CN113263949A - 一种车辆定位装置及充换电站 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动车充换电技术领域，公开了一种车辆定位装置及充换电站。车辆定位装置包括：承载台、定位单元和调整单元。定位单元置于承载台上，定位单元包括沿第一方向间隔设置的第一辊筒组和第二辊筒组，第一辊筒组和第二辊筒组均包括多个滚动设置的辊筒；调整单元与第一辊筒组和/或第二辊筒组连接，以使第一辊筒组与第二辊筒组沿第一方向相互靠近或远离。本发明实现了能够承载不同车轴长度的车辆，扩大了适用范围，提高了实用性，也提高了结构紧凑程度，减小了占地面积，有利于实现车辆定位装置结构的小型化。

Description

一种车辆定位装置及充换电站

技术领域

本发明涉及电动车充换电技术领域，尤其涉及一种车辆定位装置及充换电站。

背景技术

随着电动汽车的日益普及，如何快速有效地为电动汽车提供电能补给成为车主关注的焦点。当前市场上的主流电能补给方案分为两种，一是充电方案，二是电池更换方案。就充电方案而言，充电时间较长，且车辆通常配备一个电池，电池重复多次的充放电，对电池寿命产生影响。相对于充电方案，电池更换方案由于可以在很短的时间完成电动汽车的电能补给，并且不会对动力电池的使用寿命产生影响，因此电池更换方案成为电能补给的主要发展方向之一。

电池更换方案通常在充换电站内进行。充换电站内一般设置有用于定位车辆的车辆定位装置、电池储存舱及在车辆定位装置与电池存储舱之间运载电池的换电机器人。当进行电池更换时，首先需要将电动汽车驾驶至车辆定位装置上，车辆定位装置上设置有对应于车辆前、后轮的辊筒，然后车辆定位装置上的推杆推动车辆，辊筒的设置便于车辆平移，实现对车辆进行定位，使车辆移动至用于更换电池的预设位置，以便换电机器人能够与车辆底部的动力电池准确定位，进行更换动力电池的动作。

通常，车辆定位装置上对应于车辆前、后轮的辊筒的位置固定，使得车辆定位装置能够适用的车辆的车轴长度有限。当待换电池的车辆的车轴长度较长或较短时，车辆仅有前轮或仅有后轮位于辊筒上，不便于推杆推动车辆移动，降低了实用性。且若为了较长车轴的车辆延长车辆定位装置的长度，又增大了占用面积，降低了结构的紧凑程度，不利于车辆定位装置的结构的小型化。

基于此，亟需一种车辆定位装置及充换电站用来解决如上提到的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆定位装置，实现了能够承载不同车轴长度的车辆，扩大了适用范围，提高了实用性，也提高了结构紧凑程度，减小了占地面积，有利于实现车辆定位装置结构以及应用其的充换电站整体结构的小型化。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种车辆定位装置，包括：

承载台；

定位单元，置于所述承载台上，所述定位单元包括沿第一方向间隔设置的第一辊筒组和第二辊筒组，所述第一辊筒组和所述第二辊筒组均包括多个滚动设置的辊筒；

调整单元，所述调整单元与所述第一辊筒组和/或所述第二辊筒组连接，以使所述第一辊筒组与所述第二辊筒组沿所述第一方向相互靠近或远离。

作为一种车辆定位装置的优选技术方案，所述车辆定位装置还包括滑动件，所述滑动件置于所述承载台上并与所述承载台滑动配合，所述滑动件能够沿所述第一方向滑动，所述第一辊筒组和/或所述第二辊筒组设置在所述滑动件上，所述调整单元与所述滑动件连接。

作为一种车辆定位装置的优选技术方案，所述承载台包括容纳件，所述滑动件沿所述第一方向的两端分别设置一个所述容纳件，两个所述容纳件均沿所述第一方向开设有滑槽，所述滑动件的两端均置于所述滑槽内。

作为一种车辆定位装置的优选技术方案，所述承载台还包括支撑件，所述支撑件连接于所述容纳件底部，所述容纳件与所述支撑件之间的接触面上开设所述滑槽，所述滑动件置于所述支撑件上。

作为一种车辆定位装置的优选技术方案，所述调整单元包括驱动件和连接件，所述驱动件置于所述承载台上且输出端连接于所述连接件，所述连接件连接于所述滑动件，所述驱动件用于驱动所述滑动件沿所述第一方向滑动。

作为一种车辆定位装置的优选技术方案，所述车辆定位装置还包括侧推单元，所述侧推单元设置于所述承载台上，所述侧推单元用于沿第二方向推动车辆并使所述车辆在所述第二方向上定位，所述第二方向垂直于所述第一方向。

作为一种车辆定位装置的优选技术方案，所述侧推单元包括侧推件和滑道，所述侧推件沿所述第一方向延伸，所述滑道设置于所述承载台上并沿所述第二方向设置，所述侧推件与所述滑道滑动配合。

作为一种车辆定位装置的优选技术方案，所述侧推单元还包括延长件，所述延长件沿所述第一方向延伸，所述侧推件沿所述第一方向的端部连接所述延长件。

作为一种车辆定位装置的优选技术方案，所述第一辊筒组包括多组沿第二方向并列排布的V型辊筒对，每组所述V型辊筒对均包括两个倾斜于竖直方向设置的第一辊筒，车轮能够嵌入所述第一辊筒组内，以使车辆在所述第一方向上定位。

本发明的另一目的在于提供一种充换电站，能够适用于不同长度车轴的车辆，扩大了适用范围，而且也提高了结构紧凑程度，有利于充换电站整体结构的小型化。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种充换电站，其特征在于，包括如上所述的车辆定位装置。

本发明的有益效果：

本发明提供的车辆定位装置，设置有沿第一方向间隔设置的第一辊筒组和第二辊筒组，还设置有调整单元实现第一辊筒组与第二辊筒组之间相互靠近或远离。在使用时，承载台用于承载车辆，车辆的前轮和后轮能够分别放置在第一辊筒组和第二辊筒组上，且调整单元能够调整第一辊筒组与第二辊筒组之间的距离，以实现能够承载不同车轴长度的车辆，扩大了适用范围，提高了实用性，且第一辊筒组与第二辊筒组之间相互远离至最大距离时，承载台上即可承载车轴较长的车辆，避免为了实现承载台能够承载较长车轴的车辆而延长承载台的长度，提高了车辆定位装置的结构紧凑程度，减小了占地面积，有利于实现车辆定位装置结构的小型化，减少了空间成本。

本发明提供的充换电站，采用上述车辆定位装置，能够适用于不同长度车轴的车辆，扩大了适用范围，而且也提高了结构紧凑程度，减小了充换电站的占地面积，有利于充换电站的结构小型化，降低了空间成本。

附图说明

图1是本发明实施例提供的车辆定位装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的车辆定位装置的部分结构剖视图；

图3是本发明实施例提供的车辆定位装置的部分结构示意图

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是图3中B处的局部放大图；

图6是图3中C处的局部放大图；

图7是本发明实施例提供的车辆定位装置的背面的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的充换电站的结构示意图。

图中：

10、集装箱；

1、承载台；11、容纳件；111、滑槽；12、支撑件；13、第一挡板；131、滑槽块；14、可拆板；

2、定位单元；21、第一辊筒组；211第一辊筒；212、安装框；22、第二辊筒组；

3、调整单元；31、驱动件；32、连接件；33、滑动条；

4、滑动件；41、光电开关；

5、侧推单元；51、侧推件；511、侧推架；512、侧推杆；52、滑道；521、滑块；522、连接板；53、延长件；54、侧推驱动件；541、主动带轮；55、侧推丝杆；551、从动带轮；56、传送带；57、工字件。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例提供了一种车辆定位装置。具体地，如图1-图8所示，车辆定位装置包括：承载台1、定位单元2和调整单元3。定位单元2置于承载台1上，定位单元2包括沿第一方向间隔设置的第一辊筒组21和第二辊筒组22，第一辊筒组21包括多个并列设置的第一辊筒211，第二辊筒组22包括多个并列设置的第二辊筒；调整单元3与第一辊筒组21和/或第二辊筒组22连接，以使第一辊筒组21与第二辊筒组22沿第一方向相互靠近或远离。

本实施例提供的车辆定位装置，设置有沿第一方向间隔设置的第一辊筒组21和第二辊筒组22，还设置有调整单元3实现第一辊筒组21与第二辊筒组22之间相互靠近或远离。在使用时，承载台1用于承载车辆，车辆的前轮和后轮能够分别放置在第一辊筒组21和第二辊筒组22上，且调整单元3能够调整第一辊筒组21与第二辊筒组22之间的距离，以实现能够承载不同车轴长度的车辆，扩大了适用范围，且第一辊筒组21与第二辊筒组22之间相互远离至最大距离时，承载台1上即可承载车轴较长的车辆，避免为了实现承载台1能够承载较长车轴的车辆而延长承载台1的长度，提高了车辆定位装置的结构紧凑程度，减小了占地面积，有利于实现车辆定位装置结构的小型化，减少了空间成本。

在本实施例中，车辆在更换电池时，车辆的前轮置于第一辊筒组21上，车辆的后轮置于第二辊筒组22上，且车辆的长度方向(即前进方向)总体上沿第一方向。承载台1水平设置，第一方向位于水平面内，在图1中的a方向或者a方向的反方向为第一方向。在其他实施例中，也可以车辆的后轮置于第一辊筒组21上，车辆的前轮置于第二辊筒组22上，在此不作限定。

进一步地，设定图1中的b方向或者b方向的反方向为第二方向，第二方向也位于水平面内，第一方向和第二方向为水平面内两个相互垂直的方向。车辆在更换电池时，车辆的宽度方向沿第二方向。

具体地，如图1-图2所示，第一辊筒组21包括多组沿第二方向并列排布的V型辊筒对，每组V型辊筒对均包括两个倾斜于竖直方向设置的第一辊筒211，第一辊筒211能够绕自身轴线滚动，两个第一辊筒211彼此远离的一端倾斜向上延伸，使得同一V型辊筒对内部的两个第一辊筒211所形成的开口向上，且两个第一辊筒211沿第一方向间隔设置。使得车轮能够嵌入第一辊筒组21内，以使车辆在第一方向上定位，当车轮嵌入在第一辊筒组21内部时，能够限制车辆在第一方向的位置，也就是说在车辆的前进方向定位车辆。此种设置方式，便于在第一方向上定位车辆，避免了车辆在换电池时沿第一方向移动，保证了车辆定位装置的功能性；且沿第二方向并列排布V型辊筒对，第一辊筒211能够绕自身轴线滚动，也便于嵌入第一辊筒组21的车轮能够沿第二方向移动，便于后续进一步沿第二方向调整车辆位置。

可以理解的是，第一辊筒211的倾斜程度还应保证车辆能够沿第一方向驶离第一辊筒组21。在本实施例中，每对V型辊筒对的开口大小均相同，每对V型辊筒对设置在同一侧的第一辊筒211相互平行，且固定在同一安装框212内，即第一辊筒组21设置有两个安装框212分别安装两排第一辊筒211，两个安装框212相互倾斜，实现V型辊筒对内的两个第一辊筒211相互倾斜，形成V型开口。

进一步地，第二辊筒组22包括多个沿第二方向排列的第二辊筒，第二辊筒的轴线沿第一方向设置，第二辊筒能够绕自身轴线滚动，车轮置于第二辊筒组22上时，能够沿第二方向调整车辆的位置。具体地，承载台1上开设有辊筒安装孔，辊筒安装孔为通孔，第二辊筒的两端转动设置在辊筒安装孔的相对的两个孔壁上，降低第二辊筒的高度，便于车辆的车轮移动至第二辊筒组22上，也利于降低车辆定位装置的高度。在本实施例中，第二辊筒的顶点位于承载台1的顶面所在的平面内。

优选地，第一辊筒组21沿第二方向间隔设置有两组，便于与车辆的两个前轮一一对应；第二辊筒组22沿第二方向间隔设置有两组，便于与车辆的两个后轮一一对应。

作为优选方案，如图1-图4所示，车辆定位装置还包括滑动件4，滑动件4置于承载台1上并与承载台1滑动配合，滑动件4能够沿第一方向滑动，第一辊筒组21和/或第二辊筒组22设置在滑动件4上，调整单元3与滑动件4连接。使得实现第一辊筒组21和/或第二辊筒组22在承载台1上沿第一方向滑动，实现调整第一辊筒组21与第二辊筒组22之间的距离，即第一辊筒组21与第二辊筒组22相互远离或相互靠近，使得车辆定位装置适用于具有不同车轴长度的车辆。在本实施例中，第一辊筒组21置于滑动件4上，通过驱动第一辊筒组21滑动，实现调整第一辊筒组21与第二辊筒组22之间的距离。在其他实施例中，也可以是第二辊筒组22设置在滑动件4上，或者第一辊筒组21和第二辊筒组22分别设置在一个滑动件4上，在此不作限定。具体地，滑动件4沿第二方向间隔设置有两个，分别与两个第一辊筒组21一一对应连接。

具体地，滑动件4中部开设有通孔，两个安装框212固定在通孔内，降低第一辊筒组21的高度，便于车辆的车轮驶入第一辊筒组21，也利于降低车辆定位装置的高度。进一步地，第一辊筒组21的最高点不高于承载台1的顶面，进一步便于车轮进入第一辊筒组21。

上述通孔的孔壁上开设置有光电开关41，光电开关41用于判断车轮是否移动至第一辊筒组21上。光电开关41包括光线射出端和光线接收端，光线射出端与光线接收端设置在通孔沿第二方向的一端的孔壁上，使得光线射出端射出的光线沿第二方向。车辆定位装置在使用时，先根据车轴长度调整第一辊筒组21与第二辊筒组22之间的距离，且当车轮置于第一辊筒组21上时，光线接收端未接收到通孔沿第二方向的另一端的孔壁上反射出的光线，则判定车辆到达更换电池的预设位置。其中光线接收端接收到通孔沿第二方向的另一端的孔壁上反射出的光线，则判定车辆未到达更换电池的预设位置。为了提高光电开关41的判定的准确性，光电开关41与V型辊筒对的中线应共面。

进一步地，如图2所示，承载台1包括容纳件11，滑动件4沿第一方向的两端分别设置一个容纳件11，两个容纳件11均沿第一方向开设有滑槽111，滑动件4的两端均置于滑槽111内。两个容纳件11均设置滑槽111，扩大了滑动件4能够滑动的范围，扩大了车辆定位装置能够适用的车轴的长度范围。在本实施例中，容纳件11为板状，容纳件11的侧壁开设滑槽111，同一滑动件4两端的两个容纳件11上的滑槽111开槽面正对设置，使得滑动件4的两端能够置于两个滑槽111内，且滑动件4能够沿第一方向滑动。具体地，每个滑动件4的两端均设置两个容纳件11，容纳件11呈板状。

再进一步地，承载台1还包括支撑件12，支撑件12连接于容纳件11底部，滑槽111贯通容纳件11与支撑件12之间的接触面上，滑动件4置于支撑件12上。由于车辆的驾驶员及充换电站的工作人员均需要在车辆定位装置的承载台1上走动，将容纳件11的底部开设滑槽111，便于从滑动件4的顶部实现对于滑动件4的保护作用，避免了对于滑动件4的破坏，且支撑件12也能够在滑动件4的底部保护滑动件4，进一步保证了车辆定位装置的耐用性。在本实施例中，支撑件12为板状，贴合于容纳件11的底面，容纳件11的底面开设滑槽111。容纳件11与支撑件12之间通过螺栓和螺母可拆卸连接。每个容纳件11的底面均与一个支撑件12相配合。

作为优选方案，如图4所示，调整单元3包括驱动件31和连接件32。驱动件31置于承载台1上且输出端连接于连接件32，连接件32连接于滑动件4，驱动件31用于驱动滑动件4沿第一方向滑动。设置驱动件31，且驱动件31的输出端与连接件32连接，提高了自动化程度，提高了使用便利性和实用性。在本实施例中，驱动件31采用驱动电机，驱动电机的输出轴同轴连接有丝杆，连接件32为块状，开设有螺纹孔，丝杆与螺纹孔螺纹连接。调整单元3还包括滑动条33，滑动条33沿第一方向设置，连接件32与滑动条33固定连接，承载台1上设置有滑槽块131，滑槽块131上沿第一方向开设有调整滑槽，滑动条33置于调整滑槽内部并与滑槽块131滑动配合，滑槽块131沿滑动条33间隔设置有多个，使得将驱动电机的转动转换为连接件32和滑动条33沿第一方向的直线移动。滑动件4固定连接于滑动条33，从而实现滑动件4沿第一方向的滑槽111滑动。调整单元3设置有两个，与两个滑动件4一一对应连接。

本实施例中，调整单元3的连接件32连接于滑动件4使得第一辊筒组21能够沿第一方向移动，以实现第一辊筒组21与第二辊筒组22沿第一方向相互靠近或远离。在其他实施例中，调整单元3的连接件32还可以与第二辊筒组22连接，使得第二辊筒组22能够沿第一方向移动，实现第一辊筒组21与第二辊筒组22相互靠近或远离；或者调整单元3同时设置两个驱动件31和两个连接件32，两个驱动件31分别驱动两个连接件32沿第一方向移动，且两个连接件31分别与第一辊筒组21和第二辊筒组22连接，实现第一辊筒组21与第二辊筒组22相互靠近或远离，在此不作限定。

在本实施例中，承载台1的底部固定有第一挡板13，第一挡板13与承载台1的底面之间平行且间隔设置，调整单元3置于第一挡板13与承载台1之间，且第一挡板13与第一辊筒组21正对设置，避免了其他结构对于调整单元3及第一辊筒组21造成影响，保护了第一辊筒组21及调整单元3。进一步地，类似于第一挡板13，承载台1的底部还平行且间隔固定有第二挡板，第二挡板与第二辊筒组22正对设置，保护了第二辊筒组22。具体地，第一挡板13设置有两个，与两个调整单元3一一对应设置，且两个第一挡板13沿第二方向间隔设置，能够在上述间隔内部设置其他结构，有利于提高车辆定位装置的结构紧凑程度。第一挡板13与承载台1底部之间连接有块状结构，实现承载台1与第一挡板13之间的间隔设置。

进一步地，调整单元3固定在承载台1的底面，避免了车辆在移动过程中破坏调整单元3的结构。驱动件31固定在第一挡板13上，第一挡板13上表面设置有上述滑槽块131，滑槽块131的上表面开设调整滑槽，滑动条33置于调整滑槽内部，滑动条33的顶面固定连接于连接件32的底面以及滑动件4，具体滑动条33通过L型连接件连接在滑动件4上的通孔的外侧壁上，驱动件31的输出轴转动时，实现滑动件4沿第一方向的滑槽111滑动。在其他实施例中，驱动件31还可采用电动推杆或液压缸等结构，其输出端能够直接沿第一方向直线运动，此时驱动件31的输出端可以直接与滑动件4连接，实现滑动件4沿第一方向移动。

作为优选方案，车辆定位装置还包括侧推单元5。侧推单元5设置于承载台1上，侧推单元5用于沿第二方向推动车辆并使车辆在第二方向上定位，能够实现车辆在第二方向上的定位，提高了车辆定位的准确性，便于车辆对准用于更换电池的预设位置，保证了更换电池的效率，提高了实用性。

具体地，如图3-图6所示，侧推单元5包括侧推件51和滑道52，侧推件51沿第一方向延伸，滑道52设置于承载台1上并沿第二方向设置，侧推件51与滑道52滑动配合。侧推单元5设置侧推件51以及沿第二方向设置的滑道52，用于沿第二方向推动车辆，当侧推件51固定自身在滑道52上的位置时，实现车辆在第二方向上的定位，且滑道52的设置，也保证了对于侧推件51的导向作用，提高了车辆定位的准确性，便于车辆对准用于更换电池的预设位置，保证了更换电池的效率，提高了实用性。

在本实施例中，侧推单元5设置有四个，每个第一辊筒组21和每个第二辊筒组22处均设置一个侧推单元5。进一步地，四个侧推单元5均设置在第一辊筒组21和第二辊筒组22靠近承载台1边缘的一侧，使得车辆在更换电池时，两个前轮置于两个侧推单元5之间，两个后轮置于两个侧推单元5之间。现有技术中，常将承载台1设置为两层平行且间隔设置的板状结构，侧推单元5置于两层板之间的间隔处，增加了承载台1的厚度，从而增加了车辆定位装置的高度，不利于车辆定位装置结构的轻薄化。在本实施例中，侧推单元5设置在承载台1的上表面，直接设置在第一辊筒组21或第二辊筒组22的一侧，降低了承载台1的厚度，也降低了车辆定位装置的高度，进一步利于车辆定位装置的轻薄化。在其他实施例中，也可以将承载台1设置为上述两层板的结构，在此不作限定。在其他可选的实施例中，侧推单元5可设置在第一辊筒组21和第二辊筒组22远离承载台1边缘的一侧。

具体地，侧推件51包括均沿第一方向设置的侧推架511以及侧推杆512，滑道52设置有两个，滑道52上滑动设置有滑块521，侧推架511的两端分别通过连接板522与一个滑块521固定连接，侧推架511相背于承载台1边缘的一侧设置有侧推杆512，滑块521在滑道52上滑动，带动侧推杆512沿第二方向推动车辆并使得车辆在第二方向定位。

再进一步地，侧推单元5还包括侧推驱动件54，侧推驱动件54与侧推件51连接，用于驱动侧推件51沿滑道52滑动。设置侧推驱动件54，有利于提高车辆定位装置和侧推单元5的自动化程度，提高了车辆定位装置的使用便利性及实用性。具体地，侧推驱动件54采用电机，电机的输出轴沿第二方向设置，且输出轴上同轴设置有主动带轮541，侧推件51朝向承载台1边缘的一侧设置有侧推丝杆55，即侧推架511相背于侧推杆512的一侧设置侧推丝杆55。侧推丝杆55与电机的输出轴平行设置，侧推丝杆55相背于侧推件51的一端设置有从动带轮551，主动带轮541与从动带轮551上绕设有传送带56。侧推丝杆55上螺纹穿设有连接块，连接块的顶部固定连接有工字件57，工字件57相对设置的两个边分别与两个滑块521连接。在本实施例中，电机的输出轴朝向承载台1的边缘设置，且设置于输出轴相平行的侧推丝杆55，便于缩短侧推单元5在第二方向上的长度，即缩短了承载台1的宽度，进一步减小了承载台1的占用面积，利于实现车辆定位装置结构的小型化，降低了空间成本。当电机的输出轴转动时，传送带56带动侧推丝杆55转动，且连接块、工字件57和滑块521将侧推丝杆55的转动转化为沿滑道52的直线滑动，从而实现侧推杆512沿第二方向推动车辆，且当电机的输出轴停止时，侧推杆512能够静止，实现了车辆在第二方向上的定位。在其他实施例中，侧推驱动件54还可采用电动推杆或液压缸等结构，其输出端能够直接沿第二方向直线运动，此时侧推驱动件54的输出端可以直接与侧推件51连接，实现侧推件51沿第二方向移动。

进一步地，侧推单元5还包括延长件53，延长件53沿第一方向延伸，侧推件51沿第一方向的端部连接延长件53，设置延长件53，实现了沿第一方向延长侧推件51，使得侧推单元5能够推动较大直径的车轮，且避免侧推件51端部的尖角破坏车轮，从而使得定位装置能够适用于较大直径的车轮，提高了实用性。在本实施例中，同一侧推单元5内设置两个延长件53，两个延长件53分别连接于侧推件51的两端，以延长侧推杆512。延长件53呈棒状，且与侧推架511通过螺栓和螺母可拆卸连接，便于根据不同车轮直径的需要，更换不同的延长件53，而且当车轮直径较大时，能够缩短侧推杆512的所需长度，保证了侧推杆512的结构强度。且延长件53朝向车辆的一侧与侧推件51朝向车辆的一侧相平齐，避免了延长件53与侧推件51之间产生尖角，避免了车轮的轮胎损坏。

优选地，车辆定位装置还包括三角架，三角架设置有两个，分别设置在承载台1沿第一方向的两端。三角架的截面为直角三角形，其中一个直角边与地面贴合，另一个直角边朝向承载台1设置，且三角架的高度与承载台1的高度相同，便于车辆驶到承载台1上，提高了实用性。三角架使用钢结构，与承载台1通过螺栓与螺母可拆卸连接，便于根据地面的倾斜情况更换不同的三角架。在本实施例中，侧推单元5设置在承载台1的上表面，也能够降低三角架的高度，利于缩短车辆定位装置的整体长度，减少了占用空间，利于车辆定位装置的小型化。

优选地，如图7所示，承载台1上可拆卸设置有可拆板14，可拆板14设置在两个第一辊筒组21与两个第二辊筒组22共同围成的四边形内，当不需要拆下可拆板14时，车辆在换电池的过程中，可拆板14位于车辆的下方。设置可拆板14，可在车辆换电池前拆下，换电机器人置于可拆板14的原位置处形成的凹坑中，使得车辆定位装置适用于不同高度的换电机器人，提高了实用性。上述可拆卸的方式可采用螺栓螺母实现。

为了便于理解，本实施例提供的车辆定位装置的使用过程如下。

首先，调整单元3根据车辆的车轴长度驱动第一辊筒组21沿第一方向滑动。然后，车辆驶至承载台1上，且车辆的前轮置于第一辊筒组21上，车辆的后轮置于第二辊筒组22上，实现车辆沿长度方向的定位。最后，使用侧推单元5沿第二方向推车辆，实现车辆沿宽度方向的定位。完成车辆的定位。

本实施例还提供了一种充换电站。如图8所示，充换电站包括如前文中的车辆定位装置，能够适用于不同长度车轴的车辆，扩大了适用范围，而且也提高了结构紧凑程度，有利于充换电站的结构小型化，降低了空间成本。充换电站还包括集装箱10，车辆定位装置置于集装箱10内。集装箱10沿第一方向的两端设置有卷帘门，便于车辆进出。

优选地，充换电站还包括图像采集件，用于采集车辆图像，以识别车辆的车轴长度，便于调整第一辊筒组21与第二辊筒组22之间的间距。图像采集件可采用CCD相机，其结构以及采集方法均可采用现有技术，在此不再赘述。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆定位装置，其特征在于，包括：

承载台(1)；

定位单元(2)，置于所述承载台(1)上，所述定位单元(2)包括沿第一方向间隔设置的第一辊筒组(21)和第二辊筒组(22)，所述第一辊筒组(21)和所述第二辊筒组(22)均包括多个滚动设置的辊筒；

调整单元(3)，所述调整单元(3)与所述第一辊筒组(21)和/或所述第二辊筒组(22)连接，以使所述第一辊筒组(21)与所述第二辊筒组(22)沿所述第一方向相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的车辆定位装置，其特征在于，所述车辆定位装置还包括滑动件(4)，所述滑动件(4)置于所述承载台(1)上并与所述承载台(1)滑动配合，所述滑动件(4)能够沿所述第一方向滑动，所述第一辊筒组(21)和/或所述第二辊筒组(22)设置在所述滑动件(4)上，所述调整单元(3)与所述滑动件(4)连接。

3.根据权利要求2所述的车辆定位装置，其特征在于，所述承载台(1)包括容纳件(11)，所述滑动件(4)沿所述第一方向的两端分别设置一个所述容纳件(11)，两个所述容纳件(11)均沿所述第一方向开设有滑槽(111)，所述滑动件(4)的两端均置于所述滑槽(111)内。

4.根据权利要求3所述的车辆定位装置，其特征在于，所述承载台(1)还包括支撑件(12)，所述支撑件(12)连接于所述容纳件(11)底部，所述容纳件(11)与所述支撑件(12)之间的接触面上开设所述滑槽(111)，所述滑动件(4)置于所述支撑件(12)上。

5.根据权利要求2所述的车辆定位装置，其特征在于，所述调整单元(3)包括驱动件(31)和连接件(32)，所述驱动件(31)置于所述承载台(1)上且输出端连接于所述连接件(32)，所述连接件(32)连接于所述滑动件(4)，所述驱动件(31)用于驱动所述滑动件(4)沿所述第一方向滑动。

6.根据权利要求1所述的车辆定位装置，其特征在于，所述车辆定位装置还包括侧推单元(5)，所述侧推单元(5)设置于所述承载台(1)上，所述侧推单元(5)用于沿第二方向推动车辆并使所述车辆在所述第二方向上定位，所述第二方向垂直于所述第一方向。

7.根据权利要求6所述的车辆定位装置，其特征在于，所述侧推单元(5)包括侧推件(51)和滑道(52)，所述侧推件(51)沿所述第一方向延伸，所述滑道(52)设置于所述承载台(1)上并沿所述第二方向设置，所述侧推件(51)与所述滑道(52)滑动配合。

8.根据权利要求7所述的车辆定位装置，其特征在于，所述侧推单元(5)还包括延长件(53)，所述延长件(53)沿所述第一方向延伸，所述侧推件(51)沿所述第一方向的端部连接所述延长件(53)。

9.根据权利要求1所述的车辆定位装置，其特征在于，所述第一辊筒组(21)包括多组沿第二方向并列排布的V型辊筒对，所述第一方向与所述第二方向垂直设置，每组所述V型辊筒对均包括两个倾斜于竖直方向设置的第一辊筒(211)，车轮能够嵌入所述第一辊筒组(21)内，以使车辆在所述第一方向上定位。

10.一种充换电站，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的车辆定位装置。

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