JP2009227250A - 車載装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車内LAN通信部がECUから送出された故障情報を車内LAN経由で受信した場合には(S110:YES)、その故障情報を送信したECUにて故障が発生している可能性があると判断する(S120)。このような故障が車両の走行中によく発生することに着目してその故障情報の信頼性を確認する。上述の故障情報を受信し始めてから車両が所定距離を走行する間継続して故障情報を受信していると判断される場合には(S150:YES)、その故障情報の信頼性が高いと判断して、送信元のECUにて故障が発生したと確定する(S160)。そして、故障情報を時刻情報および車両情報とともに、外部通信機を制御して無線にて診断センタ80へ送信(アップロード)する(S180)。
【選択図】図2
Description
[第一実施形態]
図1は車両が搭載する車載装置としてのナビゲーション装置20および各種電子制御装置(ECU)や、診断機能を有する診断センタ80などの全体構成を示すブロック図である。
ナビゲーション装置20は、車両の現在位置を検出する位置検出器21と、利用者からの各種指示を入力するための操作スイッチ群22と、各種の情報を記憶可能な記憶部23と、車内LAN40を介して各種電子制御装置(ECU)と有線通信を行う受信手段としての車内LAN通信部24と、地図データや音声データ等が記録された地図記憶媒体からデータを入力する地図データ入力器25と、地図や各種情報の表示を行うための表示部26と、各種のガイド音声等を出力するための音声出力部27と、利用者が発話した音声に基づく電気信号を出力するマイクロフォン28と、外部の診断センタ80や携帯電話90と無線通信を行う外部通信機30と、上述した位置検出器21、操作スイッチ群22、記憶部23、車内LAN通信部24、地図データ入力器25、マイクロフォン28、外部通信機30からの入力に応じて各種処理を実行し、記憶部23、車内LAN通信部24、表示部26、音声出力部27、外部通信機30を制御する制御部29と、を備えている。
位置検出器21は、GPS(Global Positioning System)用の人工衛星からの電波を図示しないGPSアンテナを介して受信してその受信信号を出力するGPS受信機21aと、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロスコープ21bと、車両の前後方向の加速度等から走行した距離を検出するための距離センサ21cとを備えている。そして、これら各センサ等21a〜21cからの出力信号に基づいて制御部29が、車両の位置や、方位、速度等を算出する。なお、GPS受信機21aからの出力信号に基づいて現在位置を求める方式は様々な方式があるが、単独測位方式または相対測位方式の何れであってもよい。
操作スイッチ群22は、表示部26の表示面と一体に構成されたタッチパネル及び表示部26の周囲に設けられたメカニカルなキースイッチ等から構成される。なお、タッチパネルと表示部26とは積層一体化されており、タッチパネルには、感圧方式、電磁誘導方式、静電容量方式、あるいはこれらを組み合わせた方式など各種の方式があるが、そのいずれを用いてもよい。
記憶部23は、記憶保持動作が不要なデバイス(例えば、フラッシュメモリやハードディスク等)から構成され、各種の情報を記憶することができる。
地図データ入力器25は、図示しない地図データ記憶媒体(例えばハードディスクやDVD−ROM等)に記憶された各種データを入力するための装置である。地図データ記憶媒体には、地図データ(ノードデータ、リンクデータ、コストデータ、背景データ、道路データ、名称データ、マークデータ、交差点データ、施設のデータ等)、案内用の音声データ、音声認識データ等が記憶されている。なお、地図データ記憶媒体からこれらのデータを入力する代わりに、通信ネットワークを介してこれらのデータを入力するようになっていてもよい。
表示部26は、液晶ディスプレイや有機ELディスプレイ等からなり、表示部26の表示画面には、位置検出器21にて検出した車両の現在位置と地図データ入力器25より入力された地図データとから特定した現在地を示すマーク、目的地までの誘導経路、名称、目印、各種施設のマーク等の付加データとを重ねて表示することができる。また、施設のガイド等も表示できる。
マイクロフォン28は、利用者が音声を入力(発話)するとその入力した音声に基づく電気信号(音声信号)を制御部29に出力するものである。利用者はこのマイクロフォン28に様々な音声を入力することにより、ナビゲーション装置20を操作することができる。
制御部29は、CPU、ROM、RAM、フラッシュメモリ、I/O及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ROM及びフラッシュメモリ等に記憶されたプログラムに基づいて各種処理を実行する。例えば、位置検出器21からの各検出信号に基づき座標及び進行方向の組として車両の現在位置を算出し、地図データ入力器25を介して読み込んだ現在位置付近の地図等を表示部26に表示する現在地表示処理や、地図データ入力器25に格納された地図データと、操作スイッチ群22の操作に従って設定された目的地とに基づいて現在位置から目的地までの最適な経路を算出する経路算出処理や、その算出した経路を表示部26に表示させたり音声出力部27に音声として出力させたりすることにより経路を案内する経路案内処理等を実行する。
[電子制御装置について]
次に、車両1が搭載する電子制御装置(ECU)について説明する。
次に、診断センタ80について説明する。
診断センタ80は、診断センタ80全体の動作を制御する制御部81、各車両1のナビゲーション装置20から送信された故障情報および故障情報を診断するための診断プログラムを記憶する記憶部82、各車両1のナビゲーション装置20との間で無線通信を行う通信部83などを備えている。
[故障情報確定処理の説明]
次に、ナビゲーション装置20の制御部29が実行する故障情報確定処理を図2のフローチャートを参照して説明する。
まず、車内LAN通信部24がECU50〜55等のECUから送出された故障情報を車内LAN40経由で受信したか否かを判断する(S110)。車内LAN通信部24が故障情報を受信していないと判断された場合には(S110:NO)、S110を繰り返し実行することで待機し、一方、車内LAN通信部24が故障情報を受信したと判断された場合には(S110:YES)、その故障情報を送信したECUにて故障が発生している可能性があると判断する(S120)。
[第一実施形態の効果]
このように第一実施形態のナビゲーション装置20によれば、車内LAN通信部24がECU50〜55等のECUから送出された故障情報を車内LAN40経由で受信した場合には(S110:YES)、その故障情報を送信したECUにて故障が発生している可能性があると判断し(S120)、このような故障が車両の走行中によく発生することに着目してその故障情報の信頼性を確認し、上述の故障情報を受信し始めてから車両が所定距離を走行する間継続して故障情報を受信していると判断される場合には(S150:YES)、その故障情報の信頼性が高いと判断して、送信元のECUにて故障が発生したと確定し(S160)、故障情報を時刻情報および車両情報とともに、外部通信機を制御して無線にて診断センタ80へ送信(アップロード)する(S180)。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のような様々な態様にて実施することが可能である。
Claims (9)
- 車両に搭載され、データの送受信が可能な車載装置であって、
前記車両に故障が発生したと診断される際に継続して出力される故障情報を受信可能な受信手段と、
前記車両が走行中であるか否かを判定する判定手段と、
前記受信手段が前記故障情報を受信した場合において、前記判定手段によって前記車両が走行中であると判定されたときには、その判定時から前記車両が走行した走行距離を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された走行距離が所定距離以上となるまで継続して前記受信手段が前記故障情報を受信した場合に、前記故障情報の信頼性が高いと判断する判断手段と、
前記判断手段によって前記故障情報の信頼性が高いと判断された場合に前記故障情報を外部のセンタへ送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする車載装置。 - 請求項1に記載の車載装置において、
前記判定手段は、前記車両が搭載するエンジンの回転数を検出可能なエンジン回転数センサによって検出される前記エンジンの回転数が所定値以上であるときに前記車両が走行中であると判断することを特徴とする車載装置。 - 請求項1に記載の車載装置において、
前記判定手段は、前記車両が搭載するエンジンの回転数を表示可能なエンジン回転計に表示されるエンジン回転数が所定値以上であるときには前記車両が走行中であると判断することを特徴とする車載装置。 - 請求項1〜請求項3の何れかに記載の車載装置において、
前記算出手段は、前記車両の総走行距離を表示可能な総走行距離計に表示される総走行距離の推移に基づき、前記判定手段によって前記車両が走行中であると判定されてから前記車両が走行した走行距離を算出することを特徴とする車載装置。 - 請求項1〜請求項3の何れかに記載の車載装置において、
前記算出手段は、前記車両の走行速度を検出可能な車速センサによって検出される前記車両の走行速度および前記判定手段によって前記車両が走行中であると判定されてから経過した時間に基づき、前記判定手段によって前記車両が走行中であると判定されてから前記車両が走行した走行距離を算出することを特徴とする車載装置。 - 車両に搭載され、データの送受信が可能な車載装置であって、
前記車両に故障が発生したと診断される際に出力される故障情報を受信可能な受信手段と、
キーシリンダに装着されているメンテナンス用キーを検出するキー検出手段と、
前記受信手段が故障情報を受信した場合において、前記キー検出手段によって前記メンテナンス用キーが検出されていないときに、前記故障情報の信頼性が高いと判断する判断手段と、
前記判断手段によって前記故障情報の信頼性が高いと判断された場合に前記故障情報を外部のセンタへ送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする車載装置。 - 車両に搭載され、データの送受信が可能な車載装置であって、
前記車両に故障が発生したと診断される際に継続して出力される故障情報を受信可能な受信手段と、
前記車両のメンテナンス時に利用されるメンテナンス用スイッチの操作状態を検出可能なスイッチ検出手段と、
前記受信手段が故障情報を受信した場合において、前記スイッチ検出手段によって前記メンテナンス用スイッチがオフであると検出されているときに、前記故障情報の信頼性が高いと判断する判断手段と、
前記判断手段によって前記故障情報の信頼性が高いと判断された場合に前記故障情報を外部のセンタへ送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする車載装置。 - 請求項1〜請求項7の何れかに記載の車載装置において、
時刻を示す時刻情報を取得する時刻情報取得手段を備え、
前記送信手段は、前記故障情報を外部のセンタへ送信する際には、前記判断手段によって前記故障情報の信頼性が高いと判断された際に前記時刻情報取得手段によって取得された時刻情報とともに送信することを特徴とする車載装置。 - 請求項1〜請求項8の何れかに記載の車載装置において、
前記車両に関する車両情報を取得する車両情報取得手段を備え、
前記送信手段は、前記故障情報を外部のセンタへ送信する際には、前記判断手段によって前記故障情報の信頼性が高いと判断された際に前記車両情報取得手段によって取得された車両情報とともに送信することを特徴とする車載装置。
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