CN113844319A - 电动汽车换电站前轮对中用x向切换装置 - Google Patents

电动汽车换电站前轮对中用x向切换装置 Download PDF

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Abstract

电动汽车换电站前轮对中用X向切换装置，包括：基板，设置于基板上的X向调节机构，设置于X向调节机构上的对中组件，位于对中组件两侧的车辆支撑机构以及顶板。本发明所述电动汽车换电站前轮对中用X向切换装置，解决不同车长的电动汽车定位对中问题，满足新能源汽车自动换电站兼容适配多车型，多轴距的换电使用需求。

Description

电动汽车换电站前轮对中用X向切换装置
技术领域
本发明涉及电动汽车领域，特别涉及一种电动汽车换电站前轮对中用X向切换装置。
背景技术
传统的电动汽车电池与车换电站的对中装置只能应对一种车长的电动汽车，意味着该换电站仅适用于前轮中心与电池的相对间距与换电站的设计尺寸完全相匹配的车型，有很大的局限性。
发明内容
本发明的目的在于设计一种电动汽车换电站前轮对中用X向切换装置，解决不同车长的电动汽车定位对中问题，满足新能源汽车自动换电站兼容适配多车型，多轴距的换电使用需求。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：
电动汽车换电站前轮对中用X向切换装置，其包括：基板；X向调节机构，包括：至少两根X向滑轨及其上X向滑块，平行设置于所述基板上端面两侧；安装座，呈矩形，设置于所述X向滑块顶面；该安装座的一侧凸设V形安装平台，V形安装平台中央沿Y向即安装座长度方向设安装通道，且，安装座长度方向两侧面的两侧分别竖直设置一连接柱；X向丝杠及其上X向丝杆螺母，该X向丝杠平行设置于所述一X向滑轨的内侧，其两端通过轴承座设置于所述基板上；所述X向丝杆螺母与所述安装座配合，以此带动安装座沿X向移动；X向伺服电机，设置于所述基板上，其输出端联接所述X向丝杠一端；V型滚筒组件，设置于所述V形安装平台上，其包括两排成V形布置滚筒及相应的安装框架；至少两个X向接近开关，间隔设置于所述X向滑轨上；对中组件，包括，两根Y向滑轨及其上Y向滑块，所述两根Y向滑轨分别设置于所述安装座长度方向的两侧面；Y向丝杠及其上Y向丝杆螺母，该Y向丝杠设置于所述安装座安装通道中央，其两端通过轴承座设置于所述基板上；Y向伺服电机，设置于所述基板上，其输出端联接所述Y向丝杠一端；对中推杆，呈倒U形，跨设于所述安装座，位于近所述X向伺服电机一侧；对中推杆两端连接于所述安装座两侧Y向滑轨上的Y向滑块；所述对中推杆中部通过连接块连接于所述Y向丝杠上的Y向丝杆螺母；至少一个Y向接近开关，设置于所述Y向丝杠近对中推杆一端旁侧的安装座上；车辆支撑机构，包括：两桥型支撑板，分别跨设于所述安装座两侧，并通过固定支架固定于所述基板上；两传动轴，其两端分别通过轴承设置于所述两桥型支撑板的两端；所述传动轴的两侧分别设置一滚子链轮；两链条，其一端连接所述安装座一侧面一侧的连接柱，另一端绕过安装座底面连接至所述安装座另一侧面一侧的连接柱；两付履带形支撑组件，每付履带形支撑组件中的每根履带板的两端各安装一个凸轮轴承，该凸轮轴承滚动设置于跨设所述安装座两侧的桥型支撑板顶面；支撑架，罩设于所述基板上，其包括顶板及其下沿周向设置若干支撑脚，顶板上设一可供所述X向调节机构V型滚筒组件及车辆支撑机构桥型支撑板外露的通孔；控制器，所述X向伺服电机、X向接近开关、Y向伺服电机、Y向接近开关均电性连接该控制器。
优选的，所述安装座上相对于V形安装平台的另一侧中央设一安装通孔，所述丝杆螺母连接一连接块，该连接块顶面设一可伸入所述安装通孔内的凸台，该凸台一侧设至少一个调节螺栓，该调节螺栓一端抵靠于所述安装通孔内壁一侧，该凸台另一侧设至少一个减震弹簧，减震弹簧一端抵靠于所述安装通孔内壁另一侧。
优选的，所述基板的四个角部分别设一个条形孔及其外侧的两个螺孔和一个调平装置；所述调平装置包括：一地脚板，设置于所述基板角部的条形孔及两个螺孔下方；两调节螺丝及其上调节螺母，两调节螺丝穿过两个螺孔连接于所述地脚板一侧；两限位销，设置于所述地脚板另一侧，限位销上部伸入条形孔内。
优选的，还设车轮到位检测装置，设置于对应所述V形安装平台中央两侧的安装座上，所述车轮到位检测装置电性连接所述控制器。
优选的，所述车轮到位检测装置采用对射型光电传感器，其接收端和发射端分别通过支架设置于对应所述V形安装平台中央两侧的安装座上，所述对射型光电传感器电性连接所述控制器。
在本发明所述电动汽车换电站前轮对中用X向切换装置中：
基板承载整个上方结构的重量并具备与安装界面的水平调整功能，带V形安装平台的安装座通过X向直线滑轨与基板连接，X向伺服电机+X向滚珠丝杆组件通过减震弹簧及调节螺栓与安装座连接，实现安装座的精确切换。
安装于安装座V形安装平台上的V型滚筒组件用于前轮的X向停止定位，Y向伺服电机+Y向滚珠丝杆组件配合对中推杆通过伺服电机的扭矩模式可以实现不同胎间距车型的Y向精确对中。
履带形支撑组件的履带板通过螺栓连接在带双耳附件的链条上，链条与两个滚子链轮配合完成履带形支撑组件的切换传动。每根履带板的两端安装的凸轮轴承将车轮的负载分散施加在两侧的桥型支撑板上。链轮与链轮之间则通过传动轴连接，实现动力的传输。
本发明的有益效果：
本发明通过安装于安装座V形安装平台上的V型滚筒组件用于前轮的X向停止定位，Y向伺服电机+Y向滚珠丝杆组件配合对中推杆通过伺服电机的扭矩模式可以实现不同胎间距车型的Y向精确对中；相较与现有换电站对中装置能够实现X向的移动，从而兼容多种车长车型。
附图说明
图1为本发明实施例的立体图1；
图2为本发明实施例的立体图2；
图3为本发明实施例的立体分解图；
图4为本发明实施例(去除支撑架)的立体图；
图5为图4的俯视图；
图6为图4的左视图；
图7为图4的立体分解图1；
图8为图4的立体分解图2；
图9为图4的立体分解图3。
具体实施方式
参见图1～图9，本发明所述的电动汽车换电站前轮对中用X向切换装置，其包括：
基板1；
X向调节机构2，包括：
至少两根X向滑轨21、21’及其上X向滑块，平行设置于所述基板1上端面两侧；
安装座22，呈矩形，设置于所述X向滑块顶面；该安装座22的一侧凸设V形安装平台221，V形安装平台221中央沿Y向即安装座22长度方向设安装通道222，且，安装座22长度方向两侧面的两侧分别竖直设置一连接柱223、223’(以安装座22一侧为例，下同)；
X向丝杠23及其上X向丝杆螺母231，该X向丝杠23平行设置于所述一X向滑轨21的内侧，其两端通过轴承座设置于所述基板1上；所述X向丝杆螺母231与所述安装座22配合，以此带动安装座22沿X向移动；
X向伺服电机24及减速机，设置于所述基板1上，其输出端联接所述X向丝杠23一端；
V型滚筒组件25，设置于所述V形安装平台221上，其包括两排成V形布置滚筒251(以一排V形布置滚筒251为例，下同)及相应的安装框架252；
三个X向接近开关26、26’，间隔设置于所述X向滑轨21上；
对中组件3，包括，
两根Y向滑轨31、31’及其上Y向滑块，所述两根Y向滑轨31、31’分别设置于所述安装座22长度方向的两侧面；
Y向丝杠32及其上Y向丝杆螺母，该Y向丝杠32设置于所述安装座22安装通道222中央，其两端通过轴承座设置于所述基板1上；
Y向伺服电机33，设置于所述基板1上，其输出端联接所述Y向丝杠32一端；
对中推杆34，呈倒U形，跨设于所述安装座22，位于近所述X向伺服电机24一侧；对中推杆34两端连接于所述安装座22两侧Y向滑轨31、31’上的Y向滑块；所述对中推杆34中部通过连接块341连接于所述Y向丝杠32上的Y向丝杆螺母；
一个Y向接近开关35，设置于所述Y向丝杠32近对中推杆34一端旁侧的安装座22上；
车辆支撑机构4，包括：
两桥型支撑板41、41’，分别跨设于所述安装座22两侧，并通过固定支架固定于所述基板1上；
两传动轴42、42’，其两端分别通过轴承设置于所述两桥型支撑板41、41’的两端；所述传动轴42、42’的两侧分别设置一滚子链轮43、43’(以传动轴42、42’的一侧为例，下同)；
两链条44、44’，所述链条44(以链条44为例，下同)一端绕过传动轴42上的滚子链轮43连接所述安装座22一侧面一侧的连接柱223，另一端绕过安装座22底面经传动轴42’的滚子链轮43’连接至所述安装座22另一侧面一侧的连接柱223’；
两付履带形支撑组件45、45’，每付履带形支撑组件45由若干履带板451组成，其两侧连接于所述(以履带形支撑组件45为例，下同)中的每根履带板451的两端各安装一个凸轮轴承452、452’，该凸轮轴承452、452’滚动设置于跨设所述安装座22两侧的桥型支撑板41、41’顶面；
支撑架46，罩设于所述基板1上，其包括顶板461及其下沿周向设置若干支撑脚462，顶板461上设一可供所述X向调节机构2的V型滚筒组件25及车辆支撑机构4的桥型支撑板41、41’外露的通孔463；
控制器(图中未示)，所述X向伺服电机、X向接近开关、Y向伺服电机、Y向接近开关均电性连接该控制器。
优选的，所述安装座22上相对于V形安装平台221的另一侧中央设一安装通孔224，所述X向丝杠23的丝杆螺母231连接一连接块232，该连接块232顶面设一可伸入所述安装通孔224内的凸台2321，该凸台2321一侧设两个调节螺栓6，该调节螺栓6一端抵靠于所述安装通孔224内壁一侧，该凸台2321另一侧设两个减震弹簧7，减震弹簧7一端抵靠于所述安装通孔224内壁另一侧。
优选的，所述基板1的四个角部分别设一个条形孔101及其外侧的两个螺孔102、102’和一个调平装置5；所述调平装置5包括：
一地脚板51，设置于所述基板1角部的条形孔101及两个螺孔102、102’下方；
两调节螺丝52、52’及其上调节螺母53、53’，两调节螺丝52、52’穿过两个螺孔102、102’连接于所述地脚板51一侧；
两限位销54、54’，设置于所述地脚板51另一侧，限位销54、54’上部伸入条形孔101内。
参见图7，本发明还设车轮到位检测装置8，设置于对应所述V形安装平台221中央两侧的安装座22上，所述车轮到位检测装置电性连接所述控制器。
优选的，所述车轮到位检测装置8采用对射型光电传感器，其接收端81和发射端82分别通过支架设置于对应所述V形安装平台22中央两侧的安装座22上，所述对射型光电传感器电性连接所述控制器。

Claims (5)

1.电动汽车换电站前轮对中用X向切换装置，其特征在于，包括：
基板；
X向调节机构，包括：
至少两根X向滑轨及其上X向滑块，平行设置于所述基板上端面两侧；
安装座，呈矩形，设置于所述X向滑块顶面；该安装座的一侧凸设V形安装平台，V形安装平台中央沿Y向即安装座长度方向设安装通道，且，安装座长度方向两侧面的两侧分别竖直设置一连接柱；
X向丝杠及其上X向丝杆螺母，该X向丝杠平行设置于所述一X向滑轨的内侧，其两端通过轴承座设置于所述基板上；所述X向丝杆螺母与所述安装座配合，以此带动安装座沿X向移动；
X向伺服电机，设置于所述基板上，其输出端联接所述X向丝杠一端；
V型滚筒组件，设置于所述V形安装平台上，其包括两排成V形布置滚筒及相应的安装框架；
至少两个X向接近开关，间隔设置于所述X向滑轨上；
对中组件，包括，
两根Y向滑轨及其上Y向滑块，所述两根Y向滑轨分别设置于所述安装座长度方向的两侧面；
Y向丝杠及其上Y向丝杆螺母，该Y向丝杠设置于所述安装座安装通道中央，其两端通过轴承座设置于所述基板上；
Y向伺服电机，设置于所述基板上，其输出端联接所述Y向丝杠一端；
对中推杆，呈倒U形，跨设于所述安装座，位于近所述X向伺服电机一侧；对中推杆两端连接于所述安装座两侧Y向滑轨上的Y向滑块；所述对中推杆中部通过连接块连接于所述Y向丝杠上的Y向丝杆螺母；
至少一个Y向接近开关，设置于所述Y向丝杠近对中推杆一端旁侧的安装座上；车辆支撑机构，包括：
两桥型支撑板，分别跨设于所述安装座两侧，并通过固定支架固定于所述基板上；
两传动轴，其两端分别通过轴承设置于所述两桥型支撑板的两端；所述传动轴的两侧分别设置一滚子链轮；
两链条，其一端连接所述安装座一侧面一侧的连接柱，另一端绕过安装座底面连接至所述安装座另一侧面一侧的连接柱；
两付履带形支撑组件，每付履带形支撑组件中的每根履带板的两端各安装一个凸轮轴承，该凸轮轴承滚动设置于跨设所述安装座两侧的桥型支撑板顶面；
支撑架，罩设于所述基板上，其包括顶板及其下沿周向设置若干支撑脚，顶板上设一可供所述X向调节机构V型滚筒组件及车辆支撑机构桥型支撑板外露的通孔；
控制器，所述X向伺服电机、X向接近开关、Y向伺服电机、Y向接近开关均电性连接该控制器。
2.如权利要求1所述的电动汽车换电站前轮对中用X向切换装置，其特征在于，所述安装座上相对于V形安装平台的另一侧中央设一安装通孔，所述X向丝杆螺母连接一连接块，该连接块顶面设一可伸入所述安装通孔内的凸台，该凸台一侧设至少一个调节螺栓，该调节螺栓一端抵靠于所述安装通孔内壁一侧，该凸台另一侧设至少一个减震弹簧，减震弹簧一端抵靠于所述安装通孔内壁另一侧。
3.如权利要求1所述的电动汽车换电站前轮对中用X向切换装置，其特征在于，所述基板的四个角部分别设一个条形孔及其外侧的两个螺孔和一个调平装置；所述调平装置包括：
一地脚板，设置于所述基板角部的条形孔及两个螺孔下方；
两调节螺丝及其上调节螺母，两调节螺丝穿过两个螺孔连接于所述地脚板一侧；
两限位销，设置于所述地脚板另一侧，限位销上部伸入条形孔内。
4.如权利要求1所述的电动汽车换电站前轮对中用X向切换装置，其特征在于，还设车轮到位检测装置，设置于对应所述V形安装平台中央两侧的安装座上，所述车轮到位检测装置电性连接所述控制器。
5.如权利要求4所述的电动汽车换电站前轮对中用X向切换装置，其特征在于，所述车轮到位检测装置采用对射型光电传感器，其接收端和发射端分别通过支架设置于对应所述V形安装平台中央两侧的安装座上；所述对射型光电传感器电性连接所述控制器。
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