JP2003240575A - ナビゲーション装置およびナビゲーション方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＧＰＳ信号の受信不良地域においても、ユー
ザに不安を与えることなく、円滑な経路誘導を可能とす
る。 【解決手段】 ＧＰＳ信号を受信して自位置を検出する
測位装置１２と、地図情報と電波信号の受信不良地域に
関する情報とを互いに関連づけて記憶するＤＶＤ３と、
ユーザに対して所定の情報を提供するための表示装置８
とを備えたナビゲーションシステム１において、測位装
置１２が検出した自車位置が、ＧＰＳ信号の受信不良地
域またはその近傍に進入した場合に、表示装置８に、Ｇ
ＰＳ信号が受信不良となる旨の情報を表示させるように
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車などの移動
体に搭載される、あるいは歩行者が携行することが可能
なナビゲーション装置、および、こうしたナビゲーショ
ン装置等によるナビゲーション方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、自動車に取り付けられる
ナビゲーション装置では、ＧＰＳ（Global Positioning
Systems）による自車位置検出が行われる。この場合、
自車位置検出をＧＰＳによってのみ行うこととすると、
トンネル内や高層ビル街のようなＧＰＳ信号の受信状態
が不良となる地域では、ナビゲーション装置が自車位置
情報を消失してしまうことから、ＧＰＳに加えていわゆ
る自立測位を併用することにより自車位置情報の消失機
会を低減し、円滑な経路誘導を実現するようにしてい
る。

【０００３】しかし、自立測位を行うためには車両側か
ら車速パルスなどの速度情報を取得する必要があり、こ
れによりナビゲーション装置と移動体との間に信号線等
を接続する必要が生じるため、専門家による取り付け作
業が必須となる。また、歩行者が携行するようなナビゲ
ーション装置においては、そもそも自動車の車速パルス
に類似する移動速度情報が採取できない。したがって、
簡易に設置可能な、あるいは携行可能なナビゲーション
装置では、通常、ＧＰＳによってのみ自位置の検出が行
われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】こうした簡易に設置可
能な、あるいは携行可能なナビゲーション装置を使用す
る場合、受信不良地域において自位置情報を消失する
と、経路誘導が不能となり、これにより、ユーザに不安
を与えてしまうという問題点があった。また、受信不良
地域において、経路誘導地点が存在した場合に、円滑な
経路誘導が困難となるという問題点があった。本発明
は、このような技術的課題に基づいてなされたもので、
ＧＰＳ信号の受信不良地域においても、ユーザに不安を
与えることなく、また、円滑な経路誘導を可能とするナ
ビゲーション装置を提供することを主たる目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的のもと、本発
明のナビゲーション装置は、電波信号を受信して自位置
を検出する測位手段と、地図データと電波信号の受信不
良地域に関するデータとを互いに関連づけて記憶する記
憶手段と、ユーザに対して所定の情報を提供する情報提
供手段とを備え、情報提供手段は、自位置が、受信不良
地域またはその近傍に進入した場合に、電波信号が受信
不良となる旨の情報を提供することを特徴としている。
このような構成により、電波信号が受信不良となる旨を
ユーザに対して前もって示すことが可能となる。なお、
電波信号としては、ＧＰＳ信号の他、ＰＨＳ（Personal
Handy-phone System）による電波信号等、自位置を特
定することのできる信号を用いることができる。

【０００６】この場合、ナビゲーション装置が、地図デ
ータに基づいて、所定地点から目的地までの経路を誘導
するための経路誘導情報を生成する経路誘導手段をさら
に備え、情報提供手段は、ユーザに対して経路誘導情報
を提供するとともに、受信不良地域に自位置が到達する
以前に、経路誘導情報の提供を中断する旨の情報を提供
することが望ましい。このような構成を採用することに
より、経路誘導を行っている際に、経路誘導を中断する
旨をユーザに知らしめることができる。

【０００７】また、ナビゲーション装置が、測位手段に
よる電波信号の受信の良・不良を検出するとともに、電
波信号の受信が不良となった地点または領域を、受信不
良地域として地図データに関連づけて記憶手段に記憶さ
せる受信可否検出手段をさらに備えていれば、受信不良
地域の経時的変化にも対応することができる。

【０００８】また、本発明は、次のようなナビゲーショ
ン装置の発明としても捉えることができる。すなわち、
本発明が適用されたナビゲーション装置は、電波信号を
受信して自位置を検出する測位手段と、電波信号の受信
不良地域データを含む地図データを記憶する記憶手段
と、地図データに基づいて所定の地点から目的地までの
経路を誘導する経路誘導手段とを備え、経路誘導手段
は、受信不良地域データに基づき自位置が電波信号の受
信不良地域内に進入したと判断される場合に、受信不良
地域内および受信不良地域脱出後の所定領域内において
提供すべき経路誘導情報の一部または全部を提供するこ
とを特徴としている。このような構成によれば、電波信
号の受信不良により経路誘導が中断したとしても、受信
不良地域内および受信不良地域脱出直後の経路誘導情報
をあらかじめユーザに提供しておくことが可能となる。

【０００９】また、ここで、経路誘導手段が、自位置が
受信不良地域に進入したと判断される場合に、受信不良
地域内および受信不良地域脱出後の所定領域内において
提供すべき経路誘導情報を、自位置と経路誘導情報によ
り経路誘導を行うべき地点との距離に関わらず提供する
ことが望ましい。このような構成によれば、電波信号の
受信不良による経路誘導中断中に、ユーザに対して、経
路誘導地点の近傍に到達する以前に、経路誘導地点の存
在を予告することが可能となる。

【００１０】さらに、経路誘導手段が、自位置が受信不
良地域に進入したと判断される場合に、受信不良地域内
および受信不良地域脱出後の所定領域内において提供す
べき経路誘導情報を、経路誘導情報により経路誘導を行
うべき地点を含む地図データとともに提供することが好
適である。これにより、経路誘導中断中でも、ユーザが
経路誘導地点を一目で把握することができる。

【００１１】また、経路誘導手段が、自位置が受信不良
地域に進入し、かつ、受信不良地域内および受信不良地
域脱出後の所定領域内において提供すべき経路誘導情報
が複数存在すると判断した場合に、経路誘導情報を、所
定の画面内の複数のウィンドウにそれぞれ表示するよう
にすれば、複数の経路誘導情報のそれぞれをユーザが容
易に把握することが可能である。なお、この場合、複数
のウィンドウを同時に表示するようにしてもよいし、ま
た、順送りに表示するようにしてもよい。

【００１２】さらに、本発明は次のようなナビゲーショ
ン方法の発明としても捉えることができる。すなわち、
本発明が適用されたナビゲーション方法は、電波信号を
受信してこの電波信号に基づき自位置を検出するステッ
プ（Ａ）と、所定の地図データを用いてステップ（Ａ）
において検出された自位置から目的地までの複数の経路
の距離計算を行うステップ（Ｂ）と、ステップ（Ｂ）に
おいて距離計算が行われた複数の経路のうち最短経路を
選択するステップ（Ｃ）とを備え、ステップ（Ｂ）で
は、地図データとして、電波信号の受信不良地域を通る
各路線の距離に重み付けを行うことにより、距離計算に
用いるべき当該各路線の距離を実際の距離から異ならせ
たものを用いることを特徴としている。このような構成
を採用することにより、例えば、電波信号の受信不良地
域の重み付けを大きく設定して、距離計算時に受信不良
地域を通る経路の距離が長くなるようにすれば、受信不
良地域を極力避けた経路探索を行うことが可能となる。

【００１３】また、ステップ（Ｂ）では、受信不良地域
を通る各路線の距離に対する重み付けを、各路線におけ
る進行方向に応じて異ならせるようにしてもよい。この
場合、受信不良地域を通る各路線の距離に対する重み付
けを、受信不良地域から当該受信不良地域の進行方向側
に存在する経路誘導地点までの距離に応じて変化させる
ことが好適である。

【００１４】また、このナビゲーション方法において、
走行中に電波信号の受信状態が不良となる地点を記録す
るステップ（Ｄ）と、ステップ（Ｄ）において記録され
た地点に基づいて地図データにおける各路線の重み付け
を更新するステップ（Ｅ）とをさらに備えていてもよ
い。これにより、受信状態の経時的変化に対応させて各
路線の重み付けを変化させることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に示す実施の形態
に基づいてこの発明を詳細に説明する。図１は、本実施
の形態におけるナビゲーションシステム（ナビゲーショ
ン装置）１の全体構成を説明するためのブロック図であ
る。このナビゲーションシステム１は、自動車（移動
体）に搭載されるとともに、自動車側から車速パルスの
供給を受けないポータブル型のものであり、図１に示す
ように、装置全体の制御や演算を行うＣＰＵ（経路誘導
手段）２と、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc、記憶手
段）３が装着可能なＤＶＤドライブ４と、スピーカ５等
からの音声の出力制御を行うための音声制御装置（情報
提供手段）６と、リモコン（図示略）およびコントロー
ルパネル（図示略）等からの入力信号を制御する入力制
御装置７と、液晶ディスプレイ等のディスプレイにデー
タを表示するための表示装置（情報提供手段）８とを備
えている。また、このナビゲーションシステム１は、内
部記憶装置であるＲＡＭおよびＲＯＭからなるメモリ部
１０を備えている。

【００１６】さらに、このナビゲーションシステム１
は、測位装置（測位手段）１２を備えている。測位装置
１２は、ＧＰＳアンテナ１３において受信されたＧＰＳ
衛星からの発信信号（ＧＰＳ信号）に基づいて測位計算
を行うとともに、計算した自車位置をＣＰＵ２等に出力
する。

【００１７】また、ＤＶＤドライブ４に装着されるＤＶ
Ｄ３には、地図情報（地図データ）が記録されるととも
に、地図情報に関連づけて、ＧＰＳ信号の受信不良地域
に関する受信不良地域情報と、各路線における交差点か
ら交差点までの実際の距離および見かけの距離とが記録
されている。

【００１８】ここで、受信不良地域としては、例えば、
地図上の各路線におけるトンネル部分の位置が設定され
る。また、見かけの距離とは、各路線の道幅等に応じ
て、その路線の通行しやすさなどの要素を実際の距離に
重み付けして算出した各路線の距離である。具体的に
は、例えば図２のような交差点Ａから交差点Ｂまでの各
経路において、交差点Ａと交差点Ｂとを直接結ぶ路線１
５の距離が図中括弧内に示すように１２００ｍであり、
交差点Ａから交差点Ｃとを結ぶ路線１６の実際の距離が
１５００ｍ、交差点Ｃから交差点Ｂに至る路線１７の実
際の距離が８００ｍであったとする。ここで、路線１５
が２車線道路であるとすると、路線１５は道幅が広く通
行しやすいと考えられるために、見かけの距離を、実際
の距離より短く重み付けし、例えば１０００ｍに設定す
る。また、路線１６および路線１７は、通常の１車線の
道路であるために、見かけの距離を、実際の距離と同距
離（１５００ｍおよび８００ｍ）に設定する。なお、後
述するように、ナビゲーションシステム１が経路探索を
行う場合には、このように設定された見かけの距離を利
用して、各路線を通行するのに要する時間を計算するよ
うになっている。

【００１９】さらに、ＤＶＤ３に記録された各路線の見
かけの距離は、各路線に受信不良地域が存在するか否か
においても変化するものとされている。具体的には、例
えば図３に示すように、路線１５において、交差点Ｂよ
りの位置にトンネルＴが存在するときには、交差点Ｂの
近傍にＧＰＳの受信状態が不良となる地域が存在するこ
とから、交差点Ｂの案内に支障をきたす懸念がある。そ
こで、ここでは、交差点ＡからＢへ向かう場合に路線１
５が選択されにくくなるように、交差点Ａから交差点Ｂ
への見かけの距離を３０００ｍと重み付けする。これに
より、後述するナビゲーションシステム１の経路探索時
に、交差点ＡからＢまで路線１５を通行する場合の移動
距離（３０００ｍ）が、交差点ＡからＢまで交差点Ｃお
よび路線１６，１７を経由して通行した場合の移動距離
（１５００ｍ＋８００ｍ＝２３００ｍ）よりも長く換算
されるようにし、その結果、ナビゲーションシステム１
が、交差点ＡからＢに向かう場合に、路線１６および１
７を選択するようにしている。

【００２０】一方、図３に示す路線１５ではトンネルＴ
が交差点Ｂよりに存在するために、交差点ＢからＡに向
かう場合には、トンネルＴにおいてＧＰＳ信号の受信状
態が不良となったとしても、交差点Ａの充分手前からＧ
ＰＳ信号が受信可能となり、交差点Ａの案内に支障がき
たされることがないと考えられる。したがって、この場
合、交差点ＢからＡに向かう場合の交差点Ｂ−Ａ間の見
かけの距離を１０００ｍと設定することにより、ナビゲ
ーションシステム１が交差点ＡからＢに向かう場合に、
路線１６，１７を経由せず、路線１５が選択されるよう
にしている。このように、重み付けは、各路線１５，１
６，１７の進行方向に応じて異ならせて行われるととも
に、受信不良地域から路線の進行方向側に存在する交差
点（経路誘導地点）間での距離に応じて変化させられて
いる。

【００２１】次に、図４のフローチャートを参照して、
ナビゲーションシステム１において経路誘導が行われる
際のＣＰＵ２の処理手順の一例を説明する。まず、自動
車のエンジンを作動させること等により、ナビゲーショ
ンシステム１の電源がＯＮとされ、ＣＰＵ２が処理を開
始する（ｓｔａｒｔ）。まず、ＣＰＵ２は、測位装置１
２からの出力結果を参照して、自車の現在位置を取得す
る（ステップＳ１）。

【００２２】次に、ＣＰＵ２は、入力制御装置７からの
出力結果を参照して、リモコンやコントロールパネルに
よってユーザが目的地を入力したか否かを判断する（ス
テップＳ３）。ステップＳ３において、ユーザが目的地
を入力していないとの判断をした場合には、ＣＰＵ２
は、ステップＳ１以前に戻って以下の処理を繰り返す。
また、ステップＳ３においてユーザが目的地を入力した
との判断をした場合には、ＣＰＵ２は、現在位置から目
的地までの経路探索を行う（ステップＳ５）。この経路
探索は、ＣＰＵ２が、上述したような、ＤＶＤ３に記録
された各路線についての重み付けされた見かけの距離を
用いて複数の経路を設定するとともに、各経路を選択し
た場合の目的地への到達予想時間を算出し、さらに、こ
れらのうち到達予想時間が最も早い経路を選択すること
により行われる。ここで、上述のように、ＣＰＵ２が経
路探索にあたって参照する見かけの距離は、トンネルな
どの受信不良地域が存在することにより、経路誘導に支
障がきたされるおそれのある路線について、重み付けに
より、実際の距離に比較して長くなるように設定されて
いるために、こうした路線（ＧＰＳ信号が受信不良とな
ることにより経路誘導に支障がきたされる路線）の選択
が極力避けた経路探索が行われることとなる。

【００２３】次に、ＣＰＵ２は、探索した経路上に受信
不良地域があるか否かを判断する（ステップＳ７）。そ
して、受信不良地域がないと判断される場合には、ＣＰ
Ｕ２は、通常の経路案内の処理を開始し（ステップＳ
９）、受信不良地域があると判断される場合には、受信
不良地域がある場合に設定された経路案内の処理を開始
する（ステップＳ１１）。

【００２４】そして、経路案内を開始した後、ＣＰＵ２
は、自車位置が探索した経路上にあるか否かを判断する
（ステップＳ１３）。なお、このステップＳ１３におい
て、ＣＰＵ２は、測位装置１２からの出力結果によりＧ
ＰＳ信号が受信不良であると判断される場合には、ＧＰ
Ｓ信号が受信不良となった直前の自車位置が、探索した
経路上にあるか否かを判断するようにする。これによ
り、ステップＳ１３における判断が、判断時のＧＰＳ信
号の受信の良・不良に影響を受けないようにする。

【００２５】また、ステップＳ１３において、自車位置
が探索した経路上にないと判断される場合には、案内を
中止し（ステップＳ１５）、ステップＳ１に戻ってそれ
以下の処理を繰り返す。さらに、ステップＳ１３におい
て、自車位置が探索した経路上にある場合には、目的地
に到着したか否かを判断し（ステップＳ１７）、目的地
に到着していなければ、ステップＳ１３に戻ってそれ以
下の処理を繰り返す。また、ステップＳ１７において目
的地に到着したと判断される場合には、案内を終了する
（ｅｎｄ）。

【００２６】次に、図４に示したフローチャートのう
ち、ステップＳ９の処理によって開始されるナビゲーシ
ョンシステム１による通常の案内の処理の詳細を図５を
参照して説明する。図５に示すように、まず、ＣＰＵ２
は、測位装置１２からの出力に基づいて現在位置を取得
し（ステップＳ３１）、自車現在位置を含む地図情報等
を表示装置８に表示させる（ステップＳ３３）。さらに
ＣＰＵ２は、自車現在位置が交差点等の経路誘導地点の
近傍であるか否かを判断し（ステップＳ３５）、経路誘
導地点の近傍である場合には経路誘導地点の案内表示を
表示装置８に表示させる（ステップＳ３７）。そしてス
テップＳ３５において、自車位置が経路誘導地点の近傍
でないと判断される場合、およびステップＳ３７の処理
が終了した場合に、リターンする。なお、図５に示す処
理は、例えば、ステップＳ９の処理によって案内が開始
されてから、案内が終了するまでの間、所定の時間間隔
で行われる。

【００２７】一方、図４に示したフローチャートのう
ち、ステップＳ１１の処理によって開始されるナビゲー
ションシステム１による受信不良地域が経路上にある場
合の案内の処理は、図６のようになる。すなわち、ＣＰ
Ｕ２は、測位装置１２からの出力に基づいて現在位置を
取得し（ステップＳ４０１）、自車現在位置を含む地図
データ等を表示装置８に表示させる（ステップＳ４０
３）。さらに、ＣＰＵ２は、自車現在位置が受信不良地
域内またはその近傍であるか否かを判断し（ステップＳ
４０５）、自車位置が受信不良地域またはその近傍にな
いときには、自車現在位置が経路誘導地点の近傍である
か否かを判断する（ステップＳ４０７）。そして自車位
置が、経路誘導地点の近傍にあると判断した場合には経
路誘導地点の案内表示を表示装置８に表示させる（ステ
ップＳ４０９）。また、ステップＳ４０７において、自
車位置が経路誘導地点の近傍にないと判断される場合、
およびステップＳ４０９の処理が終了した場合には、リ
ターンする。

【００２８】さらに、ステップＳ４０５の処理におい
て、自車現在位置が受信不良地域内にあると判断される
場合には、ＣＰＵ２は、表示装置８に受信不良表示を行
わせる（ステップＳ４１１）。この受信不良表示の画面
例を図７に示す。図７は、トンネルＴに入る以前の受信
不良表示であり、受信不良表示ウィンドウｗ１内の文字
により、この先、トンネルＴ（○×トンネル）において
ＧＰＳ信号の受信状態が悪化して経路案内が中断される
ことが運転者に対して予告される。

【００２９】次に、ＣＰＵ２は、受信不良地域内または
受信不良地域の脱出後に交差点や分岐等の経路誘導地点
があるか否かを判断し（ステップＳ４１３）、このよう
な交差点や分岐がない場合には、リターンする。また、
ＧＰＳ信号の受信不良地域内に経路誘導地点がある場合
には、図８や図９に示すような経路誘導地点の案内表示
を行う（ステップＳ４１５）。

【００３０】図８は、受信不良地域内に経路誘導地点が
１カ所ある場合の画面例である。図中に示すように、画
面の左側には、自車位置Ｃおよび自車経路を含む地図情
報と経路誘導地点Ｎ１（△△方面）の位置が表示され、
画面の右側には、経路誘導地点において、運転者が選択
すべき経路の案内が鳥瞰図により表示されるとともに、
この経路誘導地点のおおよその位置が文字（「○×トン
ネル６９０ｍ地点分岐」）により表示される。さらに、
この場合、ＣＰＵ２は、音声制御装置６を制御してスピ
ーカ５から、例えば次のような音声案内を出力させる。
「この先○×トンネルです。トンネル内はＧＰＳの受信
状態が悪化のため、経路案内が中断します。６９０ｍ先
に新宿方面分岐がありますので、ご注意下さい。」

【００３１】また、図９は、受信不良地域内および受信
不良地域の脱出後に、経路誘導地点が複数箇所ある場合
の画面例であり、画面の左側には、自車位置Ｃおよび自
車経路を含む地図情報上に、受信不良地域であるトンネ
ルＴ（○×トンネル）と、経路誘導地点Ｎ１（分岐△△
方面）、経路誘導地点Ｎ２（◇◇出口）、経路誘導地点
Ｎ３（××交差点）とが表示され、画面の右側には、各
経路誘導地点に対応する複数のウィンドウｗ２，ｗ３，
ｗ４により運転者が選択すべき経路の案内が鳥瞰図によ
って表示される。なおこれらのウィンドウｗ２，ｗ３，
ｗ４には、各経路誘導地点を識別できるように、その名
称等が文字により表示される。なお、これらのウィンド
ウｗ２，ｗ３，ｗ４は、例えば、自車位置に近い順（先
に通過する順）に下方から上方へ配列され、かつ、自車
位置に近い順にウィンドウが小さくなるように配列され
る。

【００３２】さらに、図６に示すように、こうしたステ
ップＳ４１５の処理を行った後、リターンする。なお、
図６に示す処理は、例えば、ステップＳ１１の処理によ
って案内が開始されてから、案内が終了するまでの間、
所定の時間間隔で行われる。

【００３３】以上述べたように、本実施の形態のナビゲ
ーションシステム１においては、ＤＶＤ３に記憶された
受信不良地域に関するデータに基づき、自車位置が受信
不良地域の近傍に進入したと判断した場合に、ＧＰＳ信
号が受信不良となる旨の情報をユーザに対して表示装置
８により提供することとしたため、ＧＰＳ信号が受信不
良となる旨をユーザに対して前もって示すことが可能と
なる。これにより、特に経路誘導案内の中断等によりユ
ーザが不安を感じたり、装置が故障したと誤解すること
がなく、ユーザに対して優れた使用性を提供することが
可能となる。

【００３４】また、ＤＶＤ３の地図データに記憶された
受信不良地域に関するデータにより、自車位置がＧＰＳ
信号の受信不良地域内に進入したと判断される場合に、
受信不良地域内および受信不良地域脱出後の所定領域内
において提供すべき経路誘導情報を全て表示するように
したので、ナビゲーションシステム１が自車位置を消失
したとしても、経路誘導情報をユーザに予告することが
可能となり、これによって円滑な経路誘導の実現が可能
となる。また、この場合、経路誘導情報は自位置と経路
誘導地点との距離に関わらず提供されるために、経路誘
導地点の近傍に到達する以前から経路誘導地点の存在を
予告して、経路誘導案内の中断によるユーザの不安を最
大限抑制することが可能となる。

【００３５】さらに、本実施の形態では、図８や図９に
示したように、受信不良地域内および受信不良地域脱出
後の所定領域内において提供すべき経路誘導情報を、経
路誘導情報により経路誘導を行うべき地点を含む地図デ
ータとともに提供するようにしたため、経路誘導案内の
中断中であっても、ユーザが経路誘導地点を一目で把握
することができる。しかも、図９のように、経路誘導情
報を、所定の画面内の複数のウィンドウにそれぞれ表示
するようにすれば、経路誘導情報が複数ある場合に、そ
れぞれをユーザが容易に把握することが可能である。

【００３６】さらに、本実施の形態においては、経路探
索時において複数の経路のうち最短経路を選択する際
に、ＧＰＳ信号の受信不良地域を通る各路線の距離に重
み付けを行うことにより、距離計算に用いるべき各路線
の見かけの距離を実際の距離から異ならせたものを地図
データとして用いるようにしているので、受信不良地域
を通る路線の見かけの距離を通常より長く設定すること
により、受信不良地域を極力避けた経路探索を行うこと
が可能となる。これによって、ＧＰＳ信号の受信不良に
よる経路案内の中断の可能性を減じ、経路案内の中断に
伴うユーザの不安を最小限とすることができる。

【００３７】さらに、本実施の形態においては、受信不
良地域を通る各路線の距離に対する重み付けを、各路線
における進行方向、特に受信不良地域から受信不良地域
の進行方向側に存在する経路誘導地点までの距離に応じ
て変化させるようにしているので、経路探索時に、受信
不良地域の存在に伴う経路案内の中断によって、経路案
内に影響が及ぼされる路線のみを確実に避けることが可
能となる。これにより、経路案内の中断を最大限避けつ
つ、効率的な経路探索を実現することができる。

【００３８】以上において、本発明の一実施の形態を説
明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるもの
でなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で、他の構成を採
用することができる。例えば、上記実施の形態は、自動
車に取り付けられたナビゲーションシステムの例であっ
たが、これに限定されず、他の移動体に取り付けられる
ナビゲーション装置や歩行者が携帯可能なナビゲーショ
ン装置に対し本発明を適用するようにしてもよい。ま
た、上記実施の形態においては、地図情報および受信不
良地域情報等がＤＶＤ３に記憶されていたが、これに限
定されず、ＣＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＷ、あるいは半導体
メモリやハードディスクドライブにこれらの情報が記憶
されていてもよい。

【００３９】また、上記実施の形態においては、各路線
の重み付けが、各路線の見かけの距離としてＤＶＤ３に
記憶されていることとなっていたが、これに限らず、重
み付けに用いるべき設定値を、各路線に関連づけられた
パラメータとしてＤＶＤ３に記憶した構成を採用しても
よい。また、こうしたパラメータをメモリ部１０等に記
憶しておいてもよく、さらに、こうしたパラメータを用
いて、ＣＰＵ２が経路探索時に各路線の見かけの距離を
計算するようにしても構わない。

【００４０】また、各路線の見かけの距離や、重み付け
に用いるべきパラメータを、順次更新するようにしても
よい。すなわち、ナビゲーションシステム１において、
例えばＣＰＵ２（受信可否検出手段）が、測位装置１２
によるＧＰＳ信号の受信の良・不良を走行中に検出する
とともに、ＧＰＳ信号の受信が不良となった地点または
領域を、受信不良地域として地図データに関連づけてメ
モリ部１０あるいはＤＶＤ−ＲＷ（DVD Rewritable）に
記憶させるようにすれば、地図データにおける各路線の
重み付けを順次更新することができる。これにより、受
信不良地域の経時的変化にも対応することができる。

【００４１】また、上記実施の形態においては、図７の
ような経路案内の中断処理、および図８、図９に示した
ような経路案内中断中の経路案内表示の双方を行うこと
としていたが、これに限らず、いずれか一方のみを行う
ようにしてもよい。また、図９に示した複数の表示ウィ
ンドウｗ２，ｗ３，ｗ４は、同時に表示されていたが、
これに限定されず、これらを一つずつ順送りに表示する
ようにしてもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
電波信号の受信不良地域においても、ユーザに不安を与
えることなく、また、円滑な経路誘導を実現することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態であるナビゲーション
システムの全体構成を示すブロック図である。

【図２】 本発明の一実施の形態であるナビゲーション
システムにおいて用いる各路線の重み付けを説明するた
めの路線図である。

【図３】 同、路線がＧＰＳ信号の受信不良地域を通る
際の各路線の重み付けを説明するための路線図である。

【図４】 図１に示したナビゲーションシステムにおけ
る経路案内の処理手順を示すフローチャートである。

【図５】 同、通常の経路案内の処理手順を示すフロー
チャートである。

【図６】 同、経路上に受信不良地域がある場合の経路
案内の処理手順を示すフローチャートである。

【図７】 図６に示した処理における受信不良表示の画
面例である。

【図８】 同、受信不良時の経路誘導案内表示であっ
て、経路誘導地点が１箇所の場合を示す画面例である。

【図９】 同、受信不良時の経路誘導案内表示であっ
て、経路誘導地点が複数箇所の場合を示す画面例であ
る。

【符号の説明】

１…ナビゲーションシステム（ナビゲーション装置）、
２…ＣＰＵ（経路誘導手段、受信可否検出手段）、３…
ＤＶＤ（記憶手段）、６…音声制御装置（情報提供手
段）、８…表示装置（情報提供手段）、１２…測位装置
（測位手段）、ｗ２，ｗ３，ｗ４…表示ウィンドウ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB22 HC08 HC11 HC15 HC23 HC26 HC31 HD03 HD07 HD16 2F029 AA02 AA07 AB07 AB13 AC02 AC09 AC14 AC18 5H180 AA01 AA21 CC12 FF05 FF14 FF22 FF24 FF25 FF27 FF33 FF36

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電波信号を受信して自位置を検出する測
   位手段と、 地図データと前記電波信号の受信不良地域に関するデー
   タとを互いに関連づけて記憶する記憶手段と、 ユーザに対して所定の情報を提供する情報提供手段とを
   備え、 前記情報提供手段は、前記自位置が、前記受信不良地域
   またはその近傍に進入した場合に、当該電波信号が受信
   不良となる旨の情報を提供することを特徴とするナビゲ
   ーション装置。
2. 【請求項２】 前記地図データに基づいて、所定地点か
   ら目的地までの経路を誘導するための経路誘導情報を生
   成する経路誘導手段をさらに備え、 前記情報提供手段は、ユーザに対して前記経路誘導情報
   を提供するとともに、前記受信不良地域に前記自位置が
   到達する以前に、当該経路誘導情報の提供を中断する旨
   の情報を提供することを特徴とする請求項１記載のナビ
   ゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記測位手段による前記電波信号の受信
   の良・不良を検出するとともに、当該電波信号の受信が
   不良となった地点または領域を、前記受信不良地域とし
   て前記地図データに関連づけて前記記憶手段に記憶させ
   る受信可否検出手段をさらに備えたことを特徴とする請
   求項１記載のナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 電波信号を受信して自位置を検出する測
   位手段と、 前記電波信号の受信不良地域データを含む地図データを
   記憶する記憶手段と、 前記地図データに基づいて所定の地点から目的地までの
   経路を誘導する経路誘導手段とを備え、 前記経路誘導手段は、前記受信不良地域データに基づき
   前記自位置が前記電波信号の受信不良地域内に進入した
   と判断される場合に、当該受信不良地域内および当該受
   信不良地域脱出後の所定領域内において提供すべき経路
   誘導情報の一部または全部を提供することを特徴とする
   ナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 前記経路誘導手段は、前記自位置が前記
   受信不良地域に進入したと判断される場合に、当該受信
   不良地域内および当該受信不良地域脱出後の所定領域内
   において提供すべき経路誘導情報を、当該自位置と当該
   経路誘導情報により経路誘導を行うべき地点との距離に
   関わらず提供することを特徴とする請求項４記載のナビ
   ゲーション装置。
6. 【請求項６】 前記経路誘導手段は、前記自位置が前記
   受信不良地域に進入したと判断される場合に、当該受信
   不良地域内および当該受信不良地域脱出後の所定領域内
   において提供すべき前記経路誘導情報を、当該経路誘導
   情報により経路誘導を行うべき地点を含む前記地図デー
   タとともに提供することを特徴とする請求項４記載のナ
   ビゲーション装置。
7. 【請求項７】 前記経路誘導手段は、前記自位置が前記
   受信不良地域に進入し、かつ、前記受信不良地域内およ
   び当該受信不良地域脱出後の所定領域内において提供す
   べき前記経路誘導情報が複数存在すると判断した場合
   に、当該経路誘導情報を、所定の画面内の複数のウィン
   ドウにそれぞれ表示することを特徴とする請求項４記載
   のナビゲーション装置。
8. 【請求項８】 電波信号を受信して当該電波信号に基づ
   き自位置を検出するステップ（Ａ）と、 所定の地図データを用いて前記ステップ（Ａ）において
   検出された自位置から目的地までの複数の経路の距離計
   算を行うステップ（Ｂ）と、 前記ステップ（Ｂ）において距離計算が行われた複数の
   経路のうち最短経路を選択するステップ（Ｃ）とを備
   え、 前記ステップ（Ｂ）では、前記地図データとして、前記
   電波信号の受信不良地域を通る各路線の距離に重み付け
   を行うことにより、前記距離計算に用いるべき当該各路
   線の距離を実際の距離から異ならせることを特徴とする
   ナビゲーション方法。
9. 【請求項９】 前記ステップ（Ｂ）では、前記受信不良
   地域を通る各路線の距離に対する重み付けを、当該各路
   線における進行方向に応じて異ならせることを特徴とす
   る請求項８記載のナビゲーション方法。
10. 【請求項１０】 前記ステップ（Ｂ）では、前記受信不
    良地域を通る各路線の距離に対する重み付けを、前記受
    信不良地域から当該受信不良地域の前記進行方向側に存
    在する経路誘導地点までの距離に応じて変化させること
    を特徴とする請求項９記載のナビゲーション方法。
11. 【請求項１１】 走行中に前記電波信号の受信状態が不
    良となる地点を記録するステップ（Ｄ）と、前記ステッ
    プ（Ｄ）において記録された地点に基づいて前記地図デ
    ータにおける前記各路線の重み付けを更新するステップ
    （Ｅ）とをさらに備えたことを特徴とする請求項８記載
    のナビゲーション方法。