CN107783445A - 无人驾驶的实现方法及装置、车钥匙 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无人驾驶的实现方法及装置、车钥匙。方法包括：终端获取汽车对应的识别码；确定汽车的行车路线信息；将所述识别码和所述行车路线信息发送至行车服务器，使得行车服务器根据所述识别码，将所述行车路线信息发送给所述识别码对应的汽车，进而使得所述汽车根据所述行车路线信息进行无人驾驶。由于终端在获取到汽车所对应的识别码后，可将该识别码发送给行车服务器，使得行车服务器可根据该识别码，建立终端与汽车之间的远程通信连接，从而实现了用户通过终端远程控制汽车，使汽车通过无人驾驶行驶到用户所需的指定位置处，进而给用户的出行带来了极大的方便。

Description

无人驾驶的实现方法及装置、车钥匙

技术领域

本申请实施例涉及汽车的无人驾驶领域，尤其涉及一种无人驾驶的实现方法及装置、车钥匙。

背景技术

随着科技与制造业的不断发展，汽车在实现自动驾驶的同时，也一步步的走进了无人驾驶的时代，无人驾驶技术的发展使得用户无需对汽车实施任何的控制，汽车自己即可完成诸如行驶、停车、泊车、变道、超车等行车动作，进而重新定义了驾车的概念，给用户带来了更多的便利与享受。

当前，汽车在启动无人驾驶的功能时，通常需要用户在汽车中设置行驶路线，或是用户通过终端或服务器将行驶路线传输给汽车，汽车后续将依据用户设置的行驶路线进行无人驾驶。然而，无人驾驶的行车路线通常需要用户在车中设置，或是在汽车的附近通过终端将设置后的行驶路线传输至汽车中，若用户希望停在远处的汽车能够通过无人驾驶来接自己，则由于用户与汽车之间的距离较远，用户将无法对汽车的行驶路线进行设置，继而汽车也将无法通过无人驾驶功能行驶到用户所处的位置，因此，如何远距离控制汽车，使汽车通过无人驾驶行驶到自己所需的指定位置处将是一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种无人驾驶的实现方法及其装置，用以解决现有技术中用户无法远程控制汽车，使汽车通过无人驾驶行驶到指定地点的问题。

本申请实施例提供一种无人驾驶的实现方法，包括：

终端获取汽车对应的识别码；

确定汽车的行车路线信息；

将所述识别码和所述行车路线信息发送至行车服务器，使得行车服务器根据所述识别码，将所述行车路线信息发送给所述识别码对应的汽车，进而使得所述汽车根据所述行车路线信息进行无人驾驶。

本申请实施例提供一种无人驾驶的实现方法，包括：

行车服务器接收终端发送的识别码以及行车路线信息；

根据所述识别码，将所述行车路线信息发送给所述识别码对应的汽车，使得所述汽车根据所述行车路线信息进行无人驾驶。

本申请实施例提供一种车钥匙，包括：

接口、中央处理器以及存储器；

所述接口用于和终端建立通信连接；

所述存储器用于存储所述车钥匙对应的汽车的识别码；

所述中央处理器用于当监测到所述终端与所述车钥匙相连时，则指示所述存储器将存储的所述识别码通过所述接口发送给所述终端。

本申请实施例提供一种无人驾驶的实现装置，包括：

获取模块，用于获取汽车对应的识别码；

确定路线模块，用于确定汽车的行车路线信息；

发送模块，用于将所述识别码和所述行车路线信息发送至行车服务器，使得行车服务器根据所述识别码，将所述行车路线信息发送给所述识别码对应的汽车，进而使得所述汽车根据所述行车路线信息进行无人驾驶。

本申请实施例提供一种无人驾驶的实现装置，包括：

接收模块，用于接收终端发送的识别码以及行车路线信息；

路线发送模块，用于根据所述识别码，将所述行车路线信息发送给所述识别码对应的汽车，使得所述汽车根据所述行车路线信息进行无人驾驶。

本申请实施例能够达到的有益效果是：

本申请实施例提供的无人驾驶的实现方法及其装置，终端可从车钥匙中获取到能够识别出指定汽车的识别码，并将该识别码与确定出的行车路线信息一并发送给行车服务器，行车服务器可根据该识别码，将终端发送的行车路线信息发送给该识别码对应的汽车，使得该汽车可根据行车服务器发送的行车路线信息进行无人驾驶，行驶到用户所需的指定位置处。从上述方法可以看出，由于车钥匙可向终端提供识别汽车所用的识别码，因此，终端可凭借该识别码通过行车服务器与该识别码对应的汽车建立远程联系，从而实现了用户通过终端远程控制汽车，使汽车通过无人驾驶行驶到用户所需的指定位置处，进而给用户的出行带来了极大的方便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对本申请或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为当前汽车中车载屏幕的设置位置示意图；

图2为本申请实施例提供的能够与终端进行通信连接的车钥匙的示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种能够与终端进行通信连接的车钥匙的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种无人驾驶的实现过程；

图5为本申请实施例通过的终端、行车服务器、汽车这三者之间的交互示意图；

图6为本申请实施例提供的一种无人驾驶的实现装置示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种无人驾驶的实现装置示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种无人驾驶的实现方法及其装置，用以解决现有技术中用户无法远程控制汽车，使汽车通过无人驾驶行驶到指定地点的问题。

在实际应用中，无人驾驶的行车路线通常需要用户人工手动进行设定，或是通过终端与汽车近距离连接的方式，将终端上设置的行车路线传输至汽车中，使得汽车根据用户设定的行车路线进行无人驾驶。然而，当用户与汽车之间的距离过大时，用户将无法通过终端将用户自身设定的行车路线远程传输给汽车，从而使得汽车无法根据远程用户的需求，通过无人驾驶行驶到该用户所需的指定位置处。

为了有效的解决上述问题，在本申请实施例中，终端可获取到能够识别汽车的识别码，并将确定出的行车路线信息与该识别码发送给行车服务器，进而通过行车服务器将该行车路线信息发送给该识别码所对应的汽车，使得该汽车根据该行车路线信息，通过无人驾驶行驶到用户所需的指定位置处，从而给用户的出行带来了极大的方便，具体的过程如图1所示。

图1为本申请实施例提供的无人驾驶的实现过程，具体包括以下步骤：

S101：终端获取汽车对应的识别码。

为了建立终端与汽车两者之间的远程通信联系，在本申请实施例中，终端可获取能够识别汽车的识别码，其中，该识别码可以以一串数字、密文符号、身份证号、手机号等形式与汽车一一对应的，通常情况下，识别码与汽车之间的对应关系通常保存在行车服务器中，终端在获取到该识别码后，即可将该识别码发送至行车服务器中，使得行车服务器根据该识别码确定出该识别码所对应的汽车，进而实现了终端与该汽车的远程联系。而上述识别码可以由用户自行输入到终端中，使得终端获取到该识别码，亦或是用户通过终端扫描指定的二维码或条码，来获取到相应的识别码，如，用户将自己汽车对应的识别码打印在纸面上或指定的塑料卡片上，并随身携带，当需要汽车从远处行驶到自己所需的指定位置时，用户可通过终端扫描纸面上或塑料卡片上的二维码或条码，使终端获取到该汽车所对应的识别码，其中，这里提到的终端可以是智能手机、平板电脑等智能终端。而除了可以通过终端来获取汽车对应的识别码外，还可以通过终端中的指定应用(Application，App)来获取汽车对应的识别码，通过App来获取识别码的方式与通过终端获取识别码的方式基本相同，在此就不进行详细赘述了。

由于纸面或塑料卡片其表面易受磨损，因此印在纸面或塑料卡片表面上的二维码或条码随着纸面或塑料卡片使用时间的增长，其受磨损的程度将逐步加深，从而使得终端可能后续识别不出纸面或塑料卡片上印有的二维码或条码，继而也将获取不到识别汽车所用的识别码。为了避免这一情况的发生，在本申请实施例中，识别汽车所用的识别码可设置于汽车的车钥匙中，终端通过与该车钥匙建立通信连接，获取到该车钥匙中的识别码，该车钥匙如图2所示。

图2为本申请实施例提供的能够与终端进行通信连接的车钥匙的示意图。

在图2中，车钥匙上设有与终端建立通信连接的接口，该接口可以如图2所示的USB插孔，终端可通过传输线，将传输线的一段与终端自身相连，另一端则插入到USB的插孔中，从而使得终端通过传输线与该车钥匙建立了通信连接。车钥匙中还设有中央处理器以及存储器，其中，存储器用于存储车钥匙对应的汽车的识别码，而中央处理器则用于当监测到终端与车钥匙相连时，指示车钥匙中的存储器将存储的识别码通过与USB插孔(接口)相连的传输线发送给该终端，进而使终端获取到该车钥匙对应的汽车的识别码。

需要说明的是，上述说明的接口除了可以如图2所示的USB插孔外，还可以诸如USB插头的形式设置在车钥匙上，如图3所示。

图3为本申请实施例提供的另一种能够与终端进行通信连接的车钥匙的示意图。

在图3中，车钥匙上设有USB插头(接口)，该USB插头在不用时，可通过转轴滑入车钥匙中，并当需要时，从车钥匙中滑出，该USB插头可与传输线相连，以建立与终端之间的通信连接，从而使得当车钥匙中的中央处理器监测到终端通过该USB插头与该车钥匙相连时，将存储器中存储的该车钥匙对应的汽车的识别码通过该USB插头发送给终端中，使得终端获取到该识别码。

当然，上面说明的接口形式并不唯一，如，车钥匙上也可设置有如耳机插孔或耳机插头一样的接口，在此就不进行一一举例说明了。而除了以有线的方式使终端与车钥匙建立通信连接外，在本申请实施例中，车钥匙也可与终端通过无线通信的方式建立通信连接，如终端与车钥匙通过蓝牙的形式进行通信连接，或是在车钥匙中设置一个近场通信(NearField Communication，NFC)芯片，使得当终端开启NFC功能时，即可从车钥匙中获取到该车钥匙对应的汽车的识别码。

除此之外，车钥匙本身可集成通信功能，例如集成诸如全球移动通信系统(GlobalSystem for Mobile Communication，GSM)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、分时长期演进(Time Division Long Term Evolution，TD-LTE)等2G、3G、4G等通信功能，从而使得车钥匙本身能够作为终端，并通过车钥匙本身具备的通信功能，与诸如智能手机、平板电脑等智能终端建立通信连接。

S102：确定汽车的行车路线信息。

由于在实际应用中，汽车在进行无人驾驶的过程中，通常都是基于行车路线而实现的，因此，在本申请实施中，当终端获取到能够识别汽车的识别码后，需要进一步的确定出汽车的行车路线信息，其中，终端确定行车路线信息可以由以下几种方式实现：

第一种：由于在大多数的情况中，用户通常都需要汽车能够通过无人驾驶行驶到用户自身当前所处的位置来接自己，因此，终端可根据终端自身当前所处的位置信息确定汽车的行车路线信息，具体的实现方式可以是：终端通过全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)、基站、无线保真(WIreless-Fidelity，WIFI)等确定出终端自身当前所处的位置信息，并将该位置信息作为行车路线信息，后续终端将该行车路线信息发送给行车服务器后，行车服务器可将包含有终端当前所处位置信息(即可以是用户当前所处的位置信息)的行车路线信息发送给上述识别码所对应的汽车，并由该汽车根据该行车路线信息中包含的终端当前所处位置信息，以及汽车自身当前所处的位置信息，确定出一条行车路线，进而根据该行车路线，通过无人驾驶行驶到终端(即用户)当前所处的位置处。当然，行车服务器在接收到终端发送的行车路线信息后，也可进一步的确定出上述识别码所对应的汽车当前所处的位置信息，进而根据确定出汽车当前所处的位置信息以及终端(用户)当前所处的位置信息，确定出一条行车路线，并将该行车路线发送给该汽车，使得该汽车根据该行车路线，行车到终端(用户)当前所处的位置处。

第二种：在实际应用中，用户可能需要汽车通过无人驾驶行驶到指定的地点来接自己或接别人，因此，在本申请实施例中，终端可接收用户输入的指定位置信息，并根据该指定位置信息，确定出行车路线信息。后续终端将包含有该指定位置信息的行车路线信息通过行车服务器发送给上述识别码对应的汽车后，该汽车可根据汽车自身当前所处的位置信息，以及行车路线信息中包含的指定位置信息，确定出一条相应的行车路线，继而根据该行车路线，行驶到用户所输的指定位置处。当然，行车服务器在接收到终端发送的包含有该指定位置信息的行车路线信息后，也可确定出上述识别码对应的汽车当前所处的位置信息，并根据该汽车当前所处的位置信息以及该指定位置信息，确定出一条行车路线，将该行车路线发送给该汽车，该汽车在接收到行车服务器确定出的行车路线后，可根据该行车路线，行驶至用户所输的指定位置处。

第三种：在实际应用中，用户通常都知晓自己汽车所存放的位置，因此，在本申请实施例中，用户可将自己汽车当前所处的位置信息以及用户当前所处的位置信息一并输入到终端中，终端可根据用户输入的这两个位置信息，确定出相应的行车路线信息，并将该行车路线信息通过行车服务器发送给识别码所对应的汽车中，汽车相应的则可根据该行车路线信息，行驶到用户当前所处的位置处。当然，终端也可通过GPS、基站、WIFI等方式确定出终端(即用户)当前所处的位置，并根据用户输入的汽车当前所处的位置信息以及确定出的终端当前所处的位置信息，确定出相应的行车路线信息，或是终端可根据用户输入的汽车当前所处的位置信息，以及上述说明的指定位置信息，来确定出相应的行车路线信息。而除了终端可自己根据用户输入的位置信息确定出相应的行车路线外，行车服务器或是汽车也可根据用户输入的位置信息确定出相应的行车路线，进而使得汽车可根据该行车路线，行驶到终端(即用户)当前所处的位置处，或是用户指定的位置处。

S103：将所述识别码和所述行车路线信息发送至行车服务器，使得行车服务器根据所述识别码，将所述行车路线信息发送给所述识别码对应的汽车，进而使得所述汽车根据所述行车路线信息进行无人驾驶。

为了使终端能够远程控制汽车，使汽车能够通过无人驾驶行驶到用户所需的位置处，在本申请实施中，终端可将获取到的汽车对应的识别码，以及确定出的行车路线信息发送给行车服务器，行车服务器在接收到终端发送的识别码后，可根据该识别码，确定出该识别码所对应的汽车，并将终端发送的行车路线信息发送给该汽车，而该汽车在接收到行车服务器发送的行车路线信息后，可根据该行车路线信息进行无人驾驶，进而行驶到用户所需的位置处，其中，行车服务器在接收到终端发送的行车路线信息后，可进一步确定出该识别码所对应的汽车当前所处的位置信息，并根据该行车路线信息中包含的终端当前所处的位置信息或是用户输入的指定位置信息，以及汽车当前所处的位置信息，确定出一条行车路线，并将该行车路线发送给汽车。当然，该行车路线也可由汽车自身进行确定，即，汽车在接收到行车服务器发送的行车路线信息后，可进一步的确定出汽车自身当前所处的位置信息，并根据该位置信息，以及该行车路线信息中包含的终端当前所处的位置信息或是用户输入的指定位置信息，确定出一条相应的行车路线，进而根据该行车路线，通常无人驾驶行驶到终端(即用户)当前所处的位置或用户所需的指定位置处。

行车服务器在接收到终端发送的识别码以及行车路线信息后，通常需要根据该识别码确定出相应的汽车，再将接收到的行车路线信息发送给汽车，并且，为了保证用户汽车的安全，行车服务器在将该行车路线信息发送给该汽车时，通常需要先对终端进行验证，以保证终端此次与汽车远程通信连接的安全性，基于此，本申请实施例还提供了一种无人驾驶的实现方法，具体过程如图4所示。

图4为本申请实施例提供的一种无人驾驶的实现过程，具体包括以下步骤：

S401：行车服务器接收终端发送的识别码以及行车路线信息。

为了使终端能够和汽车建立远程通信连接，在本申请实施中，终端在获取到汽车对应的识别码以及确定出行车路线信息后，可将该识别码以及行车路线信息发送给行车服务器，相应的，行车服务器可接收终端发送的识别码以及行车路线信息，并在后续过程中，通过该识别码，确定出与该识别码对应的汽车，并将该行车路线信息发送给该汽车，如图5所示。

图5为本申请实施例通过的终端、行车服务器、汽车这三者之间的交互示意图。

在图5中，终端可从车钥匙中获取到该车钥匙对应的汽车的识别码，并将该识别码与确定出的行车路线信息发送给行车服务器，行车服务器接收到终端发送的识别码以及行车路线信息后，可根据该识别码，将行车路线信息发送给该识别码所对应的汽车，而汽车在获取到行车服务器发送的行车路线信息后，可根据该行车路线信息进行无人驾驶，进而行驶到该终端(即用户)当前所处的位置处，或是用户指定的位置处。

需要说明的是，当终端获取到汽车对应的识别码后，即可通过行车服务器与汽车建立远程通信连接，进而使得汽车通过无人驾驶行驶到用户所需的指定位置处，然而，若在终端通过行车服务器与汽车建立远程通信连接的过程中，行车服务器不对终端的这一行为进行验证，则其他用户也可通过自己所持有的终端与该汽车建立远程通信连接，并对该汽车实施盗取，这样就可能会给该汽车所属的用户带来极大的损失。

为了避免上述情况的发生，保证用户汽车的安全性，在本申请实施中，行车服务器在接收到终端发送的识别码以及行车路线信息时，可对该终端(即发送识别码以及行车路线信息的用户)发送一个验证指令，并当该终端(即用户)通过该验证指令后，再将终端发送的行车路线信息发送给该识别码所对应的汽车，具体的验证过程可以是：行车服务器在接收到终端发送的识别码以及行车路线信息后，可向该识别码所对应的手机号发送一条验证信息，其中，该手机号是用户预先在行车服务器上与该识别码绑定的手机号。若终端接收到了行车服务器发送的验证信息，则可将该验证信息中包含的验证码输入到终端中，并由终端发送给行车服务器，行车服务器接收到该验证码后，可将该验证码进行验证，并当验证通过时，再将终端发送的行车路线信息发送给识别码所对应的汽车。由于行车服务器会向与识别码绑定的手机号发送验证信息，因此，非汽车用户本人的其他用户通过自己所持有的终端向行车服务器发送识别码和行车路线信息，将获取不到行车服务器发送的验证信息，也就无法通过行车服务器的验证，进而也将无法通过终端与汽车建立远程通信连接。

当然，行车服务器除了可向识别码所绑定的手机号发送验证信息外，还可在接收到终端发送的识别码以及行车路线信息后，向该终端发送一个验证指令，用户通过该终端查看到该验证指令后，需要在终端中输入相应的验证信息，并通过终端将输入的验证信息发送给行车服务器，而后，行车服务器可对该验证信息进行验证，确定出该验证信息是否是用户先前在行车服务器中存储的验证信息，并当验证通过后，将终端发送的行车路线信息发送给识别码所对应的汽车中，其中，这里提到的验证信息可以是验证密码、指纹验证信息、声纹验证信息等验证信息。

S402：根据所述识别码，将所述行车路线信息发送给所述识别码对应的汽车，使得所述汽车根据所述行车路线信息进行无人驾驶。

在实际应用中，一个识别码通常都会对应唯一一个汽车，而一个汽车可能会对应多个识别码，如，汽车的车钥匙可能有多把，每把车钥匙都对应有一个识别码，因此，为了使行车服务器后续能够通过终端发送的识别码，确定出该识别码所对应的汽车，行车服务器事先需要将各识别码与各汽车标识之间的对应关系一一进行存储，其中，这样提到的汽车标识可以车辆识别号码(Vehicle Identification Number，VIN)(俗称车架号)或是车牌号、车钥匙编码。这样，后续行车服务器在接收到终端发送的识别码后，可根据预先存储的各识别码与各汽车标识之间的对应关系，确定出该识别码所对应的汽车标识，进而根据汽车标识确定出相应的汽车。

行车服务器在确定出识别码所对应的汽车后，可将该行车路线信息发送给该汽车，使得该汽车在接收到该行车路线信息后，根据该行车路线信息，确定出相应的行车路线，并根据该行车路线，通过无人驾驶行驶到用户指定的位置处。其中，汽车在确定出行车路线时，可从行车服务器中获取到当前的路况信息、天气信息，进而确定出一个相对较佳的行车路线。当然，该行车路线的确定工作也可由行车服务器来完成，即，行车服务器根据识别码确定出该识别码所对应的汽车后，可获取该汽车当前所处的位置信息，进而可根据终端发送的行车路线信息以及该汽车当前所处的位置信息，并参考当前的路况信息以及天气信息，确定出一条较为合理的行车路线发送给汽车，使得汽车可根据该行车路线，通过无人驾驶行驶到用户指定的位置处。

从上述方法中可以看出，由于终端在获取到汽车所对应的识别码后，可将该识别码发送给行车服务器，使得行车服务器可根据该识别码，建立终端与汽车之间的远程通信连接，从而实现了用户通过终端远程控制汽车，使汽车通过无人驾驶行驶到用户所需的指定位置处，进而给用户的出行带来了极大的方便。

另外，由于在本申请实施例中，用户需要主动通过终端与汽车建立远程通信连接，才能使汽车根据终端发送的行车路线信息，通过无人驾驶行驶到用户所需的指定位置处。为了进一步的提高无人驾驶汽车所带来的便利性，在本申请实施例中，终端可以一定的时间间隔向行车服务器上报自己当前所处的位置信息，使得当行车服务器监测到当前所处的时间为指定时间、且终端当前所处的位置与汽车当前所处的位置之间的距离超出设定阈值时，根据终端当前所处的位置信息以及汽车当前所处的位置信息，确定出一条相应的行车路线，并将该行车路线发送给该汽车，使得该汽车在接收到该行车路线后，自动通过无人驾驶行驶到终端(即用户)当前所处的位置处，使得用户无需主动通过行车服务器联系汽车，即可使汽车能够在诸如下班时段等指定时间自动行驶到用户上班的地点，从而给用户带来更多的惊喜与享受。

不仅如此，在实际应用中，用户终端可能会出现没电的情况，对于这种情况来说，用户事先可将自己常出没地点的联系方式存储在行车服务器中，由于终端在有电时会每隔一段时间上报一次自己当前所处的位置，因此，当终端没电时，行车服务器可根据该终端最后上报的一次位置信息，确定出该位置信息是否处于用户常出没的地点附近，当确定出终端最后一次上报的位置信息位于用户常出没的地点附近时，行车服务器可以网络电话的形式，向用户预先存储的该地点的联系方式拨打电话，而当用户接起该电话时，行车服务器可对该电话进行语音验证，并当验证通过后，采集该用户的语音信息。行车服务器可通过语义识别装置对该语音信息进行语音识别，确定出用户当前是否需要自己的汽车行驶到指定的位置来接自己，进而当确定出用户需要汽车行驶到指定位置时，根据用户当前的位置信息以及汽车当前的位置信息，确定出一条合适的行车路线，并将该行车路线发送给汽车，继而使得该汽车可根据该行车路线，通过无人驾驶行驶到指定的位置处。

需要说明的是，上述方法中除了行车服务器可向用户拨打网络电话外，行车服务器也可通知汽车，使汽车根据行车服务器的通知，以及预先保存的当前用户出没地点的联系方式，向该联系方式所对应的通讯设备拨打网络电话，并采集用户通过通讯设备发出的语音信息，而后，汽车可对采集到的语音信息进行语义识别，确定出用户当前是否需要将自己的汽车行驶到指定的位置处，当确定结果为是时，汽车则可根据用户当前所处的位置信息以及汽车当前所处的位置信息，确定出一条合适的行车路线，继而根据该行车路线，通过无人驾驶行驶到用户所需的指定位置处。

以上为本申请实施例提供的无人驾驶的实现方法，基于同样的原理，本申请实施例还提供了两种无人驾驶的实现装置，如图6、7所示。

图6为本申请实施例提供的一种无人驾驶的实现装置示意图。

获取模块601，用于获取汽车对应的识别码；

确定路线模块602，用于确定汽车的行车路线信息；

发送模块603，用于将所述识别码和所述行车路线信息发送至行车服务器，使得行车服务器根据所述识别码，将所述行车路线信息发送给所述识别码对应的汽车，进而使得所述汽车根据所述行车路线信息进行无人驾驶。

所述获取模块601具体用于，通过与所述汽车对应的车钥匙建立通信连接，获取所述汽车对应的识别码。

所述获取模块601具体用于，通过传输线或无线通信与所述汽车对应的车钥匙建立通信连接，使得所述车钥匙监测到所述装置与所述车钥匙相连时，将预先存储的所述汽车对应的识别码发送给所述装置。

所述确定路线模块602具体用于，根据所述装置当前所处的位置信息确定汽车行车路线信息；或

接收用户输入的指定位置信息，根据所述指定位置信息，确定为行车路线信息。

图7为本申请实施例提供的另一种无人驾驶的实现装置示意图。

接收模块701，用于接收终端发送的识别码以及行车路线信息；

路线发送模块702，用于根据所述识别码，将所述行车路线信息发送给所述识别码对应的汽车，使得所述汽车根据所述行车路线信息进行无人驾驶。

所述路线发送模块702具体用于，根据所述识别码，确定所述识别码对应的汽车标识，所述汽车标识包括：车辆识别号码VIN、车牌号中的至少一种；根据所述汽车标识，确定所述汽车标识对应的汽车，并将所述行车路线信息发送给所述汽车。

本申请实施例提供的无人驾驶的实现方法及其装置，终端可从车钥匙中获取到能够识别出指定汽车的识别码，并将该识别码与确定出的行车路线信息一并发送给行车服务器，行车服务器可根据该识别码，将终端发送的行车路线信息发送给该识别码对应的汽车，使得该汽车可根据行车服务器发送的行车路线信息进行无人驾驶，行驶到用户所需的指定位置处。从上述方法可以看出，由于车钥匙可向终端提供识别汽车所用的识别码，因此，终端可凭借该识别码通过行车服务器与该识别码对应的汽车建立远程联系，从而实现了用户通过终端远程控制汽车，使汽车通过无人驾驶行驶到用户所需的指定位置处，进而给用户的出行带来了极大的方便。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然能够对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种无人驾驶的实现方法，其特征在于，包括：

终端获取汽车对应的识别码；

确定汽车的行车路线信息；

将所述识别码和所述行车路线信息发送至行车服务器，使得行车服务器根据所述识别码，将所述行车路线信息发送给所述识别码对应的汽车，进而使得所述汽车根据所述行车路线信息进行无人驾驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，终端获取汽车对应的识别码，具体包括：

终端通过与所述汽车对应的车钥匙建立通信连接，获取所述汽车对应的识别码。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，终端通过与所述汽车对应的车钥匙建立通信连接，获取所述汽车对应的识别码，具体包括：

终端通过传输线或无线通信与所述汽车对应的车钥匙建立通信连接，使得所述车钥匙监测到所述终端与所述车钥匙相连时，将预先存储的所述汽车对应的识别码发送给所述终端。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定汽车行车路线信息，具体包括：

根据所述终端当前所处的位置信息确定汽车行车路线信息；或

接收用户输入的指定位置信息，根据所述指定位置信息，确定为行车路线信息。

5.一种无人驾驶的实现方法，其特征在于，包括：

行车服务器接收终端发送的识别码以及行车路线信息；

根据所述识别码，将所述行车路线信息发送给所述识别码对应的汽车，使得所述汽车根据所述行车路线信息进行无人驾驶。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述识别码，将所述行车路线信息发送给所述识别码对应的汽车，具体包括：

根据所述识别码，确定所述识别码对应的汽车标识，所述汽车标识包括：车辆识别号码VIN、车牌号、车钥匙编码中的至少一种；

根据所述汽车标识，确定所述汽车标识对应的汽车，并将所述行车路线信息发送给所述汽车。

7.一种车钥匙，其特征在于，包括：接口、中央处理器以及存储器；

所述接口用于和终端建立通信连接；

所述存储器用于存储所述车钥匙对应的汽车的识别码；

所述中央处理器用于当监测到所述终端与所述车钥匙相连时，则指示所述存储器将存储的所述识别码通过所述接口发送给所述终端。

8.根据权利要求7所述的车钥匙，其特征在于，所述接口通过传输线与所述终端建立通信连接；或

所述接口通过无线通信与所述终端建立通信连接。

9.一种无人驾驶的实现装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取汽车对应的识别码；

确定路线模块，用于确定汽车的行车路线信息；

发送模块，用于将所述识别码和所述行车路线信息发送至行车服务器，使得行车服务器根据所述识别码，将所述行车路线信息发送给所述识别码对应的汽车，进而使得所述汽车根据所述行车路线信息进行无人驾驶。

10.一种无人驾驶的实现装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收终端发送的识别码以及行车路线信息；

路线发送模块，用于根据所述识别码，将所述行车路线信息发送给所述识别码对应的汽车，使得所述汽车根据所述行车路线信息进行无人驾驶。