JPH0749654A - 車両用簡易地図表示装置及び走行経路案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 道路地図を表示するための地図データを用い
ることなく、車両周囲や目的地付近の状況を簡潔に表示
できる車両用簡易地図表示装置を提供する。 【構成】 ＲＯＭ内に格納された全国の都道府県市町村
の位置及び名称を表す地点データから現在地付近及び目
的地付近の市町村を検索して、車両から各市町村までの
距離及び車両の進行方向に対する相対方位を算出する。
そして、この算出結果に基づき、表示装置の表示画面中
央に表示した車両位置及び進行方向を表す車両記号（矢
印）周囲に、車両から各市町村までの距離及び方位を表
す線分を表示し、その先端付近に名称及び距離（＊）を
表示する。また、ＲＯＭ内には高速道路のインタチェン
ジの地点データも記憶しておき、高速道路走行時には車
両の進行方向に存在するインタチェンジを複数表示し、
更に車両に最も近いインタチェンジと高速道路から抜け
出るインタチェンジを識別可能に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の現在地を中心と
する周囲の地名，距離及び方位を模式的に表示する車両
用簡易地図表示装置、及びこれを用いて経路案内を行う
走行経路案内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両の走行案内を行うための
ナビゲーション装置は、ＣＤ−ＲＯＭに格納された地図
データを用いて車両の現在地から目的地までの走行経路
を予め設定しておき、車両の走行時には、ＣＤ−ＲＯＭ
から車両位置を含む領域の地図データを読出して表示装
置に道路地図を表示し、更にその道路地図上に車両位置
や走行経路等を表示するようにした高度なものと、車両
の進行方向及び車両の現在地からの目的地方向のみを絶
対方位で表示するようにした簡易型のものとに大別され
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記前
者のナビゲーション装置は、運転者が未知の道路を走行
する場合には非常に便利であるが、特に詳細な走行案内
を必要としない高速道路等の自動車専用道路でも道路地
図を表示して詳細な走行案内を行うようにされているた
め、例えば高速道路を使って長距離走行を行うような場
合には、走行案内のための経路データが膨大になり、大
容量の記録装置が必要になるといった問題があった。ま
た、経路案内は必ず地図データを用いて行うので、地図
データを記憶したＣＤ−ＲＯＭ等の外部記憶装置をナビ
ゲーション装置から外してしまうと、経路案内を全く行
えなくなってしまうといった問題もある。また更に、こ
の種の装置では、経路案内時に常に道路地図を表示して
いるため、その表示画面上から必要な情報を速やかに読
み取ることができず、安全走行に支障をきたすといった
こともあった。

【０００４】一方、上記後者の簡易型のナビゲーション
装置は、地図データも必要とせず、非常に安価に実現で
きるが、この装置から得られる情報は、車両がどの方向
に進んでいるかだけであり、車両の周囲には何があり、
どこに通じているのかといった周囲の状況に関する情報
を得ることはできない。このため、使用者は、現在走行
中の道路を真っ直ぐ進んで、本当に目的地まで到達でき
るのか、非常に不安になるといった問題がある。そし
て、地図帳や周囲の町並みから情報を得ようとすると、
運転に集中できなくなってしまう。特に、夜間走行時に
は、使用者は、運転に向ける以上の注意力を経路探索に
向けることになり、結果として安全走行に支障をきたす
ことになる。

【０００５】本発明は、こうした問題に鑑みなされたも
ので、ＣＤ−ＲＯＭ等の外部記憶装置に格納された地図
データを用いることなく、車両周囲や目的地付近の状況
を簡潔に表示でき、しかも経路案内を行う際には、長距
離走行時であっても膨大な経路データを必要しない車両
用簡易地図表示装置及び走行経路案内装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めになされた請求項１に記載の発明は、図１（ａ）に例
示する如く、車両の現在地を検出する現在地検出手段
と、車両の進行方向を検出する進行方向検出手段と、車
両の目的地を外部から設定するための目的地設定手段
と、少なくとも、全国又は所定地域の市町村の位置及び
名称を表わす地点データが格納された地点データ記憶手
段と、上記地点データに基づき、上記現在地を中心とす
る所定範囲内に存在する現在地付近の市町村を検出し、
上記現在地から該市町村までの距離及び上記進行方向に
対する相対方位を算出する現在地付近データ算出手段
と、上記目的地設定手段により車両の目的地が設定され
ている場合に、上記現在地から該目的地までの距離及び
上記進行方向に対する相対方位を算出する目的地データ
算出手段と、該目的地データ算出手段にて算出された上
記目的地までの距離が所定値以上である場合に、上記地
点データに基づき、上記目的地を中心とする所定範囲内
に存在する目的地付近の市町村を検出し、上記現在地か
ら該市町村までの距離及び上記進行方向に対する相対方
位を算出する目的地付近データ算出手段と、表示手段の
表示画面中央の所定の位置に、車両位置及びその進行方
向を表わす所定の車両記号を表示すると共に、該車両記
号周囲に、上記各データ算出手段にて算出された距離及
び相対方位に応じて、上記現在地付近の市町村，目的
地，及び目的地付近の市町村の位置をそれぞれ識別可能
且つ模式的に表示し、更に、該市町村及び目的地の表示
位置には名称及び距離を表示する簡易地図表示制御手段
と、を備えたことを特徴とする車両用簡易地図表示装置
を要旨としている。

【０００７】また次に、請求項２に記載の発明は、同じ
く図１（ａ）に例示する如く、上記請求項１に記載の車
両用簡易地図表示装置において、高速道路等の自動車専
用道路上のインタチェンジの位置及び名称を表わす地点
データが格納された第２の地点データ記憶手段と、車両
が上記自動車専用道路を走行していることを検出する走
行状態検出手段と、該走行状態検出手段にて車両が上記
自動車専用道路を走行していることが検出されると、上
記進行方向検出手段にて検出された車両の進行方向に基
づき、上記第２の地点データ記憶手段から車両進行方向
に存在するインタチェンジ名を上記現在地に近い順に複
数読出し、上記簡易地図表示制御手段が簡易地図を表示
している上記表示手段の表示画面上に、該インタチェン
ジ名を順に表示するインタチェンジ情報表示制御手段
と、を設けたことを特徴とする車両用簡易地図表示装置
を要旨としている。

【０００８】また請求項３に記載の発明は、図１（ｂ）
に例示する如く、上記請求項２に記載の車両用簡易地図
表示装置を備え、該装置を用いて車両の走行経路を案内
する走行経路案内装置であって、当該走行経路案内装置
に着脱自在に装着され、全国又は所定地域の道路地図を
表わす地図データが格納された地図データ記憶手段と、
該地図データ記憶手段に格納された地図データを用い
て、上記現在地検出手段にて検出された車両の現在地か
ら上記目的地設定手段にて設定された目的地までの走行
経路を算出する経路算出手段と、該経路算出手段にて算
出された走行経路に上記自動車専用道路が含まれている
か否かを判定する経路判定手段と、該経路判定手段にて
上記算出された走行経路に上記自動車専用道路が含まれ
ていると判定されると、上記算出された走行経路の内、
現在地から自動車専用道路までの走行経路と自動車専用
道路から目的地までの走行経路とを経路データとして記
憶し、上記経路判定手段にて上記算出された走行経路に
自動車専用道路が含まれていないと判定されると、上記
算出された走行経路を全て経路データとして記憶する経
路データ記憶手段と、上記表示手段に、上記地図データ
記憶手段に記憶された地図データに基づき上記現在地を
含む領域の道路地図を表示すると共に、該道路地図上
に、上記経路データ記憶手段に記憶された経路データに
基づき走行経路を識別可能に表示し、更に上記現在地を
識別可能に表示することにより経路案内を行う経路案内
表示制御手段と、上記走行状態検出手段にて車両が上記
自動車専用道路を走行していることが検出されていると
き、及び上記経路案内表示制御手段において上記地図デ
ータ記憶手段から上記現在地を含む領域の道路地図を表
わす地図データを読み出すことができないときに、上記
経路案内表示制御手段の作動を停止して、上記車両用簡
易地図表示装置により経路案内を実行させる経路案内切
替手段と、を備えたことを特徴とする走行経路案内装置
を要旨としている。

【０００９】また更に、請求項４に記載の発明は、同じ
く図１（ｂ）に例示する如く、上記請求項３に記載の走
行経路案内装置において、上記経路データ記憶手段に記
憶された経路データに基づき、車両が現在地から進行す
べき方向を算出する進行方向算出手段と、該進行方向算
出手段にて算出された車両が進行すべき方向と、上記進
行方向検出手段にて検出された車両の実際の進行方向と
のずれを、経路方向として算出する経路方向算出手段
と、該経路方向算出手段の算出結果に基づき、上記表示
手段の表示画面の所定の表示エリアに、車両の実際の進
行方向を真上としたときに車両が進行すべき方向を表わ
す経路記号を表示するための表示データを生成し、該表
示データを外部から入力される映像信号に重畳して、上
記表示手段に外部から入力された映像信号に基づく画像
と該経路記号とを同時に表示させる経路記号表示制御手
段と、を設け、外部操作によって、上記経路記号表示制
御手段による経路表示と、上記経路案内表示制御手段又
は車両用簡易地図表示装置による経路案内表示とを切替
可能に構成してなることを特徴とする走行経路案内装置
を要旨としている。

【００１０】

【作用及び発明の効果】上記のように構成された請求項
１に記載の車両用簡易地図表示装置においては、まず現
在地付近データ算出手段が、地点データ記憶手段に記憶
された全国又は所定地域の市町村の位置及び名称を表わ
す地点データに基づき、現在地検出手段にて検出された
車両の現在地を中心とする所定範囲内に存在する現在地
付近の市町村を検出して、現在地からその市町村までの
距離と、進行方向検出手段にて検出された車両の進行方
向に対する相対方位とを算出する。

【００１１】また、当該装置には、車両の目的地を外部
から設定するための目的地設定手段が備えられており、
この目的地設定手段により車両の目的地が設定されてい
る場合には、目的地データ算出手段が、現在地から目的
地までの距離及び車両の進行方向に対する相対方位を算
出する。

【００１２】また更に、この目的地データ算出手段にて
算出された現在地から目的地までの距離が所定値以上で
ある場合には、目的地付近データ算出手段が、地点デー
タ記憶手段に記憶された地点データに基づき、目的地を
中心とする所定範囲内に存在する目的地付近の市町村を
検出して、現在地からその市町村までの距離及び車両の
進行方向に対する相対方位を算出する。

【００１３】そして、簡易地図表示制御手段が、表示手
段の表示画面中央の所定の位置に、車両位置及び進行方
向を表わす所定の車両記号を表示すると共に、その車両
記号周囲に、現在地付近データ算出手段、目的地データ
算出手段、及び目的地付近データ算出手段にてそれぞれ
算出された距離及び相対方位に応じて、現在地付近の市
町村，目的地，及び目的地付近の市町村の位置を、それ
ぞれ識別可能且つ模式的に表示し、更に、その市町村及
び目的地の表示位置には、名称及び距離を表示する。

【００１４】従って、表示手段には、車両記号を中心
に、現在地付近の市町村，目的地，及び目的地付近の市
町村の位置が、車両の進行方向を基準として相対的に表
示されることとなり、その表示画面から車両周囲や目的
地付近の状況を知ることができるようになる。また、表
示手段には、市町村や目的地の位置が模式的に表示さ
れ、その表示位置に距離や名称が表示されるだけである
ので、その表示画面から周囲の状況を速やかに把握する
ことができ、車両の走行安全性を低下させることはな
い。

【００１５】次に、請求項２に記載の車両用簡易地図表
示装置においては、上記請求項１に記載の車両用簡易地
図表示装置の各部の動作に加えて、走行状態検出手段
が、車両が高速道路等の自動車専用道路を走行している
か否かを検出する。そして、走行状態検出手段が、車両
が自動車専用道路を走行していることを検出すると、イ
ンタチェンジ情報表示制御手段が、車両の進行方向に存
在する自動車専用道路上のインタチェンジ名を車両位置
に近い順に複数読出し、簡易地図表示制御手段が簡易地
図を表示している表示手段の表示画面上に、そのインタ
チェンジ名を順に表示する。

【００１６】従って、車両が高速道路等の自動車専用道
路を走行している場合、車両運転者は、その表示画面か
ら、自動車専用道路を下りるべきインタチェンジまでに
インタチェンジがいくつあるのかを簡単に知ることがで
き、道路上のインタチェンジ案内に注意を払うことなく
車両を走行させることができる。

【００１７】また次に、請求項３に記載の走行経路案内
装置においては、まず経路算出手段が、当該走行経路案
内装置に着脱自在に装着される地図データ記憶手段に格
納された地図データを用いて、車両の現在地から目的地
までの走行経路を算出する。すると、経路判定手段が、
その算出された走行経路に高速道路等の自動車専用道路
が含まれているか否かを判定し、この経路判定手段にて
走行経路に自動車専用道路が含まれていると判定される
と、経路データ記憶手段が、経路算出手段にて算出され
た走行経路の内、現在地から自動車専用道路までの走行
経路と自動車専用道路から目的地までの走行経路とを経
路データとして記憶する。また、経路判定手段にて走行
経路に自動車専用道路が含まれていないと判定される
と、経路データ記憶手段が、経路算出手段にて算出され
た走行経路を全て経路データとして記憶する。

【００１８】そして、経路案内表示制御手段が、この地
図データ記憶手段に記憶された地図データに基づき車両
の現在地を含む領域の道路地図を表示手段に表示すると
共に、その表示した道路地図上に、経路データ記憶手段
に記憶された経路データに基づき走行経路を識別可能に
表示し、更に車両の現在地を識別可能に表示する。

【００１９】また、当該走行経路案内装置には、請求項
２に記載の簡易地図表示装置が備えられており、この簡
易地図表示装置内の走行状態検出手段が、車両が自動車
専用道路を走行していることを検出するか、経路案内表
示制御手段において地図データ記憶手段から現在地を含
む領域の道路地図を表わす地図データを読み出すことが
できないときには、経路案内切替手段が、経路案内表示
制御手段の作動を停止して、車両用簡易地図表示装置に
より経路案内を実行させる。

【００２０】つまり、当該走行経路案内装置において
は、通常は経路案内表示制御手段の動作によって、道路
地図を用いた経路案内を行うが、車両が高速道路等の自
動車専用道路を走行している場合や、自動車専用道路を
走行していなくても地図データ記憶手段が当該装置から
外され、地図データ記憶手段から地図データを読み出す
ことができないような場合には、上記車両用簡易地図表
示装置によって、表示手段に車両位置を中心とする目的
地や周囲の状況を表示させるのである。

【００２１】このため、請求項３に記載の走行経路案内
装置によれば、車両が、詳細な経路案内を行う必要のな
い自動車専用道路を走行している場合には、見易く、且
つ必要最小限の情報を有する簡易道路地図にて経路案内
を行うことができると共に、詳細な経路案内が必要な一
般道路を走行している場合には、道路地図を用いた詳細
な経路案内を行うことができ、更に車両が一般道路を走
行している場合に地図データ記憶手段が装置から外され
ているような場合にも、簡易道路地図にて経路案内を行
うことができる。

【００２２】また、地図データが車両の走行経路が自動
車専用道路を含むような長距離走行を行う際には、その
自動車専用道路上での経路データを記憶しないので、道
路地図を用いて経路案内を行う従来装置に比べて、経路
データを格納しておく経路データ記憶手段の記憶容量を
小さくすることができる。

【００２３】また次に、請求項４に記載の走行経路案内
装置においては、進行方向算出手段が、経路データ記憶
手段に記憶された経路データに基づき、車両が現在地か
ら進行すべき方向を算出し、経路方向算出手段が、その
算出された車両が進行すべき方向と車両の実際の進行方
向とのずれを、経路方向として算出する。そして、経路
記号表示制御手段が、その算出された経路方向に基づ
き、表示手段の表示画面の所定の表示エリアに、車両の
実際の進行方向を真上としたときの経路方向を表わす経
路記号を表示するための表示データを生成し、この表示
データを外部から入力される映像信号に重畳することに
より、表示手段に外部から入力された映像信号に基づく
画像と経路方向を表わす経路記号とを同時に表示させ
る。

【００２４】また、この経路記号表示制御手段による経
路表示と、上記経路案内表示制御手段又は車両用簡易地
図表示装置による経路案内表示とは、外部操作によって
切替可能になっている。このため、請求項４に記載の走
行経路案内装置によれば、例えば車両運転者以外の乗員
が、表示手段にテレビ放送画像或はビデオテープの再生
画像等を表示させたい場合に、その映像信号を経路案内
表示制御手段に入力し、外部操作によって、表示手段へ
の画像表示を、経路案内表示制御手段又は車両用簡易地
図表示装置による経路案内表示から経路記号表示制御手
段による経路表示に切り換えれば、表示手段に所望の画
像と共に経路記号を表示することができ、この経路記号
によって車両運転者に車両の進行方向を案内しつつ、他
の乗員に所望の画像を提供できる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面と共に説明す
る。まず、図２は本発明が適用された実施例の車両用ナ
ビゲーション装置全体の構成を表わす概略構成図であ
る。

【００２６】図２に示す如く、本実施例のナビゲーショ
ン装置は、道路地図等の経路案内用画像やテレビ放送画
像を表示すると共に経路案内用の音声やテレビ放送の音
声を発生するためのＡＶ出力部１０と、経路案内用の映
像信号や音声信号を生成してＡＶ出力部１０に出力する
制御部３０とに大別される。

【００２７】ここで、ＡＶ出力部１０は、経路案内用の
画像やテレビ放送画像を表示する表示手段としての表示
部１２、テレビ放送電波を受信するＴＶアンテナ１４、
ＴＶアンテナ１４から出力される受信信号の中から所定
チャンネルのテレビ放送信号を選局して映像信号及び音
声信号を復調するＴＶチューナ１６、ＴＶチューナ１６
からの映像信号と制御部３０からの映像信号とを合成し
てテレビ放送画像に経路案内用画像を重畳させるスーパ
ーインポーズ回路１８、表示部１２に入力する映像信号
をスーパーインポーズ回路１８からの映像信号と制御部
３０からの映像信号とのいずれかに切り換えるアナログ
スイッチ２０、音声信号を増幅して内蔵スピーカ２２に
出力するオーディオアンプ２４、音声信号をＦＭ変調し
て外部のオーディオ機器に送信するＦＭトランスミッタ
２６、及び、ＴＶチューナ１６から出力されるテレビ放
送の音声信号及び制御部３０からの音声信号を受け、こ
のいずれか一方の音声信号をＦＭトランスミッタ２６又
はオーディオアンプ２４に選択的に出力するアナログス
イッチ２８から構成されている。

【００２８】一方、制御部３０には、システム全体の制
御，車両現在地の特定，与えられた目的地に到る経路の
導出等を行うＣＰＵ３２、ＣＰＵ３２が実行する制御プ
ログラム，全国の都道府県市町村の位置及び名称を表わ
す地点データ，高速道路等の各種自動車専用道路（以
下、単に高速道路という。）のインタチェンジの位置及
び名称を表わす地点データ等が予め格納された、地点デ
ータ記憶手段及び第２の地点データ記憶手段としてのＲ
ＯＭ３４、ＣＰＵ３２により導出された経路計算結果や
制御プログラムに従ってＣＰＵ３２が動作している際に
発生する計算の途中結果等を一時格納するＲＡＭ３６が
備えられている。

【００２９】また、制御部３０には、複数の人工衛星か
らの送信電波を受信するＧＰＳアンテナ３８、ＧＰＳア
ンテナ３８からの受信信号に基づき車両の現在地や進行
方向を特定するための情報を生成してＣＰＵ３２に送
る、現在地検出手段及び進行方向検出手段としてのＧＰ
Ｓ受信部４０、道路地図を表す地図データが格納された
地図データ記憶手段としての外部メモリ４１（本実施例
では、ＩＣカード）から地図データを読み出しＣＰＵ３
２に送る外部メモリインタフェース４２、ＣＰＵ３２に
て生成された経路案内用の画像データを記憶する描画用
メモリ４４、描画用メモリ４４に格納された画像データ
を映像信号としてＡＶ出力部１０内の表示部１２及びス
ーパーインポーズ回路１８に出力することにより表示部
１２に経路案内用画像をそのまま或はテレビ放送画像に
重畳して表示させる表示コントローラ４６、ＣＰＵ３２
からの指令に従い、ＲＯＭ３４に予め格納された音声合
成用データを音声信号に変換してＡＶ出力部１０に入力
する音声合成部４８、ＣＰＵ３２からの指令に従い、Ａ
Ｖ出力部１０内のアナログスイッチ２０，２８の切り替
え，スーパーインポーズ回路１８の作動，オーディオア
ンプ２４の利得，ＴＶチューナ１６の選局チャンネル等
を制御するＡＶ制御部５０、使用者により当該ナビゲー
ション装置の機能選択，目的地の設定，経路案内表示切
替等を行なうために操作される各種キースイッチを備
え、その操作状態に応じてコード化した信号を赤外線を
用いて発信するリモコン部５２、リモコン部５２からの
赤外線を受光し、上記コード化信号を波形整形してＣＰ
Ｕ３２に送る赤外線受光部５４等も備えられている。

【００３０】このように構成された本実施例の車両用ナ
ビゲーション装置では、電源が投入されると、ＣＰＵ３
２が、まず図３に示すＴＶ表示処理を実行して、表示部
１２にテレビ放送画像を表示させると共に内臓スピーカ
２２或は外部のオーディオ機器からテレビ放送の音声を
発生させる。つまり、本実施例の車両用ナビゲーション
装置は、電源投入直後には、テレビ受信機として機能す
る。

【００３１】そして、その後、使用者がリモコン部５２
に設けられた機能選択スイッチ（以下、スイッチをＳＷ
と記す。）を操作すると、その操作状態に応じて、ＣＰ
Ｕ３２が、図４に示す機能選択処理を実行して、当該ナ
ビゲーション装置の動作モードを、上記ＴＶ表示処理に
よるＴＶ表示モード、表示部１２に車両の現在地を表示
する現在地表示モード、表示部１２に車両の経路案内用
の画像を表示する経路案内モードのいずれかに切り替え
る。つまり、本実施例のナビゲーション装置は、テレビ
受信機としての機能、現在地表示装置としての機能、及
び走行経路案内装置としての機能の３つの機能を有し、
その機能を使用者が選択できるようになっている。

【００３２】以下、こうした機能を実現するためにＣＰ
Ｕ３２にて実行される各種制御処理を図３〜図１０に示
すフローチャートに沿って説明する。まず図３は、当該
ナビゲーション装置をテレビ受信機として機能させる上
述のＴＶ表示処理を表すフローチャートである。

【００３３】図３に示す如く、この処理が開始される
と、まずステップ１１０にて、使用者がリモコン部５２
に設けられたいずれかのキーＳＷを操作することによ
り、赤外線受光部５４からＳＷ操作を表す信号が入力さ
れたか否かを判断する。そして、赤外線受光部５４から
信号が入力されていなければ、ステップ１２０に移行し
て、表示部１２にテレビ放送画像を表示させると共に内
臓スピーカ２２或は外部のオーディオ機器からテレビ放
送の音声を発生させるＴＶ画面表示処理を実行する。

【００３４】なお、この処理は、ＴＶチューナ１６から
の映像信号をスーパーインポーズ回路１８及びアナログ
ＳＷ２０を介してそのまま表示部１２に出力させると共
に、ＴＶチューナ１６からの音声信号をアナログＳＷ２
８を介してオーディオアンプ２４又はＦＭトランスミッ
タ２６に出力させることにより実行される。

【００３５】そして、このステップ１２０のＴＶ画面表
示処理を実行した後は、ステップ１３０に移行して、後
述の処理でセット・リセットされるフラグＦ１がセット
されているか否かを判定し、フラグＦ１がセットされて
いれば、当該ＴＶ表示処理は、他の処理を実行中に起動
されたものであると判断して、その処理に戻り（ＲＥＴ
ＵＲＮ）、フラグＦ１がセットされていなければ、再度
ステップ１１０に移行する。

【００３６】次に、ステップ１１０にて、使用者がリモ
コン部５２のキーＳＷを操作したと判断されると、ステ
ップ１４０に移行して、赤外線受光部５４からの入力信
号に基づき、その操作ＳＷは、ＴＶチューナ１６の選局
チャンネルを変更するチャンネルＳＷであるか否かを判
断し、チャンネルＳＷであれば、ステップ１５０に移行
して、ＡＶ制御部５０にチャンネル切替信号を出力して
ＴＶチューナ１６の選局チャンネルを変更させ、ステッ
プ１６０にて変更後のチャンネルを表示部１２のＴＶ画
面上に表示させる。なお、このチャンネル表示は、描画
用メモリ４４に表示画面の所定の位置にチャンネル数を
表示するための画像データを書き込み、表示コントロー
ラ４６及びスーパーインポーズ回路１８を動作すること
により実現される。

【００３７】また、ステップ１４０にて、操作ＳＷがチ
ャンネルＳＷでないと判断された場合には、ステップ１
７０，ステップ２００，ステップ２３０にて、順次、操
作ＳＷが音量ＳＷであるか、操作ＳＷがブライトＳＷで
あるか、操作ＳＷが音響設定ＳＷであるかを判断する。

【００３８】そして、ステップ１７０にて操作ＳＷが音
量ＳＷであると判断されると、ステップ１８０にて、音
量ＳＷの操作状態に応じて音量アップ又は音量ダウンを
行なうための音量信号をＡＶ制御部５０に出力してオー
ディオアンプ２４の利得を調整させ、ステップ１９０に
てその調整結果を表す音量目盛を表示部１２のＴＶ画面
上に表示した後、ステップ１３０に移行し、ステップ２
００にて操作ＳＷがブライトＳＷであると判断される
と、ステップ２１０にて、ブライトＳＷの操作状態に応
じて表示画面の明るさ調整を行なうためのブライト信号
をＡＶ制御部５０に出力して表示部１２の明るさ調整さ
せ、ステップ２２０にてその調整結果を表すブライト目
盛を表示部１２のＴＶ画面上に表示した後、ステップ１
３０に移行し、ステップ２３０にて操作ＳＷが音響設定
ＳＷであると判断されると、ステップ２４０にて、アナ
ログＳＷ２８の切り替えを行なうための切替信号をＡＶ
制御部５０に出力して、ＴＶチューナ１６からの音声信
号の出力先をオーディオアンプ２４からＦＭトランスミ
ッタ２６又はその逆に切り替えさせた後、ステップ１３
０に移行し、ステップ１７０，ステップ２００，ステッ
プ２３０において、全て否定判断された場合には、リモ
コン部５２の誤操作であったとして、そのままステップ
１３０に移行する。

【００３９】なお、音量目盛，ブライト目盛を表示部１
２に表示させるステップ１９０，ステップ２２０の処理
は、上記ステップ１６０のチャンネル表示と同様、描画
用メモリ４４に表示画面の所定の位置に目盛を表示する
ための画像データを書き込み、表示コントローラ４６及
びスーパーインポーズ回路１８を動作させる、といった
手順で実行される。

【００４０】また、アナログＳＷ２０がスーパーインポ
ーズ回路１８からの映像信号を表示部１２に出力する側
に切り替えられ、アナログＳＷ２８がＴＶチューナ１６
からの音声信号を取り込む位置に切り替えられるのは、
上記ＴＶ表示処理によって表示部１２にテレビ放送画像
を表示しているときだけであり、それ以外はアナログＳ
Ｗ２０及び２８共に制御部３０側に切り替えられる。

【００４１】次に図４は、上記のようにリモコン部５２
の機能選択ＳＷが操作されたとき、或は後述の処理実行
時に必要に応じて起動される機能選択処理を表すフロー
チャートである。図４に示す如く、この機能選択処理で
は、まずステップ３１０にて、当該ナビゲーション装置
の動作モードを、ＴＶ表示モード、現在地表示モード、
或は経路案内モードのいずれにするかを使用者に選択さ
せるための機能選択画面を表示部１２に表示する。

【００４２】なお、この機能選択画面の表示は、選択画
面表示のために予めＲＯＭ３４内に格納された画像デー
タを、現在選択されている動作モードを強調表示するよ
うに書き換えて、描画用メモリ４４に書き込み、アナロ
グＳＷ２０をスーパーインポーズ回路１８側から描画用
メモリ４４及び表示コントローラ４６側に切り替え、更
に表示コントローラ４６を動作させる、といった手順で
実行され、この結果、表示部１２の表示画面には、機能
選択画面のみが表示されることとなる。

【００４３】そして、続くステップ３２０にて、リモコ
ン部５２に設けられたカーソルキーが操作されたか否か
を判断することにより、使用者が動作モードを現在の動
作モードから他の動作モードへの変更指令を入力したか
否かを判断し、カーソルキーが操作された場合には、ス
テップ３３０に移行して、その操作方向に応じて描画用
メモリ４４に格納した画像データの強調表示すべき動作
モードを変更することにより、表示画面上にて強調表示
されている動作モードを変更する選択機能表示変更処理
を実行し、再度ステップ３２０に移行する。

【００４４】また、ステップ３２０にて否定判断された
場合には、ステップ３４０に移行して、リモコン部５２
に設けられた確定キーが操作されたか否かを判断し、確
定キーが操作されていなければ、再度ステップ３２０に
移行する。一方、ステップ３４０にて、確定キーが操作
されたと判断された場合には、使用者が現在表示画面上
にて強調表示している動作モードを選択したと判断し
て、ステップ３５０に移行し、その選択された動作モー
ドに対応した機能を実現するための処理、つまり、当該
装置をテレビ受信機として機能させる上述のＴＶ表示処
理、当該装置を現在地表示装置として機能させる図５に
示した現在地表示処理、或は当該装置を走行経路案内装
置として機能させる図７に示した経路案内処理のいずれ
かを起動し、機能選択処理を終了する。

【００４５】次に図５は、上記のように当該装置を現在
地表示装置として機能させる現在地表示処理を表すフロ
ーチャートである。図５に示す如く、この現在地表示処
理が開始されると、まずステップ４１０にて、ＧＰＳ受
信部４０から現在地を測位可能な情報が出力されている
か否かを判断する。そして、ＧＰＳ受信部４０を使用し
て現在地を測位できないような場合には、ステップ６０
０に移行して、図６に示す測位待機処理を実行し、逆に
ＧＰＳ受信部４０からの情報に基づき現在地を測位でき
る場合には、ステップ４２０に移行して、ステップ６０
０の測位待機処理でセットされるフラグＦ１，Ｆ２をリ
セットした後、ステップ４３０に移行する。

【００４６】ステップ４３０では、ＧＰＳ受信部４０か
らの情報に従い車両の現在地を計算し、続くステップ４
４０にて、外部メモリインタフェース４２に外部メモリ
４１が装着されて外部メモリ４１から地図データを読み
出すことができるか、或は外部メモリ４１から地図デー
タを読み出すことができても、その地図データ内に上記
計算した車両の現在地付近の領域が含まれているかとい
った判断を行なうことにより、車両の現在地付近の道路
地図を表示可能な地図データがあるか否かを判断する。

【００４７】そして、このステップ４４０にて、現在地
付近の道路地図を表示可能な地図データがないと判断さ
れるとステップ５００に移行して、図９に示した後述の
簡易地図表示処理を実行した後、ステップ４１０に移行
し、逆にステップ４４０にて、現在地付近の道路地図を
表示可能な地図データがあると判断されると、ステップ
４５０にて、その地図データに基づき道路地図表示用の
画像データを描画用メモリ４４に書き込み、アナログＳ
Ｗ２０を描画用メモリ４４及び表示コントローラ４６側
に切り替え、表示コントローラ４６を動作させることに
より、表示部１２に現在地を含む領域の道路地図のみを
表示させる。

【００４８】また、このステップ４５０にて表示部１２
に道路地図を表示させた後は、ステップ４６０に移行し
て、上記計算した現在地の変化状態等から車両が現在走
行中であるか否かを判断する。そして、このステップ４
６０にて、車両が走行中であると判断されると、ステッ
プ４７０に移行して、車両の進行方向を頂点とする二等
辺三角形の現在地マークを表示部１２に表示している道
路地図上に表示した後、ステップ４１０に移行し、逆に
ステップ４６０にて、車両が停止していると判断される
と、ステップ４８０に移行して、車両の位置のみを表す
円形の現在地マークを表示部１２に表示している道路地
図上に表示した後、ステップ４１０に移行する。

【００４９】次に、上記ステップ６００にて実行される
測位待機処理は、図６に示す如く、まずステップ６１０
にてフラグＦ２がセットされているか否かを判断し、フ
ラグＦ２がセットされていなければ、ステップ６２０に
て、例えば、「ＧＰＳが受信できません。見はらしの良
い場所に出て下さい。」といったＧＰＳ受信部４０の受
信状態悪化及びそれに対処するためのメッセージを表す
コメント（１）を表示部１２に表示する。そして、続く
ステップ６３０にて、現在地を測位できなくなってから
１分経過したか否かを判断し、１分経過していなけれ
ば、当該処理を終了して再度上記ステップ４１０に移行
する。

【００５０】また、ステップ６３０にて、現在地を測位
できなくなってから１分経過したと判断されると、ステ
ップ６４０にてフラグＦ１をセットした後、ステップ１
００に移行して、図２に示したＴＶ表示処理を実行す
る。なお、このときフラグＦ１がセットされているた
め、ＴＶ表示処理では、ステップ１１０〜ステップ１３
０のテレビ放送画像表示のための一連の処理が実行され
るだけである。そして、ステップ１００にて、ＴＶ表示
処理が実行された後は、ステップ６５０に移行して、今
度は、現在地を測位できなくなってから５分経過したか
否かを判断し、５分経過していなければ、ステップ６６
０にて、フラグＦ２をセットした後、当該処理を終了し
て再度上記ステップ４１０に移行する。

【００５１】またステップ６５０にて、現在地を測位で
きなくなってから５分経過したと判断された場合には、
ステップ６７０にて、フラグＦ１，Ｆ２をリセットし、
続くステップ６８０にて、例えば「ＧＰＳが受信できま
せん」といったＧＰＳ受信部４０の受信状態悪化のみを
表すコメント（２）を表示部１２に表示した後、ステッ
プ６９０にて、図４に示した機能選択処理を起動し、経
路案内処理を終了する。すなわち、この測位待機処理に
おいては、ＧＰＳ受信部４０によって現在地を測位でき
なくなってから１分経過するまでの間は、上記コメント
（１）を表示して、使用者に現在地を測位可能な位置ま
で車両を移動させることを促し、それにもかかわらず現
在地を測位できない場合には、現在地を測位できなくな
ってから５分経過するまでの間、ＴＶ表示処理を実行す
ることにより当該ナビゲーション装置をテレビ受信機と
して動作させ、その間に現在地を測位できなければ、上
記コメント（２）を表示した後、現在地表示は無理だと
判断して、使用者に再度機能選択を実行させるのであ
る。

【００５２】次に図７は、上記のように当該装置を走行
経路案内装置として機能させる経路案内処理を表すフロ
ーチャートである。図７に示す如く、この経路案内処理
では、まずステップ７１０にて、経路案内選択処理を実
行する。この処理は、経路案内処理を実行するに当たっ
て、使用者に、経路案内用の走行経路を新たに設定する
か、前回経路案内処理を行なった際に使用した走行経路
を使用するか、前回使用した走行経路を使用する場合
に、走行経路としてＲＡＭ３６内の２つの経路記憶領域
であるメモリ１に記憶された走行経路を使用するか或は
メモリ２に記憶された走行経路を使用するか、を選択さ
せるための処理であり、上記機能選択処理と同様、選択
画面を表示部１２に表示することにより実行される。

【００５３】そして、この経路案内選択処理が終了する
と、今度はステップ７２０にて、その選択処理にて、経
路案内に使用する走行経路を新たに作成することが選択
されたか否かを判定し、新たに走行経路を設定する必要
があれば、ステップ８００に移行して、図８に示す経路
設定処理を実行し、新たに走行経路を設定する必要がな
ければ、ステップ７３０に移行して、上記経路案内選択
処理にて選択されたメモリ１又はメモリ２のいずれかに
記憶された既に設定済みの走行経路を表す経路データを
読み出し、その経路データを描画用メモリ４４に画像デ
ータとして書き込み、アナログＳＷ２０を描画用メモリ
４４及び表示コントローラ４６側に切り替え、表示コン
トローラ４６を動作させることによって、経路案内で使
用する経路データを表示部１２に表示する。

【００５４】そして、このステップ７３０による経路デ
ータの表示後、或はステップ８００の経路設定処理が終
了した後は、続くステップ７４０にて、リモコン部５２
のＴＶ表示ＳＷ（オン／オフ切替可能な自己保持ＳＷ）
がオン状態になっているか否かを判断し、ＴＶ表示ＳＷ
がオン状態になっていれば、ステップ９００に移行し
て、図１０に示す経路方向表示処理を実行した後、後述
ステップ７９５に移行する。

【００５５】また、ステップ７４０にて、リモコン部５
２のＴＶ表示ＳＷがオン状態になっていないと判断され
ると、ステップ７５０に移行して、上記現在地表示処理
におけるステップ４４０と同様に、車両の現在地付近の
道路地図を表示可能な地図データがあるか否かを判断す
る。

【００５６】そして、このステップ７５０にて、現在地
付近の道路地図を表示可能な地図データがないと判断さ
れると、ステップ５００に移行して、図９に示した簡易
地図表示処理を実行した後、ステップ７９５に移行し、
逆にステップ７５０にて、現在地付近の道路地図を表示
可能な地図データがあると判断されると、ステップ７６
０にて、現在車両は高速道路を走行中であるか否かを判
断する。なお、この判断は、車速などの車両の走行状態
に基づき実行される。

【００５７】次に、このステップ７６０にて、車両が高
速道路を走行中であると判断された場合には、ステップ
５００に移行して、図９に示した簡易地図表示処理を実
行した後、ステップ７９５に移行し、逆にステップ７６
０にて、車両は高速道路を走行していないと判断される
と、ステップ７７０に移行して、上記現在地表示処理に
おけるステップ４５０と同様に、表示部１２に現在地を
含む領域の道路地図を表示させる。そして、続くステッ
プ７８０では、その表示した道路地図上に、ＲＡＭ３２
内に格納された経路データに基づき、車両が現在地から
目的地に向かって走行すべき経路の軌跡を表示すると共
に、車両が既に走行してきた経路の軌跡を表示し、更に
続くステップ７９０にて、その道路地図上に車両位置を
表示した後、ステップ７９５に移行する。なお、この車
両位置表示は、上記現在地表示処理におけるステップ４
６０〜ステップ４８０と同様に実行され、車両が走行し
ているか停止しているかによって異なるマークを道路地
図上に表示する。

【００５８】また次に、ステップ７９５では、ＲＡＭ３
６内に格納された経路データに基づき、車両が右折又は
左折すべき交差点に進入するのを検出し、その手前５０
ｍの位置で車両の進行方向（即ち、５０ｍ先右折，５０
ｍ先左折）を音声にて案内する音声案内処理を実行す
る。そして、このステップ７９５の音声案内処理が終了
すると、再度ステップ７４０に移行する。

【００５９】なお、このステップ７９５において、車両
の進行方向を音声にて案内する際には、ＲＯＭ３４内に
格納された右折又は左折案内用の音声合成用データを音
声合成部４８に出力して、音声合成部４８によりその音
声合成用データを音声信号に変換させることにより実行
される。

【００６０】次に、上記ステップ８００にて実行される
経路設定処理では、図８に示す如く、まずステップ８１
２にて、ＧＰＳ受信部４０から現在地を測位可能な情報
が出力されているか否かを判断する。そして、ＧＰＳ受
信部４０を使用して現在地を測位できないような場合に
は、ステップ８１４にて、使用者により現在地を入力さ
せる現在地設定処理を実行した後、ステップ８１６に移
行し、逆にＧＰＳ受信部４０からの情報に基づき現在地
を測位できる場合には、そのままステップ８１６に移行
する。そして、ステップ８１６では、使用者により目的
地を入力させる現在地設定処理を実行する。

【００６１】なお、このステップ８１４及びステップ８
１６では、外部メモリ４１から外部メモリインタフェー
ス４２を介して地図データを読み込み、その地図データ
に基づき表示部１２に道路地図を表示させ、更にその道
路地図上にカーソル記号を表示する。この結果、使用者
は、リモコン部５２の操作によってそのカーソル記号を
移動させて、任意の位置で確定キーを操作することによ
り、表示画面上で簡単に現在地及び目的地を設定できる
ようになる。また内部に格納している市町村の地点デー
タを用いた住所による設定も可能である。

【００６２】こうしてステップ８１６にて目的地が設定
されると、続くステップ８１８にて、その後所定時間経
過するまでの間に、使用者のリモコン部５２の操作によ
って経路計算開始指令が入力されたか否かを判断する。
そして、所定時間経過するまでの間に経路計算開始指令
が入力されなければ、ステップ８２０に移行して、図４
に示した機能選択処理を起動した後、経路案内処理を終
了する。

【００６３】一方、所定時間経過するまでの間に経路計
算開始指令が入力された場合には、ステップ８２２に移
行して、外部メモリインタフェース４２に外部メモリ４
１が装着されているか否かを判断し、装着されていなけ
れば、ステップ８２４に移行して、例えば「ＩＣカード
を挿入して下さい」というような、外部メモリ４１の装
着を促すコメント（３）を表示部１２に表示した後、再
度ステップ８２２に移行する。

【００６４】またステップ８２２にて、外部メモリイン
タフェース４２に外部メモリ４１が装着されていると判
断された場合には、ステップ８２６に移行して、その装
着された外部メモリ４１には車両の現在地を含む地図デ
ータが格納されているか否かを判断する。そして外部メ
モリ４１に車両の現在地を含む地図データが格納されて
いなければ、ステップ８２８に移行して、例えば「＊＊
＊付近のカードを挿入して下さい」（＊＊＊：具体的な
地名）というような、現在地を含む地図データを格納し
た外部メモリ４１の装着を促すコメント（４）を表示部
１２に表示し、再度ステップ８２２に移行する。

【００６５】次にステップ８２６にて、外部メモリ４１
に車両の現在地を含む地図データが格納されていると判
断されると、ステップ８３０にてフラグＦ１をセットし
た後、ステップ１００に移行して、図２に示したＴＶ表
示処理を実行する。なお、このときフラグＦ１がセット
されているため、ＴＶ表示処理では、ステップ１１０〜
ステップ１３０のテレビ放送画像表示のための一連の処
理が実行されるだけである。

【００６６】そして、ステップ１００にて、ＴＶ表示処
理が実行された後は、ステップ８３４に移行して、現在
地から目的地に至る車両の走行経路を自動計算する経路
算出手段としての処理を実行し、続くステップ８３６に
て経路計算が終了したと判断されるまでの間、上記ステ
ップ８３２〜８３６の処理を繰返し実行する。つまり、
経路計算中は表示部１２に何も表示できないので、ＴＶ
表示処理を実行することにより、表示部１２にテレビ放
送画像を表示させるのである。

【００６７】なお、ステップ８３４にて実行される走行
経路の自動計算は、予め設定された優先度の高い道路を
順に選択し、その選択した道路上の交差点の位置と、各
交差点間の道路上に所定間隔で設定した経路点の位置と
を、車両の進行方向に沿って順に記憶する、といった手
順で実行される。

【００６８】また、経路計算時に、走行経路として高速
道路を選択した場合には、ＲＯＭ３４内に格納された地
点データを検索して、目的地に最も近いインタチェンジ
を検索し、そのインタチェンジから経路計算を再開す
る。つまり、走行経路として高速度路が選択された場合
には、高速道路へ入るインタチェンジから高速道路を出
るインタチェンジまでの経路計算は省略される。

【００６９】次に、ステップ８３６にて経路計算が終了
したと判断されると、続くステップ８３８にて、上記経
路計算によって目的地までの経路計算が終了したか否か
を判断する。そして、経路計算が目的地までの途中で終
了している場合には、現在外部メモリインタフェース４
２に装着されている外部メモリ４１には現在地付近の地
図データしかなく、目的地までの経路計算を行なうには
外部メモリ４１を交換しなければならないことから、続
くステップ８４０に移行して、例えば「ＩＣカードを＊
＊＊付近のものに交換して下さい」というような、外部
メモリ４１を目的地を含む地図データを記憶したものに
交換させるためのコメント（５）を表示部１２に表示す
る。

【００７０】次に、続くステップ８４２では、外部メモ
リインタフェース４２に目的地を含む地図データを記憶
した外部メモリ４１が装着されたか否かを判断し、装着
されていなければ再度ステップ８４０に移行することに
より、外部メモリ４１が目的地を含む地図データを記憶
したものに交換されるのを待つ。そして、ステップ８４
２にて、外部メモリインタフェース４２に目的地を含む
地図データを記憶した外部メモリ４１が装着されたと判
断されると、ステップ８４４にて、フラグＦ３をセット
した後、再度ステップ１００に移行する。この結果、現
在地から目的地までの途中で終了していた経路計算が再
開され、現在地から目的地までの全経路が計算されるこ
ととなる。

【００７１】次に、ステップ８３８にて、目的地までの
経路計算が終了したと判断された場合には、ステップ８
４６に移行して、計算した経路の途中に高速道路が存在
するか否かを判断する、経路判定手段としての処理を実
行する。そして、経路途中に高速道路がなければ、続く
ステップ８４８にて、フラグＦ３がセットされているか
否か、つまり経路計算時に外部メモリ４１を交換したか
否かを判断し、フラグＦ３がセットされておらず、経路
計算を外部メモリ４１を交換することなく実行できた場
合には、ステップ８５０に移行して、その計算した全経
路をＲＡＭ３６内の一方の経路記憶領域であるメモリ１
に記憶する。

【００７２】一方、ステップ８４６にて計算した経路途
中に高速道路があると判断されるか、ステップ８４８に
てフラグＦ３がセットされていると判断された場合に
は、ステップ８５２に移行して、続くステップ８５４及
び８５６にてＲＡＭ３６の２つの経路記憶領域（メモリ
１，メモリ２）に格納する経路の始点（地名）と終点
（地名）を表す、例えば「＊＊＊から＊＊＊：メモリ
１，＊＊＊から＊＊＊：メモリ２」といったコメント
（６）を表示部１２に表示する。

【００７３】そして、続くステップ８５４では、経路途
中に高速道路がある場合には、現在地から高速道路の入
り口となるインタチェンジまでの経路をメモリ１に格納
し、経路途中の高速道路はないものの、経路計算時に外
部メモリ４１の交換を行っている場合には、現在地から
外部メモリ４１を交換するまでに計算した地点までの経
路（つまり１枚目の外部メモリにて計算した経路）をメ
モリ１に格納する。

【００７４】また、続くステップ８５６では、経路途中
に高速道路がある場合には、高速道路の出口となるイン
タチェンジから目的地までの経路をメモリ２に格納し、
経路途中の高速道路はないものの、経路計算時に外部メ
モリ４１の交換を行っている場合には、外部メモリ４１
を交換後に経路計算を開始した地点から目的地までの経
路（つまり２枚目の外部メモリにて計算した経路）をメ
モリ２に格納する。

【００７５】こうしてステップ８５０又はステップ８５
４，８５６にて経路計算結果がＲＡＭ３６内に格納され
ると、今度はステップ８５８にて、フラグＦ１及びフラ
グＦ３をリセットし、続くステップ８６０にて、そのＲ
ＡＭ３６内に記憶した経路データを表示部１２に表示し
た後、上記ステップ７４０に移行する。

【００７６】次に、図５に示した現在地表示処理又は図
７に示した経路案内処理の実行中に起動される簡易地図
表示処理について説明する。この処理は、外部メモリイ
ンタフェース４２から外部メモリ４１が外され、外部メ
モリ４１から地図データを読み出すことができないと
き、或は外部メモリ４１から地図データを読み出すこと
ができても、その地図データ内に車両の現在地付近の領
域が含まれていないとき、或は経路案内処理実行中に車
両が高速道路を走行しているときに、表示部１２に簡易
地図を表示して使用者に周囲の状況や高速道路のインタ
チェンジ情報等を案内する、本発明に関わる主要な処理
である。

【００７７】図９に示す如く、この簡易地図表示処理が
開始されると、まずステップ５１０にて、車両の現在地
を中心とする所定範囲内（例えば半径数十ｋｍ内）に存
在する市町村をＲＯＭ３４に格納された地点データから
検索して、現在地付近の表示地点として設定する現在地
付近の表示地点検索処理を実行し、続くステップ５１５
にて、車両の現在地からその検索した各表示地点までの
距離と、各表示地点の車両の進行方向に対する相対方位
を算出し、更に続くステップ５２０にて、その算出結果
を現在地付近表示データとしてＲＡＭ３６内に記憶す
る、といった手順で上記現在地付近データ算出手段とし
ての処理を実行する。

【００７８】次にステップ５３０にて、現在経路案内処
理により経路案内を行なっているか否かを判定し、経路
案内を行なっていなければ、後述のステップ５８０に移
行し、経路案内を行なっていれば、続くステップ５４０
に移行する。そしてステップ５４０では、車両の現在地
から目的地までの距離と目的地の車両の進行方向に対す
る相対方位を算出し、続くステップ５４５にて、その算
出結果を目的地表示データとしてＲＡＭ３６内に記憶す
る。なお、このステップ５４０及び５４５の処理は、目
的地データ算出手段に相当する。

【００７９】またステップ５４５にて目的地表示データ
を格納すると、今度はステップ５５０に移行して、目的
地は現在地を中心とする所定範囲内に存在するか否かに
よって目的地は現在地付近であるか否かを判断し、目的
地が現在地付近にある場合には、そのままステップ５８
０に移行する。

【００８０】一方、目的地が現在地から遠く離れている
場合には、ステップ５６０にて、目的地を中心とする所
定範囲内（例えば半径数十ｋｍ内）に存在する市町村を
ＲＯＭ３４に格納された地点データから検索して、目的
地付近の表示地点として設定する目的地付近の表示地点
検索処理を実行し、続くステップ５６５にて、目的地か
らその検索した各表示地点までの距離と、各表示地点の
車両の進行方向に対する相対方位を算出し、更に続くス
テップ５７０にて、その算出結果を目的地付近表示デー
タとしてＲＡＭ３６内に記憶する、といった手順で上記
目的地付近データ算出手段としての処理を実行した後、
ステップ５８０に移行する。

【００８１】ステップ５８０では、現在車両は高速道路
を走行中であるか否かを判断する、走行状態検出手段と
しての処理を実行し、車両が高速道路を走行していなけ
れば、そのままステップ５９５に移行する。一方、車両
が高速道路を走行している場合には、ステップ５８５に
て、車両の進行方向に存在する高速道路上の複数個（例
えば４個）のインタチェンジを、ＲＯＭ３４に格納され
たインタチェンジの地点データから検索し、続くステッ
プ５９０にて、その検索結果を、インタチェンジ表示デ
ータとしてＲＡＭ３６に記憶した後、ステップ５９５に
移行する。

【００８２】そして、ステップ５９５では、上記ステッ
プ５２０，５４５，５７０，及び５９０にてＲＡＭ３６
に記憶された各表示データに基づき、例えば図１１に示
すように簡易道路地図を表示するための画像データを生
成して、描画用メモリ４４に書き込み、表示コントロー
ラ４６を動作させることにより、表示部１２に簡易道路
地図を表示させる、簡易地図表示制御手段及びインタチ
ェンジ情報表示制御手段としての処理を実行する。

【００８３】つまり、図１１は愛知県岡崎市付近の国道
１号線上の出発点から目的地である京都府左京区まで、
高速道路を利用して走行する場合に、当該簡易地図表示
処理にて経路案内を行なった場合の表示例を表し、
（ａ）は車両が出発点である岡崎市付近に存在する場合
の表示例、（ｂ）は車両が高速道路を走行している場合
の表示例、（ｃ）は車両が目的地近傍の京都府南区に存
在する場合の表示例を表しているが、この図に示す如
く、ステップ５９５では、 (1) 表示部１２の表示画面中央の所定の位置に、車両
位置及びその進行方向を表す車両記号（矢印）を表示す
る。

【００８４】(2) 車両記号周囲に、ＲＡＭ３６内に格
納した各表示データに基づき、目的地と、表示地点とし
て設定した各市町村の位置を、方位・距離を表す線分に
て表示する。 (3) その線分の先端付近に、各市町村名と距離（図に
＊印で示す）とを表示する。

【００８５】(4) 各市町村位置を表す線分及びその名称
の表示は、現在地付近と目的地付近とを区別するため、
異なる線分及び異なる名称表示（…方面の有無）にて行
なう。 (5) 現在地付近の地名を表示画面下方に大きく表示す
る。

【００８６】(6) 車両が高速道路を走行している場合
は、ＲＡＭ３６内に格納したインタチェンジ表示データ
に基づき、表示画面右側にインタチェンジ情報を表示す
る。 (7) インタチェンジ情報内では、現時点で最も近いイ
ンタチェンジには三角形のインジケータを、高速道路を
出るインタチェンジにはその周囲を囲むインジケータ
を、夫々付加する。 といった手順で画像データを生成して、表示部１２に簡
易道路地図を表示する。

【００８７】なお、このステップ５９５にて、表示部１
２に簡易道路地図を表示する際、ＲＡＭ３６に記憶した
現在地付近表示データ及び目的地付近表示データを全て
表示することができない場合には、これら表示データの
中から、実際に表示すべきデータを、各市町村の人口を
判定基準として選定する。

【００８８】次に、図７に示した経路案内処理の実行中
に起動される経路方向表示処理について説明する。この
処理は、上述したように経路案内中に使用者がＴＶ表示
ＳＷをオンした際に実行され、表示部１２にテレビ放送
画像と共に車両が進行すべき経路方向を表示するための
処理である。

【００８９】図１０に示す如く、この経路方向表示処理
が開始されると、まずステップ９１０にて、ＲＡＭ３６
内に記憶された経路データの中から、車両が次に走行す
る経路点位置を検索し、続くステップ９２０にて、その
検索した経路点位置と車両の現在地とから車両が次の経
路点に向って進行すべき方向を算出する、進行方向算出
手段としての処理を実行する。また次に、ステップ９３
０では、ＧＰＳ受信部４０からの情報に基づき車両の実
際の進行方向を求める。そして、続くステップ９４０に
て、上記算出した車両の進行すべき方向と実際の進行方
向との偏差を経路方向として算出する、経路方向算出手
段としての処理を実行し、ステップ９５０にて、この算
出した経路方向に基づき、表示部１２の表示画面右下位
置にその経路方向を表す経路記号（矢印）を表示するた
めの画像データを生成して、描画用メモリ４４に書き込
み、表示コントローラ４６及びスーパーインポーズ回路
１８を動作させることにより、表示部１２にテレビ放送
画像と共に経路記号を表示させる、経路記号表示制御手
段としての処理を実行する。なお、このステップ９５０
では、表示部１２にテレビ放送画像を表示させるため
に、フラグＦ１をセットして図３に示したＴＶ表示処理
を起動する処理もあわせて実行する。

【００９０】すなわち、ＲＡＭ３６内には、図１２
（ａ）に示す如く、経路データとして、走行経路上の経
路点位置が格納されているので、当該経路方向表示処理
においては、図１２（ｂ）に点線で示す如く、車両の現
在地と次の経路点位置とから車両が進行すべき方向を算
出し、車両の実際の進行方向との偏差から図１２（ｃ）
に示す如く経路方向を算出し、その算出結果に応じた経
路記号を、図１２（ｄ）に示す如く表示部１２の表示画
面右下位置に表示させるのである。この結果、表示部１
２の表示画面上にはテレビ放送画像と共に車両の経路方
向が表示されることとなる。なお、図１２（ｃ）に示し
た経路方向（矢印）は、図１２（ｂ）に示す各地点Ａ，
Ｂ，Ｃの経路方向を表している。

【００９１】以上詳述したように、本実施例の車両用ナ
ビゲーション装置においては、現在地表示及び経路案内
を行なう際に、外部メモリ４１から地図データを読み出
すことができない場合には、車両位置を中心に、現在位
置付近の市町村や目的地付近の市町村の位置を、車両の
進行方向を基準に相対的且つ模式的に表し、しかもその
名称及び距離を表示した、簡易地図を表示するようにさ
れている。このため、車両の現在地付近の地図データを
記憶した外部メモリ４１がない場合等にも使用者に車両
周囲の状況を案内することができる。

【００９２】また車両が高速道路を走行している場合に
は、地図データが存在する場合であっても、簡易地図を
表示するようにし、しかも簡易地図上にはインタチェン
ジ情報を表示するようにされているため、車両運転者
は、その表示画面から、高速道路を下りるべきインタチ
ェンジまでにインタチェンジがいくつあるのかを簡単に
知ることができ、道路上のインタチェンジ案内に注意を
払うことなく車両を走行させることができる。

【００９３】また、高速道路を走行する場合、経路案内
を行なうための経路データとして、高速道路上の経路を
設定しないので、道路地図を用いて経路案内を行う従来
装置に比べて、経路データを格納しておくＲＡＭ３６の
記憶容量を小さくすることができる。

【００９４】また更に、経路案内中に、使用者がＴＶ表
示ＳＷをオンすれば、表示部１２にテレビ放送画像が表
示され、しかもその画像上には、車両が進行すべき経路
方向が表示されるので、車両運転者に経路案内を行ない
ながら、他の乗員にテレビ放送画像を提供できる。

【００９５】ここで、上記実施例では、ＧＰＳアンテナ
３８及びＧＰＳ受信部４０を用いて、車両の現在地及び
進行方向を検出するように構成したが、車両の初期位置
を入力することにより、車速センサ及び方位センサ（地
磁気センサ、ジャイロセンサ等）を用いて、車両の現在
地及び進行方向を検出するようにしてもよい。

【００９６】また上記実施例では、図１０に示した経路
方向表示処理において、車両の経路方向を表す経路記号
を表示するにあたって、ステップ９４０にて算出した経
路方向をそのまま使用するものとして説明したが、図１
３（ａ）に示す如く、走行経路がカーブしている場合に
は、車両が道路に沿って直進しているにもかかわらず、
地点Ｄ，地点Ｅでの経路方向が、図１３（ｂ）の上段に
示す如く、経路ずれを表すものとなる。そこで、こうし
た問題を解決するためには、例えば車両が進行すべき方
向と実際の進行方向とのずれが所定値以下である場合に
は、経路方向は直進であるとして、表示例１のように経
路方向を表示するか、表示例２のように経路方向はその
ままにし、道なりに直進というコメントを表示するよう
にすればよい。

【００９７】また更に、上記実施例では、車両の経路方
向を設定するに当たって、車両の現在地と次の経路点位
置とから車両の進行すべき方向を算出するようしたが、
この場合、車両が交差点直前の経路点に達するまでは、
次の交差点での進行方向（右折，左折，直進等）を案内
することができない。

【００９８】そこで次の交差点での進行方向をより早く
案内するには、例えば図１４（ａ）に示す如く、交差点
に入る手前の区間Ｆでは、上記実施例と同様に経路方向
を求め、交差点に入る手前の３つの経路点Ｇ1 ，Ｇ2 ，
Ｇ3 の通過後は、夫々、交差点通過後の３つの経路点Ｈ
1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 を次の経路点として経路方向を算出する
ようにすればよい。

【００９９】つまり、こうすることにより、図１４
（ｂ）に示す如く、各経路点Ｇ1 ，Ｇ2，Ｇ3 通過後の
経路方向を、交差点での進行方向に応じて早く変化させ
ることができ、使用者に次の交差点での進行方向をより
早く案内することができるようになるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を例示するブロック図である。

【図２】実施例のナビゲーション装置全体の構成を表わ
す概略構成図である。

【図３】実施例のナビゲーション装置において実行され
るＴＶ表示処理を表わすフローチャートである。

【図４】同じく機能選択処理を表わすフローチャートで
ある。

【図５】同じく現在地表示処理を表わすフローチャート
である。

【図６】同じく測位待機処理を表わすフローチャートで
ある。

【図７】同じく経路案内処理を表わすフローチャートで
ある。

【図８】同じく経路設定処理を表わすフローチャートで
ある。

【図９】同じく簡易地図表示処理を表わすフローチャー
トである。

【図１０】同じく経路方向表示処理を表わすフローチャ
ートである。

【図１１】図９の簡易地図表示処理による簡易地図の表
示画像の一例を表わす説明図である。

【図１２】図１０の経路方向表示処理における経路方向
計算手順及び経路方向の表示状態を表わす説明図であ
る。

【図１３】図１０の経路方向表示処理による経路方向表
示方法を改善した他の表示方法を説明する説明図であ
る。

【図１４】図１０の経路方向表示処理による経路方向計
算手順を改善した他の計算手順を説明する説明図であ
る。

【符号の説明】

１０…ＡＶ出力部 １２…表示部 １６…ＴＶチュ
ーナ １８…スーパーインポーズ回路 ２０…アナログスイ
ッチ ３０…制御部 ３２…ＣＰＵ ３４…ＲＯＭ ３
６…ＲＡＭ ３８…ＧＰＳアンテナ ４０…ＧＰＳ受信部 ４１
…外部メモリ ４２…外部メモリインタフェース ４４…描画用メモ
リ ４６…表示コントローラ ５０…ＡＶ制御部 ５２
…リモコン部 ５４…赤外線受光部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の現在地を検出する現在地検出手段
   と、 車両の進行方向を検出する進行方向検出手段と、 車両の目的地を外部から設定するための目的地設定手段
   と、 少なくとも、全国又は所定地域の市町村の位置及び名称
   を表わす地点データが格納された地点データ記憶手段
   と、 上記地点データに基づき、上記現在地を中心とする所定
   範囲内に存在する現在地付近の市町村を検出し、上記現
   在地から該市町村までの距離及び上記進行方向に対する
   相対方位を算出する現在地付近データ算出手段と、 上記目的地設定手段により車両の目的地が設定されてい
   る場合に、上記現在地から該目的地までの距離及び上記
   進行方向に対する相対方位を算出する目的地データ算出
   手段と、 該目的地データ算出手段にて算出された上記目的地まで
   の距離が所定値以上である場合に、上記地点データに基
   づき、上記目的地を中心とする所定範囲内に存在する目
   的地付近の市町村を検出し、上記現在地から該市町村ま
   での距離及び上記進行方向に対する相対方位を算出する
   目的地付近データ算出手段と、 表示手段の表示画面中央の所定の位置に、車両位置及び
   その進行方向を表わす所定の車両記号を表示すると共
   に、該車両記号周囲に、上記各データ算出手段にて算出
   された距離及び相対方位に応じて、上記現在地付近の市
   町村，目的地，及び目的地付近の市町村の位置をそれぞ
   れ識別可能且つ模式的に表示し、更に、該市町村及び目
   的地の表示位置には名称及び距離を表示する簡易地図表
   示制御手段と、 を備えたことを特徴とする車両用簡易地図表示装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の車両用簡易地図表示装
   置において、 高速道路等の自動車専用道路上のインタチェンジの位置
   及び名称を表わす地点データが格納された第２の地点デ
   ータ記憶手段と、 車両が上記自動車専用道路を走行していることを検出す
   る走行状態検出手段と、 該走行状態検出手段にて車両が上記自動車専用道路を走
   行していることが検出されると、上記進行方向検出手段
   にて検出された車両の進行方向に基づき、上記第２の地
   点データ記憶手段から車両進行方向に存在するインタチ
   ェンジ名を上記現在地に近い順に複数読出し、上記簡易
   地図表示制御手段が簡易地図を表示している上記表示手
   段の表示画面上に、該インタチェンジ名を順に表示する
   インタチェンジ情報表示制御手段と、 を設けたことを特徴とする車両用簡易地図表示装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の車両用簡易地図表示装
   置を備え、該装置を用いて車両の走行経路を案内する走
   行経路案内装置であって、 当該走行経路案内装置に着脱自在に装着され、全国又は
   所定地域の道路地図を表わす地図データが格納された地
   図データ記憶手段と、 該地図データ記憶手段に格納された地図データを用い
   て、上記現在地検出手段にて検出された車両の現在地か
   ら上記目的地設定手段にて設定された目的地までの走行
   経路を算出する経路算出手段と、 該経路算出手段にて算出された走行経路に上記自動車専
   用道路が含まれているか否かを判定する経路判定手段
   と、 該経路判定手段にて上記算出された走行経路に上記自動
   車専用道路が含まれていると判定されると、上記算出さ
   れた走行経路の内、現在地から自動車専用道路までの走
   行経路と自動車専用道路から目的地までの走行経路とを
   経路データとして記憶し、上記経路判定手段にて上記算
   出された走行経路に自動車専用道路が含まれていないと
   判定されると、上記算出された走行経路を全て経路デー
   タとして記憶する経路データ記憶手段と、 上記表示手段に、上記地図データ記憶手段に記憶された
   地図データに基づき上記現在地を含む領域の道路地図を
   表示すると共に、該道路地図上に、上記経路データ記憶
   手段に記憶された経路データに基づき走行経路を識別可
   能に表示し、更に上記現在地を識別可能に表示すること
   により経路案内を行う経路案内表示制御手段と、 上記走行状態検出手段にて車両が上記自動車専用道路を
   走行していることが検出されているとき、及び上記経路
   案内表示制御手段において上記地図データ記憶手段から
   上記現在地を含む領域の道路地図を表わす地図データを
   読み出すことができないときに、上記経路案内表示制御
   手段の作動を停止して、上記車両用簡易地図表示装置に
   より経路案内を実行させる経路案内切替手段と、 を備えたことを特徴とする走行経路案内装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の走行経路案内装置にお
   いて、 上記経路データ記憶手段に記憶された経路データに基づ
   き、車両が現在地から進行すべき方向を算出する進行方
   向算出手段と、 該進行方向算出手段にて算出された車両が進行すべき方
   向の、上記進行方向検出手段にて検出された車両の実際
   の進行方向に対するずれを、経路方向として算出する経
   路方向算出手段と、 該経路方向算出手段の算出結果に基づき、上記表示手段
   の表示画面の所定の表示エリアに、車両の実際の進行方
   向を真上としたときに車両が進行すべき方向を表わす経
   路記号を表示するための表示データを生成し、該表示デ
   ータを外部から入力される映像信号に重畳して、上記表
   示手段に外部から入力された映像信号に基づく画像と該
   経路記号とを同時に表示させる経路記号表示制御手段
   と、 を設け、外部操作によって、上記経路記号表示制御手段
   による経路表示と、上記経路案内表示制御手段又は車両
   用簡易地図表示装置による経路案内表示とを切替可能に
   構成してなることを特徴とする走行経路案内装置。