR技术等被探测模块捕捉，实现对行李箱开合的控制，使用户不接触车辆即可开合行李箱，且使用脚部进行动作即可操作，方便用户腾不出手时进行操作。

本实施例与现有技术中，投影只能是固定角度相比，通过驱动装置使投影模块可以变换投影角度，可以适应更多的场景，同时也更人性化，有效提升用户体验度。

实施例3：

本实施例的可调节投影位置的行李箱控制系统，包括主控模块、投影模块、探测模块和驱动装置，驱动装置可以是电机、液压驱动装置或气压驱动装置之一，也可以是多种驱动组合，当然也可以是其它形式的驱动装置。投影模块通过驱动装置，可以调节投影角度的设置在车辆行李箱位置对应的车辆底部，投影模块用于向地面投射图案，探测模块用于检测踩踏该图案的动作，还用于检测行李箱附近用户脚部所处的位置，通过主控模块控制投影模块的投影角度，将投影模块投射的图案移动至用户脚步靠近行李箱的一侧。

本实施例为自动投影方式，可以将控制行李箱开合的图案投影至用户的脚前面的位置，方便用户进行操作。主控模块连接所述投影模块和探测模块，并控制车辆行李箱的开合。

当用户要打开行李箱时，主控模块控制投影模块将一个图案投影在地下，用户踩踏该图案的动作通过AR技术等被探测模块捕捉，实现对行李箱开合的控制，使用户不接触车辆即可开合行李箱，且使用脚部进行动作即可操作，方便用户腾不出手时进行操作。

本实施例与现有技术中，投影只能是固定角度相比，通过驱动装置使投影模块可以变换投影角度，可以适应更多的场景，同时也更人性化，有效提升用户体验度。

实施例4：

本实施例的可调节投影位置的行李箱控制系统，包括主控模块、投影模块、探测模块、人员检测模块和驱动装置，驱动装置可以是电机、液压驱动装置或气压驱动装置之一，也可以是多种驱动组合，当然也可以是其它形式的驱动装置。投影模块通过驱动装置，可以调节投影角度的设置在车辆行李箱位置对应的车辆底部，投影模块用于向地面投射图案，探测模块用于检测踩踏该图案的动作，主控模块连接所述投影模块和探测模块，并控制车辆行李箱的开合。

人员检测模块设置在行李箱对应的车辆一端，当人员检测模块监测到车辆行李箱一侧存在人员时，启动探测模块进行对用户脚部的检测。设置人员检测模块，可以在行李箱位置有人员存在时，开始对人员脚部的检测。

当用户要打开行李箱时，主控模块控制投影模块将一个图案投影在地下，用户踩踏该图案的动作通过AR技术等被探测模块捕捉，实现对行李箱开合的控制，使用户不接触车辆即可开合行李箱，且使用脚部进行动作即可操作，方便用户腾不出手时进行操作。

本实施例与现有技术中，投影只能是固定角度相比，通过驱动装置使投影模块可以变换投影角度，可以适应更多的场景，同时也更人性化，有效提升用户体验度。

实施例5：

本实施例的可调节投影位置的行李箱控制系统，包括主控模块、投影模块、探测模块、驱动装置、人员检测模块和输入模块，驱动装置可以是电机、液压驱动装置或气压驱动装置之一，也可以是多种驱动组合，当然也可以是其它形式的驱动装置。投影模块通过驱动装置，可以调节投影角度的设置在车辆行李箱位置对应的车辆底部，投影模块用于向地面投射图案，探测模块用于检测踩踏该图案的动作，主控模块连接所述投影模块和探测模块，并控制车辆行李箱的开合。

输入模块连接至主控模块，用户通过输入模块可调节投影模块的投影角度。用户通过输入模块可以调整投影模块对地面的投影位置，使用户可以自定义位置，根据用户需要进行调整。

人员检测模块设置在行李箱对应的车辆一端，当人员检测模块监测到车辆行李箱一侧存在人员时，启动探测模块进行对用户脚部的检测。设置人员检测模块，可以在行李箱位置有人员存在时，开始对人员脚部的检测。

当用户要打开行李箱时，主控模块控制投影模块将一个图案投影在地下，用户踩踏该图案的动作通过AR技术等被探测模块捕捉，实现对行李箱开合的控制，使用户不接触车辆即可开合行李箱，且使用脚部进行动作即可操作，方便用户腾不出手时进行操作。

如图1所示，本实施例使用时，在一定条件下，开启人员检测模块对行李箱侧开始检测。在检测到人员后，主控模块控制投影组件投射图标，当用户有效踩踏图标时，传感器组件识别到用户的踩踏动作，可调节投影模块给主控模块发送反馈信号，主控模块控制行李箱开启/关闭。

本实施例与现有技术中，投影只能是固定角度相比，通过驱动装置使投影模块可以变换投影角度，可以适应更多的场景，同时也更人性化，有效提升用户体验度。

实施例6：

本实施例的可调节投影位置的行李箱控制系统，包括主控模块、投影模块、探测模块、人员检测模块和驱动装置，驱动装置可以是电机、液压驱动装置或气压驱动装置之一，也可以是多种驱动组合，当然也可以是其它形式的驱动装置。投影模块通过驱动装置，可以调节投影角度的设置在车辆行李箱位置对应的车辆底部，投影模块用于向地面投射图案，探测模块用于检测踩踏该图案的动作，还用于检测行李箱附近用户脚部所处的位置，通过主控模块控制投影模块的投影角度，将投影模块投射的图案移动至用户脚步靠近行李箱的一侧。

本实施例为自动投影方式，可以将控制行李箱开合的图案投影至用户的脚前面的位置，方便用户进行操作。主控模块连接所述投影模块和探测模块，并控制车辆行李箱的开合。

人员检测模块设置在行李箱对应的车辆一端，当人员检测模块监测到车辆行李箱一侧存在人员时，启动探测模块进行对用户脚部的检测。设置人员检测模块，可以在行李箱位置有人员存在时，开始对人员脚部的检测。

当用户要打开行李箱时，主控模块控制投影模块将一个图案投影在地下，用户踩踏该图案的动作通过AR技术等被探测模块捕捉，实现对行李箱开合的控制，使用户不接触车辆即可开合行李箱，且使用脚部进行动作即可操作，方便用户腾不出手时进行操作。

本实施例与现有技术中，投影只能是固定角度相比，通过驱动装置使投影模块可以变换投影角度，可以适应更多的场景，同时也更人性化，有效提升用户体验度。

实施例7：

本实施例的可调节投影位置的行李箱控制系统，包括主控模块、投影模块、探测模块、驱动装置和人员检测模块，投影模块通过驱动装置，可以调节投影角度的设置在车辆行李箱位置对应的车辆底部。驱动装置可以是电机、液压驱动装置或气压驱动装置之一，也可以是多种驱动组合，当然也可以是其它形式的驱动装置。投影模块用于向地面投射图案，探测模块用于检测踩踏该图案的动作，主控模块连接所述投影模块和探测模块，并控制车辆行李箱的开合。

人员检测模块设置在行李箱对应的车辆一端，当人员检测模块监测到车辆行李箱一侧存在人员时，启动探测模块进行对用户脚部的检测。设置人员检测模块，可以在行李箱位置有人员存在时，开始对人员脚部的检测。

本实施例的探测模块为摄像头，通过摄像头捕捉用户脚部的位置，将信号传输至主控模块，由主控模块来进行数据处理。

当用户要打开行李箱时，主控模块控制投影模块将一个图案投影在地下，用户踩踏该图案的动作通过AR技术等被探测模块捕捉，实现对行李箱开合的控制，使用户不接触车辆即可开合行李箱，且使用脚部进行动作即可操作，方便用户腾不出手时进行操作。

本实施例与现有技术中，投影只能是固定角度相比，通过驱动装置使投影模块可以变换投影角度，可以适应更多的场景，同时也更人性化，有效提升用户体验度。

实施例8：

本实施例的可调节投影位置的行李箱控制系统，包括主控模块、投影模块、探测模块、驱动装置和人员检测模块，投影模块通过驱动装置，可以调节投影角度的设置在车辆行李箱位置对应的车辆底部。驱动装置可以是电机、液压驱动装置或气压驱动装置之一，也可以是多种驱动组合，当然也可以是其它形式的驱动装置。投影模块用于向地面投射图案，探测模块用于检测踩踏该图案的动作，主控模块连接所述投影模块和探测模块，并控制车辆行李箱的开合。

人员检测模块设置在行李箱对应的车辆一端，当人员检测模块监测到车辆行李箱一侧存在人员时，启动探测模块进行对用户脚部的检测。设置人员检测模块，可以在行李箱位置有人员存在时，开始对人员脚部的检测。

本实施例的探测模块为摄像头，通过摄像头捕捉用户脚部的位置，将信号传输至主控模块，由主控模块来进行数据处理。本实施例的人员检测模块为雷达，例如直接调用倒车雷达，通过各雷达感知到的物体移动，判断车尾部存在人员，以此作为判断依据。

当用户要打开行李箱时，主控模块控制投影模块将一个图案投影在地下，用户踩踏该图案的动作通过AR技术等被探测模块捕捉，实现对行李箱开合的控制，使用户不接触车辆即可开合行李箱，且使用脚部进行动作即可操作，方便用户腾不出手时进行操作。

本实施例与现有技术中，投影只能是固定角度相比，通过驱动装置使投影模块可以变换投影角度，可以适应更多的场景，同时也更人性化，有效提升用户体验度。

实施例9：

本实施例的可调节投影位置的行李箱控制系统，包括主控模块、投影模块、探测模块、驱动装置和输入模块，投影模块通过驱动装置，可以调节投影角度的设置在车辆行李箱位置对应的车辆底部，投影模块用于向地面投射图案，探测模块用于检测踩踏该图案的动作，主控模块连接所述投影模块和探测模块，并控制车辆行李箱的开合。

输入模块连接至主控模块，用户通过输入模块可调节投影模块的投影角度。用户通过输入模块可以调整投影模块对地面的投影位置，使用户可以自定义位置，根据用户需要进行调整。本实施例的输入模块包括中控屏幕，用户通过中控屏幕采集用户的操作，以手动调整投影模块的投影角度。

当用户要打开行李箱时，主控模块控制投影模块将一个图案投影在地下，用户踩踏该图案的动作通过AR技术等被探测模块捕捉，实现对行李箱开合的控制，使用户不接触车辆即可开合行李箱，且使用脚部进行动作即可操作，方便用户腾不出手时进行操作。

如图2所示，本实施例使用时，中控屏幕有可设置投影位置的界面，当设置的投影位置超出有效范围，屏幕提示“设置无效”，返回设置界面。当位置设置有效，娱乐主机将位置坐标信号发给主控模块，主控模块控制可调节投影模块的投影组件和传感器组件调整到对应的角度位置。

当满足一定条件时，主控模块控制投影组件投射图标，当用户有效踩踏图标时，传感器组件识别到用户的踩踏动作，可调节投影模块给主控模块发送反馈信号，主控模块控制行李箱开启/关闭。

本实施例与现有技术中，投影只能是固定角度相比，通过驱动装置使投影模块可以变换投影角度，可以适应更多的场景，同时也更人性化，有效提升用户体验度。

实施例10：

本实施例为一种计算装置，包括处理器以及存储器，存储器上存储有用于执行上述实施例中系统的代码。

处理器可以是一个多核的处理器，也可以包含多个处理器。在一些实施例中，处理器可以包含一个通用的主处理器以及一个或多个特殊的协处理器，例如图形处理器(GPU)、数字信号处理器(DSP)等等。在一些实施例中，处理器可以使用定制的电路实现，例如特定用途集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)或者现场可编程逻辑门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Arrays)。

存储器可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器(ROM)，和永久存储装置。其中，ROM可以存储处理器或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(DRAM，SRAM，SDRAM，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(CD)、只读数字多功能光盘(例如DVD-ROM，双层DVD-ROM)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如SD卡、min SD卡、Micro-SD卡等等)、磁性软盘等等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。

存储器其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行上述的系统。

实施例11：

本实施例提供一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行上述的系统。

非暂时性机器可读存储介质(或计算机可读存储介质、或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)，当所述可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)被电子设备(或计算设备、服务器等)的处理器执行时，使所述处理器执行根据本发明的上述方法的各个步骤。

本领域技术人员还将明白的是，结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标记的功能也可以以不同于附图中所标记的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

实施例12：

本实施例为一种车辆，车辆使用上述实施例中的系统。

对于本领域普通技术人员来说，根据本发明的上述实施方式所作出的任何修改、变动，在不脱离本发明宗旨的情况下，均应包含于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可调节投影位置的行李箱控制系统，其特征在于：包括主控模块、投影模块、探测模块和驱动装置，所述驱动装置包括电机、液压驱动装置或气压驱动装置；投影模块通过驱动装置，可调节投影角度的设置在车辆行李箱位置对应的车辆底部，投影模块用于向地面投射图案，探测模块用于检测踩踏该图案的动作，主控模块连接所述投影模块和探测模块，并控制车辆行李箱的开合；探测模块还用于检测行李箱附近用户脚部所处的位置，通过主控模块控制投影模块的投影角度，将投影模块投射的图案移动至用户脚步靠近行李箱的一侧。

2.根据权利要求1所述的可调节投影位置的行李箱控制系统，其特征在于：还包括输入模块，连接至主控模块，用户通过输入模块可调节投影模块的投影角度。

3.根据权利要求1或2所述的可调节投影位置的行李箱控制系统，其特征在于：还包括人员检测模块，设置在行李箱对应的车辆一端，当人员检测模块监测到车辆行李箱一侧存在人员时，启动探测模块进行对用户脚部的检测。

4.根据权利要求3所述的可调节投影位置的行李箱控制系统，其特征在于：所述探测模块包括摄像头。

5.根据权利要求4所述的可调节投影位置的行李箱控制系统，其特征在于：所述人员检测模块包括雷达。

6.根据权利要求2所述的可调节投影位置的行李箱控制系统，其特征在于：所述输入模块包括中控屏幕。

7.一种计算装置，其特征在于：包括处理器以及存储器，存储器上存储有用于执行如权利要求1-6中任何一项所述系统的代码。

8.一种非暂时性机器可读存储介质，其特征在于：其上存储有用于执行如权利要求1-6中任何一项所述系统的可执行代码。

9.一种车辆，其特征在于：车辆使用如权利要求1-6中任何一项所述的系统。