CN102809380A - 导航装置与导航方法 - Google Patents

Abstract

一种导航装置，接收配置于轮胎上的轮胎感测模块传来的一感测讯号，并包含一至少包括一隅角的本体、一接收及输出该感测讯号的无线接收模块、一接收及输出一定位讯号的全球定位系统天线模块、一储存有一包括至少一兴趣点的地图的储存模块、一用以得到一目前位置的中央处理模块，及至少一配置于该隅角的警示模块。该中央处理模块是于该感测讯号落于一安全数值之外时，规划从该目前位置至该兴趣点的一新导航路径，并输出一透过该警示模块输出的警示讯号。一种可达成上述功能的导航方法亦被揭露。

Description

导航装置与导航方法

【技术领域】

本发明是有关于一种导航装置，特别是指一种辅助排除胎压异常的功能的导航装置。 

【背景技术】

胎压的稳定与否，对于行车驾驶人的安全而言占有举足轻重的地位。车辆在行进的过程中，往往会遭受到一些不可预期的因素干扰，导致胎压无法维持在标准的范围内。若胎压持续地异常，而行车驾驶人却毫无察觉以至于继续行驶于道路上，其后果是可想而知的。因此定时确认胎压的状况是相当重要的。 

过去用来检测胎压的装置不外乎是透过打气机上的压力表来判读胎压是否正常，或者是透过显示型胎压气嘴上所显示的颜色来判断胎压是否正常。然而上述二者都存在着无法于行车过程中实时地确认胎压状况的缺点。 

如专利公开号TW200916728所揭露，该导航系统包含一用以接收胎压监测讯号的胎压监测讯号接收单元、一用以根据胎压监测讯号产生胎压信息的处理器、一声音播放器，及一用以显示胎压信息的显示器。其中该胎压信息包括胎压值与胎内温度值。 

当该处理器判断胎压值或是胎内温度值发生异常时，会产生供该显示器播放的包括该胎压信息的一警示讯号，及供该声音播放单元进行语音播放的一声音讯号。亦即，该显示器会切换显示一相关于该异常胎压信息的画面。如此虽然可以于行车过程中反应胎压异常的问题，却无法进一步辅助使用者排除胎压异常的问题。 

【发明内容】

因此，本发明的目的，即在提供一种具有辅助使用者排除胎压异常的导航装置。 

于是，本发明导航装置，接收配置于该至少一轮胎上的至少一轮胎感测模块传来的一感测讯号。该导航装置包含一本体、一无线接收模块、一全球定位系统天线模块、一储存模块、一中央处理模块，及至少一警示模块。 

该本体至少包括一隅角。 

该无线接收模块接收及输出该感测讯号。 

该全球定位系统天线模块接收及输出一定位讯号。 

该储存模块储存有一地图，且该地图包括至少一兴趣点。 

该中央处理模块电性耦接至该无线接收模块、该全球定位系统天线模块与该储存模块，且接收该定位讯号以经过计算后得到一目前位置。该中央处理模 块是于该感测讯号落于一安全数值之外时，以该兴趣点为一新目的地，规划从该目前位置至该新目的地的一新导航路径，并输出一警示讯号。 

该警示模块配置于该隅角，且电性耦接至该中央处理模块，并用以接收及输出该警示讯号。 

本发明的另一目的，即在提供另一种具有辅助使用者排除胎压异常的导航装置。 

于是，本发明导航装置接收配置于该至少一轮胎上的至少一轮胎感测模块传来的一感测讯号。该导航装置包含一无线接收模块、一全球定位系统天线模块、一储存模块、一中央处理模块，及一显示模块。 

该无线接收模块接收及输出该感测讯号。 

该全球定位系统天线模块接收及输出一定位讯号。 

该储存模块储存有一地图，且该地图包括至少一兴趣点。 

该中央处理模块电性耦接至该无线接收模块、该全球定位系统天线模块与该储存模块，且接收该定位讯号以经过计算后得到一目前位置。该中央处理模块是于该感测讯号落于一安全数值之外时，以该兴趣点为一新目的地，规划从该目前位置至该新目的地的一新导航路径，并输出一警示讯号。 

该显示模块电性耦接至该中央处理模块。该显示模块包括至少一警示单元。该警示单元配置于该显示模块的至少一角落，并接收及输出该警示讯号。 

本发明的另一目的，即在提供一种具有辅助使用者排除胎压异常的导航方法。 

于是，本发明导航方法适用于一导航装置。该导航装置接收配置于该至少一轮胎上的至少一轮胎感测模块传来的一感测讯号，该导航方法包括接收该感测讯号；接收一定位讯号；对该定位讯号作计算后以得到一目前位置；判断该感测讯号落于一安全数值之外与否；当该感测讯号落于一安全数值之外时，将一地图上的至少一兴趣点设定为一新目的地；规划从该目前位置至该新目的地的一新导航路径；及输出一警示讯号。 

本发明的功效在于当胎压发生异常时，通过规划以该兴趣点为新目的地的该新导航路径，可以辅助使用者立即地处理轮胎异常现象，例如前往修车厂维修。 

【附图说明】

图1是本发明导航装置的第一较佳实施例的系统图； 

图2是图1所示第一较佳实施例的使用状态的示意图； 

图3是本发明导航装置的第二较佳实施例的系统图； 

图4是图3所示第二较佳实施例的使用状态的示意图； 

图5是胎压/胎温变化图的一范例的示意图； 

图6是本发明导航方法的流程图；及 

图7是本发明导航方法的流程图。 

【具体实施方式】

有关本发明的前述及其它技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的二个较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。 

在本发明被详细描述之前，要注意的是，在以下的说明内容中，类似的组件是以相同的编号来表示。 

参阅图1与图2，本发明一种导航装置1的第一较佳实施例可安装于一汽车(图未示)内。该汽车的四个轮胎(图未示)各配置有一个轮胎感测模块4。每一轮胎感测模块4用以产生对应其所配置的轮胎的胎压/胎温情况的至少一感测讯号。在本第一较佳实施例中，该等轮胎感测模块4是一般常见的设置于该等轮胎的气嘴上的无线胎压传感器。 

该导航装置1包含一包括四个隅角111的本体11、一配置于该本体11的输出单元5、一全球定位系统(Global Positioning System，GPS)天线模块13、一无线接收模块15、一中央处理模块16、四个警示模块17，及一储存单元3。在第一较佳实施例中，该等警示模块17为发光二极管(Light Emitting Diode，LED)灯，且分别配置于该本体11的该等隅角111；每一警示模块17所配置的位置分别与该汽车的其中一轮胎相对应；亦即，位于该导航装置1的本体11上侧的左右两个警示模块17，分别对应该汽车的左前轮与右前轮；类似地，位于该导航装置1的本体11下侧的左右两个警示模块17，分别对应该汽车的左后轮与右后轮。该输出单元5为一触控式屏幕(Touch Screen)，并与该等警示模块17相邻。 

该全球定位系统天线模块13用以接收并输出定位讯号。 

该无线接收模块15用以接收该等轮胎感测模块4产生的该等感测讯号，并将其利用滤波、放大等处理后转换成对应该等感测讯号的多数个轮胎信息。其中对于该等感测讯号的滤波、放大等处理亦可另外利用一胎压/胎温讯号转换单元(图未示)来处理，并不限于本第一较佳实施例所揭露；而且其等之处理技术，及该等轮胎感测模块4与该无线接收模块15之间的讯号传送与接收等细节为熟悉该领域者所能轻易理解，因此不在此赘述。 

该储存单元3包括一图资数据库31，及一行车信息记录媒体32，并用以供至少一地图、该等轮胎信息储存。其中该地图即现有的电子图资内容，其包括景点信息、公路信息，及至少一兴趣点等等。每一轮胎信息包括所对应的轮胎的一胎压值、一胎温值，及一识别值。该识别值用以识别每一个独立的轮胎感测模块4。在第一较佳实施例中，该行车信息记录媒体32是一闪存(Flash Memory)，并储存有一用以记录轮胎使用期限的轮胎寿命表。该地图的兴趣点是用以供该汽车维修的地点，例如修车厂。 

该中央处理模块16电性耦接至该全球定位系统天线模块13、该无线接收模 块15，及该储存模块3，且接收定位讯号并经过计算后，以得到一目前位置。该中央处理模块16还将该等感测讯号储存于该储存模块13的行车信息记录媒体32中，并将连续的该等感测讯号形成一监测表。该监测表是对应该等轮胎的胎压与胎温每日变化情况的信息。 

该中央处理模块16还用以提供一使用者接口(图未示)。该使用者接口包括至少一用以供使用者选择的操作模式。在第一较佳实施例中，该使用者接口包括二种操作模式，分别为一第一模式，及一第二模式。当使用者选择该第一模式时，该使用者接口会供使用者输入一安全数值。当使用者选择该第二模式时，该中央处理模块16还会根据该等轮胎信息，产生透过该输出单元5显示提供给使用者查看且包括该监测表的一胎压/胎温画面。 

该等警示模块17配置于该等隅角111，且电性耦接至该中央处理模块16。 

参阅图1、图2、图6、图7，以下针对本发明导航方法，配合一范例，进一步地对上述各模块相互的运作做说明。 

如步骤S11所示，当使用者将该导航装置1开机之后，该无线模块接收单元15会接收该等轮胎感测模块4产生的该等感测讯号，并转换成分别对应各轮胎的轮胎信息。 

如步骤S12所示，该全球定位系统天线模块13持续地接收并输出定位讯号。 

如步骤S13所示，该中央处理模块16接收定位讯号并经过计算后，以得到该目前位置。 

如步骤S14所示，该中央处理模块16会将该等轮胎信息与该安全数值进行比较。该安全数值的内容是一预设的标准范围，即一胎压标准范围或一胎温标准范围。该胎压标准范围是使用者针对胎压所设定的一胎压上限值(Upper Bound)与一胎压下限值(Lower Bound)。该胎温标准范围是使用者针对胎温所设定的一胎温上限值与一胎温下限值。该中央处理模块16将该等轮胎信息的胎压值与胎温值，分别与该胎压标准范围与该胎温标准范围进行比较。 

值得一提的是，该安全数值可由使用者选择该第一模式后，透过该使用者接口来输入对应标准范围的值，然，此等对应标准范围的值亦可为该导航装置1内的默认值(Default Value)。该中央处理模块16会将对应标准范围的该值储存于该行车信息记录媒体32。 

如步骤S15所示，当该等轮胎信息的其中至少一者落于该安全数值之外时，亦即，当该等轮胎信息的胎压值其中至少一者不在该胎压上限值与胎压下限值的范围内时，或者是该等轮胎信息的胎温值其中至少一者不在该胎温上限值与胎温下限值的范围内时，该中央处理模块16会以该地图的兴趣点为一新目的地。 

如步骤S16所示，该中央处理模块16会根据定位讯号与该图资数据库31，规划供使用者参考且以该新目的地为终点的至少一新导航路径。其中该新目的地是临近该定位讯号所对应的位置的一修车厂；或者，该新导航路径还可涵盖 临近定位讯号所对应的位置的一交流道。更进一步地说明，当定位讯号所对应的位置是在高速公路上时，该新导航路径除了其新目的地是该修车厂之外，该新导航路径更涵盖了最接近定位讯号的交流道，以供使用者可以参考该新导航路径，以决定是否尽快地下该交流道以抵达最接近的该修车厂；当定位讯号所对应的位置是在一般的平面道路上时，则该新导航路径的新目的地是邻近定位讯号的该修车厂，以供使用者可以参考该新导航路径，并决定是否尽快地前往该修车厂。 

值得一提的是，若该中央处理模块16事先已规划一原始的导航路线，当该等轮胎信息的其中至少一者落于该安全数值之外时，则该中央处理模块16会产生供使用者参考的该新导航路径，以供使用者决定是否要用其来取代该原始的导航路线。 

如步骤S17所示，该中央处理模块16会产生与落于该安全数值之外的该轮胎信息的轮胎相对应的一警示讯号。接着，该等警示模块17接收并输出该警示讯号。该输出的警示讯号以一视觉警示效果来呈现。其中，在该警示模块17呈现该视觉警示效果时，不会影响该输出单元5正在进行的显示。也就是说，在该输出单元5显示相关的导航画面的过程中，当该等轮胎的胎压或者是胎温发生异常时，该等警示模块17呈现的视觉警示效果可以供使用者直觉地且立即地知道是哪个轮胎发生异常，且不会中断该输出单元5的显示。 

其中每一警示模块17在未接收到该警示讯号时，是以一第一颜色的灯号来显示，在接收到该警示讯号时，是以一第二颜色的灯号来显示。该视觉警示效果即为该第二颜色的灯号。在第一较佳实施例中，该第一颜色为绿色，该第二颜色为红色。值得一提的是，该等警示模块17还可以一第三颜色(例如黄色)来显示。其目的在于用来区分该等轮胎信息中发生异常的是胎压或者是胎温。亦即，当该等轮胎信息的胎压值其中至少一者不在该胎压上限值与胎压下限值的范围内时，该等警示模块17以该第二颜色的灯号来显示；当该等轮胎信息的胎温值其中至少一者不在该胎温上限值与胎温下限值的范围内时，该等警示组件17以该第三颜色的灯号来显示。因此使用者可以藉由该等警示模块17的所显示的颜色来判断是哪些轮胎的胎压或是胎温发生异常。 

参阅图2，假设该汽车的右前轮的胎压发生异常时，该导航装置1的本体11的右上角的警示模块17会显示红色灯号，同时该中央处理模块16会产生该新导航路径供使用者参考，并引导使用者前往邻近的修车厂。 

又，当使用者选择的操作模式为该第二模式时，该中央处理模块16会根据该等轮胎信息，产生透过该输出单元5显示提供给使用者查看的该胎压/胎温画面，其中该胎压/胎温画面包括对应于该汽车的该等轮胎的该监测表。 

亦即，由于该行车信息记录媒体32会持续地供该等轮胎信息储存，因此在该第二模式下，该中央处理模块16得以将该等连续的轮胎信息转换为该胎压/ 胎温变化画面，以供使用者查看该等轮胎的胎压与胎温的变化状况。在第一较佳实施例中，该监测表的纵轴为胎压的值，横轴为日期，呈现出该等轮胎的胎压每日值的变化(见图5)。 

此外，该中央处理模块16还用以辅助使用者判断是否需要置换轮胎。 

如步骤S21所示，当使用者更换新轮胎时，该中央处理模块16接收一重置指令。该重置指令会将对应该轮胎的一使用里程进行初始化。 

如步骤S22所示，该中央处理模块16利用路径规划计算该使用里程，并将该使用里程储存于该行车信息记录媒体32。 

如步骤S23所示，该中央处理模块16以该使用里程与该轮胎寿命表作匹配，亦即，将该使用里程与该轮胎寿命表进行比对。 

如步骤S24所示，当比对结果指示该使用里程超出该轮胎寿命表，亦即，超过可使用的范围时，会进行步骤S25。 

如步骤S25所示，该中央处理模块16会输出一警示讯号。 

亦即，当该轮胎使用的里程数超过该轮胎寿命表内的一临界值时，该中央处理模块16会输出一警示讯号来提醒使用者应置换新轮胎。 

参阅图3与图4，本发明导航装置1的第二较佳实施例包含上述的第一较佳实施例的该全球定位系统天线模块13、该无线接收模块15、该中央处理模块16、该储存单元3、该输出单元5，及一显示模块7；其中与该第一较佳实施例相同或类似的各组件不在赘述。以下配合一范例，针对该显示模块7与其它单元间的互动作进一步的说明。 

该显示模块7电性耦接至该中央处理模块16。该显示模块7包括至少一警示单元81。该警示单元81配置于该显示模块7的至少一角落，并接收及输出该警示讯号。 

亦即，该显示模块7用以产生一画面8。该画面8透过该输出单元5进行显示。该画面8包括分别位于其左上、右上、左下、右下四个角落的四个警示单元81，及异于该等警示单元81的一导航信息显示区82。其中，该等警示单元81位于该画面8中的位置分别与汽车的轮胎相对应。亦即，呈现该视觉警示效果的该等警示单元81于该画面8中的位置，与汽车的其中一轮胎相对应。 

也就是说，位于该画面的上侧的左右两个警示单元81，分别对应该汽车的左前轮与右前轮。类似地，位于该画面的下侧的左右两个警示单元81，分别对应该汽车的左后轮与右后轮。因此，使用者可以透过该警示效果，立即地判别是哪个轮胎发生异常。其中该等警示单元81以呈现对应的至少一视觉警示效果的方式，输出该中央处理模块16所产生的警示讯号。 

在第二较佳实施例中，该视觉警示效果为该显示模块7于对应的警示单元81，持续地显示闪烁的一红色画面。当然，如同上述的该第一较佳实施例，该显示模块7亦可显示异于该红色画面的一黄色画面，供使用者判断发生异常的 是胎压或是胎温。 

参阅图4，假设该汽车的右前轮的胎压发生异常时，该画面位于的右上角的警示单元81，会持续地闪烁的红色的画面，同时该中央处理模块16会产生供使用者参考的该新导航路径。 

值得一提的是，由于该等警示单元81与该导航信息显示区82的范围彼此不相同，因此当每一警示单元81呈现对应的该视觉警示效果时，不会影响该导航信息显示区82呈现该导航画面。 

综上所述，该监测表可供使用者检查轮胎的状况以防范于未然；当轮胎的胎压或是胎温发生异常时，该中央处理模块16产生的该新导航路径可以立即辅助使用者，供其决定是否要前往邻近的修车厂维修，故确实能达成本发明的目的。 

惟以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明权利要求书及发明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明涵盖的范围内。 

Claims (10)

1.一种导航装置，用于接收配置于该至少一轮胎上的至少一轮胎感测模块传来的一感测讯号，其特征在于，该导航装置包括：

一本体，至少包括一隅角；

一无线接收模块，接收及输出该感测讯号；

一全球定位系统天线模块，接收及输出一定位讯号；

一储存模块，储存有一地图，且该地图包括至少一兴趣点；

一中央处理模块，电性耦接至该无线接收模块、该全球定位系统天线模块与该储存模块，且接收该定位讯号以经过计算后得到一目前位置，该中央处理模块是于该感测讯号落于一安全数值之外时，以该兴趣点为一新目的地，规划从该目前位置至该新目的地的一新导航路径，并输出一警示讯号；以及

至少一警示模块，配置于该隅角，且电性耦接至该中央处理模块，用以接收及输出该警示讯号。

2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，该储存模块中储存有一轮胎寿命表，该中央处理模块于一轮胎被更换时接收一重置指令，并利用路径规划计算该轮胎的使用里程，该中央处理模块以该使用里程与该轮胎寿命表作匹配，用以于需更换该轮胎时输出该警示讯号。

3.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，该中央处理模块将该感测讯号储存于该储存模块中，用以将连续的该感测讯号形成一监测表。

4.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，更包括一输出单元，配置于该本体上，且该输出单元与该警示模块相邻。

5.一种导航装置，用于接收配置于该至少一轮胎上的至少一轮胎感测模块传来的一感测讯号，其特征在于，该导航装置包括：

一无线接收模块，接收及输出该感测讯号；

一全球定位系统天线模块，接收及输出一定位讯号；

一储存模块，储存有一地图，且该地图包括至少一兴趣点；

一中央处理模块，电性耦接至该无线接收模块、该全球定位系统天线模块与该储存模块，且接收该定位讯号以经过计算后得到一目前位置，该中央处理模块是于该感测讯号落于一安全数值之外时，以该兴趣点为一新目的地，规划从该目前位置至该新目的地的一新导航路径，并输出一警示讯号；以及

一显示模块，电性耦接至该中央处理模块，该显示模块包括至少一警示单元，该警示单元配置于该显示模块的至少一角落，并接收及输出该警示讯号。

6.如权利要求5所述的导航装置，其特征在于，该储存模块中储存有一轮胎寿命表，该中央处理模块于一轮胎被更换时接收一重置指令，并利用路径规划计算该轮胎的使用里程，该中央处理模块以该使用里程与该轮胎寿命表作匹配，用以于需更换该轮胎时输出该警示讯号。

7.如权利要求5所述的导航装置，其特征在于，该中央处理模块将该感测讯号储存于该储存模块中，用以将连续的该感测讯号形成一监测表。

8.一种导航方法，适用于一导航装置，该导航装置接收配置于该至少一轮胎上的至少一轮胎感测模块传来的一感测讯号，该导航方法包括：

接收该感测讯号；

接收一定位讯号；

对该定位讯号作计算后以得到一目前位置；

判断该感测讯号落于一安全数值之外与否；

当该感测讯号落于一安全数值之外时，将一地图上的至少一兴趣点设定为一新目的地；

规划从该目前位置至该新目的地的一新导航路径；以及

输出一警示讯号。

9.如权利要求8所述的导航方法，其特征在于，更包括：

接收一重置指令；

利用路径规划计算使用里程；

以该使用里程与内建的轮胎寿命表作匹配；以及

于需更换该轮胎时输出该警示讯号。

10.如权利要求8所述的导航方法，其特征在于，该感测讯号被储存于该导航装置的储存模块中，用以将连续的该感测讯号形成一监测表。

Images