CN112399119B - 行车记录获取方法及设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供一种行车记录获取方法及设备，该方法包括：接收TSP发送的行车记录查看指令；将所述行车记录查看指令发送至DVR，所述行车记录查看指令用于指示所述DVR将记录信息反馈至视频后台，所述记录信息用于指示所述视频后台存储所述记录信息和/或将所述记录信息转发至预设终端。本申请实施例实现对行车记录仪的智能控制，能够及时获取行车记录仪记录的信息，解决现有在车辆发生故障后，无法获取行车记录仪记录的信息(除非拆下行车记录仪或存储卡)，导致行车视频不能及时获取，后续责任判断延迟的问题。

Description

行车记录获取方法及设备
技术领域
本发明涉及车载信息技术领域，尤其涉及一种行车记录获取方法及设备。
背景技术
行车记录仪是记录车辆在行驶过程中车辆行驶状态相关信息的仪器，能够还原车辆在一段时间内的周边环境以及车内环境。行车记录仪一般在车辆出厂时安装或者车主购车后自行购买安装，这样，当车辆突发交通事故时可以还原当时的情况，为责任判断提供依据。
目前，行车记录仪中内置存储卡，所拍摄的视频数据都保存在存储卡中。一般行车记录仪启动后，开始录制视频，录制一段时间后，将录制的视频自动存储并重新开始录制。
然而，现有在车辆发生故障后，很多情况下无法获取行车记录仪记录的信息(除非拆下行车记录仪或存储卡)。这样导致行车视频不能及时获取，后续责任判断延迟。
发明内容
本申请实施例提供一种行车记录获取方法及设备，以克服现有在车辆发生故障后，无法获取行车记录仪记录的信息(除非拆下行车记录仪或存储卡)，导致行车视频不能及时获取，后续责任判断延迟的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种行车记录获取方法，包括：
接收汽车远程服务提供商(Telematics Service Provider，简称TSP)发送的行车记录查看指令；
将所述行车记录查看指令发送至行车记录仪(Digital Video Recorder，简称DVR)，所述行车记录查看指令用于指示所述DVR将记录信息反馈至视频后台，所述记录信息用于指示所述视频后台存储所述记录信息和/或将所述记录信息转发至预设终端。
在一种可能的设计中，在所述将所述行车记录查看指令发送至DVR之前，还包括：
通过主机(Head Unit，简称HUT)与所述DVR连接。
在一种可能的设计中，上述方法，还包括：
触发ECALL；
启动所述DVR全部摄像头，并开启所述DVR的以太网透传功能；
通知所述TSP车辆处于ECALL状态；
向所述DVR发送传输实时视频到所述视频后台的控制指令，所述控制指令用于指示所述DVR根据所述控制指令向所述视频后台实时传输视频；
反馈传输结果至所述TSP。
在一种可能的设计中，所述行车记录查看指令为实时查看指令；
在所述接收TSP发送的行车记录查看指令之后，还包括：
反馈车况信息至所述TSP；
若接收到所述TSP发送的启动DVR全部摄像头指令，则将所述启动DVR全部摄像头指令发送至所述DVR，并反馈DVR状态至所述TSP，所述启动DVR全部摄像头指令用于指示所述DVR进行摄像头启动，所述DVR状态用于指示所述TSP反馈所述DVR状态至所述预设终端；
若所述DVR全部或某部摄像头启动成功，则开启所述DVR的以太网透传功能。
在一种可能的设计中，所述行车记录查看指令为记录调取指令；
在所述接收TSP发送的行车记录查看指令之后，还包括：
反馈车况信息至所述TSP；
若接收到所述TSP发送的调取DVR记录目录的指令，则将所述调取DVR记录目录的指令发送至所述DVR，并反馈目录调取结果至所述TSP，所述调取DVR记录目录的指令用于指示所述DVR上传记录目录至所述视频后台，所述记录目录用于指示所述视频后台存储所述记录目录和/或将所述记录目录转发至所述预设终端，所述目录调取结果用于指示所述TSP反馈所述目录调取结果至所述预设终端；
若接收到所述TSP发送的调取目标时间的视频或照片指令，则将所述调取目标时间的视频或照片指令发送至所述DVR，并反馈调取结果至所述TSP，所述调取目标时间的视频或照片指令用于指示所述DVR将相应信息反馈至所述视频后台，所述相应信息用于指示所述视频后台存储所述相应信息和/或将所述相应信息转发至所述预设终端，所述调取结果用于指示所述TSP反馈所述调取结果至所述预设终端。
在一种可能的设计中，所述将所述行车记录查看指令发送至DVR，包括：
通过控制器局域网络(Controller Area Network，简称CAN)将所述行车记录查看指令发送至所述DVR，所述行车记录查看指令用于指示所述DVR根据所述行车记录查看指令进行相应操作。
在一种可能的设计中，所述车况信息包括车辆蓄电池的电量是否为预设正常电量的消息。
在一种可能的设计中，上述方法，还包括：
接收所述TSP发送的DVR关闭指令；
将所述DVR关闭指令发送至所述DVR，并反馈DVR关闭信息至所述TSP，所述DVR关闭指令用于指示所述DVR根据所述DVR关闭指令进行关闭，所述DVR关闭信息用于指示所述TSP反馈所述DVR关闭信息至所述预设终端。
在一种可能的设计中，上述方法，还包括：
接收所述TSP发送的车载无线终端(Telematics control Box，简称TBOX)唤醒指令；
根据所述TBOX唤醒指令进行唤醒。
第二方面，本申请实施例提供一种行车记录获取设备，包括：
TBOX，用于接收TSP发送的行车记录查看指令，将所述行车记录查看指令发送至DVR；
所述DVR，用于根据所述行车记录查看指令将记录信息反馈至视频后台，所述记录信息用于指示所述视频后台存储所述记录信息和/或将所述记录信息转发至预设终端。
在一种可能的设计中，上述设备，包括：
HUT，用于连接所述TBOX与所述DVR。
在一种可能的设计中，所述TBOX，还用于触发ECALL；启动所述DVR全部摄像头，并开启所述DVR的以太网透传功能；通知所述TSP车辆处于ECALL状态；向所述DVR发送传输实时视频到所述视频后台的控制指令，并反馈传输结果至所述TSP；
所述DVR，还用于根据所述控制指令向所述视频后台实时传输视频。
在一种可能的设计中，所述行车记录查看指令为实时查看指令；
所述TBOX在所述接收TSP发送的行车记录查看指令之后，还用于反馈车况信息至所述TSP；若接收到所述TSP发送的启动DVR全部摄像头指令，则将所述启动DVR全部摄像头指令发送至所述DVR，并反馈DVR状态至所述TSP，所述DVR状态用于指示所述TSP反馈所述DVR状态至所述预设终端；若所述DVR全部或某部摄像头启动成功，则开启所述DVR的以太网透传功能；
所述DVR，还用于根据所述启动DVR全部摄像头指令进行摄像头启动。
在一种可能的设计中，所述行车记录查看指令为记录调取指令；
所述TBOX在所述接收TSP发送的行车记录查看指令之后，还用于反馈车况信息至所述TSP；若接收到所述TSP发送的调取DVR记录目录的指令，则将所述调取DVR记录目录的指令发送至所述DVR，并反馈目录调取结果至所述TSP，所述目录调取结果用于指示所述TSP反馈所述目录调取结果至所述预设终端；
所述DVR，还用于根据所述调取DVR记录目录的指令上传记录目录至所述视频后台，所述记录目录用于指示所述视频后台存储所述记录目录和/或将所述记录目录转发至所述预设终端；
所述TBOX，还用于若接收到所述TSP发送的调取目标时间的视频或照片指令，则将所述调取目标时间的视频或照片指令发送至所述DVR，并反馈调取结果至所述TSP，所述调取结果用于指示所述TSP反馈所述调取结果至所述预设终端；
所述DVR，还用于根据所述调取目标时间的视频或照片指令将相应信息反馈至所述视频后台，所述相应信息用于指示所述视频后台存储所述相应信息和/或将所述相应信息转发至所述预设终端。
在一种可能的设计中，所述TBOX将所述行车记录查看指令发送至DVR，包括：
所述TBOX通过CAN将所述行车记录查看指令发送至所述DVR；
所述DVR，还用于根据所述行车记录查看指令进行相应操作。
在一种可能的设计中，所述车况信息包括车辆蓄电池的电量是否为预设正常电量的消息。
在一种可能的设计中，所述TBOX，还用于接收所述TSP发送的DVR关闭指令；将所述DVR关闭指令发送至所述DVR，并反馈DVR关闭信息至所述TSP，所述DVR关闭信息用于指示所述TSP反馈所述DVR关闭信息至所述预设终端；
所述DVR，还用于根据所述DVR关闭指令进行关闭。
在一种可能的设计中，所述TBOX，还用于接收所述TSP发送的车载无线终端TBOX唤醒指令；根据所述TBOX唤醒指令进行唤醒。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的行车记录获取方法。
本实施例提供的行车记录获取方法及设备，该方法通过接收TSP发送的行车记录查看指令，将所述行车记录查看指令发送至DVR，所述行车记录查看指令用于指示所述DVR将记录信息反馈至视频后台，所述记录信息用于指示所述视频后台存储所述记录信息和/或将所述记录信息转发至预设终端，实现对行车记录仪的智能控制，能够及时获取行车记录仪记录的信息，解决现有在车辆发生故障后，无法获取行车记录仪记录的信息(除非拆下行车记录仪或存储卡)，导致行车视频不能及时获取，后续责任判断延迟的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的行车记录获取系统架构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种行车记录获取方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的手机端主界面的显示示意图；
图4为本申请实施例提供的“实时查看”交互策略程序流程图；
图5为本申请实施例提供的“记录调取”交互策略程序流程图；
图6为本申请实施例提供的“触发ECALL”交互策略程序流程图
图7为本申请实施例提供的另一种行车记录获取方法的流程示意图；
图8为本申请实施例提供的“紧急记录”交互策略程序流程图；
图9为本申请实施例提供的行车记录仪与其它设备的交互示意图；
图10为本申请实施例提供的一种行车记录获取设备的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的另一种行车记录获取设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
目前，行车记录仪中内置存储卡，所拍摄的视频数据都保存在存储卡中。一般行车记录仪启动后，开始录制视频，录制一段时间后，将录制的视频自动存储并重新开始录制。然而，现有在车辆发生故障后，很多情况下无法获取行车记录仪记录的信息(除非拆下行车记录仪或取出存储卡)。这样导致行车视频不能及时获取，后续责任判断延迟。
因此，考虑到上述问题，本发明提供一种行车记录获取方法，通过接收TSP发送的行车记录查看指令，将所述行车记录查看指令发送至DVR，所述行车记录查看指令用于指示所述DVR将记录信息反馈至视频后台，所述记录信息用于指示所述视频后台存储所述记录信息和/或将所述记录信息转发至预设终端，实现对行车记录仪的智能控制，能够及时获取行车记录仪记录的信息，解决现有在车辆发生故障后，无法获取行车记录仪记录的信息(除非拆下行车记录仪或存储卡)，导致行车视频不能及时获取，后续责任判断延迟的问题。
本发明提供的一种行车记录获取方法，可以适用于图1所示的行车记录获取系统架构示意图，如图1所示，预设终端101发送行车记录查看指令至TSP102，TSP102接收预设终端101发送的行车记录查看指令，并将该行车记录查看指令发送至TBOX103，TBOX103接收TSP发送的行车记录查看指令，并将该行车记录查看指令发送至DVR104，DVR104将记录信息反馈至视频后台105，视频后台105存储该记录信息和/或将该记录信息转发至预设终端101。示例性的，TBOX103可以通过CAN控制DVR104(蓄电池电量不足时，网关会通知TBOX，直到反馈给预设终端101)。DVR104的记录信息可以通过HUT和TBOX103透传给视频后台105，视频后台105把透传过来的信息存储或发给预设终端101。
其中，预设终端101可以为手机、平板等终端设备，TSP102和视频后台105设置在云端服务器。TBOX103和DVR104设置在车辆中。TSP102是指令的中枢，不参与视频、图片等的传输，视频后台105只负责视频、图片等的传输与保存，不负责指令。两个后台区分开，方便管理，而且只有TSP后台传输指令，安全性可以保证(车辆对接的后台还有很多个，如果允许所有后台都有指令权限，安全性难以保证)。DVR104可以将记录的信息，上传视频后台105。其中，DVR104记录的信息包括车辆行驶途中的影像及声音等相关信息，例如视频、图片等。DVR104可以不单独匹配4G网络，使用TBOX网络。DVR104与TBOX103可以不用单独以太网连接，而是通过HUT，这样更系统化，节省网络硬件(因为车辆有多条以太网线，如果都单独对接TBOX，硬件会更多，相互信息共享的策略也比较麻烦。通过HUT内部的switch，可以让多条以太网都对接HUT，HUT汇聚成一条以太网对接TBOX，可扩展性更强，也节约成本)。DVR104上传视频时可以共享TBOX103的定位信息，这样DVR无需自带定位芯片也可以实现视频定位。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。
图2为本申请实施例提供的一种行车记录获取方法的流程示意图，本实施例的执行主体可以为图1所示实施例中的TBOX。如图2所示，该方法可以包括：
S201：接收TSP发送的行车记录查看指令。
在本申请实施例中，以预设终端为手机为例，可以在手机上设置车辆远程控制的APP，该APP具有远程控制行车记录仪的功能。手机上可以显示上述APP对应的图标，例如DVR图标，用户可以通过点击该图标，启动DVR功能主界面，例如如图3所示：主界面有四个选项：“实时查看”、“记录调取”、“紧急记录”和“文件存储”。用户点击不同的图标进入相应的功能，下面三个图标是安卓系统标准图标，从左到右依次是：“返回上层界面”、“返回主界面”、“显示后台所有运行的软件”。另外，主界面的状态栏上还可以显示：车况、控制、空调、监控等信息。
可选地，所述行车记录查看指令为实时查看指令；
在所述接收TSP发送的行车记录查看指令之后，还包括：
反馈车况信息至所述TSP；
若接收到所述TSP发送的启动DVR全部摄像头指令，则将所述启动DVR全部摄像头指令发送至所述DVR，并反馈DVR状态至所述TSP，所述启动DVR全部摄像头指令用于指示所述DVR进行摄像头启动，所述DVR状态用于指示所述TSP反馈所述DVR状态至所述预设终端；
若所述DVR全部或某部摄像头启动成功，则开启所述DVR的以太网透传功能。
其中，上述开启所述DVR的以太网透传功能表示DVR的视频流开始通过HUT和TBOX透传给视频后台。
可选地，上述方法，还包括：
接收所述TSP发送的TBOX唤醒指令；
根据所述TBOX唤醒指令进行唤醒。
可选地，上述方法，还包括：
接收所述TSP发送的DVR关闭指令；
将所述DVR关闭指令发送至所述DVR，并反馈DVR关闭信息至所述TSP，所述DVR关闭指令用于指示所述DVR根据所述DVR关闭指令进行关闭，所述DVR关闭信息用于指示所述TSP反馈所述DVR关闭信息至所述预设终端。
可选地，所述车况信息包括车辆蓄电池的电量是否为预设正常电量的消息。
示例性的，如上述，用户可以点击手机上的“实时查看”图标进入相应的功能。如图4所示，手机端发送实时查看指令至TSP，TSP查询TBOX是否已经唤醒，若是，TSP发送上述实时查看指令至TBOX，否则，发送TBOX唤醒指令至TBOX，TBOX根据该TBOX唤醒指令进行唤醒。TBOX在接收到TSP发送的上述实时查看指令后，反馈车况信息至TSP，进一步地，TSP可以反馈车况信息至手机端，其中，该车况信息包括车辆电池的电量是否达到预设正常电量，其中，预设正常电量可以根据实际情况设置。在上述车辆电池的电量达到预设正常电量时，如果TSP发送启动DVR全部摄像头指令至TBOX，其中，上述启动DVR全部摄像头指令可以由用户通过手机端向TSP发送，则TBOX将该指令发送至DVR，DVR根据该指令进行摄像头启动。在上述车辆电池的电量未达到预设正常电量时，TSP还可以反馈给手机端车辆电池的电量低。上述TBOX将启动DVR全部摄像头指令发送至DVR后，还可以反馈DVR状态至TSP，TSP将上述DVR的状态信息反馈给手机端。进一步地，如果DVR全部或某部摄像头启动成功，则TBOX开启DVR的以太网透传功能。另外，TSP还可以将手机端发送的关闭DVR的指令发送至TBOX，TBOX将该指令发送至DVR，DVR根据该指令进行关闭。TBOX还可以反馈DVR关闭信息至TSP，TSP将该DVR关闭信息至反馈至手机端。
其中，上述TBOX设置在车辆中，DVR可以不单独匹配3G、4G、5G等网络，使用TBOX网络通信。同时，DVR上传视频时可以共享TBOX的定位信息。这样DVR无需自带定位芯片也可以实现视频定位。
可选地，所述行车记录查看指令为记录调取指令；
在所述接收TSP发送的行车记录查看指令之后，还包括：
反馈车况信息至所述TSP；
若接收到所述TSP发送的调取DVR记录目录的指令，则将所述调取DVR记录目录的指令发送至所述DVR，并反馈目录调取结果至所述TSP，所述调取DVR记录目录的指令用于指示所述DVR上传记录目录至所述视频后台，所述记录目录用于指示所述视频后台存储所述记录目录和/或将所述记录目录转发至所述预设终端，所述目录调取结果用于指示所述TSP反馈所述目录调取结果至所述预设终端；
若接收到所述TSP发送的调取目标时间的视频或照片指令，则将所述调取目标时间的视频或照片指令发送至所述DVR，并反馈调取结果至所述TSP，所述调取目标时间的视频或照片指令用于指示所述DVR将相应信息反馈至所述视频后台，所述相应信息用于指示所述视频后台存储所述相应信息和/或将所述相应信息转发至所述预设终端，所述调取结果用于指示所述TSP反馈所述调取结果至所述预设终端。
这里，同样如上述，用户可以点击手机上的“记录调取”图标进入相应的功能。如图5所示，手机端发送记录调取指令至TSP，TSP查询TBOX是否已经唤醒，若是，TSP发送上述记录调取指令至TBOX，否则，发送TBOX唤醒指令至TBOX，TBOX根据该TBOX唤醒指令进行唤醒。TBOX在接收到TSP发送的上述记录调取指令后，反馈车况信息至TSP，进一步地，TSP反馈车况信息至手机端，其中，该车况信息包括车辆电池的电量是否达到预设正常电量。在上述车辆电池的电量达到预设正常电量时，如果TSP发送调取DVR记录目录的指令至TBOX，其中，调取DVR记录目录的指令可以由用户通过手机端发送，TBOX将该指令发送至DVR，DVR根据该指令上传记录目录至视频后台，视频后台存储上述记录目录和/或将上述记录目录转发至手机端。在上述车辆电池的电量未达到预设正常电量时，TSP可以反馈给手机端车辆电池的电量低。上述TBOX将调取DVR记录目录的指令发送至DVR后，反馈目录调取结果至TSP，TSP将上述目录调取结果反馈给手机端。具体的，TSP可以判断是否在预设时间段内，例如2秒内，接收到TBOX反馈的目录调取结果。
进一步地，TSP还可以将手机端发送的调取某时间点的视频或照片指令发送至TBOX，TBOX将上述指令发送至DVR，DVR根据上述指令将相应信息反馈至视频后台，视频后台存储上述相应信息和/或将上述相应信息转发至手机端。TBOX将上述指令发送至DVR后，可以反馈调取结果至TSP，TSP将上述调取结果发送至手机端。另外，TSP还可以将手机端发送的关闭DVR的指令发送至TBOX，TBOX将该指令发送至DVR，DVR根据该指令进行关闭。TBOX还可以反馈DVR关闭信息至TSP，TSP将该DVR关闭信息至反馈至手机端。
另外，用户还可以点击手机上的“文件存储”图标进入相应的功能。例如进入手机端的文件存储界面，可以查看已经存储在手机的记录仪视频。按动“返回上层界面图标”(三角图标)可以返回上一层。按动“返回主界面图标”可以返回主界面，程序进入后台运行。长按某个记录图标可以弹出删除窗口进行删除。
S202：将所述行车记录查看指令发送至DVR，所述行车记录查看指令用于指示所述DVR将记录信息反馈至视频后台，所述记录信息用于指示所述视频后台存储所述记录信息和/或将所述记录信息转发至预设终端。
可选地，在所述将所述行车记录查看指令发送至DVR之前，还包括：
通过主机HUT与所述DVR连接。即DVR与TBOX可以不用单独以太网连接，而是通过主机，这样更系统化，节省网络硬件(因为车辆有多条以太网线。如果都单独对接TBOX，硬件会更多，相互信息共享的策略也比较麻烦。通过HUT内部的switch，可以让多条以太网都对接HUT，HUT汇聚成一条以太网对接TBOX，可扩展性更强，也节约成本)。
可选地，上述方法，还包括：
触发ECALL；
启动所述DVR全部摄像头，并开启所述DVR的以太网透传功能；
通知所述TSP车辆处于ECALL状态；
向所述DVR发送传输实时视频到所述视频后台的控制指令，所述控制指令用于指示所述DVR根据所述控制指令向所述视频后台实时传输视频；
反馈传输结果至所述TSP。
其中，ECALL指令除了由车辆自身触发外，还可以由用户按下ECALL按钮触发。上述开启所述DVR的以太网透传功能表示DVR的视频流开始通过HUT和TBOX透传给视频后台。
示例性的，如图6所示，以车辆自身触发ECALL指令为例，TBOX启动DVR全部摄像头，并开启DVR的以太网透传功能。TBOX通知TSP车辆处于ECALL状态。TBOX向DVR发送传输实时视频到视频后台的控制指令，DVR根据该指令向视频后台实时传输视频。TBOX还可以反馈传输结果至TSP，其中，上述传输结果包括DVR向视频后台传输完成视频或者传输失败等。这样，在车辆发生故障后，实现对行车记录仪的智能控制，能够及时获取行车记录仪记录的信息。
可选地，所述将所述行车记录查看指令发送至DVR，包括：
通过CAN将所述行车记录查看指令发送至所述DVR，所述行车记录查看指令用于指示所述DVR根据所述行车记录查看指令进行相应操作。
另外，上述DVR记录的信息包括车辆行驶途中的影像及声音等相关信息，例如视频、图片等。视频后台存储上述记录信息可以包括：根据上述记录信息的类型进行信息分类存储，方便用户查找信息。
从上述描述可知，本实施例通过接收TSP发送的行车记录查看指令，将所述行车记录查看指令发送至DVR，所述行车记录查看指令用于指示所述DVR将记录信息反馈至视频后台，所述记录信息用于指示所述视频后台存储所述记录信息和/或将所述记录信息转发至预设终端，实现对行车记录仪的智能控制，能够及时获取行车记录仪记录的信息，解决现有在车辆发生故障后，无法获取行车记录仪记录的信息(除非拆下行车记录仪或存储卡)，导致行车视频不能及时获取，后续责任判断延迟的问题。
图7为本申请实施例提供的另一种行车记录获取方法的流程示意图，本实施例的执行主体可以为图1所示实施例中的TSP。如图7所示，该方法可以包括：
S701：接收预设终端发送的行车记录查看指令。
S702：将所述行车记录查看指令发送至TBOX，所述行车记录查看指令用于指示所述TBOX将所述行车记录查看指令发送至DVR，所述行车记录查看指令用于指示所述DVR将记录信息反馈至视频后台，所述记录信息用于指示所述视频后台存储所述记录信息和/或将所述记录信息转发至所述预设终端。
可选地，所述行车记录查看指令为实时查看指令；
在所述接收预设终端发送的行车记录查看指令之后，还包括：
将所述实时查看指令发送至所述TBOX；
接收所述TBOX反馈的车况信息；
若接收到所述预设终端发送的启动DVR全部摄像头指令，则发送启动DVR全部摄像头指令至所述TBOX，所述启动DVR全部摄像头指令用于指示所述TBOX将所述启动DVR全部摄像头指令发送至所述DVR，所述启动DVR全部摄像头指令用于指示所述DVR进行摄像头启动；
接收所述TBOX反馈的DVR状态，并将所述DVR状态反馈至所述预设终端。
可选地，所述行车记录查看指令为记录调取指令；
在所述接收预设终端发送的行车记录查看指令之后，还包括：
将所述记录调取指令发送至所述TBOX；
接收所述TBOX反馈的车况信息；
若接收到所述预设终端发送的调取DVR记录目录的指令，则发送调取DVR记录目录的指令至所述TBOX，所述调取DVR记录目录的指令用于指示所述TBOX将所述调取DVR记录目录的指令发送至所述DVR，所述调取DVR记录目录的指令用于指示所述DVR上传记录目录至所述视频后台，所述记录目录用于指示所述视频后台存储所述记录目录和/或将所述记录目录转发至所述预设终端；
接收所述TBOX反馈的目录调取结果，并将所述目录调取结果反馈至所述预设终端；
若接收到所述预设终端发送的调取目标时间的视频或照片指令，则发送调取目标时间的视频或照片指令至所述TBOX，所述调取目标时间的视频或照片指令用于指示所述TBOX将所述调取目标时间的视频或照片指令发送至所述DVR，所述调取目标时间的视频或照片指令用于指示所述DVR将相应信息反馈至所述视频后台，所述相应信息用于指示所述视频后台存储所述相应信息和/或将所述相应信息转发至所述预设终端；
接收所述TBOX反馈的调取结果，并将所述调取结果反馈至所述预设终端。
可选地，所述行车记录查看指令为紧急记录指令；
在所述接收预设终端发送的行车记录查看指令之后，还包括：
将所述紧急记录指令发送至所述视频后台，所述紧急记录指令用于指示所述视频后台发送视频目录至所述预设终端；
若接收到所述预设终端发送的调取目标时间的视频指令，则将所述调取目标时间的视频指令发送至所述视频后台，所述调取目标时间的视频指令用于指示所述视频后台发送相应视频至所述预设终端。
这里，同样如上述，用户可以点击手机上的“紧急记录”图标进入相应的功能。如图8所示，手机端发送紧急记录指令至TSP，TSP将紧急记录指令发送至视频后台，视频后台根据该指令发送视频目录至手机端。进一步地，如果TSP接收到手机端发送的调取某时间点的视频指令，则将该指令发送至视频后台，视频后台发送相应视频至手机端。示例性的，视频后台可以向TSP发送开始向手机端传输视频的确认信号，TSP把上述信息反馈该手机端，视频后台还可以向TSP反馈传输完成或失败，TSP可以把传输结果反馈给手机端。另外，TSP还可以接收手机端发送的关闭调取指令，TSP将该指令发送至视频后台，视频后台根据该指令关闭视频调取。
从上述描述可知，本实施例通过接收预设终端发送的行车记录查看指令；将所述行车记录查看指令发送至TBOX，所述行车记录查看指令用于指示所述TBOX将所述行车记录查看指令发送至DVR，所述行车记录查看指令用于指示所述DVR将记录信息反馈至视频后台，所述记录信息用于指示所述视频后台存储所述记录信息和/或将所述记录信息转发至所述预设终端，解决现有在车辆发生故障后，无法获取行车记录仪记录的信息(除非拆下行车记录仪或存储卡)，导致行车视频不能及时获取，后续责任判断延迟的问题。
综上所述，如图9所示，提供一种行车记录仪与其它设备的交互示意图，其中，TSP(TSP后台)是指令的中枢，不参与视频传输。视频后台只负责视频传输与保存不负责指令。两个后台区分开，方便管理，最主要的是只有TSP传输指令，安全性可以保证。DVR使用TBOX网络。DVR与TBOX不用单独以太网连接，而是通过HUT，这样更系统化，节省网络硬件。DVR上传视频时可以共享TBOX的定位信息。这样DVR无需自带定位芯片也可以实现视频定位。
基本的控制和传输流程是：手机端向TSP发送行车记录查看指令。TSP通知TBOX对DVR进行相关控制和反馈。同时也控制视频后台开启对应的手机端和TBOX的视频传输等功能。TBOX通过CAN指令控制DVR(蓄电池电量不足时，GW(网关)会通知TBOX，直到反馈给手机端)。DVR的视频流(包括反馈指令)通过HUT和TBOX透传给视频后台，其中，TBOX与HUT之间进行视频透传(包括反馈指令)。视频后台把透传过来的视频存储或发给手机端。
由上述可知，本申请实施例整合了车辆原有硬件软件资源，利用TBOX提供GPS和北斗坐标、HUT提供以太网、TSP实现指令控制、网关提供蓄电池信息等。这样不用单独开发新的检测硬件和软件。可以缩短开发周期和节约成本。兼容性也更好。而且用户可以在手机端进行DVR相关操作，适合应用。例如，用户可以通过手机远程控制全部DVR摄像头打开，并可根据自己的需求选择自己关注的摄像头进行远程录像和拍照。如果怀疑有物品落在车上，可以远程查看，非常方便。用户可以通过手机远程调取历史视频或照片，并存储到手机本地。用户还可以随时查看感兴趣的记录，不需要的记录也可随时删除，大大提高行车记录仪的灵活性。
图10为本申请实施例提供的一种行车记录获取设备的结构示意图。如图10所示，该行车记录获取设备100包括：第一指令接收模块1001、第一指令发送模块1002和ECALL模块1003。
其中，第一指令接收模块1001，用于接收TSP发送的行车记录查看指令。
第一指令发送模块1002，用于将所述行车记录查看指令发送至DVR，所述行车记录查看指令用于指示所述DVR将记录信息反馈至视频后台，所述记录信息用于指示所述视频后台存储所述记录信息和/或将所述记录信息转发至预设终端。
在一种可能的设计中，ECALL模块1003，用于触发ECALL；启动所述DVR全部摄像头，并开启所述DVR的以太网透传功能；通知所述TSP车辆处于ECALL状态；向所述DVR发送传输实时视频到所述视频后台的控制指令，所述控制指令用于指示所述DVR根据所述控制指令向所述视频后台实时传输视频；反馈传输结果至所述TSP。
在一种可能的设计中，所述行车记录查看指令为实时查看指令。
所述第一指令发送模块1002，还用于：
反馈车况信息至所述TSP；
若接收到所述TSP发送的启动DVR全部摄像头指令，则将所述启动DVR全部摄像头指令发送至所述DVR，并反馈DVR状态至所述TSP，所述启动DVR全部摄像头指令用于指示所述DVR进行摄像头启动，所述DVR状态用于指示所述TSP反馈所述DVR状态至所述预设终端；
若所述DVR全部或某部摄像头启动成功，则开启所述DVR的以太网透传功能。
在一种可能的设计中，所述行车记录查看指令为记录调取指令。
所述第一指令发送模块1002，还用于：
反馈车况信息至所述TSP；
若接收到所述TSP发送的调取DVR记录目录的指令，则将所述调取DVR记录目录的指令发送至所述DVR，并反馈目录调取结果至所述TSP，所述调取DVR记录目录的指令用于指示所述DVR上传记录目录至所述视频后台，所述记录目录用于指示所述视频后台存储所述记录目录和/或将所述记录目录转发至所述预设终端，所述目录调取结果用于指示所述TSP反馈所述目录调取结果至所述预设终端；
若接收到所述TSP发送的调取目标时间的视频或照片指令，则将所述调取目标时间的视频或照片指令发送至所述DVR，并反馈调取结果至所述TSP，所述调取目标时间的视频或照片指令用于指示所述DVR将相应信息反馈至所述视频后台，所述相应信息用于指示所述视频后台存储所述相应信息和/或将所述相应信息转发至所述预设终端，所述调取结果用于指示所述TSP反馈所述调取结果至所述预设终端。
在一种可能的设计中，所述第一指令发送模块1002将所述行车记录查看指令发送至DVR，包括：
通过CAN将所述行车记录查看指令发送至所述DVR，所述行车记录查看指令用于指示所述DVR根据所述行车记录查看指令进行相应操作。
在一种可能的设计中，所述车况信息包括车辆蓄电池的电量是否为预设正常电量的消息。
在一种可能的设计中，所述第一指令发送模块1002，还用于：
接收所述TSP发送的DVR关闭指令；
将所述DVR关闭指令发送至所述DVR，并反馈DVR关闭信息至所述TSP，所述DVR关闭指令用于指示所述DVR根据所述DVR关闭指令进行关闭，所述DVR关闭信息用于指示所述TSP反馈所述DVR关闭信息至所述预设终端。
在一种可能的设计中，所述第一指令发送模块1002，还用于：
接收所述TSP发送的TBOX唤醒指令；
根据所述TBOX唤醒指令进行唤醒。
本实施例提供的设备，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图11为本申请实施例提供的另一种行车记录获取设备的结构示意图。如图11所示，该行车记录获取设备110包括：第二指令接收模块1101和第二指令发送模块1102。
其中，第二指令接收模块1101，用于接收预设终端发送的行车记录查看指令。
第二指令发送模块1102，用于将所述行车记录查看指令发送至TBOX，所述行车记录查看指令用于指示所述TBOX将所述行车记录查看指令发送至DVR，所述行车记录查看指令用于指示所述DVR将记录信息反馈至视频后台，所述记录信息用于指示所述视频后台存储所述记录信息和/或将所述记录信息转发至所述预设终端。
在一种可能的设计中，所述行车记录查看指令为实时查看指令。
所述第二指令发送模块1102，还用于：
将所述实时查看指令发送至所述TBOX；
接收所述TBOX反馈的车况信息；
若接收到所述预设终端发送的启动DVR全部摄像头指令，则发送启动DVR全部摄像头指令至所述TBOX，所述启动DVR全部摄像头指令用于指示所述TBOX将所述启动DVR全部摄像头指令发送至所述DVR，所述启动DVR全部摄像头指令用于指示所述DVR进行摄像头启动；
接收所述TBOX反馈的DVR状态，并将所述DVR状态反馈至所述预设终端。
在一种可能的设计中，所述行车记录查看指令为记录调取指令。
所述第二指令发送模块1102，还用于：
将所述记录调取指令发送至所述TBOX；
接收所述TBOX反馈的车况信息；
若接收到所述预设终端发送的调取DVR记录目录的指令，则发送调取DVR记录目录的指令至所述TBOX，所述调取DVR记录目录的指令用于指示所述TBOX将所述调取DVR记录目录的指令发送至所述DVR，所述调取DVR记录目录的指令用于指示所述DVR上传记录目录至所述视频后台，所述记录目录用于指示所述视频后台存储所述记录目录和/或将所述记录目录转发至所述预设终端；
接收所述TBOX反馈的目录调取结果，并将所述目录调取结果反馈至所述预设终端；
若接收到所述预设终端发送的调取目标时间的视频或照片指令，则发送调取目标时间的视频或照片指令至所述TBOX，所述调取目标时间的视频或照片指令用于指示所述TBOX将所述调取目标时间的视频或照片指令发送至所述DVR，所述调取目标时间的视频或照片指令用于指示所述DVR将相应信息反馈至所述视频后台，所述相应信息用于指示所述视频后台存储所述相应信息和/或将所述相应信息转发至所述预设终端；
接收所述TBOX反馈的调取结果，并将所述调取结果反馈至所述预设终端。
在一种可能的设计中，所述行车记录查看指令为紧急记录指令；
所述第二指令发送模块1102，还用于：
将所述紧急记录指令发送至所述视频后台，所述紧急记录指令用于指示所述视频后台发送视频目录至所述预设终端；
若接收到所述预设终端发送的调取目标时间的视频指令，则将所述调取目标时间的视频指令发送至所述视频后台，所述调取目标时间的视频指令用于指示所述视频后台发送相应视频至所述预设终端。
本实施例提供的设备，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
本发明实施例提供一种行车记录获取设备，包括：
TBOX，用于接收TSP发送的行车记录查看指令，将所述行车记录查看指令发送至DVR；
所述DVR，用于根据所述行车记录查看指令将记录信息反馈至视频后台，所述记录信息用于指示所述视频后台存储所述记录信息和/或将所述记录信息转发至预设终端。
在一种可能的设计中，上述设备，包括：
HUT，用于连接所述TBOX与所述DVR。
在一种可能的设计中，所述TBOX，还用于触发ECALL；启动所述DVR全部摄像头，并开启所述DVR的以太网透传功能；通知所述TSP车辆处于ECALL状态；向所述DVR发送传输实时视频到所述视频后台的控制指令，并反馈传输结果至所述TSP；
所述DVR，还用于根据所述控制指令向所述视频后台实时传输视频。
在一种可能的设计中，所述行车记录查看指令为实时查看指令；
所述TBOX在所述接收TSP发送的行车记录查看指令之后，还用于反馈车况信息至所述TSP；若接收到所述TSP发送的启动DVR全部摄像头指令，则将所述启动DVR全部摄像头指令发送至所述DVR，并反馈DVR状态至所述TSP，所述DVR状态用于指示所述TSP反馈所述DVR状态至所述预设终端；若所述DVR全部或某部摄像头启动成功，则开启所述DVR的以太网透传功能；
所述DVR，还用于根据所述启动DVR全部摄像头指令进行摄像头启动。
在一种可能的设计中，所述行车记录查看指令为记录调取指令；
所述TBOX在所述接收TSP发送的行车记录查看指令之后，还用于反馈车况信息至所述TSP；若接收到所述TSP发送的调取DVR记录目录的指令，则将所述调取DVR记录目录的指令发送至所述DVR，并反馈目录调取结果至所述TSP，所述目录调取结果用于指示所述TSP反馈所述目录调取结果至所述预设终端；
所述DVR，还用于根据所述调取DVR记录目录的指令上传记录目录至所述视频后台，所述记录目录用于指示所述视频后台存储所述记录目录和/或将所述记录目录转发至所述预设终端；
所述TBOX，还用于若接收到所述TSP发送的调取目标时间的视频或照片指令，则将所述调取目标时间的视频或照片指令发送至所述DVR，并反馈调取结果至所述TSP，所述调取结果用于指示所述TSP反馈所述调取结果至所述预设终端；
所述DVR，还用于根据所述调取目标时间的视频或照片指令将相应信息反馈至所述视频后台，所述相应信息用于指示所述视频后台存储所述相应信息和/或将所述相应信息转发至所述预设终端。
在一种可能的设计中，所述TBOX将所述行车记录查看指令发送至DVR，包括：
所述TBOX通过CAN将所述行车记录查看指令发送至所述DVR；
所述DVR，还用于根据所述行车记录查看指令进行相应操作。
在一种可能的设计中，所述车况信息包括车辆蓄电池的电量是否为预设正常电量的消息。
在一种可能的设计中，所述TBOX，还用于接收所述TSP发送的DVR关闭指令；将所述DVR关闭指令发送至所述DVR，并反馈DVR关闭信息至所述TSP，所述DVR关闭信息用于指示所述TSP反馈所述DVR关闭信息至所述预设终端；
所述DVR，还用于根据所述DVR关闭指令进行关闭。
在一种可能的设计中，所述TBOX，还用于接收所述TSP发送的车载无线终端TBOX唤醒指令；根据所述TBOX唤醒指令进行唤醒。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述图2所述实施例中行车记录获取方法所执行的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
本申请实施例提供还一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述图7所述实施例中行车记录获取方法所执行的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。
应理解，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，简称PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种行车记录获取方法，其特征在于，包括：
接收汽车远程服务提供商TSP发送的行车记录查看指令；
将所述行车记录查看指令发送至行车记录仪DVR，所述行车记录查看指令用于指示所述DVR将记录信息反馈至视频后台，所述记录信息用于指示所述视频后台存储所述记录信息和/或将所述记录信息转发至预设终端；
触发ECALL；
启动所述DVR全部摄像头，并开启所述DVR的以太网透传功能；
通知所述TSP车辆处于ECALL状态；
向所述DVR发送传输实时视频到所述视频后台的控制指令，所述控制指令用于指示所述DVR根据所述控制指令向所述视频后台实时传输视频；
反馈传输结果至所述TSP，所述传输结果包括DVR向视频后台传输完成视频或者传输失败；
所述行车记录查看指令为记录调取指令；
在所述接收TSP发送的行车记录查看指令之后，还包括：
反馈车况信息至所述TSP，所述车况信息包括车辆蓄电池的电量是否为预设正常电量的消息；
若接收到所述TSP发送的调取DVR记录目录的指令，则将所述调取DVR记录目录的指令发送至所述DVR，并反馈目录调取结果至所述TSP，所述调取DVR记录目录的指令用于指示所述DVR上传记录目录至所述视频后台，所述记录目录用于指示所述视频后台存储所述记录目录和/或将所述记录目录转发至所述预设终端，所述目录调取结果用于指示所述TSP反馈所述目录调取结果至所述预设终端；
若接收到所述TSP发送的调取目标时间的视频或照片指令，则将所述调取目标时间的视频或照片指令发送至所述DVR，并反馈调取结果至所述TSP，所述调取目标时间的视频或照片指令用于指示所述DVR将相应信息反馈至所述视频后台，所述相应信息用于指示所述视频后台存储所述相应信息和/或将所述相应信息转发至所述预设终端，所述调取结果用于指示所述TSP反馈所述调取结果至所述预设终端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述行车记录查看指令发送至DVR之前，还包括：
通过主机HUT与所述DVR连接。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车记录查看指令为实时查看指令；
在所述接收TSP发送的行车记录查看指令之后，还包括：
反馈车况信息至所述TSP；
若接收到所述TSP发送的启动DVR全部摄像头指令，则将所述启动DVR全部摄像头指令发送至所述DVR，并反馈DVR状态至所述TSP，所述启动DVR全部摄像头指令用于指示所述DVR进行摄像头启动，所述DVR状态用于指示所述TSP反馈所述DVR状态至所述预设终端；
若所述DVR全部或某部摄像头启动成功，则开启所述DVR的以太网透传功能。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述行车记录查看指令发送至DVR，包括：
通过控制器局域网络CAN将所述行车记录查看指令发送至所述DVR，所述行车记录查看指令用于指示所述DVR根据所述行车记录查看指令进行相应操作。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
接收所述TSP发送的DVR关闭指令；
将所述DVR关闭指令发送至所述DVR，并反馈DVR关闭信息至所述TSP，所述DVR关闭指令用于指示所述DVR根据所述DVR关闭指令进行关闭，所述DVR关闭信息用于指示所述TSP反馈所述DVR关闭信息至所述预设终端。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
接收所述TSP发送的车载无线终端TBOX唤醒指令；
根据所述TBOX唤醒指令进行唤醒。
7.一种行车记录获取设备，其特征在于，包括：
TBOX，用于接收TSP发送的行车记录查看指令，将所述行车记录查看指令发送至DVR；
所述DVR，用于根据所述行车记录查看指令将记录信息反馈至视频后台，所述记录信息用于指示所述视频后台存储所述记录信息和/或将所述记录信息转发至预设终端；
ECALL模块，用于触发ECALL；启动所述DVR全部摄像头，并开启所述DVR的以太网透传功能；通知所述TSP车辆处于ECALL状态；向所述DVR发送传输实时视频到所述视频后台的控制指令，所述控制指令用于指示所述DVR根据所述控制指令向所述视频后台实时传输视频；反馈传输结果至所述TSP，所述传输结果包括DVR向视频后台传输完成视频或者传输失败；
所述行车记录查看指令为记录调取指令；
第一指令发送模块，用于反馈车况信息至所述TSP，所述车况信息包括车辆蓄电池的电量是否为预设正常电量的消息；
若接收到所述TSP发送的调取DVR记录目录的指令，则将所述调取DVR记录目录的指令发送至所述DVR，并反馈目录调取结果至所述TSP，所述调取DVR记录目录的指令用于指示所述DVR上传记录目录至所述视频后台，所述记录目录用于指示所述视频后台存储所述记录目录和/或将所述记录目录转发至所述预设终端，所述目录调取结果用于指示所述TSP反馈所述目录调取结果至所述预设终端；
若接收到所述TSP发送的调取目标时间的视频或照片指令，则将所述调取目标时间的视频或照片指令发送至所述DVR，并反馈调取结果至所述TSP，所述调取目标时间的视频或照片指令用于指示所述DVR将相应信息反馈至所述视频后台，所述相应信息用于指示所述视频后台存储所述相应信息和/或将所述相应信息转发至所述预设终端，所述调取结果用于指示所述TSP反馈所述调取结果至所述预设终端。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至6任一项所述的行车记录获取方法。
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