JP6746306B2 - 自動運転制御支援装置および自動運転制御支援方法 - Google Patents
自動運転制御支援装置および自動運転制御支援方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6746306B2 JP6746306B2 JP2015236750A JP2015236750A JP6746306B2 JP 6746306 B2 JP6746306 B2 JP 6746306B2 JP 2015236750 A JP2015236750 A JP 2015236750A JP 2015236750 A JP2015236750 A JP 2015236750A JP 6746306 B2 JP6746306 B2 JP 6746306B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- automatic driving
- destination
- vehicle
- road
- temporary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Description
図2は、本発明の一実施形態に係る自動運転制御支援装置10による処理の一例を示すフローチャートである。図2に示す処理は、例えば、自動運転制御支援装置10を備えた車両が走行を開始したときに実行される。
図3は、仮目的地設定部102による仮目的地の設定動作の一例を示す図である。図3(a),(b)は、本実施形態の自動運転制御支援装置10が搭載されている車両Xが走行中の道路Aを含む自動運転エリア内の道路図を表している。このうち、図3(a)は、車両Xが道路A上の自動運転エリアの手前の地点を走行しているときを表している。また、図3(b)は、車両Xが道路Aを走行中に自動運転エリア内に進入したときを表している。
図4は、目的地設定部106による目的地の設定動作の一例を示す図である。図3(b)に示したように、車両Xにおいて、仮目的地である地点P2までの自動運転が開始されると、目的地候補提示部105が、ユーザが所望する目的地の候補をユーザに提示する。特に、目的地候補提示部105は、車両Xが現在走行中の自動運転エリアの範囲内における、車両Xが現在走行中の道路と同種の道路上の各々について、車両Xの現在位置から最も遠い地点を、ユーザが所望する目的地の候補としてユーザに提示する。
11 地図データ記憶部
12 自車位置検出装置
13 目的地記憶部
14 タッチパネル
15 ディスプレイ
20 自動運転装置
101 検出部
102 仮目的地設定部
103 経路探索部
104 自動運転実行制御部
105 目的地候補提示部
106 目的地設定部
Claims (4)
- 車両の自動運転エリア内における自動運転制御を支援するようになされた自動運転制御支援装置であって、
前記車両の自動運転が開始されるときに、前記車両の目的地が設定されていない場合、前記自動運転エリアの範囲内に、前記自動運転の仮目的地を設定する仮目的地設定部と、
前記車両が前記仮目的地設定部によって設定された前記仮目的地までの前記自動運転を開始した後に、ユーザが所望する目的地の設定を受け付ける目的地設定部とを備え、
前記仮目的地設定部は、前記自動運転エリアの範囲内において、前記車両が現在走行中の道路の種類と異なる種類の道路に前記仮目的地が設定されないようにし、前記車両が現在走行中の道路と同種の道路上にある、前記車両の現在位置から最も遠い地点を、前記自動運転の仮目的地として設定する
ことを特徴とする自動運転制御支援装置。 - 前記車両が前記仮目的地設定部によって設定された前記仮目的地までの前記自動運転を開始した後に、前記自動運転エリアの範囲内における、前記車両が現在走行中の道路と同種の道路上の各々について、前記車両の現在位置から最も遠い地点を、前記ユーザが所望する目的地の候補として前記ユーザに提示する目的地候補提示部
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の自動運転制御支援装置。 - 前記車両が前記自動運転エリア内に進入したことを検出する検出部と、
前記車両が前記自動運転エリア内に進入したことが前記検出部によって検出された場合、前記自動運転を開始する自動運転実行制御部と
を備えることを特徴とする請求項1または2に記載の自動運転制御支援装置。 - 車両の自動運転エリア内における自動運転制御を支援するようになされた自動運転制御支援装置による自動運転制御支援方法であって、
前記自動運転制御支援装置の仮目的地設定部が、前記車両の自動運転が開始されるときに、前記車両の目的地が設定されていない場合、前記自動運転エリアの範囲内に、前記自動運転の仮目的地を設定する仮目的地設定工程と、
前記自動運転制御支援装置の目的地設定部が、前記車両が前記仮目的地設定部によって設定された前記仮目的地までの前記自動運転を開始した後に、ユーザが所望する目的地の設定を受け付ける目的地設定工程とを備え、
前記仮目的地設定工程において、前記仮目的地設定部は、前記自動運転エリアの範囲内において、前記車両が現在走行中の道路の種類と異なる種類の道路に前記仮目的地が設定されないようにし、前記車両が現在走行中の道路と同種の道路上にある、前記車両の現在位置から最も遠い地点を、前記自動運転の仮目的地として設定する
ことを特徴とする自動運転制御支援方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015236750A JP6746306B2 (ja) | 2015-12-03 | 2015-12-03 | 自動運転制御支援装置および自動運転制御支援方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015236750A JP6746306B2 (ja) | 2015-12-03 | 2015-12-03 | 自動運転制御支援装置および自動運転制御支援方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017102787A JP2017102787A (ja) | 2017-06-08 |
JP6746306B2 true JP6746306B2 (ja) | 2020-08-26 |
Family
ID=59018016
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015236750A Active JP6746306B2 (ja) | 2015-12-03 | 2015-12-03 | 自動運転制御支援装置および自動運転制御支援方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6746306B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6493923B2 (ja) * | 2016-11-08 | 2019-04-03 | 本田技研工業株式会社 | 情報表示装置、情報表示方法、および情報表示プログラム |
KR102064220B1 (ko) | 2017-07-06 | 2020-01-09 | 엘지전자 주식회사 | 차량용 주행 시스템 및 차량 |
DE102017216267B4 (de) * | 2017-09-14 | 2020-02-06 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Datenreduktion merkmalsbasierter Umfeldinformationen eines Fahrerassistenzsystems |
JP6927019B2 (ja) * | 2017-12-20 | 2021-08-25 | トヨタ自動車株式会社 | 車両管理システムおよび車両管理方法 |
JPWO2019167114A1 (ja) * | 2018-02-27 | 2021-02-04 | パイオニア株式会社 | 自動運転制御装置、自動運転制御方法及び自動運転制御プログラム |
JP2019148975A (ja) * | 2018-02-27 | 2019-09-05 | パイオニア株式会社 | 自動運転制御装置、自動運転制御方法及び自動運転制御プログラム |
GB2578911B (en) * | 2018-11-14 | 2023-07-12 | Jaguar Land Rover Ltd | Vehicle control system and method |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3621569B2 (ja) * | 1997-09-25 | 2005-02-16 | 本田技研工業株式会社 | 車両の自動走行制御システム |
JP4288988B2 (ja) * | 2003-04-01 | 2009-07-01 | 株式会社ニコン | カメラシステムおよび車載コンピュータシステム |
JP4985103B2 (ja) * | 2007-05-28 | 2012-07-25 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の自動運転装置 |
JP5561965B2 (ja) * | 2009-07-28 | 2014-07-30 | アルパイン株式会社 | ナビゲーション装置および誘導経路探索方法 |
JP6329746B2 (ja) * | 2013-10-04 | 2018-05-23 | 株式会社デンソーアイティーラボラトリ | 交通制御システム、交通制御方法、およびプログラム |
EP2915718B1 (en) * | 2014-03-04 | 2018-07-11 | Volvo Car Corporation | Apparatus and method for continuously establishing a boundary for autonomous driving availability and an automotive vehicle comprising such an apparatus |
RU2690726C2 (ru) * | 2014-03-12 | 2019-06-05 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Устройство управления транспортного средства |
-
2015
- 2015-12-03 JP JP2015236750A patent/JP6746306B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017102787A (ja) | 2017-06-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6746306B2 (ja) | 自動運転制御支援装置および自動運転制御支援方法 | |
JP4548460B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
KR20090071077A (ko) | 네비게이션 장치 및 이의 턴 지점 정보 제공방법 | |
JP2015017944A (ja) | 自動運転支援装置 | |
JP2006071753A (ja) | 地図表示装置 | |
JP2007303878A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2006153665A (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
JP2009204481A (ja) | ナビゲーション装置及びプログラム | |
JP2003148977A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2010286460A (ja) | ナビゲーション装置、その制御方法及びその制御プログラム | |
JP2007163274A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2005181020A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JPH09159474A (ja) | 経路案内装置 | |
JP2006275663A (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
JP2009250869A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2004170233A (ja) | カーナビゲーション装置 | |
JP2010122200A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP5012088B2 (ja) | 車載用情報記憶装置及びそれを用いた車両走行制御装置 | |
JP2006084186A (ja) | ナビゲーション装置 | |
CN104848864A (zh) | 一种车载装置 | |
JP4555161B2 (ja) | ナビゲーション装置、交通情報案内方法及びプログラム | |
JP2001091281A (ja) | 経路誘導制御方法、ナビゲーション装置及び経路探索制御プログラムの記録媒体 | |
JP2012208052A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP4543893B2 (ja) | 周回走行事前検出装置および周回走行事前検出プログラム | |
JP2003240575A (ja) | ナビゲーション装置およびナビゲーション方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180531 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190521 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190702 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190813 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20200204 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200427 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20200513 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200804 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200805 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6746306 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |