CN205193539U - 一种多功能车载安全测控终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多功能车载安全测控终端，安装于汽车上，包括CPU、车况监测装置、报警系统、车辆控制电路、行车记录装置；所述车况监测装置和报警系统分别与CPU连接，所述CPU与汽车的CAN总线连接，还通过车辆控制电路与CAN总线上的汽车各部件控制模块直接连接。本实用新型通过对汽车的车况进行实时监测，并将相关数据送到CPU中，CPU根据车辆性能数据，结合车载智能控制模型，及时发现车辆异常状况，通过报警系统以短信或电话方式通知紧急联络人；紧急联络人可通过短信或电话的方式对车辆实施远程控制；同时，车载安全测控终端也会在紧急联络人无响应时，自动依据车载智能控制模型对车辆进行控制，确保车辆恢复安全状态，防止意外发生。

Description

一种多功能车载安全测控终端

技术领域

本实用新型涉及车辆安全测控领域，具体涉及一种多功能车载安全测控终端。

背景技术

近年来，随着我国经济的高速发展，汽车工业得到了长足的进步，汽车作为理想的现代化交通工具得到越来越广泛的使用，随之产生的安全行车问题也越来越突出。由于相当多的汽车驾驶者缺乏相关的专业技术知识和经验，往往对车辆所产生的故障做不到及时发现和排除，带“病”上路现象极为普遍，轻者缩短车辆的使用寿命，加大运行和维修成本；重者车毁人亡，殃及他人人身安全。在此背景之下，车载安全监控终端得到大力的推广。然而，现有的车载安全监控终端仍存在诸多不足。

申请号为201410208092.2的中国发明专利公开了一种基于北斗导航技术设计的可以自动发送救助信息的车载安全监控终端。该终端的主机的集成部件包括分析处理数据的CPU以及分别与CPU相连接的数据采集器、存储卡、与汽车行车电脑连接的CAN总线、通信模块、报警器和工作电源，所述工作电源还连接有充电电池；所述的数据采集器还与存储卡相连接，并且还分别连接有北斗定位模块、重力传感器、加速度传感器、温度传感器、烟雾浓度传感器；所述的存储卡内装载有GIS地图；所述的通信模块主要由用于移动数据无线通信的GPRS通信芯片组成。

上述车载安全监控终端仅仅对车载进行检测和报警，却没有考虑及时有效的现场应急措施，有待进一步完善和改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种多功能车载安全测控终端，通过对车辆状态指标信息的收集，结合车载智能控制模型，实现对车辆的车窗、空调、刹车、打火、启动行为的有效控制。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多功能车载安全测控终端，安装于汽车上，包括CPU、车况监测装置报警系统、车辆控制电路；所述车况监测装置和报警系统分别与CPU连接，所述CPU与汽车的CAN总线连接，还通过车辆控制电路与CAN总线上的汽车各部件控制模块直接连接。

进一步地，所述车况监测装置有多个，分别与CPU连接，包括重力传感器、加速度传感器、温度传感器和红外线传感器；

所述重力传感器安装于汽车上，用于监测车身的倾斜程度；

所述加速度传感器与汽车的驱动系统连接，用于监测汽车的加速度；

所述温度传感器安装于汽车内，用于监测车内的温度；

所述红外线传感器安装于汽车内并指向车内座位，用于监测车内人员的就位情况。

进一步地，所述车况监测装置还包括胎压监测装置和空气质量监测装置；

所述胎压监测装置安装于汽车的轮胎上，用于监测轮胎的气压；

所述空气质量监测装置安装于汽车内，用于监测车内的空气质量。

进一步地，所述车况监测装置还包括GPS模块，所述GPS模块安装于车内，用于监测车的所在位置。

进一步地，还包括连接于CPU上的行车记录装置，所述行车记录装置安装于车内，包括摄像头和拾音器。

进一步地，所述报警系统包括存储模块、报警模块和无线网络通信模块；存储模块和报警模块分别与CPU连接，无线网络通信模块与报警模块连接。

进一步地，还包括连接于CPU上的LCD触摸屏。

进一步地，所述CAN总线上的汽车各部件控制模块包括灯光控制模块、打火控制模块、刹车控制模块、车窗控制模块和空调控制模块，所述车辆控制电路包括多个辅助电路，所述灯光控制模块、打火控制模块、刹车控制模块、车窗控制模块和空调控制模块分别通过一辅助电路与CPU连接。

进一步地，所述CPU还与汽车上的车载蓄电池连接。

进一步地，还包括终端蓄电池，所述CPU通过一继电器开关与车载蓄电池连接，所述终端蓄电池通过该继电器开关与CPU连接。

本实用新型通过对汽车的车况进行实时监测，并将相关数据送到CPU中，CPU根据车辆性能数据，结合车载智能控制模型，及时发现车辆异常状况，通过报警系统以短信或电话方式通知紧急联络人；紧急联络人可通过短信或电话的方式对车辆实施远程控制；同时，车载安全测控终端也会在紧急联络人无响应时，自动依据车载智能控制模型对车辆进行控制，确保车辆恢复安全状态，防止意外发生。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构框图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体的实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种多功能车载安全测控终端安装于汽车上，其包括CPU、车况监测装置、报警系统、车辆控制电路；所述车况监测装置和报警系统分别与CPU连接，所述CPU与汽车的CAN总线连接，还通过车辆控制电路与CAN总线上的汽车各部件控制模块直接连接。

其中，所述CAN总线上的汽车各部件控制模块包括灯光控制模块、打火控制模块、刹车控制模块、车窗控制模块和空调控制模块，所述车辆控制电路包括多个辅助电路，所述灯光控制模块、打火控制模块、刹车控制模块、车窗控制模块和空调控制模块分别通过一辅助电路与CPU连接。所述车辆控制电路独立于车辆自有的控制系统，使得本实用新型的多功能车载安全测控终端能够独立进行指示灯、车窗、空调、刹车和打火控制。并且，CPU通过车辆控制电路发出的控制指令的执行优先级可高于车辆自有控制系统的控制指令。例如，车上人员发出关窗行为，但本实用新型终端根据自有的控制策略，发出开窗指令，则车辆最终优先执行开窗行为。进一步地，测控终端控制指令和车辆自有系统指令执行的优先级可在测控终端上进行设置，用户可以根据自身需求自由调整。

通过以上的连接方式，本实用新型既可以利用CAN总线对车辆进行指示灯、车窗、空调、刹车和打火控制，也可以直接通过专用的控制电路对车辆控制，两种控制方式相互独立，确保了汽车发生严重故障时，即使CAN总线损坏也能够对汽车进行有效控制。有效的保障了车辆控制的可靠性。

进一步地，所述车况监测装置有多个，分别与CPU连接。在本实施例中，所述车况监测装置包括重力传感器、加速度传感器、温度传感器、红外线传感器、胎压监测装置、空气质量监测装置和GPS模块。

具体地，所述重力传感器安装于汽车上，用于监测车身的倾斜程度；

所述加速度传感器与汽车的驱动系统连接，用于监测汽车的加速度；

所述温度传感器安装于汽车内，用于监测车内的温度；

所述红外线传感器有多个，安装于汽车内并指向车内座位，用于监测车内人员的就位情况；

所述胎压监测装置安装于汽车的轮胎上，用于监测轮胎的气压；

所述空气质量监测装置安装于汽车内，用于监测车内的空气质量；

所述GPS模块安装于车内，用于监测车的所在位置。

所述报警系统包括存储模块、报警模块和无线网络通信模块；存储模块和报警模块分别与CPU连接，无线网络通信模块与报警模块连接。

其中，存储模块用于存储车辆异常情况时紧急联络人的联系方式；报警模块用于在车辆处于异常情况时，通过语音进行现场警告，或通过无线网络通信模块自动联系紧急联络人，进行远程报警。

进一步地，本实用新型还包括终端蓄电池，所述CPU通过一继电器开关与汽车上的车载蓄电池连接，所述终端蓄电池通过该继电器开关与CPU连接。所述终端蓄电池用于对本实用新型进行供电，CPU则实时对车载蓄电池以及终端蓄电池的电压进行监测。终端蓄电池和车载蓄电池相连，可通过车载蓄电池进行充电。

通过车况检测装置和报警系统，本实用新型能够对车内温度、车内空气质量、车轮胎压力、车辆倾斜度、车辆电池电压进行实时监测，当车况异常时，除了短线和电话报警外，还可以通过无线网络通信模块对CPU发送控制指令，远程控制车辆进行各种操作。还可以在CPU内存储车载智能控制模型，能根据车辆异常情况和紧急联络人的响应情况，自动做出有效的车辆安全控制行为，保障车载安全。

本实用新型通过车况监测装置实时检测汽车的车内温度、车内空气质量、车轮胎压力、车辆倾斜度、车载蓄电池电压和终端蓄电池电压，并将相关数据送到CPU，CPU根据车辆性能数据，结合车载智能控制模型，实现对车辆的指示灯、车窗、空调、刹车、打火控制。

具体地，当红外线传感器检测到车内有人的情况下，对车内温度监测，当CPU判断车内温度过高，则从存储模块中读取紧急联络人的联系方式，向紧急联络人发送信息及向预存的电话拨号；在预设的时间内，紧急联络人无响应(即紧急联络人没有发送车辆控制指令)，CPU则通过CAN总线或专用的车辆控制电路操作空调控制模块开启空调。

当红外线传感器检测到车内有人的情况下，空气质量监测装置对车内空气质量进行监测(如监测醛、二甲苯、苯、一氧化碳等气体的密度)，当CPU判断车内空气质量较差，则通过报警模块发出语音报警，同时从存储模块中读取紧急联络人的联系方式，向紧急联络人发送短信(含空气质量信息、地理位置信息)及向预存的电话拨号；在预设的时间内，紧急联络人无响应，CPU则通过CAN总线或专用的车辆控制电路操作空调控制模块开启空调，并操作车窗控制模块开启车窗。

在汽车行进过程中，加速度传感器和重力传感器分别实时监测车辆行驶方向的加速度和车辆的倾斜角度数据，相关数据传入CPU中的车载安全模型进行分析处理，当识别到加速度和倾斜度异常时，通过报警系统向紧急联络人发送短信(含空气质量信息、地理位置信息)及向预存的电话拨号；在预设的时间内，紧急联络人无响应，CPU则通过CAN总线或专用的车辆控制电路操作车窗控制模块开启车窗。

当红外传感器检测到车内无人的情况下，GPS模块检测到车辆的位置发生偏移，CPU则通过报警系统向紧急联络人发出报警，同时通过打火控制模块关闭汽车发动机，并通过刹车控制模块刹车制动。

CPU实时对车载蓄电池和车载蓄电池的电量进行监控，当汽车蓄电池电量低，则通过打火控制模块实现车辆打火，以对车载蓄电池充电。

进一步地，本实用新型还包括连接于CPU上的行车记录装置，所述行车记录装置安装于车内，包括摄像头和拾音器。车辆行驶时，摄像头和拾音器可开启，记录车辆行驶过程中车内外场景的视频、图片和声音；在遇到突发情况时可以记录事情发生的经过，为责任认定提供有效证据。

进一步地，本实用新型还包括连接于CPU上的LCD触摸屏，用于提供操作界面并接受操作指令，支持对终端的车内温度、车内空气质量、车轮胎压力、车辆倾斜度、车载蓄电池电压和终端蓄电池电压的查询，以及各项指标预警阀值的设置。

进一步地，本实用新型提供的多功能车载安全测控终端还可以与远程服务器配合使用，通过无线网络通讯模块实现与远程服务器的通讯。通过这一改进，可以将车况监测装置获取到的车况信息实时或定期反馈给远程服务器上的主站软件，并通过远程服务器提供给用户手机进行查询。同时，车况异常时，也可以将报警信息同时发送给远程服务器，确保报警信息的有效送达。

本实用新型提供的多功能车载安全测控终端，能够实时监测车内温度、车内空气质量、车轮胎压力、车辆倾斜度、车载蓄电池电压、终端蓄电池电压，并将上述的检测数据定期上传到主站软件；根据以上车况数据，终端能自动识别车辆危险情况，同时通过电话和短信通知的方式，将报警信息发送给存储模块中保存的紧急联络人；在预设时间内，如果紧急联络人未做出相应响应，终端可根据车辆状况自动操作车辆进行指示灯、车窗、空调、刹车、打火、熄火控制；通过手持终端(含手机)上的客户端软件及远程服务器上的主站软件可以远程查询车辆状况，并可通过无线通信及电话拨号的方式对终端下发控制指令，由终端实现对车辆控制。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种多功能车载安全测控终端，安装于汽车上，其特征在于，包括CPU、车况监测装置、报警系统、车辆控制电路；所述车况监测装置和报警系统分别与CPU连接，所述CPU与汽车的CAN总线连接，还通过车辆控制电路与CAN总线上的汽车各部件控制模块直接连接。

2.根据权利要求1所述的多功能车载安全测控终端，其特征在于，所述车况监测装置有多个，分别与CPU连接，包括重力传感器、加速度传感器、温度传感器和红外线传感器；

所述重力传感器安装于汽车上，用于监测车身的倾斜程度；

所述加速度传感器与汽车的驱动系统连接，用于监测汽车的加速度；

所述温度传感器安装于汽车内，用于监测车内的温度；

所述红外线传感器安装于汽车内并指向车内座位，用于监测车内人员的就位情况。

3.根据权利要求2所述的多功能车载安全测控终端，其特征在于，所述车况监测装置还包括胎压监测装置和空气质量监测装置；

所述胎压监测装置安装于汽车的轮胎上，用于监测轮胎的气压；

所述空气质量监测装置安装于汽车内，用于监测车内的空气质量。

4.根据权利要求2所述的多功能车载安全测控终端，其特征在于，所述车况监测装置还包括GPS模块，所述GPS模块安装于车内，用于监测车的所在位置。

5.根据权利要求1所述的多功能车载安全测控终端，其特征在于，还包括连接于CPU上的行车记录装置，所述行车记录装置安装于车内，包括摄像头和拾音器。

6.根据权利要求1所述的多功能车载安全测控终端，其特征在于，所述报警系统包括存储模块、报警模块和无线网络通信模块；存储模块和报警模块分别与CPU连接，无线网络通信模块与报警模块连接。

7.根据权利要求1所述的多功能车载安全测控终端，其特征在于，还包括连接于CPU上的LCD触摸屏。

8.根据权利要求1所述的多功能车载安全测控终端，其特征在于，所述CAN总线上的汽车各部件控制模块包括灯光控制模块、打火控制模块、刹车控制模块、车窗控制模块和空调控制模块，所述车辆控制电路包括多个辅助电路，所述灯光控制模块、打火控制模块、刹车控制模块、车窗控制模块和空调控制模块分别通过一辅助电路与CPU连接。

9.根据权利要求1所述的多功能车载安全测控终端，其特征在于，所述CPU还与汽车上的车载蓄电池连接。

10.根据权利要求9所述的多功能车载安全测控终端，其特征在于，还包括终端蓄电池，所述CPU通过一继电器开关与车载蓄电池连接，所述终端蓄电池通过该继电器开关与CPU连接。