JP6873350B2 - 表示制御装置及び表示制御方法 - Google Patents
表示制御装置及び表示制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6873350B2 JP6873350B2 JP2021507098A JP2021507098A JP6873350B2 JP 6873350 B2 JP6873350 B2 JP 6873350B2 JP 2021507098 A JP2021507098 A JP 2021507098A JP 2021507098 A JP2021507098 A JP 2021507098A JP 6873350 B2 JP6873350 B2 JP 6873350B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- yawing
- deviation
- information
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 2
- 201000009482 yaws Diseases 0.000 claims 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 15
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 240000004050 Pentaglottis sempervirens Species 0.000 description 8
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 7
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 7
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
- B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
- B60K35/23—Head-up displays [HUD]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
- B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/80—Arrangements for controlling instruments
- B60K35/81—Arrangements for controlling instruments for controlling displays
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/16—Type of output information
- B60K2360/166—Navigation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/16—Type of output information
- B60K2360/167—Vehicle dynamics information
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/06—Direction of travel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/14—Yaw
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/0097—Predicting future conditions
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
- G02B2027/0183—Adaptation to parameters characterising the motion of the vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Description
(2)AR−HUD装置の表示エリアに表示物の一部又は全部が表示されず、表示物が持つ本来の情報を乗員に伝えることができない。
(3)車両の移動に伴い重畳対象物が変更されたときに表示物が変更後の重畳対象物へ急激に移動し運転の妨げとなる恐れがある。
実施の形態1.
図1は、実施の形態1に係る表示システムの要部を示すブロック図である。図2は、実施の形態1に係る表示システムの車両搭載時の構成図である。図1及び図2に示されるように、車両1には、表示制御装置2及び表示装置3を含む表示システムと、情報源装置4とが搭載される。表示制御装置2が表示物の画像情報を生成し、表示装置3がウインドシールド300に画像情報の表示光を投射することで、運転者は、この運転者の眼100の位置からウインドシールド300越しに結像された虚像200の表示物201を視認できる。
眼位置情報取得部21は、運転者の眼100の位置を示す眼位置情報、及び視線の方向を示す視線情報を取得する。例えば、眼位置情報取得部21は、車内カメラ41により撮像された画像を解析し、運転者の眼100の位置を検出し、検出した眼100の位置を眼位置情報とする。運転者の眼100の位置は、運転者の左眼及び左眼それぞれの位置であってもよいし、左眼と右眼の中心位置であってもよい。なお、眼位置情報取得部21は、右眼と左眼の中心位置を、車内カメラ41により撮像された画像における運転者の顔位置から推定してもよい。また、眼位置情報取得部21は、車内カメラ41の撮像画像のうち、検出した運転者の眼100の位置に相当する画像を解析し、運転者の視線の方向を検出する。
図3の例では、ヨーイング情報取得部22は、ヨー角の基準(0度)を想定走行経路401とし、想定走行経路401に対する車両1の進行方向の角度であるヨー角を取得する。または、ヨーイング情報取得部22は、取得したヨー角を用いてヨーレートを算出する。ヨー角及びヨーレートは、基準(0度)に対して時計回りが正の値であり、反時計回りが負の値であるものとする。図3において、表示エリア402は、ウインドシールド300のうち、表示装置3が虚像200を投射可能なエリアに相当する。
また、逸脱可能性予測部23は、機械学習等を利用して逸脱可能性を予測してもよい。
また、反射ミラー32が固定されており、角度が調整不可能な構成である場合、虚像200の位置が虚像位置情報取得部26又は画像生成部25に予め設定されていてもよい。虚像200の位置が画像生成部25に予め設定されている場合には、虚像位置情報取得部26は不要である。
図4は、実施の形態1に係る表示制御装置2の動作例を示すフローチャートである。表示制御装置2は、例えば、車両1のイグニッションスイッチがオンになったら図4のフローチャートに示される動作を開始し、イグニッションスイッチがオフになるまでこの動作を繰り返す。
以下では、ヨーイング情報取得部22は、ヨーイング情報としてヨー角を算出するものとする。
なお、図11及び図12では、正の第1閾値及び第2閾値のみ示され、負の第1閾値及び第2閾値は省略されている。正の第1閾値の絶対値と負の第1閾値の絶対値とは同じであってもよいし異なってもよい。同様に、正の第2閾値の絶対値と負の第2閾値の絶対値とは同じであってもよいし異なってもよい。
参考例において、図5Aに示されるように、ウインドシールド300の表示エリア402には、ウインドシールド300越しに重畳対象物403(例えば、中央車線の交差点)が見える。表示エリア402には、虚像である表示物201(例えば、道案内矢印)が、重畳対象物403に重畳表示されている。また、図7に示されるように、車両1は、想定走行経路401に沿って中央車線を走行している(図11の時間T0〜時間T2)。
実施の形態1において、図6Aに示されるように、ウインドシールド300の表示エリア402には、ウインドシールド300越しに重畳対象物403(例えば、中央車線の交差点)が見える。表示エリア402には、虚像である表示物201(例えば、道案内矢印)が、重畳対象物403に重畳表示されている。また、図7に示されるように、車両1は、想定走行経路401に沿って中央車線を走行している(図12の時間T10〜時間T12)。
また、ヨーイング変化予測部24は、逸脱可能性予測部23により予測された逸脱可能性が予め定められた基準以上である場合(図4のステップST2“YES”)、かつ、ヨーイング情報取得部22により取得されたヨーイング情報が第2閾値未満である場合(図4のステップST5“NO”)、画像生成部25に対して、重畳対象物403と表示物201のずれを補正するよう指示する(図4のステップST7)。
いずれの場合にも、表示制御装置2は、車両1が想定走行経路401に沿って走行している間、表示物201の重畳対象物403への重畳表示を維持する補正を行うことができるので、違和感のない表示を行うことができる。
実施の形態1のヨーイング変化予測部24は、ヨーイング情報としてヨー角を用い、ヨー角の値に合わせた第1閾値及び第2閾値を設定していたが、ヨーイング情報としてヨーレートを用い、ヨーレートの値に合わせた第1閾値及び第2閾値を設定してもよい。この変形例の場合、ヨーイング変化予測部24は、図4のステップST5において、ヨーレートが第1閾値以上又は第2閾値以上である場合に車両1が想定走行経路401から逸脱していると判定する。ヨーレートを用いる場合、ヨー角を用いる場合に比べて、車両1の想定走行経路401からの逸脱開始を早く判定することができ、重畳対象物403の変更も早くできる可能性がある。
また、実施の形態1では、表示装置3は、HUD又はHMD等であったが、車両1のダッシュボードに設置されるセンタディスプレイ等であってもよい。センタディスプレイは、車外カメラ42が撮像した車両1の前景の撮像画像に対して、表示制御装置2の画像生成部25が生成した表示物201の画像情報を重畳表示する。このように、表示装置3は、車両1のウインドシールド300越しの前景、又は車外カメラ42により撮像された前景に対して、表示物201を重畳表示可能なものであればよい。
図13は、実施の形態1に係る表示システムのハードウェア構成の一例を示す図である。図13において、処理回路500は、表示装置3と情報源装置4とに接続され、情報のやり取りが可能である。図14は、実施の形態1に係る表示システムのハードウェア構成の別の例を示す図である。図14において、プロセッサ501及びメモリ502のそれぞれは、表示装置3と情報源装置4とに接続される。プロセッサ501は、表示装置3と情報源装置4との間で情報のやり取りが可能である。
メモリ502は、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、EPROM(Erasable Programmable ROM)、又はフラッシュメモリ等の不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスク又はフレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、CD(Compact Disc)又はDVD(Digital Versatile Disc)等の光ディスクであってもよい。
Claims (8)
- 車両の前方の重畳対象物に表示物を重畳表示する表示装置を制御する表示制御装置であって、
前記車両が走行を予定している想定走行経路に対する前記車両の実際の進行方向の角度であるヨー角、又は前記ヨー角の単位時間あたりの変化量であるヨーレートを、ヨーイング情報として取得するヨーイング情報取得部と、
前記車両の乗員の視線情報、前記乗員の発話情報、又は交通情報のうちの少なくとも1つを用いて、前記車両の前記想定走行経路からの逸脱可能性を予測する逸脱可能性予測部と、
前記ヨーイング情報取得部により取得されたヨーイング情報、及び前記逸脱可能性予測部により予測された逸脱可能性を用いて、前記車両の前記想定走行経路からの逸脱を判定するヨーイング変化予測部と、
前記ヨーイング変化予測部により前記車両の前記想定走行経路からの逸脱が判定された場合、前記重畳対象物の変更、及び変更後の前記重畳対象物と前記表示物のずれ補正を行う画像生成部とを備えることを特徴とする表示制御装置。 - 前記交通情報は、ナビゲーション装置が出力する道案内情報、前記車両が走行している車線に関する車線情報、又は前記車両の周辺に存在する障害物に関する障害物情報のうちの少なくとも1つであることを特徴とする請求項1記載の表示制御装置。
- 前記ヨーイング変化予測部は、前記逸脱可能性予測部により予測された逸脱可能性が予め定められた基準未満である場合、前記重畳対象物を変更するか否かを判定するための閾値を第1閾値に設定し、前記ヨーイング情報取得部により取得されたヨーイング情報が前記第1閾値以上である場合、前記画像生成部に対して、前記重畳対象物を変更する又は前記表示物を非表示にするよう指示することを特徴とする請求項1記載の表示制御装置。
- 前記ヨーイング変化予測部は、前記逸脱可能性予測部により予測された逸脱可能性が前記予め定められた基準以上である場合、前記重畳対象物を変更するか否かを判定するための前記閾値を、前記第1閾値より小さい第2閾値に設定し、前記ヨーイング情報取得部により取得されたヨーイング情報が前記第2閾値以上である場合、前記画像生成部に対して、前記重畳対象物を変更する又は前記表示物を非表示にするよう指示することを特徴とする請求項3記載の表示制御装置。
- 前記ヨーイング変化予測部は、前記逸脱可能性予測部により予測された逸脱可能性が前記予め定められた基準未満である場合、かつ、前記ヨーイング情報取得部により取得されたヨーイング情報が前記第1閾値未満である場合、前記画像生成部に対して、前記重畳対象物と前記表示物のずれを補正するよう指示することを特徴とする請求項3記載の表示制御装置。
- 前記ヨーイング変化予測部は、前記逸脱可能性予測部により予測された逸脱可能性が前記予め定められた基準以上である場合、かつ、前記ヨーイング情報取得部により取得されたヨーイング情報が前記第2閾値未満である場合、前記画像生成部に対して、前記重畳対象物と前記表示物のずれを補正するよう指示することを特徴とする請求項4記載の表示制御装置。
- 前記ヨーイング変化予測部は、前記逸脱可能性予測部により予測された逸脱可能性が前記予め定められた基準以上である場合、前記画像生成部に対して、前記重畳対象物と前記表示物のずれを補正しないよう指示し、その後、変更後の前記重畳対象物と前記表示物とが予め定められた距離に近づいた場合に変更後の前記重畳対象物と前記表示物とのずれを補正するよう指示することを特徴とする請求項4記載の表示制御装置。
- 車両の前方の重畳対象物に表示物を重畳表示する表示装置を制御する表示制御方法であって、
ヨーイング情報取得部が、前記車両が走行を予定している想定走行経路に対する前記車両の実際の進行方向の角度であるヨー角、又は前記ヨー角の単位時間あたりの変化量であるヨーレートを、ヨーイング情報として取得し、
逸脱可能性予測部が、前記車両の乗員の視線情報、前記乗員の発話情報、又は交通情報のうちの少なくとも1つを用いて、前記車両の前記想定走行経路からの逸脱可能性を予測し、
ヨーイング変化予測部が、前記ヨーイング情報取得部により取得されたヨーイング情報、及び前記逸脱可能性予測部により予測された逸脱可能性を用いて、前記車両の前記想定走行経路からの逸脱を判定し、
画像生成部が、前記ヨーイング変化予測部により前記車両の前記想定走行経路からの逸脱が判定された場合、前記重畳対象物の変更、及び変更後の前記重畳対象物と前記表示物のずれ補正を行うことを特徴とする表示制御方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2019/015815 WO2020208779A1 (ja) | 2019-04-11 | 2019-04-11 | 表示制御装置及び表示制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6873350B2 true JP6873350B2 (ja) | 2021-05-19 |
JPWO2020208779A1 JPWO2020208779A1 (ja) | 2021-09-13 |
Family
ID=72751033
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021507098A Active JP6873350B2 (ja) | 2019-04-11 | 2019-04-11 | 表示制御装置及び表示制御方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220146840A1 (ja) |
JP (1) | JP6873350B2 (ja) |
CN (1) | CN113677553A (ja) |
DE (1) | DE112019006964T5 (ja) |
WO (1) | WO2020208779A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7157780B2 (ja) * | 2020-08-27 | 2022-10-20 | 本田技研工業株式会社 | 自動運転車用情報提示装置 |
JP7487713B2 (ja) | 2021-08-16 | 2024-05-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用表示制御装置、車両用表示装置、車両用表示制御方法およびプログラム |
JPWO2024018497A1 (ja) * | 2022-07-19 | 2024-01-25 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011036788A1 (ja) * | 2009-09-28 | 2011-03-31 | 株式会社 東芝 | 表示装置及び表示方法 |
JP5826375B2 (ja) * | 2012-03-16 | 2015-12-02 | 三菱電機株式会社 | 運転支援装置 |
JP6369106B2 (ja) * | 2014-04-16 | 2018-08-08 | 株式会社デンソー | ヘッドアップディスプレイ装置 |
JP6152833B2 (ja) * | 2014-08-08 | 2017-06-28 | マツダ株式会社 | 車両の運転感覚調整装置 |
WO2016052186A1 (ja) * | 2014-09-29 | 2016-04-07 | 矢崎総業株式会社 | 車両用表示装置 |
JP2017013590A (ja) * | 2015-06-30 | 2017-01-19 | 日本精機株式会社 | ヘッドアップディスプレイ装置 |
EP3358304B1 (en) * | 2015-09-30 | 2019-05-01 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicular display device |
US10989929B2 (en) * | 2016-02-05 | 2021-04-27 | Maxell, Ltd. | Head-up display apparatus |
JP2019217790A (ja) * | 2016-10-13 | 2019-12-26 | マクセル株式会社 | ヘッドアップディスプレイ装置 |
JP6493923B2 (ja) * | 2016-11-08 | 2019-04-03 | 本田技研工業株式会社 | 情報表示装置、情報表示方法、および情報表示プログラム |
JP6801508B2 (ja) * | 2017-02-24 | 2020-12-16 | 日本精機株式会社 | ヘッドアップディスプレイ装置 |
JP6601441B2 (ja) | 2017-02-28 | 2019-11-06 | 株式会社デンソー | 表示制御装置及び表示制御方法 |
JP2018156063A (ja) * | 2017-03-15 | 2018-10-04 | 株式会社リコー | 表示装置及び機器 |
JP6731644B2 (ja) * | 2017-03-31 | 2020-07-29 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 表示位置補正装置、表示位置補正装置を備える表示装置、及び表示装置を備える移動体 |
JP6361794B2 (ja) * | 2017-07-07 | 2018-07-25 | 日本精機株式会社 | 車両情報投影システム |
JP7194906B2 (ja) * | 2018-03-30 | 2022-12-23 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 映像表示システム、映像表示方法、プログラム、及び映像表示システムを備える移動体 |
WO2020208989A1 (ja) * | 2019-04-09 | 2020-10-15 | 株式会社デンソー | 表示制御装置及び表示制御プログラム |
-
2019
- 2019-04-11 DE DE112019006964.0T patent/DE112019006964T5/de not_active Ceased
- 2019-04-11 JP JP2021507098A patent/JP6873350B2/ja active Active
- 2019-04-11 US US17/433,650 patent/US20220146840A1/en not_active Abandoned
- 2019-04-11 WO PCT/JP2019/015815 patent/WO2020208779A1/ja active Application Filing
- 2019-04-11 CN CN201980094889.5A patent/CN113677553A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2020208779A1 (ja) | 2020-10-15 |
JPWO2020208779A1 (ja) | 2021-09-13 |
CN113677553A (zh) | 2021-11-19 |
US20220146840A1 (en) | 2022-05-12 |
DE112019006964T5 (de) | 2021-11-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6149543B2 (ja) | ヘッドアップディスプレイ装置 | |
US9946078B2 (en) | Head-up display device | |
JP6138634B2 (ja) | ヘッドアップディスプレイ装置 | |
US20170254659A1 (en) | Virtual image presentation system, image projection device, and virtual image presentation method | |
US11511627B2 (en) | Display device and computer program | |
JP5723106B2 (ja) | 車両用ディスプレイ装置及び車両用ディスプレイ方法 | |
JP6873350B2 (ja) | 表示制御装置及び表示制御方法 | |
US11803053B2 (en) | Display control device and non-transitory tangible computer-readable medium therefor | |
WO2019224922A1 (ja) | ヘッドアップディスプレイ制御装置、ヘッドアップディスプレイシステム、及びヘッドアップディスプレイ制御方法 | |
CN109968977B (zh) | 显示系统 | |
JP7151073B2 (ja) | 表示装置及びコンピュータプログラム | |
JP5327025B2 (ja) | 車両用走行案内装置、車両用走行案内方法及びコンピュータプログラム | |
US20190241070A1 (en) | Display control device and display control method | |
JP2010143411A (ja) | ヘッドアップディスプレイ装置 | |
US11367417B2 (en) | Display control device and non-transitory tangible computer-readable medium therefor | |
CN110462699B (zh) | 车辆用显示控制装置以及车辆用显示单元 | |
JP6825433B2 (ja) | 虚像表示装置及びコンピュータプログラム | |
WO2020105685A1 (ja) | 表示制御装置、方法、及びコンピュータ・プログラム | |
JP6196840B2 (ja) | ヘッドアップディスプレイ装置 | |
JP3932127B2 (ja) | 車両用画像表示装置 | |
JP2009005054A (ja) | 運転支援装置、運転支援方法及びプログラム | |
JP6610376B2 (ja) | 表示装置 | |
US20210129751A1 (en) | Side and rear reflection controller and side and rear reflection control method | |
WO2020084827A1 (ja) | 重畳画像表示装置及びコンピュータプログラム | |
JP2019095214A (ja) | 重畳画像表示装置及びコンピュータプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210209 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20210209 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20210317 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210323 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210420 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6873350 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |