CN105608893B - 一种数据采集方法、装置及终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种数据采集方法、装置及终端，其中的方法可包括：获取待执行的目标采集任务，所述目标采集任务包含目标路径；根据所述目标路径设置目标采集任务的执行条件；按照所述目标采集任务的执行条件采集所述目标路径的道路数据，所述道路数据包括至少一个采集点位置以及每个采集点位置对应的路况。本发明能够简化数据采集操作，减少数据采集所耗费的成本，提升数据采集效率。

Description

一种数据采集方法、装置及终端

技术领域

本发明涉及互联网技术领域，尤其涉及一种数据采集方法、装置及终端。

背景技术

互联网技术广泛应用于车载导航、车辆自动驾驶、行车安全提示等领域中，在这些领域中所涉及的最基础的数据莫过于道路数据，包括：道路路面中的车道线与道路标识，道路是否发生拥堵，道路中是否发生管制或事故，道路周边的建筑物等等数据。传统的道路数据的采集主要是人工驾驶专业的采集车，并使用专业的采集设备如激光扫描仪、惯导设备等等，不断沿一条条路径行驶并采集道路数据。这样的方式会耗费较大的人力成本、设备成本，数据采集操作复杂且效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种数据采集方法、装置及终端，能够简化数据采集操作，减少数据采集所耗费的成本，提升数据采集效率。

本发明实施例第一方面提供一种数据采集方法，应用于终端，可包括：

获取待执行的目标采集任务，所述目标采集任务包含目标路径；

根据所述目标路径设置目标采集任务的执行条件；

按照所述目标采集任务的执行条件采集所述目标路径的道路数据，所述道路数据包括至少一个采集点位置以及每个采集点位置对应的路况。

优选地，所述获取待执行的目标采集任务之前，还包括：

接收服务器推送的至少一个采集任务；

从所述至少一个采集任务中选取待执行的目标采集任务。

优选地，所述目标采集任务的执行条件包括任务启动条件及任务结束条件；

所述根据所述目标路径设置目标采集任务的执行条件，包括：

将以所述目标路径的起点位置为中心，以第一预设距离阈值为半径的区域设置为启动所述目标采集任务的区域；

将以所述目标路径的终点位置为中心，以第二预设距离阈值为半径的区域设置为结束所述目标采集任务的区域。

优选地，所述按照所述目标采集任务的执行条件采集所述目标路径的道路数据，包括：

当所述终端进入所述启动所述目标采集任务的区域时，启动执行所述目标采集任务；

在执行所述目标采集任务的过程中采集所述目标路径的道路数据；

当所述终端进入所述结束所述目标采集任务的区域时，停止执行所述目标采集任务。

优选地，所述在执行所述目标采集任务的过程中采集所述目标路径的道路数据，包括：

按照第一预设频率获取所述终端的位置信息，并从获取的所述终端的位置信息中选择至少一个采集点位置；

调用摄像设备按照第二预设频率拍摄所述终端在至少一个采集点位置的路况。

优选地，该方法还包括：

当按照第一预设频率每获取到所述终端的一个位置信息时，计算所获取到的位置信息与所述目标路径中各位置点之间的最小距离；

若所述最小距离超过预设偏离阈值，输出提示信息。

优选地，所述按照所述目标采集任务的执行条件采集所述目标路径的道路数据之后，还包括：

将采集到的所述目标路径的道路数据上传至服务器。

本发明实施例第二方面提供一种数据采集装置，应用于终端，可包括：

任务获取单元，用于获取待执行的目标采集任务，所述目标采集任务包含目标路径；

设置单元，用于根据所述目标路径设置目标采集任务的执行条件；

采集单元，用于按照所述目标采集任务的执行条件采集所述目标路径的道路数据，所述道路数据包括至少一个采集点位置以及每个采集点位置对应的路况。

优选地，该装置还包括：

任务接收单元，用于接收服务器推送的至少一个采集任务；

目标任务选取单元，用于从所述至少一个采集任务中选取待执行的目标采集任务。

优选地，所述目标采集任务的执行条件包括任务启动条件及任务结束条件；所述设置单元包括：

启动条件设置单元，用于将以所述目标路径的起点位置为中心，以第一预设距离阈值为半径的区域设置为启动所述目标采集任务的区域；

结束条件设置单元，用于将以所述目标路径的终点位置为中心，以第二预设距离阈值为半径的区域设置为结束所述目标采集任务的区域。

优选地，所述采集单元包括：

启动执行单元，用于当所述终端进入所述启动所述目标采集任务的区域时，启动执行所述目标采集任务；

数据采集单元，用于在执行所述目标采集任务的过程中采集所述目标路径的道路数据；

结束执行单元，用于当所述终端进入所述结束所述目标采集任务的区域时，停止执行所述目标采集任务。

优选地，所述数据采集单元包括：

位置采集单元，用于按照第一预设频率获取所述终端的位置信息，并从获取的所述终端的位置信息中选择至少一个采集点位置；

路况采集单元，用于调用摄像设备按照第二预设频率拍摄所述终端在至少一个采集点位置的路况。

优选地，该装置还包括：

计算单元，用于当按照第一预设频率每获取到所述终端的一个位置信息时，计算所获取到的位置信息与所述目标路径中各位置点之间的最小距离；

偏离提示单元，用于若所述最小距离超过预设偏离阈值，输出提示信息。

优选地，该装置还包括：

数据上传单元，用于将采集到的所述目标路径的道路数据上传至服务器。

本发明实施例第三方面提供一种终端，可包括上述第二方面所述的数据采集装置。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明实施例能够获取待执行的包含目标路径的目标采集任务，并根据所述目标路径设置目标采集任务的执行条件，按照所述目标采集任务的执行条件采集所述目标路径的道路数据；上述方案能够避免通过人工采集道路数据所带来的不便，通过终端的自动化采集能够有效提升数据采集的效率，减少数据采集所耗费的成本，保证数据的全面性和准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种终端的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种数据采集方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种数据采集装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种终端，该终端可以为笔记本电脑、手机、PAD(平板电脑)、车载终端等设备。请参见图1，该终端的内部结构可包括但不限于：处理器、用户接口、网络接口及存储器。其中，终端内的处理器、用户接口、网络接口及存储器可通过总线或其他方式连接，在本发明实施例所示图1中以通过总线连接为例。

其中，用户接口是实现用户与终端进行交互和信息交换的媒介，其具体体现可以包括用于输出的显示屏(Display)以及用于输入的键盘(Keyboard)等等，需要说明的是，此处的键盘既可以为实体键盘，也可以为触屏虚拟键盘，还可以为实体与触屏虚拟相结合的键盘。处理器(或称CPU(Central Processing Unit，中央处理器))是终端的计算核心以及控制核心，其可以解析终端内的各类指令以及处理终端的各类数据，例如：CPU可以用于解析用户向终端所发送的开关机指令，并控制终端进行开关机操作；再如：CPU可以在终端内部结构之间传输各类交互数据，等等。存储器(Memory)是终端中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的存储器既可以包括终端的内置存储器，当然也可以包括终端所支持的扩展存储器。存储器提供存储空间，该存储空间存储了终端的操作系统，可包括但不限于：Windows系统(一种操作系统)、Android(安卓，一种移动操作系统)系统、IOS(一种移动操作系统)系统等等，本发明对此并不作限定。本发明实施例中，存储器的存储空间还存储了数据采集装置，该装置可以是终端内的一个应用程序，例如：该装置可以为终端中的即时通信应用程序、SNS(Social Networking Services，社会性网络服务)应用程序、导航应用程序、电子地图应用程序等等。

在本发明实施例中，终端通过运行其存储器内的数据采集装置，能够获取待执行的包含目标路径的目标采集任务，并根据所述目标路径设置目标采集任务的执行条件，按照所述目标采集任务的执行条件采集所述目标路径的道路数据，通过终端自动化采集道路数据能够有效提升数据采集的效率，减少数据采集所耗费的成本。

基于上述描述，本发明实施例提供一种数据采集方法，该方法可以是由图1所示的终端在运行其存储器内的数据采集装置执行目标采集任务，自动化采集目标路径的道路数据的过程中所形成的方法。请参见图2，该方法可包括如下步骤S101-步骤S103。

S101，获取待执行的目标采集任务，所述目标采集任务包含目标路径。

其中，目标采集任务用于指示本发明实施例的终端采集目标路径的道路数据。实际应用中，该方法在执行步骤S101之前还执行如下步骤s11-s12：

s11，接收服务器推送的至少一个采集任务。

s12，从所述至少一个采集任务中选取待执行的目标采集任务。

本发明实施例中，服务器可以是互联网应用程序的后台服务器，例如：可以是即时通信应用程序的后台服务器、SNS应用程序的后台服务器、导航应用程序的后台服务器、电子地图应用程序的后台服务器等等，使用互联网应用程序的至少一个终端可接入至服务器。服务器可向已接入的至少一个终端推送采集任务，一个采集任务包含一个路径，可以理解的是，一个采集任务中还可以包含关于该采集任务的描述信息，例如：该采集任务的时效、该采集任务需要采集路径的哪类型的数据等等。步骤s11-s12中，终端在接收到服务器推送的至少一个采集任务后，可以从中选取待执行的目标采集任务，目标采集任务包含目标路径。

S102，根据所述目标路径设置目标采集任务的执行条件。

本发明实施例中，所述目标采集任务的执行条件包括任务启动条件及任务结束条件。其中，所述任务启动条件定义了启动所述目标采集任务的区域，当终端进入启动所述目标采集任务的区域时，启动执行目标采集任务。所述任务结束条件定义了结束所述目标采集任务的区域，当终端进入至结束所述目标采集任务的区域时，可停止执行目标采集任务。具体实现中，该方法在执行步骤S102时具体执行如下步骤s21-s22：

s21，将以所述目标路径的起点位置为中心，以第一预设距离阈值为半径的区域设置为启动所述目标采集任务的区域。

s22，将以所述目标路径的终点位置为中心，以第二预设距离阈值为半径的区域设置为结束所述目标采集任务的区域。

上述s21-s22中，第一预设距离阈值又可称为启动阈值，第二预设距离阈值又可称为结束阈值，第一预设距离阈值与第二预设距离阈值均可以根据实际需要进行设定，并且，二者的值可相等也可不等。

S103，按照所述目标采集任务的执行条件采集所述目标路径的道路数据，所述道路数据包括至少一个采集点位置以及每个采集点位置对应的路况。

其中，路况可包括但不限于：道路路面中的车道线与道路标识，道路是否发生拥堵，道路中是否发生管制或事故，道路周边的建筑物等等能够反映道路情况的数据。具体实现中，该方法在执行步骤S103时具体执行如下步骤s31-s33：

s31，当所述终端进入所述启动所述目标采集任务的区域时，启动执行所述目标采集任务。

本发明实施例中，终端的载体可以是携带该终端的用户，也可以是诸如汽车、自行车、货车等的交通工具，终端随着载体的运动而运动。当终端运行至所述启动目标采集任务的区域时即满足任务启动条件，触发启动执行目标采集任务。具体实现中，可以采用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)对终端进行定位，当终端进入所述启动所述目标采集任务的区域，此时终端的GPS定位位置与目标路径的起点位置之间的距离小于第一预设距离阈值。

s32，在执行所述目标采集任务的过程中采集所述目标路径的道路数据。

在执行目标采集任务的过程中主要涉及两部分数据的采集，其一为持续获得采集点位置，其二为持续获得路况。具体实现中，该方法在执行步骤s32时具体执行如下步骤ss321-ss322：

ss321，按照第一预设频率获取所述终端的位置信息，并从获取的所述终端的位置信息中选择至少一个采集点位置。

ss322，调用摄像设备按照第二预设频率拍摄所述终端在至少一个采集点位置的路况。

ss321-ss322中，可以采用GPS按照第一预设频率持续定位终端的位置并从中选择至少一个采集点位置，从而实现在执行目标采集任务的过程中持续获得采集点位置。可以通过调用摄像设备按照第二预设频率持续拍摄反映采集点位置的路况的图像，从而实现在执行目标采集任务的过程中持续获得路况。需要说明的是，所述摄像设备可以是终端内置的摄像头、相机等设备，也可以是与终端相连接的外接摄像设备。所述预设频率可以根据实际需要进行设定，例如：可设置为1s、5s等等，预设频率设置越小，采集过程所获得的道路数据量越大，当然终端的处理负荷越大；因此，可综合考量终端的性能以及所需要获得的数据量合理设置所述预设频率。第一预设频率与第二预设频率可以设定为相同，也可以设定为不同；如果第一预设频率与第二预设频率相同，那么，步骤ss321中可以将每次获取到的终端的位置确定为采集点位置。实际应用中，第一预设频率通常小于第二预设频率，也就是GPS对位置的获取速度通常快于摄像设备对图像的拍摄速度，那么就会存在已获取到终端的两个或两个以上的位置信息，却仅拍摄到一幅路况图像的情况，在此情况下步骤ss322中可以选择在获得路况图像的时刻获取到的终端的位置信息，或者选择在获得路况图像的时刻之前最近获取到的终端的位置信息确定为采集点位置。

s33，当所述终端进入所述结束所述目标采集任务的区域时，停止执行所述目标采集任务。

当所述终端进入所述结束所述目标采集任务的区域时即满足任务结束条件，停止执行目标采集任务。具体实现中，同样可以采用GPS对终端进行定位，当终端进入所述结束所述目标采集任务的区域，此时终端的GPS定位位置与目标路径的终点位置之间的距离小于第二预设距离阈值。

进一步优选地，实际应用中，该方法在执行步骤S103时，也即是在执行目标采集任务的过程中，还可以执行如下步骤s41-s42。

s41，当按照第一预设频率每获取到所述终端的一个位置信息时，计算所获取到的位置信息与所述目标路径中各位置点之间的最小距离。

s42，若所述最小距离超过预设偏离阈值，输出提示信息。

目标路径是由起点位置、终点位置以及起点位置与终端位置之间和若干位置点连接而形成的路线。理论上来说，如果终端严格按照目标路径运行，所获取到的终端的位置信息即为目标路径上的位置点；然而，实际过程中终端可能会发生偏离目标路径运行的情况，因此，步骤s41-s42中，每当通过GPS获取到终端的一个位置信息时，计算该位置信息与所述目标路径中各位置点之间的最小距离，此最小距离可以反映终端的实际运行路径与目标路径的偏离程度，如果最小距离小于或等于预设偏离阈值，那么认为终端的实际运行路径偏离目标路径的偏离程度可以忽略不计；如果最小距离超过预设偏离阈值，那么认为终端的实际运行路径严重偏离目标路径，本发明实施例可输出提示信息以提醒终端的驾驶者注意该偏离运行的情况。

进一步优选地，实际应用中，该方法在执行步骤S103时，也即是在执行目标采集任务的过程中；或者在执行步骤S103之后，也即时停止执行目标采集任务之后，还可以执行如下步骤s51。

s51，将采集到的所述目标路径的道路数据上传至服务器。

在一种实施方式中，本步骤的上传过程可以发生在执行目标采集任务的过程中，具体为：终端每采集到一个或多个道路数据，则将该一个或多个道路数据上传至服务器；这样做的优点在于减少终端的存储负荷，保证道路数据上传至服务器的及时性。在另一种实施方式中，本步骤的上传过程可以发生在停止执行目标采集任务之后，具体为：终端将执行目标采集任务的过程中所采集到的所有道路数据进行保存，待停止执行目标采集任务后将保存的所有道路数据一并上传至服务器；这样做虽然会增加终端的存储负荷，但可以保证向服务器上传的道路数据的完整性。

由于服务器可以向多个终端发布采集任务，而接受任务的每一个终端均可以通过上述流程采集道路数据而上传至服务器，因此服务器能够获得较为全面、准确的道路数据，并能够根据所获得的道路数据进行电子地图的更新、导航服务的更新等等后续处理，从而更好的为终端提供服务。

本发明实施例提供的数据采集方法，能够获取待执行的包含目标路径的目标采集任务，并根据所述目标路径设置目标采集任务的执行条件，按照所述目标采集任务的执行条件采集所述目标路径的道路数据；上述方案能够避免通过人工采集道路数据所带来的不便，通过终端的自动化采集能够有效提升数据采集的效率，减少数据采集所耗费的成本，保证数据的全面性和准确性。进一步，数据采集过程中还会检测终端相对目标路径的偏离程度并给出适当的偏离提示，丰富数据采集过程的功能，提升数据采集过程的实用性。

基于上述实施例所示的数据采集方法，本发明实施例还提供了一种数据采集装置，该装置可以位于图1所示终端的存储器内，终端通过运行该装置来执行上述图2所示方法流程的相应步骤。请参见图3，该设备运行如下单元：

任务获取单元101，用于获取待执行的目标采集任务，所述目标采集任务包含目标路径。

设置单元102，用于根据所述目标路径设置目标采集任务的执行条件。

采集单元103，用于按照所述目标采集任务的执行条件采集所述目标路径的道路数据，所述道路数据包括至少一个采集点位置以及每个采集点位置对应的路况。

具体实现中，该装置还运行如下单元：

任务接收单元104，用于接收服务器推送的至少一个采集任务；

目标任务选取单元105，用于从所述至少一个采集任务中选取待执行的目标采集任务。

进一步，所述目标采集任务的执行条件包括任务启动条件及任务结束条件；基于此，该装置在运行设置单元102的过程中，具体运行如下单元：

启动条件设置单元1001，用于将以所述目标路径的起点位置为中心，以第一预设距离阈值为半径的区域设置为启动所述目标采集任务的区域。

结束条件设置单元1002，用于将以所述目标路径的终点位置为中心，以第二预设距离阈值为半径的区域设置为结束所述目标采集任务的区域。

具体实现中，该装置在运行采集单元103的过程中，具体运行如下单元：

启动执行单元2001，用于当所述终端进入所述启动所述目标采集任务的区域时，启动执行所述目标采集任务。

数据采集单元2002，用于在执行所述目标采集任务的过程中采集所述目标路径的道路数据。

结束执行单元2003，用于当所述终端进入所述结束所述目标采集任务的区域时，停止执行所述目标采集任务。

具体实现中，该装置在运行数据采集单元2002的过程中，具体运行如下单元：

位置采集单元2221，用于按照第一预设频率获取所述终端的位置信息，并从获取的所述终端的位置信息中选择至少一个采集点位置。

路况采集单元2222，用于调用摄像设备按照第二预设频率拍摄所述终端在至少一个采集点位置的路况。

具体实现中，该装置还可运行如下单元：

计算单元106，用于当按照第一预设频率每获取到所述终端的一个位置信息时，计算所获取到的位置信息与所述目标路径中各位置点之间的最小距离。

偏离提示单元107，用于若所述最小距离超过预设偏离阈值，输出提示信息。

数据上传单元108，用于将采集到的所述目标路径的道路数据上传至服务器。

与方法同理，本发明实施例提供的数据采集装置，能够获取待执行的包含目标路径的目标采集任务，并根据所述目标路径设置目标采集任务的执行条件，按照所述目标采集任务的执行条件采集所述目标路径的道路数据；上述方案能够避免通过人工采集道路数据所带来的不便，通过终端的自动化采集能够有效提升数据采集的效率，减少数据采集所耗费的成本，保证数据的全面性和准确性。进一步，数据采集过程中还会检测终端相对目标路径的偏离程度并给出适当的偏离提示，丰富数据采集过程的功能，提升数据采集过程的实用性。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (13)

1.一种数据采集方法，应用于终端，其特征在于，包括：

接收服务器推送的至少一个采集任务，其中，所述服务器向接入至所述服务器的至少一个终端推送所述采集任务；

从所述至少一个采集任务中选取待执行的目标采集任务；

获取待执行的目标采集任务，所述目标采集任务包含目标路径；

根据所述目标路径设置目标采集任务的执行条件；

按照所述目标采集任务的执行条件采集所述目标路径的道路数据，所述道路数据包括至少一个采集点位置以及每个采集点位置对应的路况。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标采集任务的执行条件包括任务启动条件及任务结束条件；

所述根据所述目标路径设置目标采集任务的执行条件，包括：

将以所述目标路径的起点位置为中心，以第一预设距离阈值为半径的区域设置为启动所述目标采集任务的区域；

将以所述目标路径的终点位置为中心，以第二预设距离阈值为半径的区域设置为结束所述目标采集任务的区域。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照所述目标采集任务的执行条件采集所述目标路径的道路数据，包括：

当所述终端进入所述启动所述目标采集任务的区域时，启动执行所述目标采集任务；

在执行所述目标采集任务的过程中采集所述目标路径的道路数据；

当所述终端进入所述结束所述目标采集任务的区域时，停止执行所述目标采集任务。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在执行所述目标采集任务的过程中采集所述目标路径的道路数据，包括：

按照第一预设频率获取所述终端的位置信息，并从获取的所述终端的位置信息中选择至少一个采集点位置；

调用摄像设备按照第二预设频率拍摄所述终端在至少一个采集点位置的路况。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

当按照第一预设频率每获取到所述终端的一个位置信息时，计算所获取到的位置信息与所述目标路径中各位置点之间的最小距离；

若所述最小距离超过预设偏离阈值，输出提示信息。

6.如权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，所述按照所述目标采集任务的执行条件采集所述目标路径的道路数据之后，还包括：

将采集到的所述目标路径的道路数据上传至服务器。

7.一种数据采集装置，应用于终端，其特征在于，包括：

任务接收单元，用于接收服务器推送的至少一个采集任务，其中，所述服务器向接入至所述服务器的至少一个终端推送所述采集任务；

目标任务选取单元，用于从所述至少一个采集任务中选取待执行的目标采集任务；

任务获取单元，用于获取待执行的目标采集任务，所述目标采集任务包含目标路径；

设置单元，用于根据所述目标路径设置目标采集任务的执行条件；

采集单元，用于按照所述目标采集任务的执行条件采集所述目标路径的道路数据，所述道路数据包括至少一个采集点位置以及每个采集点位置对应的路况。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述目标采集任务的执行条件包括任务启动条件及任务结束条件；所述设置单元包括：

启动条件设置单元，用于将以所述目标路径的起点位置为中心，以第一预设距离阈值为半径的区域设置为启动所述目标采集任务的区域；

结束条件设置单元，用于将以所述目标路径的终点位置为中心，以第二预设距离阈值为半径的区域设置为结束所述目标采集任务的区域。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述采集单元包括：

启动执行单元，用于当所述终端进入所述启动所述目标采集任务的区域时，启动执行所述目标采集任务；

数据采集单元，用于在执行所述目标采集任务的过程中采集所述目标路径的道路数据；

结束执行单元，用于当所述终端进入所述结束所述目标采集任务的区域时，停止执行所述目标采集任务。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述数据采集单元包括：

位置采集单元，用于按照第一预设频率获取所述终端的位置信息，并从获取的所述终端的位置信息中选择至少一个采集点位置；

路况采集单元，用于调用摄像设备按照第二预设频率拍摄所述终端在至少一个采集点位置的路况。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：

计算单元，用于当按照第一预设频率每获取到所述终端的一个位置信息时，计算所获取到的位置信息与所述目标路径中各位置点之间的最小距离；

偏离提示单元，用于若所述最小距离超过预设偏离阈值，输出提示信息。

12.如权利要求9-11任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

数据上传单元，用于将采集到的所述目标路径的道路数据上传至服务器。

13.一种终端，其特征在于，包括如权利要求7-12任一项所述的数据采集装置。