CN114506320B - 一种车辆驾驶控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆驾驶控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：在车辆驾驶过程中开启车道居中保持功能时，实时获取所述车辆的当前行驶参数，所述当前行驶参数包括当前位置和当前行驶路径；获取所述当前行驶路径的行驶方向上距离当前位置第一预设距离范围内的第一道路数据；若所述第一道路数据中存在处于弱势场景的第二道路数据，且该第二道路数据的起始点与所述当前位置之间的距离大于第二预设距离，生成第一提示信息，该第一提示信息用于提示用户在所述第二道路数据对应的路段内不可使用车道居中保持功能。如此可以实现让车辆提前预知前方的弱势场景位置，从而有效避免事故的发生。

Description

一种车辆驾驶控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，更具体地，涉及一种车辆驾驶控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，车辆在自动驾驶过程中，通常会基于LCC(车道居中辅助)功能来执行自动驾驶操作，具体的，在执行驾驶操作是指在用户设置好车载大屏自带的地图导航以及车速后，开启车道居中辅助驾驶模式(LCC驾驶模式)，车辆可以保持当前车道以及设定速度自动驾驶。

发明人经研究发现，目前在基于LCC功能的自动驾驶操作仍存在较大的风险。

发明内容

本申请提出了一种车辆驾驶控制方法、装置、设备及存储介质，以改善上述问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆驾驶控制方法，该方法包括：在车辆驾驶过程中开启车道居中保持功能时，实时获取所述车辆的当前行驶参数，所述当前行驶参数包括当前位置和当前行驶路径；获取所述当前行驶路径的行驶方向上距离当前位置第一预设距离范围内的第一道路数据；若所述第一道路数据中存在处于弱势场景的第二道路数据，且该第二道路数据的起始点与所述当前位置之间的距离大于第二预设距离，生成第一提示信息，该第一提示信息用于提示用户在所述第二道路数据对应的路段内不可使用车道居中保持功能，所述第一预设距离大于所述第二预设距离。

第二方面，本申请实施例还提供了一种车辆驾驶控制装置，该装置包括：参数获取模块、道路数据获取模块以及提示信息生成模块。具体地，参数获取模块，用于在车辆开启车道居中保持功能时，实时获取所述车辆的当前行驶参数，所述当前行驶参数包括当前位置和当前行驶路径；道路数据获取模块，用于获取所述当前行驶路径的行驶方向上距离当前位置第一预设距离范围内的第一道路数据；提示信息生成模块，用于若所述第一道路数据中存在处于弱势场景的第二道路数据，且该第二道路数据的起始点与所述当前位置之间的距离大于第二预设距离，生成第一提示信息，该第一提示信息用于提示用户在所述第二道路数据对应的路段内不可使用车道居中保持功能，所述第一预设距离大于所述第二预设距离。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器、存储器以及一个或多个应用程序。其中，所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置执行以实现如上述第一方面所述的方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如上述第一方面所述的方法。

本申请提供的技术方案，通过在车辆驾驶过程中开启车道居中保持功能时，实时获取所述车辆的当前行驶参数，所述当前行驶参数包括当前位置和当前行驶路径；获取所述当前行驶路径的行驶方向上距离当前位置第一预设距离范围内的第一道路数据；若所述第一道路数据中存在处于弱势场景的第二道路数据，且该第二道路数据的起始点与所述当前位置之间的距离大于第二预设距离，生成第一提示信息，该第一提示信息用于提示用户在所述第二道路数据对应的路段内不可使用车道居中保持功能。如此可以实现让车辆提前预知前方是弱势场景位置，从而有效避免事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请一实施例提供的一种车辆驾驶控制方法的应用场景示意图；

图2示出了本申请实施例提供的一种车辆驾驶控制方法的流程示意图；

图3示出了本申请实施例提供的一种车辆驾驶控制方法的另一流程示意图；

图4示出了本申请另一实施例提供的一种车辆驾驶控制方法的流程示意图；

图5示出了本申请又一实施例提供的一种车辆驾驶控制方法的流程示意图；

图6示出了本申请一实施例提供的一种车辆驾驶控制装置的结构框图；

图7示出了本申请一实施例提供的一种电子设备的结构框图；

图8示出了本申请一实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

自动驾驶技术具有广阔的应用前景，高精度地图对于增强自动驾驶汽车的导航和感知能力具有至关重要的作用。地图的精确性决定了自动驾驶系统的安全性和可靠性。而大多自动驾驶汽车技术中使用到的高精度地图都是根据众包数据编辑得来的。其中，众包数据包括不同车型的车辆开启数据采集模式后，实时采集的车辆位姿数据、摄像头数据或者激光雷达点云数据。

发明人经研究发现，高精度地图中通常包括道路数据，而自动驾驶过程中通常会使用车道居中保持功能，以使车辆保持在车道中居中行驶，但是由于实际道路中存在部分路段为车道线不清晰或者车道线杂乱等等无法使用居中保持功能进行自动驾驶的路段，相应的，获得的高精度地图中也存在此类路段，因此，若基于高精度地图和实时采集的行驶数据在此类路段上使用车道居中保持功能继续行驶，则可能导致车辆发生交通事故。

为了缓解上述问题，本申请的发明人提出了本申请实施例提供的一种车辆驾驶控制方法、装置、设备及存储介质。通过在车辆驾驶过程中开启车道居中保持功能时，实时获取所述车辆的当前行驶参数，所述当前行驶参数包括当前位置和当前行驶路径；获取所述当前行驶路径的行驶方向上距离当前位置第一预设距离范围内的第一道路数据；若所述第一道路数据中存在处于弱势场景的第二道路数据，且该第二道路数据的起始点与所述当前位置之间的距离大于第二预设距离，生成第一提示信息，该第一提示信息用于提示用户在所述第二道路数据对应的路段内不可使用车道居中保持功能。如此可以实现让车辆提前预知前方是弱势场景位置，从而有效避免事故的发生。

如图1所示，本申请提供的一种车辆驾驶控制方法的应用场景示意图，参考图1，该应用场景包括服务器10和车辆20。车辆20可以通过网络连接服务器10，网络可以是广域网或者局域网，又或者是二者的组合，使用无线链路实现数据传输。

服务器10可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。服务器10中可以存储有海量的弱势场景的道路数据。

车辆20上可以设置有中控设备，该中控设备可以用于显示信息，以及执行数据处理或计算操作。

当车辆驾驶控制方法应用在图1中的车辆20时，车辆20可以在车辆驾驶过程中开启车道居中保持功能时，从服务器中获取弱势场景的道路数据，以及实时获取所述车辆20的当前行驶参数，所述当前行驶参数包括当前位置和当前行驶路径；获取所述当前行驶路径的行驶方向上距离当前位置第一预设距离范围内的第一道路数据；若所述第一道路数据中存在处于弱势场景的第二道路数据，且该第二道路数据的起始点与所述当前位置之间的距离大于第二预设距离，生成第一提示信息，该第一提示信息用于提示用户在所述第二道路数据对应的路段内不可使用车道居中保持功能，所述第一预设距离大于所述第二预设距离。

下面将结合附图具体描述本申请的各实施例。

请参阅图2，图2所示为本申请一实施例提供了一种车辆驾驶控制方法，本实施例描述的是终端设备侧的步骤流程，所述方法可以包括步骤S110至步骤S150。

步骤S110：在车辆驾驶过程中开启车道居中保持功能时，实时获取所述车辆的当前行驶参数，所述当前行驶参数包括当前位置和当前行驶路径。

其中，车辆在驾驶过程中开启车道居中保持功能是指车辆在自动驾驶过程中尽量保持行驶在车道中央。

其中，车辆的当前行驶参数除了包括当前位置和当前行驶路径，还可以包括车辆的当前速度、姿态、加速度、扭矩以及车道等。

步骤S120：获取所述当前行驶路径的行驶方向上距离当前位置第一预设距离范围内的第一道路数据。

其中，上述的第一预设距离可以是1公里、3公里、5公里等距离，也可以是基于车辆当前位置所在的行政区确定的距离，也可以是根据当前位置、当前路径和当前位置所在的行政区确定的距离，还可以是当前位置到导航终点之间的距离，此处不作具体限定，根据实际需求进行设置即可。

在一种可实施方式中，若获取的第一预设距离是根据当前位置、当前路径和当前位置所在的行政区确定的距离，则可以以行驶路径经过的城镇或区县等的边界作为行政区，并将当前位置与当前位置所在区的边界与当前路径的交汇点之间的行驶距离作为第一预设距离。

步骤S130：若所述第一道路数据中存在处于弱势场景的第二道路数据，且该第二道路数据的起始点与所述当前位置之间的距离大于第二预设距离，生成第一提示信息。

其中，该第一提示信息用于提示用户在所述第二道路数据对应的路段内不可使用车道居中保持功能，所述第一预设距离大于所述第二预设距离。

处于弱势场景的第二道路数据是指，容易发生交通事故的路段的道路数据，如车道线不清楚或车道线杂乱的路段的道路数据，在该种道路数据下，车辆难以基于道路数据运行车道居中保持功能。

上述的提示信息可以是语音提示信息，也可以是文字提示信息，根据实际需求进行设置即可。应当理解，若上述的提示信息为语音提示信息，则车辆上设置有语音播放设备，用于播放所述语音提示信息。若上述的提示信息为文字信息，则车辆上还设置有显示器或具有显示功能的设备(如，中控设备)以在显示器或具有现实功能的设备上显示上述的提示信息。该提示信息可以是“前方道路为弱势场景道路，建议退出车道居中保持功能”或者“前方道路不适合使用车道居中保持功能，建议停止使用”等用于指示用户前方存在处于弱势场景的第二道路数据，不适合使用车道居中保持功能的提示信息。

在一种可实施方式中，所述第二预设距离可以是预先设定的距离，如500米、800米、1千米或者1.5千米等等，根据实际需求进行设置即可。

在另一种可实施方式中，所述第二预设距离还可以是基于当前行驶的速度设定的距离，例如，用户在听到提示信息做出相应的操作(由自动驾驶切换为手动驾驶)的时间通常为几秒钟甚至十几秒，则上述的第二预设距离可以为根据一预设时长和当前速度获得。

在该种实施方式下，所述车辆的当前行驶参数还包括当前行驶速度，所述方法还包括：

根据第一预设时长和所述当前行驶速度得到所述第二预设距离。

其中，第一预设时长可以根据实际需求进行设置，此处不作具体限定。

车辆或与车辆关联的服务器或云端中的数据库内可以存储有海量的处于弱势场景的道路数据，此类道路数据可以是由测试车辆采集得到。具体的，可以使用多辆自动驾驶的测试车辆通过摄像头在全国范围内采集弱势场景位置(例如，坐标)，将采集到的全国范围内的弱势场景位置上传到云端，云端对弱势场景进行分析、分类等操作(或者，人工处理)，形成弱势场景的相对完整的数据库，该数据库中包括多个弱势场景的道路数据。

其中，在根据弱势场景的位置获得弱势场景的道路数据时，可以根据弱势场景的位置获得该弱势场景对应的高精度地图，根据高精度地图中的道路数据得到该弱势场景的道路数据。也可以是：获取弱势场景的位置，基于该位置扩大弱势场景的范围，确定弱势场景的起点和终点，从而得到弱势场景的道路数据。在该种实施方式下，具体可以是，将该弱势场景的位置到所在道路的行驶方向的反方向第一指定距离位置处作为弱势场景的起始点，以及将该弱势场景的位置到所在道路的行驶方向第二指定距离位置处作为弱势场景的终点，并基于起始点和终点得到弱势场景的道路数据。

应当理解，在执行步骤S130之前，所述方法还可以包括：判断第一道路数据中是否存在处于弱势场景的道路数据。

其中，判断第一道路数据中是否存在处于弱势场景的道路数据的方式可以有多种，例如，可以是，获取数据库中的处于弱势场景的道路数据，其中，处于弱势场景的道路数据对应有起始点和终点的位置，确定是数据库中处于弱势场景的道路数据否存在起始点和终点的位置均在第一道路数据，若存在，则获得所述第一道路数据中处于弱势场景的第二道路数据。也可以是，获取数据库中各处于弱势场景的道路数据对应的位置，并将获取的各位置与第一道路数据中选取的位置进行匹配，若存在获取的位置与第一道路数据中选取的位置之间的距离小于预设距离，则确认所述第一道路数据中存在处于弱势场景的第二道路数据。

请参阅图3，在一种可实施方式中，上述判断第一道路数据中是否存在处于弱势场景的道路数据，包括：

步骤S140：从所述第一道路数据中选取多个目标位置。

其中，从第一道路数据中选取多个目标位置的方式可以是，从第一道路中每间隔预设长度选取一个目标位置，上述的预设长度可以是5米、10米或者15米等等，根据实际需求进行设置即可。

步骤S150：若数据库存储的各弱势场景的道路数据对应的位置信息中存在弱势场景的道路数据与所述多个目标位置中的一个目标位置匹配，则确定所述第一道路数据中存在处于弱势场景的第二道路数据。

示例性的，若数据库中存储的各弱势场景的道路数据对应的位置信息中存在弱势场景的道路数据与所述多个目标位置中的一个目标位置之间的距离小于设定距离，则确定所述第一道路数据中存在处于弱势场景的第二道路数据。其中，上述的设定距离可以是10米、15米、20米或30米等等，根据预设长度和实际需求进行设置即可，此处不作具体限定。

本申请提供的一种车辆驾驶控制方法，方法包括在车辆驾驶过程中开启车道居中保持功能时，实时获取所述车辆的当前行驶参数，所述当前行驶参数包括当前位置和当前行驶路径；获取所述当前行驶路径的行驶方向上距离当前位置第一预设距离范围内的第一道路数据；若所述第一道路数据中存在处于弱势场景的第二道路数据，且该第二道路数据的起始点与所述当前位置之间的距离大于第二预设距离，生成第一提示信息，该第一提示信息用于提示用户在所述第二道路数据对应的路段内不可使用车道居中保持功能，所述第一预设距离大于所述第二预设距离。

通过采用本申请的上述方法，可以实现实时检测车辆行驶前方第一预设距离范围内是否存在车道线不清楚或车道线混乱的路段，若存在，则生成用于提示用户在所述第二道路数据对应的路段内不可使用车道居中保持功能，从而提前告知用户前方道路需要用户自己执行手动驾驶操作，从而有效提升了车辆行驶过程中的安全性，避免了交通事故的发生。

请参阅图4，本申请实施例还提供一种车辆驾驶控制方法，该方法包括：

步骤S210：在车辆驾驶过程中开启车道居中保持功能时，实时获取所述车辆的当前行驶参数，所述当前行驶参数包括当前位置和当前行驶路径。

步骤S220：获取所述当前行驶路径的行驶方向上距离当前位置第一预设距离范围内的第一道路数据。

步骤S230：若所述第一道路数据中存在处于弱势场景的第二道路数据，且该第二道路数据的起始点与所述当前位置之间的距离大于第二预设距离，生成第一提示信息。

其中，该第一提示信息用于提示用户在所述第二道路数据对应的路段内不可使用车道居中保持功能，所述第一预设距离大于所述第二预设距离。

步骤S240：若在生成提示信息之后第二预设时长范围内获取到用户基于所述提示信息输入的车道居中保持关闭指令时，关闭车道居中保持功能。

其中，所述第二预时长可以是基于20秒、40秒、1分钟或者两分钟等等时长。也可以是根据所述当前行驶速度和所述第二道路数据的起始点与所述当前位置之间的距离确定的第二预设时长，还可以根据当前行驶速度和所述第二道路数据的终点与所述当前位置之间的距离确定的第二预设时长。

在一种可实施方式中，上述的第二预设时长可以是根据所述当前行驶速度和所述第二道路数据的起始点与所述当前位置之间的距离确定。示例性的，若当前行驶速度为10米/秒(60Km/h)，当前位置与第二道路数据的起始点之间的距离为200米，则上述的第二预设时长可以是20秒。

在另一种可实施方式中，第二预设时长可以是根据当前行驶速度和所述第二道路数据的终点与所述当前位置之间的距离确定。示例性的，若当前行驶速度为10米/秒(60Km/h)，当前位置与第二道路数据的终点之间的距离为220米，则上述的第二预设时长可以是22秒。

车辆在生成提示信息之后，可以在车辆的中控显示屏上显示提示信息。

其中，获取用户基于提示信息输入的车道居中保持关闭指令的方式可以是：获取用户基于语音操作、手势操作或者触控操作等操作方式输入的车道居中保持关闭指令。

在一种可实施方式中，若获取用户基于语音操作输入的车道居中保持关闭指令时，具体可以是，在接收到包括“退出车道居中保持”、“开启手动驾驶”或者“关闭车道居中保持”等表示不使用车道居中保持的语音信息时，则关闭车道居中保持功能。

在该种方式下，可以理解的是，车辆中可以设置有语音模块，该语音模块可以执行语音操作以获得上述的语音信息从而根据语音信息生成相应的语音指令，也即获得上述的关闭车道居中保持功能的语音指令。

在另一种方式中，若获取到用户基于手势操作输入的车道居中保持关闭手势指令时，具体可以是：若接收到用户的挥手或者执行某指定手势操作等表示不使用车道居中保持的手势操作时，则关闭车道居中保持功能。

在该种实施方式下，可以理解的是，车辆中可以设置有摄像头，该摄像头用于采集用户的手势操作，从而得到与手势操作的控制指令，也即获得上述的关闭车道居中保持功能的手势指令。

在又一种可实施方式中，中控显示屏在显示该提示信息的同时还可以显示提示用户是否需要退出车道居中保持功能的选择控件。以便用户基于选择控件选取是否需要退出车道居中保持功能，若接收到用户基于选择控件输入的车道居中保持关闭指令时，关闭车道居中保持功能。

应当理解，在执行关闭车道的居中保持功能时，此时用户可以执行手动驾驶操作。

应当理解，除了上述的方式可以获得车道居中关闭指令，车辆还可以是在检测到用户有对方向盘、操作杆、油门以及刹车等中的一个获多个的操作时，则可以确认车辆由自动驾驶操作切换至了手动驾驶操作，此时，可以基于用户的上述操作生成一车道居中保持关闭指令，以关闭车道居中保持功能。

通过采用上述操作，可以实现在实时检测车辆行驶前方第一预设距离范围内是否存在车道线不清楚或车道线混乱的路段，若存在，则生成用于提示用户在所述第二道路数据对应的路段内不可使用车道居中保持功能，需要用户自己执行手动驾驶操作，并在确认用户执行手动驾驶操作时，退出车道居中保持功能，以便用户执行手动驾驶操作，避免了在执行手动驾驶操作的同时车辆还在使用车道居中保持功能而影响用户驾驶，从而有效提升了车辆行驶过程中的安全性，避免了交通事故的发生。

步骤S250：若检测到所述车辆的当前位置驶离所述第一道路数据的终点时，再次开启车道居中保持功能。

其中，若检测到所述车辆的当前位置驶离所述第一道路数据的终点时，则可以确认后续行驶路径上的道路为车道线完整且清晰道路，此时，车辆可以基于车道线居中保持功能执行自动驾驶操作。

为使在执行自动驾驶操作过程不会受用户的操作影响，在本实施例中，上述步骤S250具体可以是，若检测到所述车辆的当前位置驶离所述第一道路数据的终点时，生成用于提示用户可以开启车道居中保持功能的提示信息，以便用户可以基于该提示信息输入开启车道居中保持的指令，从而使车辆基于该指令再次开启车道居中保持功能。

应当理解，上述的提示用户可以开启车道居中保持功能的提示信息可以是语音提示信息，也可以是文字提示信息。此处不作具体限定。

用户基于开启车道居中保持功能的提示信息输入开启车道保持居中保持的指令的方式可以是语音输入、手势输入或者触控方式输入，根据实际需求进行设置即可。此处不作具体限定。

在本实施例中，关于输入开启车道居中保持的指令的方式可以参照前文对输入车道居中保持关闭指令的相关描述，也即，输入开启车道车道居中保持的指令的方式可以与输入关闭车道居中保持的指令的方式类似，此处不作一一赘述。

本申请实施例提供的一种车辆驾驶控制方法，通过在车辆驾驶过程中开启车道居中保持功能时，实时获取所述车辆的当前行驶参数，所述当前行驶参数包括当前位置和当前行驶路径；获取所述当前行驶路径的行驶方向上距离当前位置第一预设距离范围内的第一道路数据；若所述第一道路数据中存在处于弱势场景的第二道路数据，且该第二道路数据的起始点与所述当前位置之间的距离大于第二预设距离，生成第一提示信息，以及在生成提示信息之后第二预设时长范围内获取到用户基于所述提示信息输入的车道居中保持关闭指令时，关闭车道居中保持功能，可以实现在实时检测车辆行驶前方第一预设距离范围内是否存在车道线不清楚或车道线混乱的路段，若存在，则生成用于提示用户在所述第二道路数据对应的路段内不可使用车道居中保持功能，需要用户自己执行手动驾驶操作，并在确认用户执行手动驾驶操作时，退出车道居中保持功能，以便用户执行手动驾驶操作，避免了在执行手动驾驶操作的同时车辆还在使用车道居中保持功能而影响用户驾驶，从而有效提升了车辆行驶过程中的安全性，避免了交通事故的发生。进一步的，当检测到所述车辆的当前位置驶离所述第一道路数据的终点时，再次开启车道居中保持功能。以便车辆在车道线清楚准确的情况下再次执行自动驾驶操作，在提升了车辆的自动驾驶性能的同时，保障了车辆的安全性。

请参阅图5，本申请又一实施例提供了一种，车辆驾驶控制方法，该方法包括：

步骤S310：在车辆驾驶过程中开启车道居中保持功能时，实时获取所述车辆的当前行驶参数，所述当前行驶参数包括当前位置和当前行驶路径。

步骤S320：获取所述当前行驶路径的行驶方向上距离当前位置第一预设距离范围内的第一道路数据。

步骤S330：若所述第一道路数据中存在处于弱势场景的第二道路数据，且该第二道路数据的起始点与所述当前位置之间的距离大于第二预设距离，生成第一提示信息，该第一提示信息用于提示用户在所述第二道路数据对应的路段内不可使用车道居中保持功能，所述第一预设距离大于所述第二预设距离。

其中，处于弱势场景的道路数据存储于云端的数据库。

步骤S340：若根据实时获取的当前行驶参数确认所述车辆发生交通事故，根据所述当前行驶参数中的当前位置和当前行驶路径生成新的弱势场景的道路数据，并将该弱势场景的道路数据存储至所述数据库。

其中，当前行驶参数还可以包括碰撞检测参数以及加速度等，根据实时获取的当前行驶参数确认车辆发生交通事故的方式可以是，根据碰撞检测参数和加速度确认车辆是否发生交通事故。

示例性的，碰撞检测参数包括形变参数和冲击力检测参数，若形变参数超出预设形变参数阈值且冲击力检测参数超出预设冲击力阈值且加速度大于预设加速度值时，则可以确认车辆发生了交通事故。

在确认车辆发生交通事故时，根据所述当前行驶参数中的当前位置和当前行驶路径生成新的弱势场景的道路数据的方式可以是：获取车辆发生交通事故时的位置(也即当前位置)，并将行驶路径的行驶方向的反方向上距离当前位置第一指定长度的位置作为目标起始点，以及将行驶路径的行驶方向上距离当前位置第二指定长度的位置作为目标终点，以及将目标起始点与目标终点之间的路径上的道路数据作为新的弱势场景的道路数据。

应当理解，若所述数据库为与车辆关联的服务器或者云平台中存储的数据库时，为便于其他车辆可以使用上述的弱势场景的道路数据，在本实施例中，将新的弱势场景的道路数据存储至所述数据库的方式可以是：将新的弱势场景的道路数据发送至服务器或云平台，以使服务器或云平台在接收到上述弱势场景的道路数据时，将接收到的弱势场景的道路数据存储至服务器或云平台中的数据库，以完成对数据库中的弱势场景的道路数据的更新。使得用户可以在无感知的情况下自动更新数据库中的数据。通过采用上述设置，可以实现对发生事故的位置对应的道路数据作为弱势场景的道路数据，以便后续有执行自动驾驶操作的车辆经过该事故发生位置对应的道路数据所在路段时，提示用户执行手动驾驶操作，以有效避免事故发生的可能性，从而提高车辆的驾驶安全。

请参阅图6，其示出了本申请一实施例提供的一种车辆驾驶控制装置，所述装置400包括：参数获取模块410、道路数据获取模块420以及提示信息生成模块430。

具体地，参数获取模块410，用于在车辆开启车道居中保持功能时，实时获取所述车辆的当前行驶参数，所述当前行驶参数包括当前位置和当前行驶路径；道路数据获取模块420，用于获取所述当前行驶路径的行驶方向上距离当前位置第一预设距离范围内的第一道路数据；提示信息生成模块430，用于若所述第一道路数据中存在处于弱势场景的第二道路数据，且该第二道路数据的起始点与所述当前位置之间的距离大于第二预设距离，生成第一提示信息，该第一提示信息用于提示用户在所述第二道路数据对应的路段内不可使用车道居中保持功能，所述第一预设距离大于所述第二预设距离。

在一种实施方式中，所述车辆的当前行驶参数还包括当前行驶速度，所述装置还包括：距离获得模块，用于根据第一预设时长和所述当前行驶速度得到所述第二预设距离。

在一种可实施方式中，所述装置还包括功能关闭模块。

其中，功能关闭模块，用于在生成提示信息之后第二预设时长范围内获取到用户基于所述提示信息输入的车道居中保持关闭指令时，关闭车道居中保持功能。

在一种可实施方式中，所述装置还包括功能开启模块。

其中，功能开启模块，用于在检测到所述车辆的当前位置驶离所述第一道路数据的终点时，再次开启车道居中保持功能。

在一种可实施方式中，所述装置还包括：时长获得模块。

其中，时长获得模块，用于根据所述当前行驶速度和所述第二道路数据的起始点与所述当前位置之间的距离获得第二预设时长。

在一种可实施方式中，所述装置还包括位置获取模块和确定模块。

其中，位置获取模块，用于从所述第一道路数据中选取多个目标位置；确定模块，用于在数据库存储的各弱势场景的道路数据对应的位置信息中存在弱势场景的道路数据与所述多个目标位置中的一个目标位置匹配，则确定所述第一道路数据中存在处于弱势场景的第二道路数据。

在一种可实施方式中，装置还包括：存储模块。

其中，存储模块，用于在根据实时获取的当前行驶参数确认所述车辆发生交通事故时，根据所述当前行驶参数中的当前位置和当前行驶路径生成新的弱势场景的道路数据，并将该弱势场景的道路数据存储至所述数据库。

需要说明的是，本说明书的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。对于方法实施例中的所描述的任意的处理方式，在装置实施例中均可以通过相应的处理模块实现，装置实施例中不再一一赘述。

请参阅图7，基于上述的一种车辆驾驶控制方法，本申请还提供的另一种包括可以执行前述一种车辆驾驶控制方法的处理器的电子设备500，电子设备500还包括一个或多个处理器510、存储器520以及一个或多个应用程序。其中，该存储器520中存储有可以执行前述实施例中内容的程序，而处理器510可以执行该存储器520中存储的程序。其中，电子设备500可以是车辆、车辆中的中控设备或车辆中的计算设备等。

其中，处理器510可以包括一个或者多个用于处理数据的核以及消息矩阵单元。处理器510利用各种接口和线路连接整个电子设备内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器520内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器520内的数据，执行电子设备500的各种功能和处理数据。可选地，处理器510可以采用数字信号处理(DigitalSignal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器510可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(GraphicsProcessingUnit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器520可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器520可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储520可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储终端在使用中所创建的数据(如，弱势场景的道路数据)等。

请参阅图8，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质600的结构框图。该计算机可读存储介质600中存储有程序代码610，所述程序代码610可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读存储介质600可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质600包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质600具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码610的存储空间。这些程序代码610可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。

综上，本申请提供的一种车辆驾驶控制方法，方法包括在车辆驾驶过程中开启车道居中保持功能时，实时获取所述车辆的当前行驶参数，所述当前行驶参数包括当前位置和当前行驶路径；获取所述当前行驶路径的行驶方向上距离当前位置第一预设距离范围内的第一道路数据；若所述第一道路数据中存在处于弱势场景的第二道路数据，且该第二道路数据的起始点与所述当前位置之间的距离大于第二预设距离，生成第一提示信息，该第一提示信息用于提示用户在所述第二道路数据对应的路段内不可使用车道居中保持功能，所述第一预设距离大于所述第二预设距离。通过采用本申请的上述方法，可以实现实时检测车辆行驶前方第一预设距离范围内是否存在车道线不清楚或车道线混乱的路段，若存在，则生成用于提示用户在所述第二道路数据对应的路段内不可使用车道居中保持功能，需要用户自己执行手动驾驶操作，从而有效提升了车辆行驶过程中的安全性，避免了交通事故的发生。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆驾驶过程中开启车道居中保持功能时，实时获取所述车辆的当前行驶参数，所述当前行驶参数包括当前位置和当前行驶路径；

获取所述当前行驶路径的行驶方向上距离当前位置第一预设距离范围内的第一道路数据；

若所述第一道路数据中存在处于弱势场景的第二道路数据，且该第二道路数据的起始点与所述当前位置之间的距离大于第二预设距离，生成第一提示信息，该第一提示信息用于提示用户在所述第二道路数据对应的路段内不可使用车道居中保持功能，所述第一预设距离大于所述第二预设距离。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述车辆的当前行驶参数还包括当前行驶速度，所述方法还包括：

根据第一预设时长和所述当前行驶速度得到所述第二预设距离。

3.根据权利要求1所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在生成提示信息之后第二预设时长范围内获取到用户基于所述提示信息输入的车道居中保持关闭指令时，关闭车道居中保持功能。

4.根据权利要求3所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，若在生成提示信息之后第二预设时长范围内获取到用户基于所述提示信息输入的车道居中保持关闭指令时，关闭车道居中保持功能之后，所述方法还包括：

若检测到所述车辆的当前位置驶离所述第一道路数据的终点时，再次开启车道居中保持功能。

5.根据权利要求3所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述当前行驶速度和所述第二道路数据的起始点与所述当前位置之间的距离获得第二预设时长。

6.根据权利要求1所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，若所述第一道路数据中存在处于弱势场景的第二道路数据，且该第二道路数据的起始点与所述当前位置之间的距离大于第二预设距离，生成第一提示信息之前，所述方法还包括：

从所述第一道路数据中选取多个目标位置；

若数据库存储的各弱势场景的道路数据对应的位置信息中存在弱势场景的道路数据与所述多个目标位置中的一个目标位置匹配，则确定所述第一道路数据中存在处于弱势场景的第二道路数据。

7.根据权利要求6所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，在车辆驾驶过程中开启车道居中保持功能时，实时获取所述车辆的当前行驶参数之后，所述方法还包括：

若根据实时获取的当前行驶参数确认所述车辆发生交通事故，根据所述当前行驶参数中的当前位置和当前行驶路径生成新的弱势场景的道路数据，并将该弱势场景的道路数据存储至所述数据库。

8.一种车辆驾驶控制装置，其特征在于，所述装置包括：

参数获取模块，用于在车辆开启车道居中保持功能时，实时获取所述车辆的当前行驶参数，所述当前行驶参数包括当前位置和当前行驶路径；

道路数据获取模块，用于获取所述当前行驶路径的行驶方向上距离当前位置第一预设距离范围内的第一道路数据；

提示信息生成模块，用于若所述第一道路数据中存在处于弱势场景的第二道路数据，且该第二道路数据的起始点与所述当前位置之间的距离大于第二预设距离，生成第一提示信息，该第一提示信息用于提示用户在所述第二道路数据对应的路段内不可使用车道居中保持功能，所述第一预设距离大于所述第二预设距离。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序,其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行,所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-7任一项所述的方法。