WO2011118290A1 - 移動体異常判断支援システム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明では、上記の課題に対して、故障発生の際に、移動体の状態データを地上側に送信し、地上側において過去の事例を参照するなどして故障から異常に繋がる可能性を適切に予測する高度な支援を行い、移動体を停止させるに至る誤検知となる確率を低下させて移動体の稼働率の向上を目指すものである。
S302:異常分析データベース113から、S301で取得した故障モードと同一の故障モードのデータ(過去に蓄積されていたデータ;通常、図2に示すように複数個存在する)を抽出する。
S303:S302で抽出した同一故障モードのデータ件数をメモリに記憶する。
S304:同一故障モードのデータ件数分、以下S312までの処理を繰り返す。即ち、抽出された蓄積状態データBの1件毎にS312までの処理を行う。
S305:故障発生時の状態データ(状態データA)と異常分析データベース113から抽出した状態データ(状態データB)をマッチングする。ここでマッチングとはデータの類似度を比較する処理である。マッチング対象とする状態データは、状態検知時刻を基準として前後所定の時刻数分のデータを用いる。マッチング処理として、例えばベクトルの内積を用いることができる。状態データの時系列方向をベクトルの次元として捉え、規格化した状態データA、状態データBの内積をとれば、その内積の値は-1から1までの間の値を取り、値が1に近いほど類似した傾向を示すこととなる。この内積をマッチング率とする。また、内積以外にも相関係数、回帰分析の決定係数等の尺度を用いて類似度を判定してもよい。また時系列データの代わりに、フーリエ変換等によって周波数領域に変換したデータを用いてマッチングさせてもよい。
S307:マッチング率が予め指定された閾値以上か否かを判定する。マッチング率が閾値以上であれば処理はS308に、小さければS309に進む。
S308:マッチング率が閾値以上であれば、状態データAと状態データBは類似していると判断し、「マッチング」としてメモリに記憶する。
S309:マッチング率が閾値未満であれば、状態データAと状態データBは類似していないと判断し、「アンマッチング」としてメモリに記憶する。
以上のS304以下の状態データBに対する処理は終了する。この結果、状態データAは、状態データBの1件毎に対して、「異常あり」と「マッチング」/「アンマッチング」、「異常なし」と「マッチング」/「アンマッチング」の4パターンのいずれかに分類できる。
S314:S313で求めた信頼度に基づき、状態データAに対する異常判定結果を出力する。
以上のような地上システムでの判定支援画面を備えることにより、保守員または運行管理者は迅速、かつ信頼度の高い異常判定を支援することができ、判断結果は異常判定結果、信頼度110として列車101に対して出力される。
102 地上システム 112 異常診断部
113 異常分析データベース 115 異常発生予測部
204 異常分析データベースのデータ例
501 地上システムでの判断支援画面例
601 移動体、列車での判断支援画面例
Claims (9)
- 移動体と地上システムとを含み、
前記移動体は、当該移動体に備える各種機器の状態を計測する計測装置と、前記計測装置が計測した前記各種機器の状態データを用いて故障発生を検知する状態監視装置と、前記地上システムに当該発生した故障の種類と故障発生時前後の前記状態データを送信し、前記地上システムからの異常判定結果を受信する通信装置とを備え、
前記地上システムは、前記移動体とデータを送受信する通信装置と、前記移動体の過去の故障の種類及び状態データを蓄積する蓄積部と、前記過去の故障の状態データを分析するとともに当該故障が異常であるか否かを判定した異常診断結果を出力する異常診断部とを備える、
移動体異常判断支援システムにおいて、
前記地上システムは、更に、
前記過去の故障の種類と前記異常診断部が出力した前記異常診断結果と前記状態データとを関連付けて記憶する異常分析データベースと、
前記移動体から送信された故障発生時の前記故障の種類及び前記故障発生時前後の前記状態データと前記異常分析データベースに記憶されている前記過去の故障の種類及び前記状態データとを対比して前記異常判定結果を出力する異常発生予測部と、を備え、
前記地上システムの前記通信装置は、前記異常判定結果を前記移動体に送信することを特徴とする移動体異常判断支援システム。 - 前記異常発生予測部は、前記移動体から送信された前記故障発生時の前記故障の種類と同一の故障の種類の前記状態データを前記異常分析データベースから抽出し、前記故障発生時の前記状態データと前記異常分析データベースから抽出した前記状態データとの類似度を算出し、前記類似度が高い前記状態データの異常診断結果、又はその集計値を異常判定結果として出力することを特徴とする請求項1記載の移動体異常判断支援システム。
- 前記異常発生予測部は、前記類似度が高い前記過去の故障の状態データの前記異常診断結果の集計値、抽出した同一の故障の種類の前記異常分析データベースの件数を元に信頼度を出力することを特徴とする請求項2記載の移動体異常判断支援システム。
- 前記異常診断結果が、異なる二つの傾向のいずれかとの前記類似度が高いとの結果であることに応答して、前記類似度を当該類似度に対応した前記各傾向についての前記信頼度の指標とすることを特徴とする請求項3記載の移動体異常判断支援システム。
- 前記異常診断結果が、異なる二つの傾向について前記類似度に実質的な差がないとの結果であることに応答して、前記各傾向について前記過去の故障の状態データに基づいて得られる出現頻度を前記信頼度の指標とすることを特徴とする請求項3記載の移動体異常判断支援システム。
- 前記異常診断結果が、異なる二つの傾向のいずれについても前記類似度が低いとの結果であることに応答して、前記類似度を当該類似度に対応した前記各傾向についての前記信頼度の指標とすることを特徴とする請求項3記載の移動体異常判断支援システム。
- 前記異常発生予測部は、前記異常判定結果を提示するモニタを備え、前記モニタに提示された前記異常判定結果に基づいて判断が下された最終的な異常判定結果を前記移動体に対して送信するための入力インタフェースを備えることを特徴とする請求項1記載の移動体異常判断支援システム。
- 前記移動体は、前記故障の種類と前記状態データを蓄積する状態データ記憶部を備え、前記状態データ記憶部に記憶された前記状態データを前記通信装置とは別のデータ伝送メディアを用いて地上システムに対して出力し、
前記地上システムは、複数の移動体の前記故障の種類及び前記状態データを蓄積し、蓄積した前記故障の種類及び前記状態データに基づいて前記異常診断結果を出力することを特徴とする請求項1記載の移動体異常判断支援システム。 - 前記移動体は、前記地上システムから受信した前記異常判定結果を提示するモニタを備え、提示された前記異常判定結果に基づいて最終的な運行可否判断が入力されるインタフェースを備えることを特徴とする請求項1記載の移動体異常判断支援システム。
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