CN111326006A - 车道导航的提醒方法、提醒系统、存储介质、及车载终端 - Google Patents

车道导航的提醒方法、提醒系统、存储介质、及车载终端 Download PDF

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Abstract

本发明提供车道导航的提醒方法、提醒系统、存储介质、及车载终端。所述车道导航的提醒方法包括：生成导航路径；所述导航路径包括正确的行使车道信息；实时检测车辆行使过程中的地理位置信息，据以定位所述车辆实际的行使车道信息；将所述车辆实际的行使车道信息与对应的正确的行使车道信息加以比对；若比对结果不一致，则提示所述车辆当前行使在错误的车道上。本发明能够智能化、自动化地检测出当前行驶所位于的车道是否正确，并在车辆行驶在错误车道上时予以提示，有利于完善车辆导航的功能、提高用户的驾驶体验。

Description

车道导航的提醒方法、提醒系统、存储介质、及车载终端
技术领域
本发明涉及车辆导航技术领域，特别是涉及车道导航的提醒方法、提醒系统、存储介质、及车载终端。
背景技术
目前，导航系统主要用于为出行者提供出行前路径规划与出行中路径的实时引导，能够为出行者缩短寻路时间、提高出行效率。随着车联网与智能车辆的快速发展，人、车、路三者联系愈加密切，人们对导航系统的精确程度有着越来越高的要求。
现有导航系统还停留在路径规划的功能阶段，不能为用户提供车道级的导航体验，更加无法在用户行驶在错误车道时予以提示。由于通知车主变换车道的提示功能相对滞后，所以无法为出行者提供精准的导航服务，一定程度上也会带来行驶安全问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供车道导航的提醒方法、提醒系统、存储介质、及车载终端，用于解决现有技术中的以上问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车道导航的提醒方法，包括：生成导航路径；所述导航路径包括正确的行使车道信息；实时检测车辆行使过程中的地理位置信息，据以定位所述车辆实际的行使车道信息；将所述车辆实际的行使车道信息与对应的正确的行使车道信息加以比对；若比对结果不一致，则提示所述车辆当前行使在错误的车道上。
于本发明一实施例中，在判断出所述车辆当前行使在错误的车道上之后，所述方法还包括：根据实际的行驶车道信息，判断当前位置的车道线虚实，并根据判断结果提示所述车辆是否可以转换到正确的车道上。
于本发明一实施例中，将所述车辆实际的行使车道信息与对应的正确的行使车道信息加以比对，具体包括：从所述导航路径中获取所述车辆距离起始点的第一行驶路程；基于所述车辆行驶过程中的地理位置信息，获取所述车辆距离所述起始点的第二行驶路程；判断所述第一行驶路程与所述第二行驶路程之间的差值是否在预设范围内；若是，则将所述导航路径中的当前的正确行驶车道信息与所述车辆的实际行驶车道信息加以比对。
于本发明一实施例中，提示所述车辆当前行使在错误的车道上，具体包括：通过界面显示和/或语音播报的方式对行驶错误进行提示。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车道导航的提醒系统，包括：导航路径生成模块，用于生成导航路径；所述导航路径包括正确的行使车道信息；地理位置定位模块，用于实时检测车辆行使过程中的地理位置信息，据以定位所述车辆实际的行使车道信息；车道信息比对模块，用于将所述车辆实际的行使车道信息与对应的正确的行使车道信息加以比对，并给出比对结果；车道错误提示模块，用于在所述车道信息比对模块给出比对结果为不一致的结论时，提示所述车辆当前行使在错误的车道上。
于本发明一实施例中，所述系统还包括：车辆变道判断模块，用于在所述车道信息比对模块判断出所述车辆当前行使在错误的车道上之后，根据实际的行驶车道信息，判断当前位置的车道线虚实，并根据判断结果提示所述车辆是否可以转换到正确的车道上。
于本发明一实施例中，所述车道信息比对模块将所述车辆实际的行使车道信息与对应的正确的行使车道信息加以比对的实现方式包括：从所述导航路径中获取所述车辆距离起始点的第一行驶路程；基于所述车辆行驶过程中的地理位置信息，获取所述车辆距离所述起始点的第二行驶路程；判断所述第一行驶路程与所述第二行驶路程之间的差值是否在预设范围内；若是，则将所述导航路径中的当前的正确行驶车道信息与所述车辆的实际行驶车道信息加以比对。
于本发明一实施例中，所述车道错误提示模块提示所述车辆当前行使在错误的车道上的实现方式包括：通过界面显示和/或语音播报的方式对行驶错误进行提示。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种存储介质，其中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载执行时，实现所述的车道导航的提醒方法。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车载终端，包括：处理器及存储器；其中，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于加载执行所述计算机程序，以使所述车载终端执行所述的车道导航的提醒方法。
如上所述，本发明的车道导航的提醒方法、提醒系统、存储介质、及车载终端，生成导航路径；所述导航路径包括正确的行使车道信息；实时检测车辆行使过程中的地理位置信息，据以定位所述车辆实际的行使车道信息；将所述车辆实际的行使车道信息与对应的正确的行使车道信息加以比对；若比对结果不一致，则提示所述车辆当前行使在错误的车道上。本发明能够智能化、自动化地检测出当前行驶所位于的车道是否正确，并在车辆行驶在错误车道上时予以提示，有利于完善车辆导航的功能、提高用户的驾驶体验。
附图说明
图1显示为本发明一实施例中的车道导航的提醒方法的流程示意图。
图2显示为本发明一实施例中的实际行使车道信息与对应的正确行使车道信息的比对流程示意图。
图3显示为本发明一实施例中的车道导航的提醒系统的模块示意图。
图4显示为本发明一实施例中的车载终端的结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
参阅图1，本实施例提供一种车道导航的提醒方法，包括如下步骤：
S1：生成导航路径。
所述导航路径基于高精度的电子地图数据生成，包括从起始点到终止点之间的路径规划，以及每条路径中车辆应当位于的正确行使车道。也就是说，在实际的导航过程中，车载终端不仅会提示车辆的行驶路径，还会提示每条行驶路径下车辆应当行驶的车道，从而为出行者提供车道级的导航体验。
S2：实时检测车辆行使过程中的地理位置信息，据以定位所述车辆实际的行使车道信息。
通过车辆的GPS定位功能，实时获得当前车辆的地理位置信息。通过车辆的地理位置信息得出车辆在当前行驶过程中实际所在的行驶车道。
S3：将所述车辆实际的行使车道信息与对应的正确的行使车道信息加以比对，判断二者是否一致。
将通过GPS定位得到的当前车辆实际所在行驶车道的信息与所述导航路径指示的当前车辆所在行驶车道的信息进行比对，以判断二者是否一致。
如图2所示，在另一实施例中，所述车辆的实际行驶车道信息与正确行驶车道信息之间的“对应”通过以下步骤来实现：
S31：从所述导航路径中获取所述车辆距离起始点的第一行驶路程。
也即从所述导航路径中获得当前车辆位置距离起始点的行驶路程。
S32：基于所述车辆行驶过程中的地理位置信息，获取所述车辆距离所述起始点的第二行驶路程。
也即从GPS定位的角度获得当前车辆位置距离所述起始点的行驶路程。
S33：判断所述第一行驶路程与所述第二行驶路程之间的差值是否在预设范围内；若是，则执行步骤S34。
也即判断步骤S1得到的行驶路程与步骤S2得到的行驶路程之间的差值是否在一个合理的范围内，其中，该预设范围的数值可以设为5米、10米等。由于道路的车道规划多变，同一条道路在不同的阶段，车道会有不同，例如，某条道路在最初的XXX米内一直为2车道，而在XXX米之后却变成了4车道。为了保证步骤S3的比对是合理有效的，本步骤将行驶路程差值控制在合理范围内，行驶路程差值只有在设置的合理范围内才认为此时所述导航路径中的行驶车道信息与所述车辆当前实际的行驶车道信息之间是“对应的”，是具有可比性的。
S34：将所述导航路径中的当前的正确行驶车道信息与所述车辆的实际行驶车道信息加以比对。
S4：若比对结果不一致，则提示所述车辆当前行使在错误的车道上。
例如，通过在界面上显示文字或图像，告知用户当前车辆行使在错误的车道上；又例如，通过语音播报的方式，告知用户当前车辆行使在错误的车道上，如：“您当前在公交车道上”。
在另一实施例中，进一步地，在判断出所述车辆当前行使在错误的车道上之后，所述方法还包括：根据实际的行驶车道信息，判断当前位置的车道线虚实，并根据判断结果提示所述车辆是否可以转换到正确的车道上。
详细而言，若检测到当前车道的车道线为实线，则提示用户当前不能变道；若检测到当前车道的车道线为虚线，则提示用户当前可以变道，如：“请变道至右转车道”。
本发明所述的车道导航的提醒方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤执行顺序，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本发明的保护范围内。
实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。基于这样的理解，本发明还提供一种计算机程序产品，包括一个或多个计算机指令。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(如：软盘、硬盘、磁带)、光介质(如：DVD)、或者半导体介质(如：固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
参阅图3，与前述方法实施例原理对应的，本实施例提供一种车道导航的提醒系统300，包括：导航路径生成模块301、地理位置定位模块302、车道信息比对模块303、车道错误提示模块304。
导航路径生成模块301用于生成导航路径。
所述导航路径基于高精度的电子地图数据生成，包括从起始点到终止点之间的路径规划，以及每条路径中车辆应当位于的正确行使车道。也就是说，在实际的导航过程中，车载终端不仅会提示车辆的行驶路径，还会提示每条行驶路径下车辆应当行驶的车道，从而为出行者提供车道级的导航体验。
地理位置定位模块302用于实时检测车辆行使过程中的地理位置信息，据以定位所述车辆实际的行使车道信息。
通过车辆的GPS定位功能，实时获得当前车辆的地理位置信息。通过车辆的地理位置信息得出车辆在当前行驶过程中实际所在的行驶车道。
车道信息比对模块303用于将所述车辆实际的行使车道信息与对应的正确的行使车道信息加以比对，判断二者是否一致。
将通过GPS定位得到的当前车辆实际所在行驶车道的信息与所述导航路径指示的当前车辆所在行驶车道的信息进行比对，以判断二者是否一致。
如图2所示，在另一实施例中，所述车辆的实际行驶车道信息与正确行驶车道信息之间的“对应”通过以下过程来实现：
S31：从所述导航路径中获取所述车辆距离起始点的第一行驶路程。
也即从所述导航路径中获得当前车辆位置距离起始点的行驶路程。
S32：基于所述车辆行驶过程中的地理位置信息，获取所述车辆距离所述起始点的第二行驶路程。
也即从GPS定位的角度获得当前车辆位置距离所述起始点的行驶路程。
S33：判断所述第一行驶路程与所述第二行驶路程之间的差值是否在预设范围内；若是，则执行步骤S34。
也即判断步骤S1得到的行驶路程与步骤S2得到的行驶路程之间的差值是否在一个合理的范围内，其中，该预设范围的数值可以设为5米、10米等。由于道路的车道规划多变，同一条道路在不同的阶段，车道会有不同，例如，某条道路在最初的XXX米内一直为2车道，而在XXX米之后却变成了4车道。为了保证步骤S3的比对是合理有效的，本步骤将行驶路程差值控制在合理范围内，行驶路程差值只有在设置的合理范围内才认为此时所述导航路径中的行驶车道信息与所述车辆当前实际的行驶车道信息之间是“对应的”，是具有可比性的。
S34：将所述导航路径中的当前的正确行驶车道信息与所述车辆的实际行驶车道信息加以比对。
车道错误提示模块304用于在车道信息比对模块303给出比对结果为不一致的结论时，提示所述车辆当前行使在错误的车道上。
例如，通过在界面上显示文字或图像，告知用户当前车辆行使在错误的车道上；又例如，通过语音播报的方式，告知用户当前车辆行使在错误的车道上，如：“您当前在公交车道上”。
在另一实施例中，进一步地，系统300还包括车辆变道判断模块，用于在所述车道信息比对模块判断出所述车辆当前行使在错误的车道上之后，根据实际的行驶车道信息，判断当前位置的车道线虚实，并根据判断结果提示所述车辆是否可以转换到正确的车道上。
详细而言，若检测到当前车道的车道线为实线，则提示用户当前不能变道；若检测到当前车道的车道线为虚线，则提示用户当前可以变道，如：“请变道至右转车道”。
本领域技术人员应当理解，图3实施例中的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个或多个物理实体上。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现，也可以全部以硬件的形式实现，还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，车道信息比对模块303可以为单独设立的处理元件，也可以集成在某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于存储器中，由某一个处理元件调用并执行车道信息比对模块303的功能。其它模块的实现与之类似。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
参阅图4，本实施例提供一种车载终端400，其至少包括通过总线41连接的：存储器42、处理器43，其中，存储器42用于存储计算机程序，处理器43用于执行存储器42存储的计算机程序，以执行前述方法实施例中的全部或部分步骤。
上述提到的系统总线可以是外设部件互连标准(Peripheral PomponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
综上所述，本发明的车道导航的提醒方法、提醒系统、存储介质、及车载终端，智能化、自动化地检测出当前行驶所位于的车道是否正确，并在车辆行驶在错误车道上时予以提示，有利于完善车辆导航的功能、提高用户的驾驶体验。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种车道导航的提醒方法，其特征在于，包括：
生成导航路径；所述导航路径包括正确的行使车道信息；
实时检测车辆行使过程中的地理位置信息，据以定位所述车辆实际的行使车道信息；
将所述车辆实际的行使车道信息与对应的正确的行使车道信息加以比对；
若比对结果不一致，则提示所述车辆当前行使在错误的车道上。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断出所述车辆当前行使在错误的车道上之后，所述方法还包括：
根据实际的行驶车道信息，判断当前位置的车道线虚实，并根据判断结果提示所述车辆是否可以转换到正确的车道上。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述车辆实际的行使车道信息与对应的正确的行使车道信息加以比对，具体包括：
从所述导航路径中获取所述车辆距离起始点的第一行驶路程；
基于所述车辆行驶过程中的地理位置信息，获取所述车辆距离所述起始点的第二行驶路程；
判断所述第一行驶路程与所述第二行驶路程之间的差值是否在预设范围内；
若是，则将所述导航路径中的当前的正确行驶车道信息与所述车辆的实际行驶车道信息加以比对。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提示所述车辆当前行使在错误的车道上，具体包括：通过界面显示和/或语音播报的方式对行驶错误进行提示。
5.一种车道导航的提醒系统，其特征在于，包括：
导航路径生成模块，用于生成导航路径；所述导航路径包括正确的行使车道信息；
地理位置定位模块，用于实时检测车辆行使过程中的地理位置信息，据以定位所述车辆实际的行使车道信息；
车道信息比对模块，用于将所述车辆实际的行使车道信息与对应的正确的行使车道信息加以比对，并给出比对结果；
车道错误提示模块，用于在所述车道信息比对模块给出比对结果为不一致的结论时，提示所述车辆当前行使在错误的车道上。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：车辆变道判断模块，用于在所述车道信息比对模块判断出所述车辆当前行使在错误的车道上之后，根据实际的行驶车道信息，判断当前位置的车道线虚实，并根据判断结果提示所述车辆是否可以转换到正确的车道上。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述车道信息比对模块将所述车辆实际的行使车道信息与对应的正确的行使车道信息加以比对的实现方式包括：
从所述导航路径中获取所述车辆距离起始点的第一行驶路程；
基于所述车辆行驶过程中的地理位置信息，获取所述车辆距离所述起始点的第二行驶路程；
判断所述第一行驶路程与所述第二行驶路程之间的差值是否在预设范围内；
若是，则将所述导航路径中的当前的正确行驶车道信息与所述车辆的实际行驶车道信息加以比对。
8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述车道错误提示模块提示所述车辆当前行使在错误的车道上的实现方式包括：通过界面显示和/或语音播报的方式对行驶错误进行提示。
9.一种存储介质，其中存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器加载执行时，实现如权利要求1至4中任一所述的车道导航的提醒方法。
10.一种车载终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；其中，
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于加载执行所述计算机程序，以使所述车载终端执行如权利要求1至4中任一所述的车道导航的提醒方法。
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