JPH08335038A

JPH08335038A - 車両用地図表示装置

Info

Publication number: JPH08335038A
Application number: JP7143684A
Authority: JP
Inventors: Akimori Aikawa; 哲盛相川; Atsushi Tanaka; 田中　　敦
Original assignee: Xanavi Informatics Corp
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 1995-06-09
Filing date: 1995-06-09
Publication date: 1996-12-17
Also published as: DE69625957D1; EP0747863A2; KR970002800A; EP0747863B1; KR100255523B1; US5941932A; EP0747863A3; DE69625957T2

Abstract

(57)【要約】【目的】鳥瞰図の表示方向を変更可能にする。【構成】道路地図に関する道路地図データを記憶する
道路地図メモリ２と、車両の現在地を検出する車両位置
検出装置１と、道路地図メモリ２から読み込んだ道路地
図データと車両位置検出装置１で検出された車両の現在
地とに基づいて、道路地図上の現在地周辺の上空に置か
れた視点を基準にして道路地図を斜め上方から所定方向
に向って見下ろした鳥瞰図データを生成する鳥瞰図デー
タ生成手段と、所定方向を変更するために操作されるジ
ョイスティック７と、鳥瞰図データ生成手段で生成した
鳥瞰図データに基づいた鳥瞰図を表示する表示装置６
と、鳥瞰図データに基づいて表示装置６に鳥瞰図を表示
させるとともに、ジョイスティック７の操作に基づいて
所定方向を変更した鳥瞰図が表示装置６に表示されるよ
うに制御する制御回路３とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の現在地周辺の上
空に置かれた視点を基準にして道路地図を斜め上方から
所定方向に向って見下ろした鳥瞰図として道路情報を表
示することができる車両用地図表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】道路地図を表示装置に表示する際、車両
の現在地周辺の道路地図を遠方よりも拡大して表示す
る、いわゆる鳥瞰図表示形式によって道路地図を表示す
るようにした車両用地図表示装置が知られている（例え
ば、特開平3-225391号公報参照）。上記公報に開示され
た装置は、車両の現在地の後方に視点を置き、この視点
から車両の進行方向を見下ろした地上道路状況を表示装
置の画面上に表示する。このような鳥瞰図表示を行う
と、現在地周辺の地図情報を拡大して表示できるととも
に、現在地から遠方までの広範囲を表示できるため、道
路地図の接続状況を視覚的に捉えやすくなる。また、表
示方向すなわち見下ろし方向を車両の進行方向とする
と、車両の進行経路上にある交差点等を詳細に観察でき
るという利点があり、進行経路が直進経路である場合に
は道路地図が大変にわかりやすくなる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、鳥瞰図
法による道路表示では視点位置に近いほど道路地図が拡
大表示され、かつ画面上に表示される道路地図範囲は狭
くなる。車両の現在地は視点の近くにおかれるため、現
在地周辺については車両進行方向の限られた範囲しか表
示されず、現在地周辺の道路地図を十分に確認できな
い。

【０００４】本発明の目的は、道路地図を鳥瞰図表示す
る場合に、鳥瞰図の表示方向を任意に変更させて現在地
周辺の道路状況を正確に把握できるようにした車両用地
図表示装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】実施例を示す図１に対応
づけて本発明を説明すると、本発明による車両地図表示
装置は、道路地図に関する道路地図データを記憶する道
路地図記憶手段２と、車両の現在地を検出する車両位置
検出手段１と、入力される画像データに基づいて道路地
図を鳥瞰図として表示する表示装置６と、道路地図記憶
手段２から読み込んだ道路地図データと車両位置検出手
段で検出された車両の現在地とに基づいて、道路地図上
の現在地周辺の上空に置かれた視点を基準にして道路地
図を斜め上方から、あらかじめ定めた所定方向に向って
見下ろした鳥瞰図の画像データを生成する鳥瞰図データ
生成手段３と、鳥瞰図の所定方向を変更するために操作
される方向変更操作部材７ａと、方向変更操作部材７ａ
が操作されたときその操作に応じて上記所定方向を変更
して鳥瞰図の画像データを生成するように鳥瞰図データ
生成手段３を制御する制御手段３とを具備することによ
り、上述した目的を達成する。請求項２の発明は、請求
項１に記載された車両用地図表示装置において、車両の
進行方向を検出する進行方向検出手段１をさらに有し、
制御手段３は、方向変更操作部材７が操作されない場合
の所定方向は進行方向検出手段１で検出された車両進行
方向とするとともに、方向変更操作部材７が操作された
ときの所定方向を車両進行方向を基準として時計回転方
向または反時計回転方向に所定角度だけ回転した方向と
して、鳥瞰図データ生成手段３が鳥瞰図の画像データを
生成するように制御するものである。請求項３の発明
は、請求項１または２に記載された車両用地図表示装置
において、方向変更操作部材を左右に操作されるジョイ
スティック７としたものである。請求項４の発明は、請
求項１または２に記載された車両用地図表示装置におい
て、方向変更操作部材を上下左右を含む８方向に操作さ
れるジョイスティック７とし、制御手段３はジョイステ
ィック７が上下方向以外に操作されたときの信号に基づ
いて左または右に操作されたとして所定方向を変更する
酔うにしたものである。請求項５の発明は、請求項１〜
４のいずれかに記載された車両用地図表示装置におい
て、所定方向を表す方位情報の画像データを生成する方
位情報生成手段３をさらに含み、制御手段３により表示
装置６の表示画面内にその方位情報を表示するように構
成したものである。

【０００６】

【作用】請求項１に記載の発明では、制御回路３は道路
地図データと車両現在地とに基づいて、道路地図を斜め
上方から所定方向に見下ろした鳥瞰図データを生成す
る。その所定方向である鳥瞰図の表示方向は方向変更操
作部材７の操作により変更される。請求項２に記載の発
明では、方向変更操作部材７が操作されないときは、鳥
瞰図の表示方向が車両進行方向として鳥瞰図の画像デー
タが生成される。方向変更操作部材７が操作されたとき
は、その操作に応じて車両進行方向を基準として時計回
転方向あるいは反時計回転方向に所定角度だけ回転した
方向とし鳥瞰図の画像データが生成される。請求項４に
記載の発明では、８方向に操作されるジョイスティック
７が斜め左や斜め右に操作されたとしても、ジョイステ
ィック７の上下操作方向を境として左または右に操作さ
れたものとして処理される。請求項５に記載の発明で
は、鳥瞰図の表示方向を示す方位情報が生成されて表示
装置６に表示される。

【０００７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。

【０００８】

【実施例】図１は本発明による車両用地図表示装置の一
実施例のブロック図である。図１において、１は車両の
現在地を検出する現在地検出装置であり、例えば車両の
進行方位を検出する方位センサや車速を検出する車速セ
ンサやＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から
のＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ等から成る。２は
道路地図データを格納する地図記憶メモリであり、例え
ばＣＤ−ＲＯＭに格納した道路地図情報データを読み出
し装置で読み出した地図データを一時記憶するものであ
る。地図記憶メモリ２に格納される道路地図データは、
主に道路データ、名称データおよび背景データ等から成
る。また、地図記憶メモリ２には複数の地図縮尺の道路
地図データが格納されている。

【０００９】３は装置全体を制御する制御回路であり、
マイクロプロセッサおよびその周辺回路から成る。４は
入力装置であり、後述する表示装置６の左右のパネル面
に配設される各種押しボタンスイッチなどからなる。５
は画像データを格納する画像メモリ、６は画像メモリ５
に格納された画像データに基づいて各種情報を表示する
表示装置である。

【００１０】７はリモコン装置であり、上下方向、左右
方向、右斜め上方向、右斜め下方向、左斜め上方向、左
斜め下方向の８方向に操作されるジョイステイック７ａ
と、車両の現在地表示を指令する現在地ボタン７ｂと、
その他各種の指令を行なうボタン群７ｃとを有する。リ
モコン装置７はワイヤレスリモートコントロール方式が
好ましいが、ワイヤドリモートコントロール方式でもよ
い。リモコン装置７と同様なジョイステイックを表示パ
ネル面に設置してもよい。

【００１１】〈メイン処理フローチャート〉図２は制御
回路３のメイン処理を示すフローチャートであり、車両
のイグニッションキーがイグニッションオン位置に操作
されたときにその処理を開始する。ステップＳ１では、
現在地検出装置１を用いて車両の現在地および進行方向
を検出する。例えば、現在地検出装置１の内部にＧＰＳ
センサが備わっている場合には、ＧＰＳセンサを用いた
いわゆるＧＰＳ航法によって現在地を検出し、ＧＰＳセ
ンサの代わりに車速センサおよび方位センサが備わって
いる場合には、車両の走行軌跡を求めるいわゆる自立航
法によって現在地を検出する。あるいは、ＧＰＳ航法と
自立航法を組み合わせて現在地を検出してもよい。車両
の進行方向は方位センサや地磁気センサ（いずれも不図
示）等を用いて検出する。

【００１２】ステップＳ２では、車両の進行方向の鳥瞰
図を表示すべく、ステップＳ１で検出した車両の進行方
向に基づいて鳥瞰図の表示方向を定める。ステップＳ３
では鳥瞰図表示処理を行なう。鳥瞰図表示処理は図３に
より後述する。

【００１３】ステップＳ４では、ステップＳ１と同様に
車両の現在地および進行方位を検出する。ステップＳ５
では、車両が所定距離以上走行したか否かを判定する。
走行距離は車速センサなどの信号から算出できる。ステ
ップＳ５の判定が肯定されるとステップＳ２に戻り、判
定が否定されるとステップＳ６に進む。ステップＳ６で
は、車両の進行方向が変化したか否かを判定する。車両
の進行方向の変化は方位センサや地磁気センサで逐次検
出される信号に基づいて判定することができる。ステッ
プＳ６の判定が肯定されるとステップＳ７に進み、道路
地図の更新を行わずに車両マークおよび方位マークを書
き換えた後にステップＳ４に戻る。

【００１４】ここで、車両マークとは車両の現在位置と
進行方向を表示画面上に表示するマーク、方位マークと
は鳥瞰図の表示方向と車両の進行方向を示すものであ
る。鳥瞰図の表示方向は東西南北の方位を示すアルファ
ベット記号ＥＷＳＮなどで表示され、車両の進行方向は
記号ＥＷＳＮの上下に塗り潰した三角形で表示される。
すなわち、ステップＳ７では、車両の現在地および進行
方向に応じて車両マークの表示位置と表示方向を変更す
るとともに、車両の進行方向に応じて方位マークを変更
する。方位マークの詳細については後述する。

【００１５】ステップＳ６の判定が否定されるとステッ
プＳ８に進み、車両の現在地を示すマークの表示位置だ
けをその表示方向を変えずに車両の走行距離に応じて変
更してステップＳ４に戻る。

【００１６】〈鳥瞰図処理フローチャート〉図３は、ス
テップＳ３の処理の詳細を示すフローチャートである。
ステップＳ３０１では、メインフローチャートのステッ
プＳ１で検出した現在地およびステップＳ２で定めた表
示方向に基づいて、現在地周辺でかつ設定された表示方
向の道路地図データを地図記憶メモリ２から読み込む。
例えば、現在地を含む数１０ｋｍ四方の道路地図データ
を読み込む。ステップＳ３０２では、ステップＳ３０１
で読み込んだ道路地図データの中から鳥瞰図を表示する
のに用いるデータを選択する。ステップＳ３０３では、
ステップＳ３０２で選択した道路地図データを鳥瞰図デ
ータに変換する。データ変換については後述する。ステ
ップＳ３０４では、ステップＳ３０３で変換した鳥瞰図
データを表示装置６に表示するための最終的な地図画像
データに変換する。

【００１７】図４は鳥瞰図データへの変換を説明する図
であり、道路地図をＸＹ平面とし、ＸＹ平面に直交する
Ｚ軸上に視点Ｍを置き、視点Ｍからの見下ろし角度、す
なわち視点Ｍと車両現在位置ＰＶとを結ぶ線がＸＹ平面
となす角度をφとした例を示す。図示の長方形ａｂｃｄ
は図５に拡大表示するように表示装置６の表示範囲を示
し、図４の台形領域ＡＢＣＤは表示装置６に表示される
道路地図範囲を示す。上記ステップＳ３０３では、台形
領域ＡＢＣＤ内の道路地図データのすべてを表示装置６
に表示できるように、視点Ｍの高さＺ、視点Ｍからの見
下ろし角度φおよび視点からの見開き角度θを定めた
後、これらパラメータを用いて図５の長方形領域ａｂｃ
ｄに投影される鳥瞰図データを作成する。その際、見下
ろし角度φは、表示装置６の表示画面の上辺および下辺
の各中点を結ぶ中心線付近が車両の進行方向となるよう
に設定する。

【００１８】ステップＳ３０５では、表示画面上の左上
部に表示される方位マークの種類を選択する。ここで、
方位マークは上述したように鳥瞰図の表示方向と車両進
行方向を示すマークであり、以下の８種類の記号３個を
一組とした方位情報として表示画面の左上に表示され
る。たとえば表示方向が車両進行方向と一致する北であ
れば、図８（ａ）に示すようにＮを中心に左にＮＷを右
にＮＥが表示され、Ｎの上下に車両進行方向を意味する
塗り潰し三角形を合わせて表示する。北方向を表示していることを示すＮ北東方向を表示していることを示すＮＥ東方向を表示していることを示すＥ南東方向を表示していることを示すＳＥ南方向を表示していることを示すＳ南西方向を表示していることを示すＳＷ西方向を表示していることを示すＷ北西方向を表示していることを示すＮＷ

【００１９】ステップＳ３０６では、選択された３個の
方位を一組とした方位情報を表示画面に表示するための
画像データを作成する。ステップＳ３０７では、車両マ
ークを表示装置６に表示するための車両情報画像データ
を作成する。

【００２０】ステップＳ３０８では、ステップＳ３０
４，Ｓ３０６，Ｓ３０７でそれぞれ作成した地図画像デ
ータ、方位情報画像データおよび車両情報画像データを
画像メモリ５に格納する。ステップＳ３０９では、画像
メモリ５に格納されているデータに基づいて表示装置６
への描画を行う。これにより、表示装置６には、図８
（ａ）に示すような鳥瞰図が表示される。

【００２１】〈ジョイステイック操作処理フローチャー
ト〉図６はジョイスティック操作処理のフローチャート
を示し、このプログラムはジョイスティック７ａが操作
されたときに制御回路３に入力される信号により割込ま
れて起動する。ステップＳ６０１では、画面の書き換え
が終了するまで待機する。これにより、画面更新中にジ
ョイスティック７ａが操作されても画面が更新されるま
でこの処理の実行を待機する。書き換えが終了するとス
テップＳ６０２に進んでジョイスティック７ａの操作方
向を判別する。すなわち、右または左方向以外の方向に
ジョイスティクが操作されたときはこの処理を終了し、
右または左に操作されたときはステップＳ６０３に進
む。ステップＳ６０３で右方向に操作されたと判別され
るとステップＳ６０４に進み、直前の表示方向に対して
１０度右を新たな表示方向に設定してステップＳ６０５
で鳥瞰図表示処理を実行する。その後、ステップＳ６０
６でジョイスティック７ａが所定時間連続して右方向に
操作されていると判別されるとステップＳ６０４に戻
り、否定されるとステップＳ６０７に進む。

【００２２】図７（ａ）はジョイステイック７ａを右方
向に操作した場合の鳥瞰図の表示方向を説明する図であ
る。ジョイスティック７ａの操作前の表示方向をＤ１、
表示範囲をＲ１とすると、表示方向Ｄ２は車両現在地Ｐ
Ｖを中心として表示方向Ｄ１が右に（１０×ｎ）度回転
した方向となり、表示範囲は破線で囲むＲ２となる。し
たがって、表示方向Ｄ１が車両進行方向であれば、進行
方向に対して右側の道路状況がより多く画面内に表示さ
れる。

【００２３】ステップＳ６０３で右方向に操作されてい
ないと判別されるとステップＳ６１０に進み、ステップ
Ｓ６１０で左方向に操作されたと判別されるとステップ
Ｓ６１１に進み、直前の表示方向に対して１０度左を新
たな表示方向に設定してステップＳ６１２で鳥瞰図表示
処理を実行する。その後、ステップＳ６１３でジョイス
ティックが所定時間連続して左方向に操作されていると
判別されるとステップＳ６１１に戻り、否定されるとス
テップＳ６０７に進む。

【００２４】図７（ｂ）はジョイステイック７ａを左方
向に操作した場合の鳥瞰図の表示方向を説明する図であ
る。ジョイスティック７ａの操作前の表示方向をＤ１
１、表示範囲をＲ１１とすると、表示方向Ｄ１２は車両
現在地ＰＶを中心として表示方向Ｄ１１が左に（１０×
ｎ）度回転した方向となり、表示範囲は破線で囲むＲ１
２となる。したがって、表示方向Ｄ１１が車両進行方向
であれば、進行方向に対して左側の道路状況がより多く
画面内に表示される。

【００２５】ステップＳ６０７でメインフローのステッ
プＳ１と同様に車両の現在地および進行方位を検出して
ステップＳ６０８に進み、ステップＳ６０８で車両が所
定距離以上走行していないと判定されるとステップＳ６
０３に戻り、所定距離以上走行していると判定されると
ステップＳ６０９に進んで鳥瞰図表示処理を実行する。

【００２６】図７（ａ）、（ｂ）を参照すれば分かると
おり、ジョイステイック７ａが操作されないときの視点
Ｍは車両の現在地ＰＶから車両進行方向Ｄ１の反対側の
上空に設定される。一方、ジョイスティック７ａが操作
されたときの視点Ｍ’は、その視点Ｍ’と現在地ＰＶと
を結ぶ線Ｄ２が視点Ｍと現在地ＰＶとを結ぶ線Ｄ１に対
してジョイステイック操作に相関した角度（１０度×
ｎ）で交差する位置であって、現在地とは車両進行方向
に対して反対側の上空位置となるように設定される。す
なわち、台形領域ＡＢＣＤは車両現在地ＰＶを中心に回
転する。このような実施例によれば、車両現在位置マー
クは常に表示画面内の一定の位置に表示される。

【００２７】なお、鳥瞰図表示方向を変更する方式とし
て車両現在地ＰＶを中心に台形領域ＡＢＣＤを回転させ
ずに、視点Ｍを中心に回転させるようにして台形領域Ａ
ＢＣＤを変更するようにしてもよいが、この場合、表示
装置６上の車両位置マークの表示位置が鳥瞰図表示方向
を変更するのに応じて変更する。

【００２８】〈現在地ボタン操作処理フロー〉図９は現
在地ボタン７ｂが操作されたときに割込まれるフローチ
ャートであり、ステップＳ９０１で画面書き換えが終了
するまで待機し、画面書き換えが終了すると図２のステ
ップＳ１に進み、上述したメイン処理を実行する。した
がって、ジョイスティック７ａの左右傾動操作により鳥
瞰図の表示方向が車両進行方向から左右に回転している
場合でも現在地ボタン７ｂを操作すると、鳥瞰図は車両
進行方向を表示方向として表示が変更される。

【００２９】以上に説明した処理により次のように鳥瞰
図が表示される。車両が走行を開始すると、制御回路３
は車両の現在地および進行方向を検出し、視点から見下
ろす方向すなわち表示方向を設定する。次に、現在地お
よび見下ろし方向に基づいて地図記憶メモリ２から道路
地図データを読み込み、読み込んだ道路地図データの中
から、データ種別が所定の条件を満たすデータを抽出
し、抽出したデータを鳥瞰図データに変換する。次に、
鳥瞰図の表示方向を示す方位記号とそれに隣接する２つ
の方位の記号を選択して一組の方位情報画像データを作
成する。さらに、車両の現在地および進行方向を示す車
両マークを表示するための車両情報画像データを作成す
る。地図画像データ、方位情報画像データおよび車両情
報画像データの作成が終了すると、それらデータを表示
装置６に表示した後、再度車両の現在地を検出する。

【００３０】図８（ａ）はこのようにして車両進行方向
を表示方向にした場合の表示装置６の表示例を示してい
る。画面左上の方位情報は、車両進行方向の方位が北で
あることを示すＮの左右に北西を意味するＮＷと北東を
意味するＮＥがそれぞれ表示されている。なお、Ｎの上
下には塗り潰し三角形が表示され、車両進行方向が北で
あることを示している。

【００３１】本実施例では、図８（ａ）のように通常は
車両進行方向を表示方向として鳥瞰図を表示装置６に表
示するが、ジョイスティック７ａが左右いずれかの方向
に操作されると、車両進行方向に対して左右に表示方向
を回転した鳥瞰図を表示装置６上に表示する。図８
（ｂ）はジョイスティック７ａを右に傾動して表示方向
を車両進行方向に対して時計回転方向に回転した場合の
表示例であり、車両進行方向の右側の範囲の情報量が多
く表示されている。そして、画面左上の方位情報は、鳥
瞰図の表示方向である北東を意味するＮＥの左右に北を
意味するＮと東を意味するＥがそれぞれ表示されてい
る。なお、Ｎの上下には塗り潰し三角形が表示され、車
両進行方向が北であることを示している。

【００３２】このように、通常は車両進行方向を表示方
向として表示装置に鳥瞰図を表示し、ジョイスティック
７ａの左右傾動操作に応じて表示方向を変更して鳥瞰図
を表示するようにしたので、車両進行方向の左右に広が
る範囲の道路状況を確認することができる。また、鳥瞰
図の表示方向を示す方位情報をそれに隣接する方位情報
とともに表示し、あわせて車両進行方向の方位も識別す
るマークを付したので、鳥瞰図の表示方向と車両進行方
向の双方を確認できる。なお、表示方向の方位を表示す
ることにより、例えば車両の進行方向を表示していると
きに急カーブ等で車両の進行方向が急に変化してそれに
伴って鳥瞰図の表示方向が急変しても、道路地図上の方
角がわからなくなることはない。

【００３３】上記実施例では、上下方向、左右方向、右
斜め上方向、右斜め下方向、左斜め上方向、左斜め下方
向の８方向に操作されるジョイスティックを使用した場
合を例示し、ジョイスティック７ａを左または右に操作
したときのみ鳥瞰図表示を回転させるようにしたが、右
斜め上方向および右斜め下方向に操作されたときは右方
向に、左斜め上方向、左斜め下方向操作されたときは左
方向に鳥瞰図の表示方向を変更するようにしてもよい。
鳥瞰図の表示方向を変更する操作部材はジョイスティッ
クに限られず操作ボタン、操作スイッチでもよい。ま
た、リモコン装置７のジョイスティック７ａを使用して
鳥瞰図の表示方向を変更するようにしたが、表示パネル
にこのような操作部材を設けてもよい。

【００３４】上記実施例では、通常は車両の進行方向の
道路地図を鳥瞰図表示する例を示したが、通常は例え
ば、目的地方向や目的地の途中にある経由地方向の道路
地図を鳥瞰図表示するようにしてもよい。

【００３５】このように構成した実施例にあっては、地
図記憶メモリ２が道路地図記憶手段に、制御回路３が制
御手段に、現在地検出装置１が車両位置検出手段や進行
方向検出手段に、ジョイスティック７ａが方向変更操作
部材に、図３のステップＳ３０３やＳ３０４が鳥瞰図デ
ータ生成手段に、図３のステップＳ３０６が方位情報生
成手段にそれぞれ対応する。

【００３６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、鳥瞰図の表示方向を変更可能にしたので、車両進行
方向の左右両側の道路状況の把握が確実にできるように
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による車両用地図表示装置の一実施例の
ブロック図。

【図２】制御回路のメイン処理を示すフローチャート。

【図３】制御回路の鳥瞰図表示処理を示すフローチャー
ト。

【図４】鳥瞰図データへの変換手法を説明する図。

【図５】図４に示す長方形領域ａｂｃｄを拡大した図。

【図６】ジョイステイック操作時の割込み処理を示すフ
ローチャート。

【図７】鳥瞰図の表示方向の変更を説明する図。

【図８】鳥瞰図表示の一例を示す図。

【図９】現在地ボタン操作時の処理を示すフローチャー
ト。

【符号の説明】

１現在地検出装置２地図記憶メモリ３制御回路４入力装置５画像メモリ６表示装置７リモコン装置７ａジョイステイック

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】道路地図に関する道路地図データを記憶
する道路地図記憶手段と、車両の現在地を検出する車両位置検出手段と、入力される画像データに基づいて道路地図を鳥瞰図とし
て表示する表示装置と、前記道路地図記憶手段から読み込んだ前記道路地図デー
タと前記車両位置検出手段で検出された車両の現在地と
に基づいて、道路地図上の現在地周辺の上空に置かれた
視点を基準にして道路地図を斜め上方から、あらかじめ
設定された所定方向に向って見下ろした鳥瞰図の画像デ
ータを生成する鳥瞰図データ生成手段と、前記鳥瞰図の前記所定方向を変更するために操作される
方向変更操作部材と、前記方向変更操作部材が操作されたときその操作に応じ
て前記所定方向を変更して鳥瞰図の画像データを生成す
るように前記鳥瞰図データ生成手段を制御する制御手段
とを具備することを特徴とする車両用地図表示装置。
【請求項２】請求項１に記載された車両用地図表示装
置において、車両の進行方向を検出する進行方向検出手
段をさらに有し、前記制御手段は、前記方向変更操作部材が操作されない
場合の前記所定方向を前記進行方向検出手段で検出され
た車両進行方向とするとともに、前記方向変更操作部材
が操作されたときの前記所定方向を前記車両進行方向を
基準として時計回転方向または反時計回転方向に所定角
度だけ回転した方向として、前記鳥瞰図データ生成手段
が鳥瞰図の画像データを生成するように前記鳥瞰図デー
タ生成手段を制御することを特徴とする車両用地図表示
装置。
【請求項３】請求項１または２に記載された車両用地
図表示装置において、前記方向変更操作部材は左右に操
作されるジョイスティックであることを特徴とする車両
用地図表示装置。
【請求項４】請求項１または２に記載された車両用地
図表示装置において、前記方向変更操作部材は上下左右
を含む８方向に操作されるジョイスティックであり、前
記制御手段は前記ジョイスティックが上下方向以外に操
作されたときの信号に基づいて左または右に操作された
として前記所定方向を変更することを特徴とする車両用
地図表示装置。
【請求項５】請求項１〜４のいずれかに記載された車
両用地図表示装置において、前記所定方向を表す方位情
報の画像データを生成する方位情報データ生成手段をさ
らに含み、前記制御手段は前記表示装置の表示画面内に前記方位情
報を表示することを特徴とする車両用地図表示装置。