CN209897282U - 一种基于obd的远程监控装置 - Google Patents

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焦延龙
梁艳菊
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Abstract

本申请公开了一种基于OBD的远程监控装置，包括：与车辆的OBD接口连接的采集模块；与采集模块连接的主处理器；与主处理器连接的终端；与主处理器连接的电源管理模块。本申请通过采集模块获取车辆的电瓶电压，主处理器根据电瓶电压的大小生成对应的触发指令，电源管理模块在接收到触发指令后控制对应的功能模块关闭，使本申请所提供的远程监控装置运行在低功耗模式，可以防止由于车辆长时间未发动而引起电瓶馈电，进而造成车辆无法发动的情况发生，提高远程监控装置的可靠性和安全性。

Description

一种基于OBD的远程监控装置
技术领域
本申请涉及车联网领域，特别是涉及一种基于OBD的远程监控装置。
背景技术
汽车的OBD(On-Board Diagnostics，车载诊断系统)系统是指车载自诊断系统，可以通过设置在汽车内部的各类传感器获取汽车的OBD信息，为汽车的故障诊断和检测维修提供了诸多方便。现有的基于OBD的远程监控系统一般包括OBD接口模块、MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)模块、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)模块及Internet网络模块等，在汽车不发动时，该远程监控系统中的各个功能模块也在运行，功耗较高，可能会导致电瓶馈电，造成车辆后续无法正常启动。
因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种基于OBD的远程监控装置，在车辆未发动时，运行在低功耗模式，防止由于车辆长时间未发动而引起电瓶馈电，进而造成车辆无法发动的情况发生，可靠性和安全性较高。
为解决上述技术问题，本申请提供了一种基于OBD的远程监控装置，包括：
与车辆的OBD接口连接、用于获取所述车辆的OBD信息的采集模块，其中，所述OBD信息包括电瓶电压；
与所述采集模块连接、用于将所述OBD信息通过GPRS模块发送至终端、还用于根据所述电瓶电压生成对应的触发指令的主处理器；
与所述主处理器连接、用于根据所述OBD信息对所述车辆的状态进行诊断的所述终端；
与所述主处理器连接、用于在接收到所述触发指令后控制对应的功能模块关闭的电源管理模块。
优选的，该远程监控装置还包括：
与所述主处理器连接、用于获取GPS定位数据的GPS模块。
优选的，该远程监控装置还包括：
分别与所述主处理器及FM模块连接的蓝牙模块；
分别与所述主处理器和整车音响系统连接的所述FM模块。
优选的，该远程监控装置还包括：
与所述主处理器连接的震动模块，用于在所述车辆停车后，采集所述车辆的震动数据。
优选的，该远程监控装置还包括：
用于显示诊断结果、所述OBD信息、所述GPS定位数据的显示器。
优选的，所述终端包括后台服务器和/或移动终端。
优选的，所述主处理器与所述蓝牙模块、所述采集模块、所述GPRS模块、所述GPS模块均通过UART连接；
所述主处理器与所述FM模块及所述震动模块均通过I2C连接。
优选的，所述主处理器包括STM32F105VCT6。
优选的，所述震动模块包括LSM303芯片。
优选的，所述FM模块包括PAM8908芯片及与所述PAM8908芯片连接的QN8027芯片。
本申请提供了一种基于OBD的远程监控装置，包括：与车辆的OBD接口连接、用于获取车辆的OBD信息的采集模块，其中，OBD信息包括电瓶电压；与采集模块连接、用于将OBD信息通过GPRS模块发送至终端、还用于根据电瓶电压生成对应的触发指令的主处理器；与主处理器连接、用于根据OBD信息对车辆的状态进行诊断的所述终端；与主处理器连接、用于在接收到触发指令后控制对应的功能模块关闭的电源管理模块。
可见，在实际应用中，采用本申请的方案，通过采集模块获取车辆的电瓶电压，主处理器根据电瓶电压的大小生成对应的触发指令，电源管理模块在接收到触发指令后控制对应的功能模块关闭，使本申请所提供的远程监控装置运行在低功耗模式，可以防止由于车辆长时间未发动而引起电瓶馈电，进而造成车辆无法发动的情况发生，提高远程监控装置的可靠性和安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请所提供的一种基于OBD的远程监控装置的结构示意图；
图2为本申请所提供的另一种基于OBD的远程监控装置的结构示意图。
具体实施方式
本申请的核心是提供一种基于OBD的远程监控装置，在车辆未发动时，运行在低功耗模式，防止由于车辆长时间未发动而引起电瓶馈电，进而造成车辆无法发动的情况发生，可靠性和安全性较高。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参照图1，图1为本申请所提供的一种基于OBD的远程监控装置的结构示意图，包括：
与车辆的OBD接口连接、用于获取车辆的OBD信息的采集模块1，其中，OBD信息包括电瓶电压；
具体的，采集模块1与车辆的OBD接口连接，以便获取车辆的OBD信息，其中，OBD信息包括车辆的车速、发动机转数、油门开度、发动机载荷、燃油修正、进气管压力、故障灯亮起后行驶的距离、车辆启动、熄火时间等相关车身参数。采集模块1中包括型号为PIC18F2480的OBD接口通信芯片，当然除了可以采用上述型号的OBD接口通信芯片，还可以选用ELM327、 QBD61TDA61、ET7190、PIC18F25K80等OBD接口通信芯片，本申请在此不做限定。
与采集模块1连接、用于将OBD信息通过GPRS模块发送至终端3、还用于根据电瓶电压生成对应的触发指令的主处理器2；
作为一种优选的实施例，主处理器2包括STM32F105VCT6。
具体的，本申请中的主处理器2可以采用基于ARM Cortex-M内核的32 位微控制器STM32F105VCT6，该控制器可以为ST的STM32系列处理器、 NXP的Kinetis系列处理器、microchip的SAM系列处理器等中任一基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器。GPRS模块可以包括SIM800c芯片，SIM800c 芯片也可以由SIM900、AIR202、e16等芯片替代。
具体的，主处理器2与采集模块1以及GPRS模块均通过UART(UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)连接，以便主处理器2将采集模块1采集到的OBD信息通过GPRS模块发送至终端3，终端3 根据OBD信息对车辆的状态进行解析、诊断。可以理解的是，OBD信息中还包括电瓶电压，主处理器2可以根据电瓶电压生成对应的触发指令，如电瓶电压小于第一预设值时，主处理器2生成第一触发指令，以关闭部分功能模块，若电瓶电压小于第二预设值，主处理器2生成第二触发指令，以关闭全部功能模块，这里的功能模块是指远程监控装置中的各个模块，第一预设值大于第二预设值。
与主处理器2连接的终端3，用于根据OBD信息对车辆的状态进行诊断；
作为一种优选的实施例，终端3包括后台服务器和/或移动终端3。
具体的，终端3通过GPRS模块和主处理器2连接，以便接收主处理器2 发送的OBD信息，进行统计、大数据分析以及后台记录，大数据分析的内容可以包括车辆自检诊断、车辆加速性能及刹车性能分析、个人驾驶习惯分析等。其中，终端3可以包括后台服务器或手机等移动终端3。当终端3为手机端时，主处理器2也可将OBD信息发送至手机端，通过手机端APP进行实时显示、车辆诊断、故障码清除、进行百公里加减速性能测试等操作。可以理解的是，通过OBD信息对车辆的状态进行分析、诊断有多种方案，如何进行分析、诊断并不是本申请的保护重点。
与主处理器2连接、用于在接收到触发指令后控制对应的功能模块关闭的电源管理模块4。
具体的，电源管理模块4与主处理器2连接，以便接收主处理器2发送的触发指令，参照上文所述，当电源管理模块4接收到第一触发指令后，控制部分功能模块关闭，当电源管理模块4接收到第二触发指令后，控制所有功能模块关闭，以降低远程监控装置的功耗，防止远程监控装置过度消耗电瓶能量，造成电瓶馈电。
本申请提供了一种基于OBD的远程监控装置，包括：与车辆的OBD接口连接、用于获取车辆的OBD信息的采集模块，其中，OBD信息包括电瓶电压；与采集模块连接、用于将OBD信息通过GPRS模块发送至终端、还用于根据电瓶电压生成对应的触发指令的主处理器；与主处理器连接、用于根据OBD信息对车辆的状态进行诊断的所述终端；与主处理器连接、用于在接收到触发指令后控制对应的功能模块关闭的电源管理模块。
可见，在实际应用中，采用本申请的方案，通过采集模块获取车辆的电瓶电压，主处理器根据电瓶电压的大小生成对应的触发指令，电源管理模块在接收到触发指令后控制对应的功能模块关闭，使本申请所提供的远程监控装置运行在低功耗模式，可以防止由于车辆长时间未发动而引起电瓶馈电，进而造成车辆无法发动的情况发生，提高远程监控装置的可靠性和安全性。
请参照图2，图2为本申请所提供的另一种基于OBD的远程监控装置的结构示意图，该远程监控装置在上述实施例的基础上：
作为一种优选的实施例，该远程监控装置还包括：
与主处理器2连接、用于获取GPS定位数据的GPS模块5。
具体的，GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块5和主处理器2通过UART连接，以便GPS模块5将获取到的车辆的GPS定位数据发送至主处理器2，主处理器2通过GPRS模块将GPS定位数据发送至终端3，终端3可以根据接收到的GPS定位数据对车辆活动区域以及个人驾驶习惯进行分析。
其中，GPS模块5可以选用ATGM332D，替代方案为ATK1218-BD等北斗/GPS模块5，本申请在此不做限定。
作为一种优选的实施例，该远程监控装置还包括：
分别与主处理器2及FM模块7连接的蓝牙模块6；
分别与主处理器2和整车音响系统连接的FM模块7。
作为一种优选的实施例，FM模块7包括PAM8908芯片及与PAM8908 芯片连接的QN8027芯片。
具体的，本申请所提供的远程监控装置还包括蓝牙模块6和FM模块7，蓝牙模块6通过UART和主处理器2连接，FM(Frequency Modulation，频率调制)模块7通过I2C与主处理器2连接，主处理器2也可以通过蓝牙模块6 将GPS定位数据和OBD信息发送至手机端APP。此外，本申请还可以通过蓝牙模块将手机或其他具备蓝牙功能的多媒体设备中的音频信息以蓝牙信号的形式发送至FM模块7，将整车音响系统(具体包括收音机)调整到对应的频率，即可将手机或多媒体设备中的音频信息通过车载音响播放出来。可以理解的是，通过本申请所提供的远程监控装置可以弥补部分车型本身不具备蓝牙电话功能的劣势，用户接打电话可以通过蓝牙模块6和FM模块7投送到整车音响系统，不需要用户手持手机进行通话，提高了行车安全。
具体的，蓝牙模块6可以采用语音和数据兼容的BK8000L系列蓝牙模块，用来接收音频信息以及与主处理器2进行通信，传送实时数据到手机APP端。 FM模块7可以采用PAM8908作为音频放大芯片，将音频信号放大后发送给 FM发送芯片QN8027。
作为一种优选的实施例，该远程监控装置还包括：
与主处理器2连接的震动模块8，用于在车辆停车后，采集车辆的震动数据。
作为一种优选的实施例，震动模块8包括LSM303芯片。
具体的，震动模块8和主处理器2通过I2C连接，震动模块8可以采用 LSM303芯片，该芯片将电子罗盘与加速度传感器集成在一起，当车辆进入车库等没有GPS信号后的地方后将电子罗盘的方位、速度及车辆开行时间等信息通过GPRS模块等发到终端3，如果停车后，有人撬动车门或盗窃引起车身震动，主处理器2立即通过GPRS模块向终端3发送报警信息。
可以理解的是，当电瓶电压小于第一预设值时，电源管理模块4控制除震动模块8外的所有功能模块关闭，当电瓶电压小于第二预设值时，电源管理模块4控制震动模块8关闭，其中，第二预设值可以设置为11.6V。
当然，第一预设值和第二预设值需要根据实际工程需要设置，本申请在此不做限定。
作为一种优选的实施例，该远程监控装置还包括：
用于显示诊断结果、OBD信息、GPS定位数据的显示器。
具体的，本申请还包括用于实时显示诊断结果、OBD信息、GPS定位数据以及报警信息的显示器，便于用户查看。
综上所述，本申请所提供的基于车联网的OBD远程监控装置是将现有的 OBD诊断功能与GPS定位信息相结合，通过GPRS模块将车身实时数据(OBD 信息)和GPS定位数据实时传送到后台服务器，在后台服务器对当前实时数据进行统计和实时分析，也可以将实时数据通过蓝牙模块发送到手机端APP 进行实时显示及车辆诊断、故障码清除、进行百公里加减速性能测试等操作。本申请所提供的基于OBD的远程监控装置上还加入了FM发送功能，可以将手机及具备蓝牙功能的多媒体设备中的音频信息，通过蓝牙信号发送到FM发送模块，将车载收音机调整到相应的频率，即可将手机或多媒体设备中的音频信息通过车载音响播放出来，同时，本申请所提供的远程监控装置可以进入功耗uA级的低功耗模式，在车辆不发动时，可以完全进入低功耗待机模式，防止由于车辆长时间未发动而引起电瓶馈电，进而造成车辆无法发动的情况发生。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种基于OBD的远程监控装置，其特征在于，包括：
与车辆的OBD接口连接、用于获取所述车辆的OBD信息的采集模块，其中，所述OBD信息包括电瓶电压；
与所述采集模块连接、用于将所述OBD信息通过GPRS模块发送至终端、还用于根据所述电瓶电压生成对应的触发指令的主处理器；
与所述主处理器连接、用于根据所述OBD信息对所述车辆的状态进行诊断的所述终端；
与所述主处理器连接、用于在接收到所述触发指令后控制对应的功能模块关闭的电源管理模块。
2.根据权利要求1所述的远程监控装置，其特征在于，该远程监控装置还包括：
与所述主处理器连接、用于获取GPS定位数据的GPS模块。
3.根据权利要求2所述的远程监控装置，其特征在于，该远程监控装置还包括：
分别与所述主处理器及FM模块连接的蓝牙模块；
分别与所述主处理器和整车音响系统连接的所述FM模块。
4.根据权利要求3所述的远程监控装置，其特征在于，该远程监控装置还包括：
与所述主处理器连接的震动模块，用于在所述车辆停车后，采集所述车辆的震动数据。
5.根据权利要求4所述的远程监控装置，其特征在于，该远程监控装置还包括：
用于显示诊断结果、所述OBD信息、所述GPS定位数据的显示器。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的远程监控装置，其特征在于，所述终端包括后台服务器和/或移动终端。
7.根据权利要求5所述的远程监控装置，其特征在于，所述主处理器与所述蓝牙模块、所述采集模块、所述GPRS模块、所述GPS模块均通过UART连接；
所述主处理器与所述FM模块及所述震动模块均通过I2C连接。
8.根据权利要求5所述的远程监控装置，其特征在于，所述主处理器包括STM32F105VCT6。
9.根据权利要求5所述的远程监控装置，其特征在于，所述震动模块包括LSM303芯片。
10.根据权利要求5所述的远程监控装置，其特征在于，所述FM模块包括PAM8908芯片及与所述PAM8908芯片连接的QN8027芯片。
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Address before: 215347 7th floor, complex building, No. 1699, Zuchongzhi South Road, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province

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