CN113942502A - 一种车辆辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车辆辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质，所述的方法包括：在预设气候条件下，获取车辆周围的雨量信息和环境光线信息；若所述雨量信息和所述环境光线信息满足第一预设条件，获取车辆的当前位置信息；根据预设的地图数据对所述当前位置信息进行定位处理，得到车辆与所述车辆所在道路的车道线之间的相对位置关系；若所述相对位置关系满足第二预设条件，发送预警信息和/或调整车辆行驶轨迹，以调整车辆与车辆所在道路的车道线之间的位置关系；本申请可以根据雨量、光线信息以及车辆的实时定位信息判断车辆是否存在轧线、越线等违规行驶行为，以在出现违规行驶行为时及时提醒驾驶员或调整车辆行驶轨迹，避免出现违章驾驶行为。
Description
技术领域
本申请涉及辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
雨天车辆在道路上行车时，易出现车道线不清晰，驾驶员无法准确判断自车车道，在行驶过程中可能轧线、越线，尤其是在路口通行、车道数目有变化等情况下，容易出现违章行为；
现有技术中，车辆搭载的ADAS传感器，主要包括摄像头，毫米波雷达，超声波雷达，摄像头在雨天等恶劣气候条件下，性能明显受限，识别能力明显下降，容易产生误识别、漏识别等情况；且毫米波雷达、超声波雷达还不能支持车道线的识别。因此，雨天车辆在道路上行车时，现有高级辅助驾驶(ADAS)所使用的车载传感器容易出现失效，无法提供有效信息，从而导致LDW(车道偏离预警)/LKA(车道保持)等辅助驾驶功能失效，由此产生行车安全问题以及出现违章等问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本申请公开了车辆辅助驾驶方法，车辆在雨天行车时，可以根据雨量、光线信息以及车辆的实时定位信息判断车辆是否存在轧线、越线等违规行驶行为，以在出现违规行驶行为时及时提醒驾驶员或调整车辆行驶轨迹，避免出现违章驾驶行为。
为了达到上述发明目的，本申请提供了一种车辆辅助驾驶方法，所述的方法包括：
在预设气候条件下，获取车辆周围的雨量信息和环境光线信息；
若所述雨量信息和所述环境光线信息满足第一预设条件，获取车辆的当前位置信息；
根据预设的地图数据对所述当前位置信息进行定位处理，得到车辆与所述车辆所在道路的车道线之间的相对位置关系；
若所述相对位置关系满足第二预设条件，发送预警信息和/或调整车辆行驶轨迹，以调整车辆与车辆所在道路的车道线之间的位置关系。
在一些实施方式中，还包括：
所述若所述雨量信息和所述环境光线信息满足第一预设条件，获取车辆的当前位置信息，之前还包括：
判断所述雨量信息是否达到第一阈值，且所述环境光线信息是否满足阈值范围条件；
若是，则判定所述雨量信息和所述环境光线信息满足第一预设条件。
在一些实施方式中，所述根据预设的地图数据对所述当前位置信息进行定位处理，得到车辆与车辆所在道路的车道线之间的相对位置关系包括：
从所述预设的地图数据中确定车辆所在的道路信息，所述道路信息包括车道线信息和车道信息；
基于所述当前位置信息从所述车道信息中确定车辆所在的车道；
根据车辆所在车道的车道线信息对所述当前位置信息进行定位处理，得到当前车辆与所述车辆所在道路的车道线之间的相对位置关系。
在一些实施方式中，所述根据预设的地图数据对所述当前位置信息进行定位处理，得到车辆与车辆所在道路的车道线之间的相对位置关系，之后还包括：
将所述当前位置信息、所述预设的地图数据和车辆与车辆所在道路的车道线之间的相对位置关系进行可视化展示。
在一些实施方式中，所述若所述相对位置关系满足第二预设条件，发送预警信息和/或调整车辆行驶轨迹，以调整车辆与车辆所在道路的车道线之间的位置关系，之前还包括：
判断车辆与车辆所在道路的车道线之间的相对位置关系是否为车辆轧线关系；
若是，则判定所述相对位置关系满足第二预设条件。
在一些实施方式中，所述若所述相对位置关系满足第二预设条件，发送预警信息和/或调整车辆行驶轨迹，以调整车辆与车辆所在道路的车道线之间的位置关系，包括：
所述若所述相对位置关系满足第二预设条件，发送预警信息，包括：
所述若所述相对位置关系满足第二预设条件，发送语音提醒信息和/或显示信号提醒信息；
或，
所述若所述相对位置关系满足第二预设条件，调整车辆行驶轨迹，以调整车辆与车辆所在道路的车道线之间的位置关系，包括：
若所述相对位置关系满足第二预设条件，启动车辆车道保持辅助功能；
基于所述车辆与车辆所在道路的车道线之间的位置关系，实时调整车辆行驶轨迹，直至车辆位于车道内。
在一些实施方式中，所述若所述相对位置关系满足第二预设条件，发送预警信息和/或调整车辆行驶轨迹，以调整车辆与车辆所在道路的车道线之间的位置关系，包括：
若所述相对位置关系满足第二预设条件，发送预警信息和调整车辆行驶轨迹，以调整车辆与车辆所在道路的车道线之间的位置关系；
所述若所述相对位置关系满足第二预设条件，发送预警信息和调整车辆行驶轨迹，以调整车辆与车辆所在道路的车道线之间的位置关系包括：
若所述相对位置关系满足第二预设条件，发送语音提醒信息和/或显示信号提醒信息，同时启动车辆车道保持辅助功能；
基于所述车辆与车辆所在道路的车道线之间的位置关系，实时调整车辆行驶轨迹，直至车辆位于车道内时关闭语音提醒或显示信号提醒。
本申请还提供了一种车辆辅助驾驶装置，所述的装置包括：
第一获取模块，用于在预设气候条件下，获取车辆周围的雨量信息和环境光线信息；
第二获取模块，用于若所述雨量信息和所述环境光线信息满足第一预设条件，获取车辆的当前位置信息；
定位处理模块，用于根据预设的地图数据对所述当前位置信息进行定位处理，得到车辆与所述车辆所在道路的车道线之间的相对位置关系；
控制模块，用于若所述相对位置关系满足第二预设条件，发送预警信息和/或调整车辆行驶轨迹，以调整车辆与车辆所在道路的车道线之间的位置关系。
本申请还提供了一种车辆辅助驾驶设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如上述所述的车辆辅助驾驶方法。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行如上述所述的车辆辅助驾驶方法。
实施本申请实施例，具有如下有益效果：
本申请公开的车辆辅助驾驶方法，可以根据雨量、光线信息以及车辆的实时定位信息判断车辆是否存在轧线、越线等违规行驶行为，以在出现违规行驶行为时及时提醒驾驶员或调整车辆行驶轨迹，避免出现违章驾驶行为。
附图说明
为了更清楚地说明本申请所述的车辆辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质，下面将对实施例所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为本申请实施例提供的一种车辆辅助驾驶系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种车辆辅助驾驶方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种位置关系确定方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种车辆辅助驾驶装置的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种车辆辅助驾驶设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
请参阅图1，图1示出了可用于实施本发明实施例方案的系统，如图1所示，该系统包括雨量传感器01、前视摄像装置02、定位装置03和控制器04，控制器04分别与雨量传感器01、前视摄像装置02、定位装置03通信连接；
在本申请实施例中，雨量传感器01，用于在预设气候条件下，获取车辆周围的雨量信息；
具体的，预设气候条件可以是下雨天；也即是车辆在雨天行车时，获取车辆周围的雨量信息；
前视摄像装置02，用于获取环境光线信息；
定位装置03，用于若雨量信息和所述环境光线信息满足第一预设条件，获取车辆的当前位置信息；
控制器04，用于根据预设的地图数据对当前位置信息进行定位处理，得到车辆与车辆所在道路的车道线之间的相对位置关系；
控制器04，用于若相对位置关系满足第二预设条件，发送预警信息和/或调整车辆行驶轨迹，以调整车辆与车辆所在道路的车道线之间的位置关系
在本申请实施例中，还包括显示装置，用于将当前位置信息、预设的地图数据和车辆与车辆所在道路的车道线之间的相对位置关系进行可视化展示。
所述控制器04可以包括通过数据总线相连的显示屏、存储设备和处理器。所述显示屏用于显示操作界面或者与用户交互等，该显示屏可以是车机、手机或者平板电脑等的触摸屏等。所述存储设备用于存储拍摄装置的程序代码和数据资料等，该存储设备可以是控制器04的内存，也可以是智能媒体卡(smart media card)、安全数字卡(secure digitalcard)、快闪存储器卡(flash card)等储存设备。所述处理器可以是单核或多核处理器。
以下结合图2介绍本申请车辆辅助驾驶方法，可以应用于车辆在雨天行车时，对车辆提供的安全辅助驾驶方法。
请参考图2，其所示为本申请实施例提供的一种车辆辅助驾驶方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规；或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序，车辆辅助驾驶方法，可以按照实施例或附图所示的方法顺序执行。具体的如图2所示，所述方法包括：
S201,在预设气候条件下，获取车辆周围的和环境光线信息；
需要说明的是，在本申请实施例中，预设气候条件可以是下雨天；也即是车辆在雨天行车时，可以实时获取车辆周围的雨量信息和环境光线信息；
雨量信息可以是落在挡风玻璃上雨水量；
环境光线信息可以用于表征车辆当前所处环境的光照强度信息。
S203,若雨量信息和环境光线信息满足第一预设条件，获取车辆的当前位置信息；
在本申请实施例中，若雨量信息和环境光线信息满足第一预设条件，获取车辆的当前位置信息之前，还包括：
判断雨量信息是否达到第一阈值，且环境光线信息是否满足阈值范围条件；
在本申请实施例中，第一阈值可以是10mm/min；阈值范围条件可以是环境光线信息的光照强度在2～30lx之间；
具体的，可以是判断雨量信息是否达到10mm/min，且环境光线信息的光照强度是否位于2～30lx之间；
若是，则判定雨量信息和环境光线信息满足第一预设条件；
若雨量信息满足达到第一阈值，且环境光线信息满足阈值范围条件，则判定雨量信息和环境光线信息满足第一预设条件；
在本申请实施例中，若雨量信息和环境光线信息满足第一预设条件，可以实时获取车辆的当前位置信息；
具体的，若雨量信息和环境光线信息满足第一预设条件，可以启动雨天行车辅助驾驶功能；
具体的，在启动雨天行车辅助驾驶功能之后，可以实时获取车辆的当前位置信息；
当前位置信息可以是采用高精度的定位装置获取的整车当前坐标信息和/或车辆车轮的坐标信息；
本申请将车辆周围的雨量和光线信息，作为车辆当前位置进行判断的前置触发条件；使得在车辆周围雨量和光线信息满足第一预设条件，也即车辆周围雨量和光线信息影响驾驶员视线时，开启车辆定位功能，以确保车辆的行车安全；
S205,根据预设的地图数据对当前位置信息进行定位处理，得到车辆与车辆所在道路的车道线之间的相对位置关系；
在本申请实施例中，如图3，其所示为本申请实施例提供的一种位置关系确定方法的流程示意图，
S301,从预设的地图数据中确定车辆所在的道路信息，道路信息包括车道线信息和车道信息；
在本申请实施例中，预设的地图数据可以是预设的高精地图；该预设的地图数据中可以显示每条道路，以及每条道路上的车道数量、每个车道的车道线的类型，车道线的位置等信息；
车道信息可以包括车道数量信息以及每个车道所包含的车道线的类型信息；
车道线信息可以包括车道线的位置信息；
具体的，可以基于车辆的当前位置信息，从该预设的地图数据中直接查找车辆所在的道路信息。
S303,基于当前位置信息从车道信息中确定车辆所在的车道；
在本申请实施例中，车道信息可以包括多条车道；基于车辆的当前位置信息确定车辆所在的车道；
具体的，进一步的可以查找到车辆所在车道的车道线类型；
S305,根据车辆所在车道的车道线信息对当前位置信息进行定位处理，得到当前车辆与车辆所在道路的车道线之间的相对位置关系；
在本申请实施例中，基于车辆所在车道的车道线的位置信息，对车辆的当前位置信息进行定位，确定车辆当前位置信息在车道中的位置，也即是车辆在车道中的位置；
基于车辆在车道中的位置判定车辆的当前位置信息与车道线位置之间的位置关系，即可得到车辆与车辆所在道路的车道线之间的相对位置关系。
在本说明书实施例中，根据预设的地图数据对当前位置信息进行定位处理，得到车辆与车辆所在道路的车道线之间的相对位置关系，之后还包括：
将当前位置信息、预设的地图数据和车辆与车辆所在道路的车道线之间的相对位置关系进行可视化展示。
具体的，可以在车辆中控台或仪表装置上进行显示，以便于驾驶员实时查看。
S207,若相对位置关系满足第二预设条件，发送预警信息和/或调整车辆行驶轨迹，以调整车辆与车辆所在道路的车道线之间的位置关系。
在本说明书实施例中，若相对位置关系满足第二预设条件，发送预警信息和/或调整车辆行驶轨迹，以调整车辆与车辆所在道路的车道线之间的位置关系，之前还包括：
判断车辆与车辆所在道路的车道线之间的相对位置关系是否为车辆轧线或越线关系；
具体的，可以以车辆的当前位置信息与车道线位置之间的位置关系进行判断；
优选的，可以判断车辆的当前位置信息与车道线位置是否存在重叠或交叉；
若是，则判定相对位置关系满足第二预设条件。
在本申请实施例中，若相对位置关系满足第二预设条件，发送预警信息和/或调整车辆行驶轨迹，以调整车辆与车辆所在道路的车道线之间的位置关系，可以包括：
若相对位置关系满足第二预设条件，发送预警信息或调整车辆行驶轨迹，以调整车辆与车辆所在道路的车道线之间的位置关系；
具体的，若相对位置关系满足第二预设条件，发送预警信息可以包括：
若相对位置关系满足第二预设条件，发送语音提醒信息和/或显示信号提醒信息；
具体的，语音提醒可以是提醒驾驶员出现违规行驶行为以及提醒驾驶员纠正车辆；
若相对位置关系满足第二预设条件，调整车辆行驶轨迹，以调整车辆与车辆所在道路的车道线之间的位置关系，可以包括：
若相对位置关系满足第二预设条件，启动车辆车道保持辅助功能；
基于车辆与车辆所在道路的车道线之间的位置关系，实时调整车辆行驶轨迹，直至车辆位于车道内。
具体的，在启动车辆车道保持辅助功能之后，可以实时调整车辆的行驶轨迹，并基于车辆与车辆所在道路的车道线之间的位置关系，将车辆的行驶轨迹调整至道路中的某一车道内。
在本申请另一个实施例中，若相对位置关系满足第二预设条件，发送预警信息和调整车辆行驶轨迹，以调整车辆与车辆所在道路的车道线之间的位置关系；
若相对位置关系满足第二预设条件，发送预警信息和调整车辆行驶轨迹，以调整车辆与车辆所在道路的车道线之间的位置关系包括：
若相对位置关系满足第二预设条件，发送语音提醒信息和/或显示信号提醒信息，同时启动车辆车道保持辅助功能；
基于车辆与车辆所在道路的车道线之间的位置关系，实时调整车辆行驶轨迹，直至车辆位于车道内时关闭语音提醒或显示信号提醒。
由上述本申请提供的车辆辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质的实施例可见，本申请实施例在预设气候条件下，获取车辆周围的雨量信息和环境光线信息；若雨量信息和环境光线信息满足第一预设条件，获取车辆的当前位置信息；根据预设的地图数据对当前位置信息进行定位处理，得到车辆与车辆所在道路的车道线之间的相对位置关系；若相对位置关系满足第二预设条件，发送预警信息和/或调整车辆行驶轨迹，以调整车辆与车辆所在道路的车道线之间的位置关系；利用本说明书实施例提供的技术方案，车辆在雨天行车时，可以根据雨量、光线信息以及车辆的实时定位信息判断车辆是否存在轧线、越线等违规行驶行为，也即是在车辆周围的雨量和光线信息影响驾驶员视线时，启动车辆的实时定位功能，对车辆的行驶行为进行判断，以在车辆出现违规行驶行为时及时提醒驾驶员或调整车辆行驶轨迹，避免出现违章驾驶行为。
本申请实施例还提供了一种车辆辅助驾驶装置，如图4所示，其所示为本申请实施例提供的一种车辆辅助驾驶装置的结构示意图；具体的，的装置包括：
第一获取模块410，用于在预设气候条件下，获取车辆周围的雨量信息和环境光线信息；
第二获取模块420，用于若雨量信息和环境光线信息满足第一预设条件，获取车辆的当前位置信息；
定位处理模块430，用于根据预设的地图数据对当前位置信息进行定位处理，得到车辆与车辆所在道路的车道线之间的相对位置关系；
控制模块440，用于若相对位置关系满足第二预设条件，发送预警信息和/或调整车辆行驶轨迹，以调整车辆与车辆所在道路的车道线之间的位置关系。
在本申请实施例中，还包括：
第一判断模块，用于判断雨量信息是否达到第一阈值，且环境光线信息是否满足阈值范围条件；
第一判定模块，用于若雨量信息达到第一阈值且环境光线信息满足阈值范围条件，则判定雨量信息和环境光线信息满足第一预设条件。
在本申请实施例中，定位处理模块430包括：
第一确定单元,用于从预设的地图数据中确定车辆所在的道路信息，道路信息包括车道线信息和车道信息；
第二确定单元，用于基于当前位置信息从车道信息中确定车辆所在的车道；
第一处理单元，用于根据车辆所在车道的车道线信息对当前位置信息进行定位处理，得到当前车辆与车辆所在道路的车道线之间的相对位置关系。
在本申请实施例中，还包括：
显示模块，用于将当前位置信息、预设的地图数据和车辆与车辆所在道路的车道线之间的相对位置关系进行可视化展示。
在本申请实施例中，还包括：
第二判断模块，用于判断车辆与车辆所在道路的车道线之间的相对位置关系是否为车辆轧线或越线关系；
第二判定模块，用于若车辆与车辆所在道路的车道线之间的相对位置关系为车辆轧线或越线关系，则判定相对位置关系满足第二预设条件。
在本申请实施例中，控制模块440包括：
第一控制单元，用于若相对位置关系满足第二预设条件，发送语音提醒信息和/或显示信号提醒信息；
或，
启动单元，用于若相对位置关系满足第二预设条件，启动车辆车道保持辅助功能；
第二控制单元，用于基于车辆与车辆所在道路的车道线之间的位置关系，实时调整车辆行驶轨迹，直至车辆位于车道内。
在本申请实施例中，控制模块440还包括：
第三控制单元，用于若相对位置关系满足第二预设条件，发送预警信息和调整车辆行驶轨迹，以调整车辆与车辆所在道路的车道线之间的位置关系；
第三控制单元包括：
第一控制子单元，用于若相对位置关系满足第二预设条件，发送语音提醒信息和/或显示信号提醒信息，同时启动车辆车道保持辅助功能；
第二控制子单元，用于基于车辆与车辆所在道路的车道线之间的位置关系，实时调整车辆行驶轨迹，直至车辆位于车道内时关闭语音提醒或显示信号提醒。
本申请实施例提供了一种车辆辅助驾驶设备，设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所述的车辆辅助驾驶方法。
存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。
图5为本申请实施例提供的一种车辆辅助驾驶设备的结构示意图，该车辆辅助驾驶设备的内部构造可包括但不限于：处理器、网络接口及存储器，其中车辆辅助驾驶设备内的处理器、网络接口及存储器可以通过总线或其他方式连接，在本说明书实施例所示图5中以通过总线连接为例。
其中，处理器(或称CPU(Central Processing Unit，中央处理器))是车辆辅助驾驶设备的计算核心以及控制核心。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI、移动通信接口等)。存储器(Memory)是车辆辅助驾驶设备中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的存储器可以是高速RAM存储设备，也可以是非不稳定的存储设备(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储设备；可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。存储器提供存储空间，该存储空间存储了车辆辅助驾驶设备的操作系统，可包括但不限于：Windows系统(一种操作系统)，Linux(一种操作系统)等等，本申请对此并不作限定；并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器加载并执行的一条或一条以上的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。在本申请实施例中，处理器加载并执行存储器中存放的一条或一条以上指令，以实现上述方法实施例提供的车辆辅助驾驶方法。
本申请的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质可设置于车辆辅助驾驶设备之中以保存用于实现方法实施例中的一种车辆辅助驾驶方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集可由电子设备的处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的车辆辅助驾驶方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所揭露的仅为本申请一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述的方法包括：
在预设气候条件下，获取车辆周围的雨量信息和环境光线信息；
若所述雨量信息和所述环境光线信息满足第一预设条件，获取车辆的当前位置信息；
根据预设的地图数据对所述当前位置信息进行定位处理，得到车辆与所述车辆所在道路的车道线之间的相对位置关系；
若所述相对位置关系满足第二预设条件，发送预警信息和/或调整车辆行驶轨迹，以调整车辆与车辆所在道路的车道线之间的位置关系。
2.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述若所述雨量信息和所述环境光线信息满足第一预设条件，获取车辆的当前位置信息，之前还包括：
判断所述雨量信息是否达到第一阈值，且所述环境光线信息是否满足阈值范围条件；
若是，则判定所述雨量信息和所述环境光线信息满足第一预设条件。
3.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据预设的地图数据对所述当前位置信息进行定位处理，得到车辆与车辆所在道路的车道线之间的相对位置关系包括：
从所述预设的地图数据中确定车辆所在的道路信息，所述道路信息包括车道线信息和车道信息；
基于所述当前位置信息从所述车道信息中确定车辆所在的车道；
根据车辆所在车道的车道线信息对所述当前位置信息进行定位处理，得到当前车辆与所述车辆所在道路的车道线之间的相对位置关系。
4.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据预设的地图数据对所述当前位置信息进行定位处理，得到车辆与车辆所在道路的车道线之间的相对位置关系，之后还包括：
将所述当前位置信息、所述预设的地图数据和车辆与车辆所在道路的车道线之间的相对位置关系进行可视化展示。
5.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述若所述相对位置关系满足第二预设条件，发送预警信息和/或调整车辆行驶轨迹，以调整车辆与车辆所在道路的车道线之间的位置关系，之前还包括：
判断车辆与车辆所在道路的车道线之间的相对位置关系是否为车辆轧线或越线关系；
若是，则判定所述相对位置关系满足第二预设条件。
6.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述若所述相对位置关系满足第二预设条件，发送预警信息和/或调整车辆行驶轨迹，以调整车辆与车辆所在道路的车道线之间的位置关系，包括：
所述若所述相对位置关系满足第二预设条件，发送预警信息，包括：
所述若所述相对位置关系满足第二预设条件，发送语音提醒信息和/或显示信号提醒信息；
或，
所述若所述相对位置关系满足第二预设条件，调整车辆行驶轨迹，以调整车辆与车辆所在道路的车道线之间的位置关系，包括：
若所述相对位置关系满足第二预设条件，启动车辆车道保持辅助功能；
基于所述车辆与车辆所在道路的车道线之间的位置关系，实时调整车辆行驶轨迹，直至车辆位于车道内。
7.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述若所述相对位置关系满足第二预设条件，发送预警信息和/或调整车辆行驶轨迹，以调整车辆与车辆所在道路的车道线之间的位置关系，包括：
若所述相对位置关系满足第二预设条件，发送预警信息和调整车辆行驶轨迹，以调整车辆与车辆所在道路的车道线之间的位置关系；
所述若所述相对位置关系满足第二预设条件，发送预警信息和调整车辆行驶轨迹，以调整车辆与车辆所在道路的车道线之间的位置关系包括：
若所述相对位置关系满足第二预设条件，发送语音提醒信息和/或显示信号提醒信息，同时启动车辆车道保持辅助功能；
基于所述车辆与车辆所在道路的车道线之间的位置关系，实时调整车辆行驶轨迹，直至车辆位于车道内时关闭语音提醒或显示信号提醒。
8.一种车辆辅助驾驶装置，其特征在于，所述的装置包括：
第一获取模块，用于在预设气候条件下，获取车辆周围的雨量信息和环境光线信息；
第二获取模块，用于若所述雨量信息和所述环境光线信息满足第一预设条件，获取车辆的当前位置信息；
定位处理模块，用于根据预设的地图数据对所述当前位置信息进行定位处理，得到车辆与所述车辆所在道路的车道线之间的相对位置关系；
控制模块，用于若所述相对位置关系满足第二预设条件，发送预警信息和/或调整车辆行驶轨迹，以调整车辆与车辆所在道路的车道线之间的位置关系。
9.一种车辆辅助驾驶设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的车辆辅助驾驶方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行如权利要求1至7任一项所述的车辆辅助驾驶方法。
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