JP2003337043A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 円滑な案内動作を行うことができるナビゲー
ション装置を提供すること。 【解決手段】 ナビゲーションコントローラ１に含まれ
る車線情報案内部４０は、ビーコン送受信機６によって
受信された車線情報を含む案内画像を生成する。ビーコ
ン送受信機６によって受信される車線情報には、各道路
を構成する複数車線のそれぞれについて車両の進行可能
な向き、その切り替えタイミング、実際の切り替え指示
が含まれており、これらの情報に基づいて、進行可能な
向きの切り替え前後の状態が含まれる案内画像が作成さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行中の車両にお
いて車両周辺の地図画像の表示を行うナビゲーション装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のナビゲーション装置の中には、車
両周辺の地図画像とともに、期間や時間が指定された交
通規制種別シンボル等の規制情報を表示するものがあ
る。運転者は、地図画像に重ねて表示される交通規制種
別シンボルを見ることにより、その時点における規制内
容を容易に確認することができるようになる。

【０００３】また、従来のナビゲーション装置の中に
は、規制の有無や内容が時間的に変化する規制情報を考
慮した経路探索処理を行うものがある。これにより、車
両が実際に走行する時間を考慮して最適な走行経路を設
定することが可能になる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うに、従来のナビゲーション装置では交通規制の内容を
表示することが可能であるため、時間によって車両の進
行可能方向が切り替わる車線が存在する場合に、表示す
る時点における各車線毎の車両の進行可能方向がわかっ
ていれば、その時点における車線情報を表示することが
可能になる。しかし、このように車両走行時の規制情報
（車線情報）を表示するだけでは、車両の進行可能方向
が切り替わった時点で、表示されている車線情報の内容
も切り替わってしまうことになり、この表示のみを頼り
にして車両の運転を行っている運転者にとってはわかり
にくい案内内容になってしまい、車線情報等の円滑な案
内動作を行うことができないという問題があった。ま
た、車両の進行可能方向が切り切り替わる道路が、経路
探索によって設定された誘導経路に含まれている場合で
あって、車両の進行可能方向が切り替わることにより最
小コストの誘導経路が変更された場合には、新たな最小
コストの誘導経路が自動的に探索され、その結果、ナビ
ゲーション装置によって提示される誘導経路が突然切り
替わることになるため、円滑な案内動作を行うことがで
きないという問題があった。

【０００５】本発明は、このような点に鑑みて創作され
たものであり、その目的は、円滑な案内動作を行うこと
ができるナビゲーション装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明のナビゲーション装置は、車両位置を検
出する車両位置検出手段と、車両位置検出手段によって
検出された車両位置の周辺の地図画像を生成する地図描
画手段と、車両の進行可能な向きが切り替わる道路につ
いて、着目時点における進行可能な向きとこの向きが切
り替わる可能性があることを示す案内画像を生成する案
内画像生成手段と、車両位置検出手段によって検出され
た車両位置が案内画像に対応する道路上にあるときに、
地図画像とともに案内画像を表示装置の画面に表示する
表示処理手段とを備えている。車両の進行可能な向きが
切り替わる道路を走行中に、車両の進行可能な向きと向
きが切り替わる可能性があることを示す案内画像を表示
することにより、車両の運転者等に対して道路の規制内
容が切り替わることを予め通知することが可能になるた
め、運転者等に対して円滑な案内動作を行うことができ
る。

【０００７】また、上述した案内画像の表示は、車両の
進行可能な向きが切り替わる直前の所定時間の間継続さ
れることが望ましい。これにより、車両が走行している
道路において所定時間以内に進行可能な向きが切り替わ
ることを知ることができる。また、上述した案内画像生
成手段は、着目時点における進行可能な向きとともに、
進行可能な向きが切り替わった後の進行可能な向きが含
まれる案内画像を生成することが望ましい。現在の進行
可能な向きと切り替わった後の進行可能な向きとの両方
を知ることができ、進行可能な向きがどのように変更さ
れるかを容易に把握することができるため、進行可能な
向きが切り替わったときの対処方法を考えることが容易
となる。

【０００８】また、各道路について車両の進行可能な向
きとこの向きの切替タイミングとを含む車線情報が所定
の施設から送信される場合にこの車線情報を受信する受
信手段をさらに備え、案内画像生成手段は、受信手段に
よって受信した車線情報に基づいて案内画像の生成を行
うことが望ましい。これにより、ＶＩＣＳセンタ等の所
定の施設から送られてくる最新の情報に基づいて、車両
の進行可能な向きを示す案内画像を生成することが可能
になる。

【０００９】また、上述した車両位置検出手段によって
検出された車両位置が案内画像に対応する道路上にある
ときに、車両の進行可能な向きが切り替わる可能性があ
ることを音声で通知する音声案内手段をさらに備えるこ
とが望ましい。これにより、車両の進行可能な向きが切
り替わることを確実に車両の運転者に伝えることができ
る。

【００１０】また、所定の出発地と目的地の間の最適な
走行経路を探索するとともに、受信手段によって受信し
た車線情報に応じて最適な走行経路に変更が生じたとき
に最適な走行経路の再計算を行う経路探索手段と、経路
探索手段によって探索された走行経路に沿って車両の走
行を誘導する経路誘導手段とをさらに備えることが望ま
しい。車両の進行可能な向きが切り替わったときにその
内容を反映させた走行経路の再計算を行うことができる
とともに、車両の運転者に対しては、進行可能な向きが
切り替わることにより走行経路に変更が生じるかもしれ
ないことを、上述した案内画像を表示することで間接的
に知らせることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した一実施形
態のナビゲーション装置について、図面を参照しながら
説明する。（１）ナビゲーション装置の全体構成 図１は、一実施形態のナビゲーション装置の構成を示す
図である。図１に示すナビゲーション装置は、ナビゲー
ションコントローラ１、ＤＶＤ２、ディスク読取装置
３、リモートコントロール（リモコン）ユニット４、車
両位置検出部５、ビーコン送受信機６、ディスプレイ装
置７、オーディオ部８を含んで構成されている。

【００１２】ナビゲーションコントローラ１は、ナビゲ
ーション装置の全体動作を制御するものである。このナ
ビゲーションコントローラ１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ等を用いて所定の動作プログラムを実行することによ
りその機能が実現される。ナビゲーションコントローラ
１の詳細構成については後述する。

【００１３】ＤＶＤ２は、地図表示や経路探索などに必
要な地図データが格納されている情報記録媒体である。
このＤＶＤ２には、経度および緯度で適当な大きさに区
切られた矩形形状の図葉を単位とした地図データが格納
されている。各図葉の地図データは、図葉番号を指定す
ることにより特定され、読み出すことが可能となる。各
図葉の地図データには、（１）地図画像の表示に必要な
各種データからなる「描画ユニット」、（２）マップマ
ッチングや経路探索、経路誘導等の処理に必要な各種デ
ータや道路の規制情報を含む「道路ユニット」、（３）
交差点の詳細情報を表す各種データからなる「交差点ユ
ニット」などが含まれている。この交差点ユニットに
は、着目交差点で交差する道路に含まれる各車線毎に車
両の進行可能方向を示す車線情報レコードが含まれてい
る。

【００１４】ディスク読取装置３は、１枚あるいは複数
枚のＤＶＤ２が装填可能であり、ナビゲーションコント
ローラ１の制御によっていずれかのＤＶＤ２から地図デ
ータの読み出しを行う。なお、装填されるディスクは必
ずしもＤＶＤでなくてもよく、ＣＤでもよい。また、Ｄ
ＶＤとＣＤの双方を選択的に装填可能としてもよい。

【００１５】リモコンユニット４は、上下左右の方向を
指定するジョイスティックと、数字を入力するテンキー
や各種の設定などを確定する「決定キー」などの各種の
操作キーとを備えており、操作内容に応じた信号をナビ
ゲーションコントローラ１に出力する。

【００１６】車両位置検出部５は、例えば、ＧＰＳ受信
機、方位センサ、距離センサなどを備えており、所定の
タイミングで車両位置（経度、緯度）の検出を行い、検
出結果を出力する。ビーコン送受信機６は、主に高速道
路上に設置された電波ビーコン送受信機との間で電波を
介して双方向通信を行うとともに、主に一般道路上に設
置された光ビーコン送受信機との間で光を介して双方向
通信を行うことにより、ＶＩＣＳセンタから送られてく
るＶＩＣＳ交通情報と、各道路を構成する複数車線のそ
れぞれについて車両の進行可能な向きやその切り替えタ
イミング（例えば日時）および実際の切り替え指示を含
む車線情報とを受信する。

【００１７】ディスプレイ装置７は、ナビゲーションコ
ントローラ１から出力される描画データに基づいて、自
車位置周辺の地図画像や、周辺施設の検索結果などの各
種画像を表示する。オーディオ部８は、ナビゲーション
コントローラ１から入力される音声信号に基づいて生成
した案内音声等を車室内に出力する。

【００１８】（２）ナビゲーションコントローラ１の詳
細構成 次に、ナビゲーションコントローラ１の詳細構成につい
て説明する。図１に示すナビゲーションコントローラ１
は、地図バッファ１０、地図読出制御部１２、地図描画
部１４、ＶＲＡＭ１６、読出制御部１８、車両位置計算
部２０、経路探索処理部２２、誘導経路メモリ２４、誘
導経路描画部２６、受信データバッファ２８、入力処理
部３０、操作画面発生部３２、マーク画像描画部３４、
画像合成部３６、車線情報案内部４０を含んで構成され
ている。

【００１９】地図バッファ１０は、ディスク読取装置３
によってＤＶＤ２から読み出された地図データを一時的
に格納する。地図読出制御部１２は、車両位置計算部２
０により算出される車両位置や入力処理部３０からの指
示に応じて、所定範囲の地図データの読み出し要求をデ
ィスク読取装置３に出力する。地図描画部１４は、地図
バッファ１０に格納された地図データに基づいて、地図
画像を表示するために必要な描画処理を行って地図画像
データを作成する。作成された地図画像データはＶＲＡ
Ｍ１６に格納され、読出制御部１８によって１画面分の
地図画像データが読み出される。

【００２０】車両位置計算部２０は、車両位置検出部５
から出力される検出データに基づいて自車位置を計算す
るとともに、計算した自車位置が地図データの道路上に
ない場合には、自車位置を修正するマップマッチング処
理を行う。経路探索処理部２２は、利用者によって指定
された出発地と目的地（あるいは経由地）の間を所定条
件下で結ぶ走行経路（誘導経路）を探索する。誘導経路
メモリ２４は、経路探索処理部２２による探索処理によ
って得られた走行経路に対応する経路データを格納す
る。誘導経路描画部２６は、誘導経路メモリ２４に格納
された経路データの中から、その時点でＶＲＡＭ１６に
描画された地図画像に含まれるものを選び出し、誘導経
路を地図上に重ねて表示するための誘導経路描画データ
を生成する。

【００２１】受信データバッファ２８は、ビーコン送受
信機６によって受信されたＶＩＣＳ情報と車線情報を格
納する。格納された車線情報は、経路探索処理部２２お
よび車線情報案内部４０のそれぞれに送られる。入力処
理部３０は、リモコンユニット４から入力される各種操
作指示に対応する動作を行うための命令をナビゲーショ
ンコントローラ１内の各部に向けて出力する。操作画面
発生部３２は、利用者が各種の操作指示を行うために必
要な操作画面を表示するための描画データを生成する。
マーク画像描画部３４は、マップマッチング処理がなさ
れた後の自車位置に対応させて表示する車両位置マーク
や、カーソル位置に対応させて表示するカーソルマーク
など、各種のマークを表示するために必要な描画データ
を生成する。

【００２２】画像合成部３６は、読出制御部１８によっ
てＶＲＡＭ１６から読み出された１画面分の地図画像デ
ータと、操作画面発生部３２およびマーク画像描画部３
４から出力される描画データと、車線情報案内部４０か
ら出力される案内画像データとを重ねて画像合成を行
い、合成描画データをディスプレイ装置７に出力する。

【００２３】車線情報案内部４０は、ビーコン送受信機
６によって受信された車線情報を含む案内画像を生成す
る。上述したように、ビーコン送受信機６によって受信
される車線情報には、各道路を構成する複数車線のそれ
ぞれについて車両の進行可能な向き、その切り替えタイ
ミング、実際の切り替え指示が含まれており、これらの
情報に基づいて案内画像が作成される。案内画像の具体
例につては後述する。

【００２４】上述した車両位置検出部５が車両位置検出
手段に、地図描画部１４が地図描画手段に、車線情報案
内部４０が案内画像生成手段、音声案内手段に、ＶＲＡ
Ｍ１６、読み出し制御部１８、画像合成部３６が表示処
理手段に、ビーコン送受信機６が受信手段に、経路探索
処理部２２が経路探索手段に、誘導経路メモリ２４、誘
導経路描画部２６が経路誘導手段にそれぞれに対応す
る。

【００２５】（３）ナビゲーション装置の動作 本実施形態のナビゲーション装置は上述した構成を有し
ており、次に、その動作を説明する。図２は、走行中の
道路において車両が進行可能な向きが切り替わる場合の
ナビゲーション装置の動作手順を示す流れ図であり、経
路誘導動作が開始された後の車線情報案内部４０の動作
手順が示されている。

【００２６】経路誘導動作が開始されると、車線情報案
内部４０は、現在の走行道路に対応した車線情報を受信
しているか否かを判定する（ステップ１００）。走行道
路に対応する車線情報が受信されて受信データバッファ
２８に格納されている場合には肯定判断が行われ、次
に、車線情報案内部４０は、この車線情報に基づいて、
３０分以内に車両の進行可能な向きの切り替えがあるか
否かを判定する（ステップ１０１）。この判定は、切り
替え情報に含まれる切り替えタイミングを示す情報の有
無および内容に基づいて行われる。すなわち、車両の進
行可能な向きの切り替えタイミングを示す情報が含ま
れ、しかも切り替え時刻までの時間が３０分以内である
場合には、ステップ１０１の判定において肯定判断が行
われる。この場合には、車線情報案内部４０は、３０分
以内に車両の進行可能な向きが切り替わる旨の内容を有
する音声信号をオーディオ部８に出力して音声案内を行
うとともに（ステップ１０２）、切り替わる前後の進行
可能な向きを含む案内画像を描画する（ステップ１０
３）。一方、車線情報に車両の進行可能な向きの切り替
えタイミングを示す情報が含まれない場合や、切り替え
タイミングを示す情報が含まれるが切り替え時刻までの
時間が３０分よりも長い場合にはステップ１０１の判定
において否定判断が行われ、車線情報案内部４０は、そ
の時点において進行可能な向きを含む案内画像を描画す
る（ステップ１０３）。

【００２７】このようにして案内画像の描画が終了する
と、次に、車線情報案内部４０は、この描画した案内画
像を画像合成部３６に向けて出力し、ディスプレイ装置
７に表示される地図画像上に重ねて車線情報を表示する
（ステップ１０４）。図３は、案内画像を含む表示画面
の具体例を示す図である。図３に示すように、画面全体
に地図画像が表示されているとともに、その一部（例え
ば上部）を利用して案内画像Ａが表示される。

【００２８】図４は、案内画像の表示例を示す図であ
り、一部の車線における車両の進行可能な向きが３０分
以内に切り替わる場合の具体例が示されている。図４に
示した案内画像Ａに対応する道路は４車線によって構成
されており、案内画像Ａは、各車線に対応した４つの車
線情報領域Ａ１〜Ａ４を有している。この中で、左から
３番目の車線における車両の進行可能な向きが、現在は
直進方向であって、３０分以内に逆進方向に切り替わる
ものとする。このような場合に、車線情報領域Ａ３に
は、現在の進行可能な向きを示す矢印ｂ１と、切り替え
後の進行可能な向きを示す矢印ｂ２とが識別可能な状態
で示されている。この表示を見た車両の運転者は、現在
の進行可能な向きは、車両の走行方向と同じ直進方向で
あるが、３０分以内にその向きが反転することを容易に
把握することができる。

【００２９】なお、このように進行可能な向きが切り替
わる車線と進行方向が切り替わらずに固定している車線
とが混在する場合には、互いに識別可能な表示状態にす
ることが望ましい。例えば、車線情報領域Ａ１、Ａ２、
Ａ４では青地に黄色の矢印で車両の進行可能な向き（固
定）が示されており、車線情報領域Ａ３では青地に中抜
きの赤色の矢印で切り替え前後の車両の進行可能な向き
が示されている。このような表示を行うことにより、車
両の運転者は、進行可能な向きが切り替わる可能性のあ
る車線を走行中であるか否かを容易に知ることができ
る。

【００３０】図５は、案内画像の他の表示例を示す図で
あり、各車線における車両の進行可能な向きが３０分以
内に切り替わらない場合の具体例が示されている。この
場合には、車線情報領域Ａ３における表示は、他の車線
情報領域Ａ１等と同じように行われる。

【００３１】このようにして案内画像の表示を行った後
に、車線情報案内部４０は、車両の進行可能な向きの切
り替えが指示されたか否かを判定する（ステップ１０
５）。切り替え指示があった場合には肯定判断が行わ
れ、次に、車線情報案内部４０は、切り替え後の車両の
進行可能な向きを含むあたらな案内画像を描画した後
（ステップ１０６）、ステップ１０４に戻って案内画像
の表示処理以降を繰り返す。

【００３２】図６は、切り替え指示に応じて車両の進行
可能な向きが切り替わった後の案内画像の表示例を示す
図であり、図４に示した案内画像に対応した具体例が示
されている。図６に示すように、車線情報領域Ａ３にお
ける表示が、切り替え後の車両の進行可能な向きにあわ
せて変更された案内画像が表示される。

【００３３】また、切り替え指示がない場合にはステッ
プ１０５の判定において否定判断が行われ、次に、車線
情報案内部４０は、切り替え指示以外の新たな車線情報
を受信したか否か（ステップ１０７）、走行道路が変更
されたか否か（ステップ１０８）、目的地に到着したか
否か（ステップ１０９）をそれぞれ判定する。新たな車
線情報を受信した場合にはステップ１０７の判定におい
て肯定判断が行われ、３０分以内に進行可能な向きの切
り替えがあるか否かを判定するステップ１０１以降の処
理が繰り返される。また、車両の走行道路が変更になっ
た場合にはステップ１０８の判定において肯定判断が行
われ、走行道路に対応した車線情報を受信しているか否
かを判定するステップ１００以降の処理が繰り返され
る。また、車両が目的地に到着した場合にはステップ１
０９の判定において肯定判断が行われ、経路誘導動作と
並行して行われる一連の車線情報の案内動作が終了す
る。

【００３４】このように、本実施形態のナビゲーション
装置では、車両の進行可能な向きが切り替わる道路を走
行中に、車両の進行可能な向きと向きが切り替わる可能
性があることを示す案内画像を表示しており、車両の運
転者等に対して道路の規制内容が切り替わることを予め
通知することが可能になるため、運転者等に対して円滑
な案内動作を行うことができる。特に、この案内画像
を、車両の進行可能な向きが切り替わる直前の所定時間
（本実施形態では３０分）の間継続して表示することに
より、車両が走行している道路においてこの所定時間以
内に進行可能な向きが切り替わることを運転者等に確実
に知らせることができる。また、この案内画像に、切り
替わりの前後における車両の進行可能な向きを含ませる
ことにより、運転者等は、進行可能な向きがどのように
変更されるかを容易に把握することができるため、進行
可能な向きが切り替わったときの対処方法を考えること
が容易となる。

【００３５】また、本実施形態のナビゲーション装置で
は、車両の進行可能な向きが切り替わる可能性があるこ
とを音声でも通知しているため、確実に車両の運転者に
伝えることができる。なお、本発明は上記実施形態に限
定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において
種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形
態では、受信した車線情報に基づいて案内画像の表示を
行ったが、車両の進行可能な向きが切り替わったときに
最適な走行経路が変更された場合には経路探索処理を再
度行うようにしてもよい。

【００３６】図７は、車両の進行可能な向きが切り替わ
ったときに必要に応じて経路探索処理を行うようにした
ナビゲーション装置の動作手順を示す流れ図であり、図
２に示した流れ図に対して追加された一部の動作手順の
みが示されている。車両の進行可能な向きの切り替えが
指示されてステップ１０５の判定において肯定判断が行
われると、次に、経路探索処理部２２は、経路の再計算
が必要か否かを判定する（ステップ２００）。例えば、
車両の進行可能な向きが切り替わったために、既に設定
されている誘導経路に沿った走行が不可能になった場合
や、進行可能な向きが切り替わったためにそれまで進行
不可能であった道路に進行することができるようになっ
た場合等においては、経路の再計算が必要であるとして
ステップ２００の判定において肯定判断が行われる。こ
の場合には、経路探索処理部２２によって経路探索処理
が行われ（ステップ２０１）、その結果が誘導経路メモ
リ２４に格納される。また、この誘導経路メモリ２４に
新たに格納された経路探索結果に基づいて表示範囲に含
まれる新たな誘導経路の描画処理が誘導経路描画部２６
によって行われた後（ステップ２０２）、走行道路に対
応した車線情報を受信しているか否かを判定するステッ
プ１００以降の処理が繰り返される。このように、車両
の進行可能な向きが切り替わったときにその内容を反映
させた走行経路の再計算を行うことができるため、実際
の交通規制の内容を反映させた経路誘導が可能になる。
特に、車両の運転者に対しては、車両の進行可能な向き
が切り替わることにより走行経路に変更が生じるかもし
れないことを、上述した案内画像を表示することで間接
的に知らせることができる。

【００３７】また、上述した実施形態では、図４〜図６
に示したように、車両の進行可能な向きが直進方向から
逆進方向に変わる場合（道路の中央線が変更される場
合）について説明したが、ある時間帯では直進のみで他
の時間帯では直進以外に右折が許容されるような場合
（時間によって右折が制限される場合）等にも本発明を
適用することができる。

【００３８】また、必ずしも複数車線の道路に限らず、
時間帯によって進行可能な向きが変更される一方通行の
道路についても本発明を適用することができる。この場
合には、図４に示した車線情報領域Ａ３のみが画面上に
表示される。また、上述した実施形態では、経路誘導中
に案内画像の表示等を行う場合について説明したが、経
路誘導中以外、例えば単に車両位置周辺の地図画像を表
示しながら走行中の場合にも本発明を適用することがで
きる。

【００３９】また、上述した実施形態では、図４に示し
たように、中向きの矢印を用いて進行可能な向きの切り
替わりの前後を示したが、前後の状態が識別可能であれ
ば他の表示方法を用いるようにしてもよい。例えば、図
８に示すように、現在の進行可能の向きを示す矢印ｂ３
に、太さの異なる矢印ｂ４を重ねることにより、切り替
わった後に進行可能な向きを示すようにしてもよい。

【００４０】また、上述した実施形態では、車両の進行
可能な向きが切り替わる３０分前に案内画像を表示した
り、案内音声を出力するようにしたが、この時間は適宜
調整したり、運転者等の指示によって設定するようにし
てもよい。また、上述した実施形態では、ＶＩＣＳセン
タから送られてくる車線情報に基づいて車両の進行可能
な向きを含む案内情報の表示等を行うようにしたが、Ｄ
ＶＤ２から読み出されて地図バッファ１０に格納される
地図データに含まれる道路ユニットの規制情報や交差点
ユニットの車線情報レコード等に基づいて、走行道路の
各車線における車両の進行可能な向きやその切り替えタ
イミングを知ることができる場合には、これらの情報に
基づいて案内画像の表示等を行うようにしてもよい。

【００４１】

【発明の効果】上述したように、本発明によれば、車両
の進行可能な向きが切り替わる道路を走行中に、車両の
進行可能な向きと向きが切り替わる可能性があることを
示す案内画像を表示することにより、車両の運転者等に
対して道路の規制内容が切り替わることを予め通知する
ことが可能になるため、運転者等に対して円滑な案内動
作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態のナビゲーション装置の構成を示す
図である。

【図２】走行中の道路において車両が進行可能な向きが
切り替わる場合のナビゲーション装置の動作手順を示す
流れ図である。

【図３】案内画像を含む表示画面の具体例を示す図であ
る。

【図４】表示画面に含まれる案内画像の具体例を示す図
である。

【図５】表示画面に含まれる案内画像の具体例を示す図
である。

【図６】表示画面に含まれる案内画像の具体例を示す図
である。

【図７】走行中の道路において車両が進行可能な向きの
変更を経路探索に反映させた場合のナビゲーション装置
の動作手順を示す流れ図である。

【図８】表示画面に含まれる案内画像の変形例を示す図
である。

【符号の説明】

１ ナビゲーションコントローラ ２ ＤＶＤ ３ ディスク読取装置 ４ リモートコントロール（リモコン）ユニット ５ 車両位置検出部 ６ ビーコン送受信機 ７ ディスプレイ装置 ８ オーディオ部 １０ 地図バッファ １２ 地図読出制御部 １４ 地図描画部 １６ ＶＲＡＭ １８ 読出制御部 ２０ 車両位置計算部 ２２ 経路探索処理部 ２４ 誘導経路メモリ ２６ 誘導経路描画部 ２８ 受信データバッファ ３０ 入力処理部 ３２ 操作画面発生部 ３４ マーク画像描画部 ３６ 画像合成部 ４０ 車線情報案内部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤原 学 東京都品川区西五反田１丁目１番８号 ア ルパイン株式会社内 (72)発明者 細川 達 東京都品川区西五反田１丁目１番８号 ア ルパイン株式会社内 (72)発明者 市川 祐次 東京都品川区西五反田１丁目１番８号 ア ルパイン株式会社内 (72)発明者 若松 茂 東京都品川区西五反田１丁目１番８号 ア ルパイン株式会社内 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB01 AB07 AC02 AC14 AC16 5H180 AA01 BB04 DD02 FF04 FF05 FF13 FF22 FF24 FF25 FF27 FF32 FF35 FF40

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両位置を検出する車両位置検出手段
   と、 前記車両位置検出手段によって検出された前記車両位置
   の周辺の地図画像を生成する地図描画手段と、 車両の進行可能な向きが切り替わる道路について、着目
   時点における進行可能な向きとこの向きが切り替わる可
   能性があることを示す案内画像を生成する案内画像生成
   手段と、 前記車両位置検出手段によって検出された前記車両位置
   が前記案内画像に対応する道路上にあるときに、前記地
   図画像とともに前記案内画像を表示装置の画面に表示す
   る表示処理手段と、 を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記案内画像の表示は、車両の進行可能な向きが切り替
   わる直前の所定時間の間継続されることを特徴とするナ
   ビゲーション装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、 前記案内画像生成手段は、着目時点における進行可能な
   向きとともに、進行可能な向きが切り替わった後の進行
   可能な向きが含まれる前記案内画像を生成することを特
   徴とするナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかにおいて、 各道路について車両の進行可能な向きとこの向きの切替
   タイミングとを含む車線情報が所定の施設から送信され
   る場合にこの車線情報を受信する受信手段をさらに備
   え、 前記案内画像生成手段は、前記受信手段によって受信し
   た前記車線情報に基づいて前記案内画像の生成を行うこ
   とを特徴とするナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかにおいて、 前記車両位置検出手段によって検出された前記車両位置
   が前記案内画像に対応する道路上にあるときに、前記車
   両の進行可能な向きが切り替わる可能性があることを音
   声で通知する音声案内手段をさらに備えることを特徴と
   するナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 請求項４において、 所定の出発地と目的地の間の最適な走行経路を探索する
   とともに、前記受信手段によって受信した前記車線情報
   に応じて前記最適な走行経路に変更が生じたときに前記
   最適な走行経路の再計算を行う経路探索手段と、 前記経路探索手段によって探索された前記走行経路に沿
   って車両の走行を誘導する経路誘導手段と、 をさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。