JP2017102787A - 自動運転制御支援装置および自動運転制御支援方法 - Google Patents
自動運転制御支援装置および自動運転制御支援方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
図2は、本発明の一実施形態に係る自動運転制御支援装置10による処理の一例を示すフローチャートである。図2に示す処理は、例えば、自動運転制御支援装置10を備えた車両が走行を開始したときに実行される。
図3は、仮目的地設定部102による仮目的地の設定動作の一例を示す図である。図3(a),(b)は、本実施形態の自動運転制御支援装置10が搭載されている車両Xが走行中の道路Aを含む自動運転エリア内の道路図を表している。このうち、図3(a)は、車両Xが道路A上の自動運転エリアの手前の地点を走行しているときを表している。また、図3(b)は、車両Xが道路Aを走行中に自動運転エリア内に進入したときを表している。
図4は、目的地設定部106による目的地の設定動作の一例を示す図である。図3(b)に示したように、車両Xにおいて、仮目的地である地点P2までの自動運転が開始されると、目的地候補提示部105が、ユーザが所望する目的地の候補をユーザに提示する。特に、目的地候補提示部105は、車両Xが現在走行中の自動運転エリアの範囲内における、車両Xが現在走行中の道路と同種の道路上の各々について、車両Xの現在位置から最も遠い地点を、ユーザが所望する目的地の候補としてユーザに提示する。
11 地図データ記憶部
12 自車位置検出装置
13 目的地記憶部
14 タッチパネル
15 ディスプレイ
20 自動運転装置
101 検出部
102 仮目的地設定部
103 経路探索部
104 自動運転実行制御部
105 目的地候補提示部
106 目的地設定部
Claims (5)
- 車両の自動運転エリア内における自動運転制御を支援するようになされた自動運転制御支援装置であって、
前記車両の自動運転が開始されるときに、前記車両の目的地が設定されていない場合、前記自動運転エリアの範囲内に、前記自動運転の仮目的地を設定する仮目的地設定部と、
前記車両が前記仮目的地設定部によって設定された前記仮目的地までの前記自動運転を開始した後に、ユーザが所望する目的地の設定を受け付ける目的地設定部と
を備えることを特徴とする自動運転制御支援装置 - 前記仮目的地設定部は、前記自動運転エリアの範囲内において、前記車両が現在走行中の道路と同種の道路上にある、前記車両の現在位置から最も遠い地点を、前記自動運転の仮目的地として設定する
ことを特徴とする請求項1に記載の自動運転制御支援装置。 - 前記車両が前記仮目的地設定部によって設定された前記仮目的地までの前記自動運転を開始した後に、前記自動運転エリアの範囲内における、前記車両が現在走行中の道路と同種の道路上の各々について、前記車両の現在位置から最も遠い地点を、前記ユーザが所望する目的地の候補として前記ユーザに提示する目的地候補提示部
をさらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載の自動運転制御支援装置。 - 前記車両が前記自動運転エリア内に進入したことを検出する検出部と、
前記車両が前記自動運転エリア内に進入したことが前記検出部によって検出された場合、前記自動運転を開始する自動運転実行制御部と
を備えることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の自動運転制御支援装置。 - 車両の自動運転エリア内における自動運転制御を支援するようになされた自動運転制御支援装置による自動運転制御支援方法であって、
前記自動運転制御支援装置の仮目的地設定部が、前記車両の自動運転が開始されるときに、前記車両の目的地が設定されていない場合、前記自動運転エリアの範囲内に、前記自動運転の仮目的地を設定する仮目的地設定工程と、
前記車両が前記仮目的地設定工程にて設定された前記仮目的地までの前記自動運転を開始した後に、ユーザが所望する目的地の設定を受け付ける目的地設定部と
を含むことを特徴とする自動運転制御支援方法。
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