KR100864083B1

KR100864083B1 - 네비게이션장치용 오버레이화면표시장치 및 방법

Info

Publication number: KR100864083B1
Application number: KR1020070067932A
Authority: KR
Inventors: 오재필
Original assignee: (주)현대유비스; 오재필
Priority date: 2007-07-06
Filing date: 2007-07-06
Publication date: 2008-10-16

Abstract

본 발명은 네비게이션장치용 오버레이화면표시장치에 관한 것으로, 오버레이용 화면(확대화면)의 표시를 위한 항공사진 데이터를 포함하는 전자지도데이터가 기억된 기억장치(7)와, 차의 속도로부터 연산하여 주행거리를 취득하기 위한 차속센서(2)와, 차의 진행방향을 취득하기 위한 자이로센서(3) 및 안테나(5)를 통해서 위성으로부터의 GPS신호를 수신하는 GPS수신기(4)와 접속되어, 상기 차속센서(2)를 통해 차의 주행거리를 연산하고, 상기 자이로센서(3)를 통해 차의 진행 방향을 취득하며, 상기 GPS신호에 의거하여 자기 차의 위치를 계산하여 상기 계산해 낸 자기 차의 위치와 상기 기억장치(7)에 기억된 전자지도데이터를 정합하여 주행중 자기 차의 위치 마크를 표시장치(9)상에 표시하도록 하는 마이크로 컴퓨터(1)를 포함하는 네비게이션장치용 오버레이화면표시장치에 있어서, 상기 마이크로컴퓨터(1)는 사용자의 설정입력신호에 따라 상기 항공사진데이터에 따른 오버레이용 화면을 자기 차의 현재 위치 표시 마크가 표시된 지도화면상에 처리하기 위한 오버레이화면처리부(1b)를 포함하고, 상기 오버레이용 화면처리시 상기 오버레이화면처리부(1b)의 제어하에 동작되는 오버레이화면처리모듈(10a)을 더 포함하여 이루어지되, 상기 오버레이용 화면은 자기 차의 위치 마크를 제외한 화면상의 특정지역에 표시되는 것을 특징으로 한다.

오버레이화면, 항공사진데이터, 지피에스, 네비게이션

Description

네비게이션장치용 오버레이화면표시장치 및 방법{APPARATUS AND A METHOD FOR DISPLAYING AN OVERLAY SCREEN FOR A NAVIGATION APPARATUS}

도 1은 본 발명에 따른 네비게이션장치용 오버레이화면표시장치의 개략적인 블록구성도이다.

도 2는 도 1의 동작흐름도이다.

도 3은 본 발명에 따른 네비게이션장치용 오버레이화면표시장치에서의 오버레이화면설정을 위한 화면을 나타낸 것이다.

도 4는 본 발명에 따른 네비게이션장치용 오버레이화면표시장치에서의 확대화면이 표시된 일예를 나타낸 화면이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1: 마이크로컴퓨터

1a: 데이터저장용 메모리

10: 메모리

10a: 오버레이화면처리모듈

본 발명은 네비게이션장치용 오버레이화면표시장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 네비게이션장치용 화면에서 자기위치마크를 가리지 않는 범위에서 확대된 화면을 오버레이화면으로 처리하여 원하는 위치에 출력시킬 수 있도록 하는 네비게이션장치용 오버레이화면표시장치 및 방법에 관한 것이다.

종래의 화상표시장치가 채용된 네비게이션장치는 화면상에 자기위치가 표시되어 있기는 하지만 사용자가 자기 위치를 확대하여 보고자 할 때 확대화면(PIP:Picture In Picture 혹은 오버레이화면)을 선택하여 사용하고 있다.

확대화면은 축척이 확대된 화면으로서, 보통 내장된 지도데이터외에 더욱 자세한 내용을 담고 있는 항공데이터(보통 항공사진같은 것을 말함)를 사용하여 표시하며, 사용자의 축척 선택에 따라 다른 축척으로 표시될 수 있어서 자기의 위치를 더 확대하여 보고자 할 때 많이 사용되고 있다.

그러나, 상기한 바와 같은 종래 네비게이션 장치에 있어서, 초기 전체화면에서 자기 위치가 시간의 이동에 따라 점이나 화살표등의 마크로 표시되는데 해당 지역을 확대하여 보고자 할 때 확대화면 기능을 선택하면 선택된 화면이 자기 위치 표시마크를 가리게 되어 확대된 화면을 볼 수 있으나 자기 현재 위치는 볼 수 없게 되는 문제점이 있었다. 특히 자동차의 속도가 고속인 경우에는 자기의 현재위치 표시마크도 빠르게 변하는 데 이 표시마크를 가리게 되면 자기 위치를 확인할 수 없게 되는 불편함이 있는 것이었다.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래기술에서의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 네비게이션 장치의 화면에서 자기위치 마크를 가리지 않고 확대화면을 표시할 수 있는 네비게이션장치용 오버레이화면표시장치 및 방법을 제공하는데 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 오버레이용 화면(확대화면)의 표시를 위한 항공사진 데이터를 포함하는 전자지도데이터가 기억된 기억장치(7)와, 차의 속도로부터 연산하여 주행거리를 취득하기 위한 차속센서(2)와, 차의 진행방향을 취득하기 위한 자이로센서(3) 및 안테나(5)를 통해서 위성으로부터의 GPS신호를 수신하는 GPS수신기(4)와 접속되어, 상기 차속센서(2)를 통해 차의 주행거리를 연산하고, 상기 자이로센서(3)를 통해 차의 진행 방향을 취득하며, 상기 GPS신호에 의거하여 자기 차의 위치를 계산하여 상기 계산해 낸 자기 차의 위치와 상기 기억장치(7)에 기억된 전자지도데이터를 정합하여 주행중 자기 차의 위치 마크를 표시장치(9)상에 표시하도록 하는 마이크로 컴퓨터(1)를 포함하는 네비게이션장치용 오버레이화면표시장치에 있어서, 상기 마이크로컴퓨터(1)는 사용자의 설정입력신호에 따라 상기 항공사진데이터에 따른 오버레이용 화면을 자기 차의 현재 위치 표시 마크가 표시된 지도화면상에 처리하기 위한 오버레이화면처리부(1b)를 포함하고, 상기 오버레이용 화면처리시 상기 오버레이화면처리부(1b)의 제어하에 동작되는 오버레이화면처리모듈(10a)을 더 포함하여 이루어지되, 상기 오버레이용 화면은 자기 차의 위치 마크를 제외한 화면상의 특정지역에 표시되는 것을 특징으로 하는 네비게이션장치용 오버레이화면표시장치가 제공된다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 오버레이용 화면(확대화면)의 표시를 위한 항공사진 데이터를 포함하는 전자지도데이터가 기억된 기억장치(7)와, 차의 속도로부터 연산하여 주행거리를 취득하기 위한 차속센서(2)와, 차의 진행방향을 취득하기 위한 자이로센서(3) 및 안테나(5)를 통해서 위성으로부터의 GPS신호를 수신하는 GPS수신기(4)와 접속되어, 상기 차속센서(2)를 통해 차의 주행거리를 연산하고, 상기 자이로센서(3)를 통해 차의 진행 방향을 취득하며, 상기 GPS신호에 의거하여 자기 차의 위치를 계산하여 상기 계산해 낸 자기 차의 위치와 상기 기억장치(7)에 기억된 전자지도데이터를 정합하여 주행중 자기 차의 위치 마크를 표시장치(9)상에 표시하도록 하는 마이크로 컴퓨터(1)를 포함하는 네비게이션장치용 오버레이화면표시장치를 통한 오버레이화면표시방법에 있어서, 오버레이화면설정단계와; 랜덤설정여부를 판단하는 단계와; 랜덤설정인 경우 자기 차의 위치 마크가 있는지를 판단하는 단계와; 자기 차의 위치마크가 없는 경우 선택된 위치에 화면을 표시하는 단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 네비게이션장치용 오버레이화면표시방법이 제공된다.

바람직하게는, 상기 랜덤설정여부 판단단계에서, 랜덤설정이 아닌 경우, 설정된 위치에 화면을 표시하는 단계와; 소정시간경과여부를 판단하는 단계와; 소정시간경과시 변경된 위치에 화면을 표시하는 단계;를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명에 따른 네비게이션장치용 오버레이화면표시장치 및 방법에 관한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 네비게이션장치용 오버레이화면표시장치의 개략적인 블록구성도이고, 도 2는 도 1의 동작흐름도이고, 도 3은 본 발명에 따른 네비게이션장치용 오버레이화면표시장치에서의 오버레이화면설정을 위한 화면을 나타낸 것이고, 도 4는 본 발명에 따른 네비게이션장치용 오버레이화면표시장치에서의 확대화면이 표시된 일예를 나타낸 화면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 화상표시장치가 채용된 네비게이션장치의 요부(要部)를 개략적으로 나타낸 블럭도이고, 차의 속도로부터 연산하여 주행거리 를 취득하기 위한 차속센서(2)와 진행방향을 취득하기 위한 자이로센서(3)가 마이크로 컴퓨터(1)에 접속되어 있고, 마이크로 컴퓨터(1)는, 연산한 주행거리 및 진행방향에 의거하여 자기 차의 위치를 계산해 내게 되어 있다(자율항법).

GPS수신기(4)는, 안테나(5)를 통해서 위성으로부터의 GPS신호를 수신하는 것이고, 마이크로 컴퓨터(1)에 접속되어 있으며, 마이크로 컴퓨터(1)는, GPS신호에 의거하여 자기 차의 위치를 계산해 내게 되어 있다(GPS항법). 상기 마이크로 컴퓨터(1)는 데이터저장용 메모리(RAM)(1a)를 포함하고 있다.

또한, 전자 지도 데이터 등이 기억된 DVD-ROM〔7(CD-ROM 등의 기억장치도 가능)〕으로부터 전자 지도 데이터 등을 받아들일 수 있는 DVD 드라이브(6)가 마이크로 컴퓨터(1)에 접속되어 있고, 마이크로 컴퓨터(1)는, 계산해 낸 자기 차의 위치와 전자 지도 데이터를 정합함(이른바, 맵매칭 처리를 함)으로서, 자기 차의 위치가 정확하게 나타난 지도화면을 표시패널(9b)에 표시하도록 되어 있다. 더욱이 지도의 갱신이 가능한 DVD-RAM이나 HDD(자기 하드 디스크)에 전자 지도데이터 등을 기억하는 것도 가능하다. 또한 상기 전자 지도데이터는 확대화면(오버레이용 화면)의 표시를 위한 항공사진 데이터가 저장되어 있다.

또한, 리모컨(8)에 설치된 조이스틱(8a)이나 버튼 스위치(8b)로부터 출력된 스위치 신호나, 표시장치(9)에 설치된 버튼 스위치(9a)로부터 출력된 스위치 신호가 마이크로 컴퓨터(1)에 입력되어, 이들 스위치 신호에 따른 처리가 마이크로 컴퓨터(1)로 행해지게 되어 있다. 예를 들면, 마이크로 컴퓨터(1)는, 이들 스위치로부터 이동 목적지의 정보를 받아들이면, 자기 차의 위치에서 목적지까지의 최적의 경로를 탐색하여, 이것을 유도경로로서 지도화면과 함께 표시패널(9b) 위에 표시하도록 되어 있다.

이와 같이 네비게이션장치에서는, 표시패널(9b)에 지도화면이 표시되어, 그 지도 위에 사용자에 의해 입력된 목적지, 그 목적지까지의 유도경로, 자기 차의 현재위치에 대응하는 자기 차의 위치 마크 및 그때까지 자기 차가 주행한 궤적(軌跡) 등이 겹쳐서 표시되게 되어 있어, 사용자는 이 표시패널(9b)을 순서대로 참조함으로써 진로정보를 얻을 수가 있고, 그 진로정보에 따라서 목적지에 도달할 수가 있는 뛰어난 기능을 가지고 있다.

참조부호 10은 메모리를 나타낸 것으로서, 오버레이화면 처리를 위한 오버레이화면처리모듈(10a)과 영상출력을 위한 영상출력모듈(10b)을 나타낸다.

도 2를 참조하면, 사용자가 도 3의 오버레이화면설정용 화면에서 위치를 상,하,좌,우,랜덤중 하나를 설정하고 시간을 30분,20분,10분,5분, 랜덤 중 하나를 설정한다(ST-2).

이후 마이크로컴퓨터(1)는 상기 단계 ST-2의 판단결과, 랜덤설정인 경우에는 표시위치를 선택하게 된다(ST-6). 표시위치를 사용자가 표시장치(9)에서 직접 선택할 수 있고 리모컨(8)을 이용하여 선택할 수도 있다.

이후 선택된 위치에 자기 차의 현재 위치 표시 마크가 있는 지(화살표 혹은 점으로 표시됨, 본 발명의 실시예에서는 화살표로 표시됨, 도 4 참조) 판단한다(ST-8).

상기 단계 ST-8의 판단결과, 만약 자기 차의 위치 표시 마크가 있는 경우, 즉, 확대하고자 하는 화면의 위치에 자기 차의 위치 표시 마크가 있어서 그대로 표시할 경우에는 자기 차의 위치 표시 마크가 가려지게 되는 경우에는, 표시 불가능 메시지를 출력한다(ST-9). 한편, 만약 자기 차의 위치 표시 마크가 없는 경우에는 선택된 위치에 화면을 표시한다(ST-10).

상기 단계 ST-4에서, 랜덤 설정이 아닌 경우에는, 미리 설정된 대로 설정위치에 화면을 표시한다(ST-12). 이후 소정시간 경과 여부를 체크하여(ST-14), 소정시간이 경과한 경우에는 화면(오버레이화면)의 표시위치를 변경하여 변경된 위치에 화면을 표시한다(ST-16).

도 3을 참조하면, 사용자는 오버레이화면설정용 화면에서 오버레이화면의 위치 및 시간을 설정할 수 있다.

도 4를 참조하면, 사용자의 설정에 따라 화상표시장치(9)의 화면(P1)에 표시된 오버레이화면(P2)에 자기 차의 현재 위치 마크(M1)에 대응하는 자기 차의 또 다른 위치(M2)가 표시된 것을 볼 수 있다. 상기 오버레이화면(P2)의 크기 및 위치는 변경가능하다.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 네비게이션장치용 오버레이화면표시장치 및 방법에 의하면, 자기 차의 현재위치 마크를 가리지 않고 자기 차의 현재 위치를 확대한 화면을 임의의 위치에 표시할 수 있으므로 사용자의 편의성이 증대되는 효과가 있다.

Claims

오버레이용 화면(확대화면)의 표시를 위한 항공사진 데이터를 포함하는 전자지도데이터가 기억된 기억장치(7)와, 차의 속도로부터 연산하여 주행거리를 취득하기 위한 차속센서(2)와, 차의 진행방향을 취득하기 위한 자이로센서(3) 및 안테나(5)를 통해서 위성으로부터의 GPS신호를 수신하는 GPS수신기(4)와 접속되어, 상기 차속센서(2)를 통해 차의 주행거리를 연산하고, 상기 자이로센서(3)를 통해 차의 진행 방향을 취득하며, 상기 GPS신호에 의거하여 자기 차의 위치를 계산하여 상기 계산해 낸 자기 차의 위치와 상기 기억장치(7)에 기억된 전자지도데이터를 정합하여 주행중 자기 차의 위치 마크를 표시장치(9)상에 표시하도록 하는 마이크로 컴퓨터(1)를 포함하는 네비게이션장치용 오버레이화면표시장치에 있어서,

상기 마이크로컴퓨터(1)는 사용자의 설정입력신호에 따라 상기 항공사진데이터에 따른 오버레이용 화면을 자기 차의 현재 위치 표시 마크가 표시된 지도화면상에 처리하기 위한 오버레이화면처리부(1b)를 포함하고,

상기 오버레이용 화면처리시 상기 오버레이화면처리부(1b)의 제어하에 동작되는 오버레이화면처리모듈(10a)을 더 포함하여 이루어지되, 상기 오버레이용 화면은 자기 차의 위치 마크를 제외한 화면상의 특정지역에 표시되는 것을 특징으로 하는 네비게이션장치용 오버레이화면표시장치.
오버레이용 화면(확대화면)의 표시를 위한 항공사진 데이터를 포함하는 전자지도데이터가 기억된 기억장치(7)와, 차의 속도로부터 연산하여 주행거리를 취득하기 위한 차속센서(2)와, 차의 진행방향을 취득하기 위한 자이로센서(3) 및 안테나(5)를 통해서 위성으로부터의 GPS신호를 수신하는 GPS수신기(4)와 접속되어, 상기 차속센서(2)를 통해 차의 주행거리를 연산하고, 상기 자이로센서(3)를 통해 차의 진행 방향을 취득하며, 상기 GPS신호에 의거하여 자기 차의 위치를 계산하여 상기 계산해 낸 자기 차의 위치와 상기 기억장치(7)에 기억된 전자지도데이터를 정합하여 주행중 자기 차의 위치 마크를 표시장치(9)상에 표시하도록 하는 마이크로 컴퓨터(1)를 포함하는 네비게이션장치용 오버레이화면표시장치를 통한 오버레이화면표시방법에 있어서,

오버레이화면설정단계와;

랜덤설정여부를 판단하는 단계와;

랜덤설정인 경우 자기 차의 위치 마크가 있는지를 판단하는 단계와;

자기 차의 위치마크가 없는 경우 선택된 위치에 화면을 표시하는 단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 네비게이션장치용 오버레이화면표시방법.
제 2 항에 있어서, 상기 랜덤설정여부 판단단계에서,

랜덤설정이 아닌 경우, 설정된 위치에 화면을 표시하는 단계와;

소정시간경과여부를 판단하는 단계와;

소정시간경과시 변경된 위치에 화면을 표시하는 단계;를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 네비게이션장치용 오버레이화면표시방법.