CN104596524B - 导航方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种导航方法，包括：侦测到线路搜索请求时，获取目的地位置及当前位置；生成所述目的地位置与当前位置之间的导航线路，并显示所述导航线路，以供用户选择查看；跳转至全程概览页面，并按照用户选择的导航线路进行导航，所述全程概览页面用于显示全程的导航线路；侦测到全程概览页面上的线路切换请求时，根据所述线路切换请求中切换的导航线路继续导航。本发明还公开一种导航装置。本发明不再需要退出导航后再切换至其他的导航线路，就可以实现导航过程中导航线路的直接切换，不但使得用户的操作方便，而且还节省了导航线路切换的时间。

Description

导航方法及装置

技术领域

本发明涉及网络技术领域，尤其涉及导航方法及装置。

背景技术

随着移动终端应用软件的迅速发展，人们可以在移动终端上安装各种应用软件，以应对工作生活中遇到的各种问题。例如导航应用软件，移动终端利用GPS定位功能，对移动终端进行定位，并结合电子地图就可以引导使用者到达目的地。

现有的导航应用软件多为主驾驶服务而提供语音导航功能，在进行语音导航时，移动终端的显示屏幕多集中在当前行进的路段。但是启动语音导航功能后，只能沿用默认最快的一条导航线路，而在发生道路堵塞或其他情况时，必须在退出当前语音导航功能后，重新选择一条导航线路，然后再启动语音导航功能。因此，现有的导航应用软件不但使得用户的操作不方便，而且还延长了导航线路切换时间。

发明内容

本发明实施例的主要目的是提供一种导航方法及装置，旨在使得用户的操作方便，而且还节省了导航线路切换的时间。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种导航方法，包括以下步骤：

侦测到线路搜索请求时，获取目的地位置及当前位置；

生成所述目的地位置与当前位置之间的导航线路，并显示所述导航线路，以供用户选择查看；

跳转至全程概览页面，并按照用户选择的导航线路进行导航，所述全程概览页面用于显示全程的导航线路；

侦测到全程概览页面上的线路切换请求时，根据所述线路切换请求中切换的导航线路继续导航。

此外，为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种导航方法，包括：

在语音导航过程中，当侦测到退出语音导航请求时，将语音导航页面跳转至全程概览页面；所述全程概览页面用于显示全程的导航线路；

实时获取当前所处位置，并按照语音导航时的导航线路从当前所处位置继续导航；

侦测到全程概览页面上的线路切换请求时，根据所述线路切换请求中切换的导航线路继续导航。

此外，为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种导航装置，包括：

位置获取模块，用于侦测到线路搜索请求时，获取目的地位置及当前位置；

导航线路生成模块，用于生成所述目的地位置与当前位置之间的导航线路，并显示所述导航线路，以供用户选择查看；

导航处理模块，用于跳转至全程概览页面，并按照用户选择的导航线路进行导航，所述全程概览页面用于显示全程的导航线路；

导航线路切换模块，用于侦测到全程概览页面上的线路切换请求时，根据所述线路切换请求中切换的导航线路继续导航。

此外，为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种导航装置，包括：

导航处理模块，用于在语音导航过程中，当侦测到退出语音导航请求时，将语音导航页面跳转至全程概览页面；所述全程概览页面用于显示全程的导航线路；实时获取当前所处位置，并按照语音导航时的导航线路从当前所处位置继续导航

导航线路切换模块，用于侦测到全程概览页面上的线路切换请求时，根据所述线路切换请求中切换的导航线路继续导航。

由于现有技术中，移动终端的导航软件主要为主驾驶展现更适于驾车的底图及路口转向信息，同时还提供语音导航功能，但是启动语音导航功能后，只能沿用最初选择的那一条导航线路，而在发生道路堵塞或其他情况时，必须在退出当前语音导航功能后，重新选择一条导航线路，然后再启动语音导航功能。而本发明实施例中，当用户需要导航时，直接跳转至全程概览页面进行导航，从而能够清楚地了解移动终端当前所处的位置。同时，在全程概览页面上可以实现导航线路的切换，从而不再需要退出导航后再切换至其他的导航线路，就可以实现导航过程中导航线路的直接切换，不但使得用户的操作方便，而且还节省了导航线路切换的时间。

附图说明

图1为本发明导航方法所应用的移动终端的硬件结构示意图；

图2是本发明导航方法第一实施例的流程示意图；

图3是本发明导航方法中，由独立的导航应用软件进入导航页面的操作示例图；

图4是本发明导航方法中，由具有导航功能的地图软件进入导航页面的操作示例图；

图5是本发明导航方法中进行导航路线搜索的操作示例图；

图6是本发明导航方法中全程概览页面的界面示例图；

图7是本发明导航方法中在全程概览页面上进行导航线路切换的操作示例图；

图8是本发明导航方法中在导航过程进行导航线路切换的流程示意图；

图9是本发明导航方法中在导航过程进行导航线路切换时，未发生线路偏航时的操作示例图；

图10是本发明导航方法中在导航过程进行导航线路切换时，发生线路偏航时的操作示例图；

图11是本发明导航方法中，全程概览页面上进行导航时实时更新导航信息的流程示意图；

图12是本发明导航方法中，全程概览页面上进行导航时实时更新导航信息的界面示例图；

图13为本发明导航方法中实现全程概览的导航及语音导航一实施例的流程示意图；

图14为图13中实现全程概览的导航及语音导航的切换操作示例图；

图15为本发明导航方法中实现全程概览的导航及语音导航另一实施例的流程示意图；

图16为本发明导航方法第二实施例的流程示意图；

图17是本发明导航方法中在语音导航页面中切换全程概览页面的操作示例图；

图18为本发明导航装置第一实施例的功能模块示意图；

图19为图18中导航处理模块的细化功能模块示意图；

图20为图18中导航线路切换模块的细化功能模块示意图；

图21为本发明导航装置第二实施例的功能模块示意图；

图22为本发明导航装置第三是实施例的功能模块示意图；

图23为图22中导航处理模块的细化功能模块示意图；

图24为图22中导航线路切换模块的细化功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例进一步说明本发明的技术方案。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明核心思想是，为满足副驾驶在行车途中导航的需求，当用户选择导航线路时，则按照用户选择的导航线路启动导航，同时进入全程概览页面，以便副驾驶可以在行车途中，可以清楚地了解当前所处位置，并可查看全程的路线情况。同时，该全程概览页面上还提供了线路切换功能，从而使得在导航过程中，必要时可以及时切换其他导航线路。

本发明主要运用于移动终端中的导航应用软件中，该移动终端可以包括手机、ipad、平板电脑、掌上电脑、个人数字助理等便携式终端。如图1所示，该移动终端可包括处理器101、存储器102、用户输入模块103、显示模块104、网络通讯模块105、GPS定位模块106以及通信总线107。通信总线107用于终端中各组成部件之间的通信。用户输入模块103可以包括键盘、触摸屏等组件，用于接收用户输入的信息，并将接收的信息发送至处理器101进行处理。显示模块104则可以为LCD显示屏、LED显示屏，用于显示移动终端需要显示的数据。可以理解的是，用户输入模块103与显示模块104可以由一触摸显示屏组合在一起，既实现接收用户输入信息，又达到显示的目的。网络通讯模块105用于实现移动终端与外部设备进行互相通讯，该网络通讯模块105可包括RS232模块、射频模块、WIFI模块等等。GPS定位模块106，则用于移动终端与卫星进行交互，实现移动终端的定位及导航功能。存储器202可以包括一个或一个以上计算机可读存储介质，而且其不但包括内部存储器，还包括外部存储器。该存储器中存储有操作系统及导航系统等等。例如，移动终端上可以安装各导航应用软件，例如百度地图、谷歌地图、高德地图、腾讯地图等等，所安装的应用程序则存储在存储器202中。由于该移动终端具有GPS定位功能，因此在安装导航应用软件后，处理器101利用GPS定位模块106的GPS定位功能进行电子地图的卫星定位，从而实现移动路线的引导。

为满足副驾驶在行车途中导航的需求，本发明基于上述移动终端，提出了一种新的导航方法。如图2所示，该导航方法可包括以下步骤：

步骤S110、侦测到线路搜索请求时，获取目的地位置及当前位置；

一示例，本发明新的导航方法可应用于独立实现导航功能的导航应用软件中。如图3所示，点击移动终端的主菜单上的“导航”菜单，即可跳转至导航页面。该导航页面中，当用户输入起点位置及终点位置后，即可发起线路搜索请求，以搜索导航路线。可以理解的是，起点位置可以通过文字输入、语音输入、地图定位、收藏的位置而获得。终点位置可以通过文字输入、语音输入、地图定位、收藏的位置、历史导航位置而获得。

另一示例，本发明新的导航方法可应用于具有导航功能的地图应用软件中。如图4所示，点击移动终端的主菜单上的“XX地图”菜单，跳转至地图的主界面。该地图的主界面中，地图显示区域用于显示当前位置所在的电子地图。地图的主界面下端有功能按钮，例如点击“导航”按钮时，将跳转至导航页面。该导航页面中，当用户输入起点位置及终点位置后，即可发起线路搜索请求，以搜索导航路线。

例如，如图5所示，用户欲搜索起点为“我的位置”，终点为“南山图书馆”的驾车路线时，将起点位置设置为“我的位置”，即移动终端当前所处的位置，将终点位置设置为“南山图书馆”。然后用户点击“搜索”控件，则发起线路搜索请求。用户输入模块103将侦测到该线路搜索请求，并将其发送至处理器101处理。处理器101则获取输入的位置信息，即目的地位置和当前位置。

步骤S120、生成所述目的地位置与当前位置之间的导航线路，并显示所述导航线路，以供用户选择查看；

本实施例中，处理器101调用GPS功能及电子地图，计算起点位置至终点位置的所有导航线路，并控制显示模块104显示所有的导航线路，以供用户选择。如图5所示，计算获得的导航线路包括3条，其中每条导航线路包括：目的地位置和当前位置之间的距离，需要花费的时间、途径的位置以及路况信息等等。用户可以根据自身的情况而选择相应的导航线路，例如选择第2条导航线路时，点击第2条导航线路的显示区域即可选中该导航线路。

步骤S130、跳转至全程概览页面，并按照用户选择的导航线路进行导航，所述全程概览页面用于显示全程的导航线路；

当用户选择第2条导航线路时，则用户输入模块103将用户的选择发送至处理器101，则处理器101将控制页面跳转至全程概览页面，并控制显示模块104显示全程概览页面，如图6所示。同时处理器101还将调用GPS功能及电子地图进行移动终端的当前位置的定位。全程概览页面用于显示全程的导航线路，其中该全程概览页面包括三个区域，区域S1显示起点位置及终点位置，区域S2显示导航线路所在的地图，该导航线路包括导航线路1、导航线路2和导航线路3。由于当前选择了导航线路2，因此导航线路2为实线表示，其他导航线路为虚线表示。区域S3用于显示导航过程中的导航信息，例如目的地位置和当前位置之间的距离，需要花费的时间、途径的位置以及路况信息。该区域S3中还设有一“语音导航”控件，通过点击该“语音导航”控件可以启动语音导航，即按照当前的导航线路，从移动终端当前所处的位置为起点对要行驶的线路进行语音播报。当退出语音导航时，则将提出语音导航界面，并返回至全程概览页面，并以退出语音导航时移动终端当前所处的位置为续航点，继续导航。定位符号S4用于标记移动终端当前所处的位置。当处理器101通过GPS定位模块106对所述移动终端进行定位时，将根据所获取的移动终端当前所处的位置，对定位符号S4在上述全程概览页面上的位置进行更新。

步骤S140、侦测到全程概览页面上的线路切换请求时，根据所述线路切换请求中切换的导航线路继续导航。

在导航的过程中，可以通过在上述全程概览页面的区域S3中进行滑动操作来实现导航线路的切换。如图7所示，当用户在区域S3中进行向左滑动操作后，将实现导航线路1切换至导航线路2，即区域S2中的导航线路2由原来的虚线变为实线表示，区域S2中的导航线路1由原来的实线变为虚线表示，导航线路3则仍然为虚线表示。当用户在区域S3中继续向左滑动操作后，将实现导航线路2切换至导航线路3，即区域S2中的导航线路2由原来的实线变为虚线表示，区域S2中的导航线路3由原来的虚线变为实线表示，导航线路1则仍然为虚线表示。当切换导航线路成功后，将根据所述线路切换请求中切换的导航线路继续导航。

由于现有技术中，移动终端的导航软件主要为主驾驶展现更适于驾车的底图及路口转向信息，同时还提供语音导航功能，但是启动语音导航功能后，只能沿用最初选择的那一条导航线路，而在发生道路堵塞或其他情况时，必须在退出当前语音导航功能后，重新选择一条导航线路，然后再启动语音导航功能。而本发明实施例中，当用户需要导航时，直接跳转至全程概览页面进行导航，从而能够清楚地了解移动终端当前所处的位置。同时，在全程概览页面上可以实现导航线路的切换，从而不再需要退出导航后再切换至其他的导航线路，就可以实现导航过程中导航线路的直接切换，不但使得用户的操作方便，而且还节省了导航线路切换的时间。

进一步地，如图8所示，上述步骤S140可包括：

步骤S141、侦测到全程概览页面上的线路切换请求时，判断当前所处位置是否在切换的导航线路上；是则转入步骤S142，否则转入步骤S143；

当用户输入模块103侦测到全程概览页面上存在滑动操作时，将侦测到的滑动信号发送至处理器101。处理器101根据滑动信号，确定是线路切换请求时，获取切换前后的导航线路，例如由导航线路2切换至导航线路3。

步骤S142、按照切换后的导航线路继续导航；

当所述当前所处位置在切换的导航线路上时，则按照切换的导航线路继续导航。如图9所示，切换之前将以导航线路2进行导航。当侦测到由导航线路2切换至导航线路3时，则获取移动终端当前所处的位置，然后判断该当前所处的位置是否在切换的导航线路上。如图9可知，切换导航线路时，移动终端当前所处的位置正好也位于导航线路3上，因此将按照导航线路3，以移动终端当前所处的位置继续导航。

步骤S143、产生线路搜索请求。

当所述当前所处位置不在切换的导航线路上时，则产生线路搜索请求，即返回步骤S110，重新获取移动终端当前所处的位置及目的地位置，并提供相应的导航线路以供用户选择，然后根据用户所选的导航线路进行导航。可以理解的是，此处的移动终端当前所处的位置即为处理器101调用GPS定位模块106进行定位获得，目的地位置则为“南山图书馆”。然后处理器101调用GPS功能及电子地图，计算起点位置至终点位置的所有导航线路，并控制显示模块104显示所有的导航线路，以供用户选择。当然，为了节省用户选择的时间，可以直接选择所有的导航线路中默认的导航线路进行导航。如图10所示，根据导航线路3进行导航的过程中，用户要将导航线路3切换至导航线路2，而此时移动终端当前所处的位置不在导航线路2上，则自动以移动终端当前所处的位置为起点，以“南山图书馆”为终点，重新计算起点位置与终点位置之间的导航线路，例如导航线路4和导航线路5。然后在全程概览页面上显示导航线路，并默认选择按照导航线路4进行导航。

进一步地，在移动终端启动导航后，处理器101将调用GPS定位模块106，实时获取移动终端当前的位置，并将实时获取的位置在全程概览页面上进行更新，同时移动终端当前所处的位置与目的地位置之间的距离及剩余时间也会随之更新。如图11所示，在上述实施例的步骤S130中在按照用户选择的导航线路进行导航时，还可执行以下步骤：

步骤S131、在按照用户选择的导航线路进行导航时，实时获取当前所处位置；

处理器101调用GPS定位模块106，与卫星系统进行通讯，以实时获取移动终端当前所处的位置。

步骤S132、根据所述当前所处位置，对全程概览页面上的定位符号的位置进行更新；

根据所获取的当前所处位置，并结合全程概览页面上显示的电子地图，计算获得定位符号S4在全程概览页面上与移动终端的当前所处位置相应的位置，并对其更新。

步骤S133、根据所述当前所处位置，计算所述当前所处位置至目的地位置之间的路程和驾车走完该路程所需要的时间；

处理器101根据所述当前所处位置以及目的地位置，并结合电子地图，计算获得所述当前所处位置至目的地位置之间的路程和驾车走完该路程所需要的时间。

步骤S134、在所述全程概览页面上更新显示所计算的所述当前所处位置至目的地位置之间的路程和驾车走完该路程所需要的时间。

根据步骤S133所计算的路程和驾车走完该路程所需要的时间，在所述全程概览页面的区域S3中，更新显示所计算的所述当前所处位置至目的地位置之间的路程和所需要的时间。

如图12所示，当用户从“我的位置”至“南山图书馆”之间的导航线路中选择导航线路2时，则按照该导航线路2进行导航。此时，处理器101将利用GPS定位模块106对移动终端进行定位，获得移动终端当前所处的位置，然后根据移动终端当前所处的位置，对定位符号S4在全程概览页面上的位置进行更新。因此，当汽车按照导航线路2的线路进行行驶时，该定位符号S4也将在全程概览页面上显示的导航线路2上移动。

同时，处理器101还将根据移动终端当前所处的位置以及目的地位置，计算到达目的地的剩余时间以及剩余路程，并在全程概览页面上的区域S3中进行更新显示，如图12的区域S3中椭圆形区域内显示到达目的地的剩余时间(4分钟)以及剩余路程(1公里)，而且与其一起显示的其他信息也随行驶过程而发生相应的改变。

本发明实施例通过实时获取移动终端当前所处的位置，然后计算当前位置与目的地位置之间的路程及驾车走完该路程所需要的时间，并全程概览页面上进行更新所计算的信息，从而使得副驾驶可以清楚地了解行驶过程。

进一步地，在移动终端启动导航后，处理器101将调用GPS定位模块106，实时获取移动终端当前的位置，并且处理器101还将根据移动终端当前的位置与用户所选择的导航线路进行比较，若移动终端当前的位置偏离了用户所选择的导航线路的轨迹时，将产生线路搜索请求，并返回步骤S110，重新获取移动终端当前所处的位置及目的地位置，并提供相应的导航线路以供用户选择，然后根据用户所选择的导航线路进行导航。

进一步地，本发明导航方法还提出了全程概览的导航和语音导航的无缝切换的一实施例。如图13所示，上述导航方法还包括：

步骤S150、侦测到全程概览页面上的语音导航请求时，跳转至语音导航页面，并按照用户所选择的导航线路从当前所处位置进行语音导航；

如图14所示，由于全程概览页面的区域S3中设有一“语音导航”控件，用户点击该控件，即可跳转至语音导航页面，且控制移动终端在该语音导航页面上进行语音导航。具体为：处理器101调用GPS定位模块106进行移动终端的定位，获得移动终端当前所处的位置，并根据移动终端当前所处的位置，控制显示模块104对语音导航页面上的定位符号进行位置更新。同时，处理器101还将根据导航线路以及当前行驶的情况，控制移动终端上的扬声器进行语音输出，例如“当前行驶在艺园路上，直行约500米后向左行驶，驶入南山大道”等等。

步骤S160、侦测到退出语音导航请求时，跳转至全程概览页面，并按照用户所选择的导航线路从当前所处位置继续导航。

当用户想退出语音导航请求时，点击图14的语音导航页面中的“退出控件”即可发出退出语音导航请求。处理器101根据该退出语音导航请求，由当前的语音导航页面跳转至全程概览页面，同时调用GPS定位模块106对移动终端的当前位置进行定位，以按照用户所选择的导航线路从当前位置继续导航。

进一步地，本发明导航方法还提出了全程概览的导航和语音导航的切换的另一实施例。如图15所示，上述导航方法还包括：

步骤S170、侦测到全程概览页面上的语音导航请求时，按照用户所选择的导航线路从当前所处位置进行语音导航；

步骤S180、根据实时获取的当前所处位置，对全程概览页面上的定位符号的位置进行更新。

与上述实施例的区别在于，本实施例中，当用户点击全程概览页面上的“语音导航”控件时，不跳转至语音导航页面，而是在移动终端后台运行语音播报，即按照用户所选择的导航线路从移动终端当前所处的位置开始进行语音播报。同时，根据实时获得的移动终端的当前所处位置，对全程概览页面上的定位符号的位置的进行更新。

进一步地，提出本发明另一种导航方法，本发明基于现有的导航应用软件上提供的全程概览功能进行的改进。如图16所示，该导航方法包括以下步骤：

步骤S210、在语音导航过程中，当侦测到退出语音导航请求时，由语音导航页面跳转至全程概览页面；

如图17所示，当用户输入起点为“我的位置”，输入终点为“南山图书馆”，并发起导航请求时，搜索驾车路线时，处理器101将利用GPS定位模块106的定位功能，结合电子地图，生成“我的位置”至“南山图书馆”之间的导航线路，并根据预先设置的导航线路选择规则，选择相应的导航线路，并按照所选择的导航线路进行语音导航。该预先设置的导航线路选择规则包括，例如选择距离最短的导航线路、选择时间最短的导航线路等等。

该语音导航页面中，当用户通过点击“退出”控件，即可发起退出语音导航请求。当处理器101接收到该退出语音导航请求时，则控制语音导航页面跳转至全程概览页面。该全程概览页面用于显示全程的导航线路，如图6所示。其中，该全程概览页面包括三个区域，区域S1显示起点位置及终点位置，区域S2显示导航线路所在的地图，该导航线路包括导航线路1、导航线路2和导航线路3。由于当前选择了导航线路2，因此导航线路2为实线表示，其他导航线路为虚线表示。区域S3用于显示导航过程中的导航信息，例如目的地位置和当前位置之间的距离，需要花费的时间、途径的位置以及路况信息。该区域S3中还设有一“语音导航”控件，通过点击该“语音导航”控件可以启动语音导航，即按照当前的导航线路，从移动终端当前所处的位置为起点对要行驶的线路进行语音播报。当退出语音导航时，则将提出语音导航界面，并返回至全程概览页面，并以退出语音导航时移动终端当前所处的位置为续航点，继续导航。定位符号S4用于标记移动终端当前所处的位置。当处理器101通过GPS定位模块106对所述移动终端进行定位时，将根据所获取的移动终端当前所处的位置，对定位符号S4在上述全程概览页面上的位置进行更新。

步骤S220、实时获取当前所处位置，并按照语音导航时的导航线路从当前所处位置继续导航；

处理器101调用GPS定位模块106对移动终端进行定位，实时获得移动终端当前所处的位置，然后根据语音导航时的导航线路，从当前所处位置继续导航。具体为：根据实时获取的当前所处位置，计算所述当前所处位置至目的地位置之间的路程和所需要的时间；在所述全程概览页面上更新显示所计算的所述当前所处位置至目的地位置之间的路程和所需要的时间。在全程概览页面上更新导航信息的具体过程可参照前面的导航方法的实施例所述。

步骤S230、侦测到全程概览页面上的线路切换请求时，根据所述线路切换请求中切换的导航线路继续导航。

在全程概览页面上的导航过程中，可以通过在上述全程概览页面的区域S3中进行滑动操作来实现导航线路的切换。如图7所示，当用户在区域S3中进行向左滑动操作后，将实现导航线路1切换至导航线路2，即区域S2中的导航线路2由原来的虚线变为实线表示，区域S2中的导航线路1由原来的实线变为虚线表示，导航线路3则仍然为虚线表示。当用户在区域S3中继续向左滑动操作后，将实现导航线路2切换至导航线路3，即区域S2中的导航线路2由原来的实线变为虚线表示，区域S2中的导航线路3由原来的虚线变为实线表示，导航线路1则仍然为虚线表示。当切换导航线路成功后，将根据所述线路切换请求中切换的导航线路继续导航。上述导航线路的切换的具体过程可参照前面的导航方法的实施例所述。

由于现有技术中，移动终端的导航软件主要为主驾驶展现更适于驾车的底图及路口转向信息，同时还提供语音导航功能，但是启动语音导航功能后，只能沿用最初选择的那一条导航线路，而在发生道路堵塞或其他情况时，必须在退出当前语音导航功能后，重新选择一条导航线路，然后再启动语音导航功能。而本发明实施例中，在进行语音导航时，可以切换至全程概览页面进行导航，从而能够清楚地了解移动终端当前所处的位置。同时，在全程概览页面上可以实现导航线路的切换，从而不再需要退出导航后再切换至其他的导航线路，就可以实现导航过程中导航线路的直接切换，不但使得用户的操作方便，而且还节省了导航线路切换的时间。

进一步地，如图14所示，由于全程概览页面的区域S3中设有一“语音导航”控件，用户点击该控件，即可发出全程概览退出请求。处理器侦测到该全程概览退出请求时，控制页面由当前的全程概览页面跳转至语音导航页面，并按照全程概览时的导航线路从当前所处位置进行语音导航。因此，本发明实施例实现了语音导航与全程概览导航之间的无缝切换。

对应方法实施例，本发明还提供了一种导航装置，如图18所示，所述导航装置包括：

位置获取模块110，用于侦测到线路搜索请求时，获取目的地位置及当前位置；

导航线路生成模块120，用于生成所述目的地位置与当前位置之间的导航线路，并显示所述导航线路，以供用户选择；

导航处理模块130，用于跳转至全程概览页面，并按照用户选择的导航线路进行导航，所述全程概览页面用于显示全程的导航线路；

导航线路切换模块140，用于侦测到全程概览页面上的线路切换请求时，根据所述线路切换请求中切换的导航线路继续导航。

当用户欲搜索起点至目的地的驾车路线时，可以设置起点位置及终点位置，然后发起线路搜索请求。此时，位置获取模块110则获取用户设置的位置信息，即目的地位置和当前位置。导航线路生成模块120则利用GPS功能及电子地图，计算起点位置至终点位置的所有导航线路，并显示所有的导航线路，以供用户选择。如图5所示，导航线路生成模块120计算获得的导航线路包括3条，其中每条导航线路包括：目的地位置和当前位置之间的距离，需要花费的时间、途径的位置以及路况信息等等。用户可以根据自身的情况而选择相应的导航线路，例如选择第2条导航线路时，点击第2条导航线路的显示区域即可选中该导航线路。

当用户选择第2条导航线路时，导航处理模块130将控制页面跳转至全程概览页面，并按照用户选择的导航线路进行导航。所述全程概览页面用于显示全程的导航线路，如图6所示。其中定位符号S4用于标记移动终端当前所处的位置。在导航过程中，导航处理模块130将实时获取移动终端当前所处的位置，并根据该获取的位置对定位符号S4在上述全程概览页面上的位置进行更新。

在导航的过程中，可以通过在上述全程概览页面的区域S3中进行滑动操作来实现导航线路的切换。当切换导航线路成功后，导航线路切换模块140则根据所述线路切换请求中切换的导航线路继续导航。

由于现有技术中，移动终端的导航软件主要为主驾驶展现更适于驾车的底图及路口转向信息，同时还提供语音导航功能，但是启动语音导航功能后，只能沿用最初选择的那一条导航线路，而在发生道路堵塞或其他情况时，必须在退出当前语音导航功能后，重新选择一条导航线路，然后再启动语音导航功能。而本发明实施例中，当用户需要导航时，直接跳转至全程概览页面进行导航，从而能够清楚地了解移动终端当前所处的位置。同时，在全程概览页面上可以实现导航线路的切换，从而不再需要退出导航后再切换至其他的导航线路，就可以实现导航过程中导航线路的直接切换，不但使得用户的操作方便，而且还节省了导航线路切换的时间。

进一步地，如图19所示，上述导航处理模块130包括：

定位信息获取单元131，用于在按照用户选择的导航线路进行导航时，实时获取当前所处位置；

导航信息更新单元132，用于根据所述当前所处位置，对全程概览页面上的定位符号进行更新；还用于在所述全程概览页面上更新显示所计算的所述当前所处位置至目的地位置之间的路程和所需要的时间；

计算单元133，用于根据所述当前所处位置，计算所述当前所处位置至目的地位置之间的路程和所需要的时间。

在导航过程中，定位获取单元131调用移动终端的GPS定位功能，与卫星系统进行通讯，以实时获取移动终端当前所处的位置。导航信息更新单元132根据所获取的当前所处位置，并结合全程概览页面上显示的电子地图，计算获得定位符号S4在全程概览页面上与移动终端的当前所处位置相应的位置，并对其更新。计算单元133根据所述当前所处位置以及目的地位置，并结合电子地图，计算获得所述当前所处位置至目的地位置之间的路程和驾车走完该路程所需要的时间。导航信息更新单元132根据计算单元133所计算的路程和驾车走完该路程所需要的时间，在所述全程概览页面的区域S3中，更新显示所计算的所述当前所处位置至目的地位置之间的路程和所需要的时间。

本发明实施例通过实时获取移动终端当前所处的位置，然后计算当前位置与目的地位置之间的路程及驾车走完该路程所需要的时间，并全程概览页面上进行更新所计算的信息，从而使得副驾驶可以清楚地了解行驶过程。

进一步地，本发明导航装置还实现了全程概览的导航和语音导航的无缝切换。具体为，上述导航处理模块130还包括：

导航模式切换单元134，用于侦测到全程概览页面上的语音导航请求时，跳转至语音导航页面，并按照用户所选择的导航线路从当前所处位置进行语音导航；侦测到退出语音导航请求时，跳转至全程概览页面，并按照用户所选择的导航线路从当前所处位置继续导航。

如图14所示，由于全程概览页面的区域S3中设有一“语音导航”控件，用户点击该控件，即可发出语音导航请求。此时导航模式切换单元134将控制页面跳转至语音导航页面，且控制移动终端在该语音导航页面上进行语音导航。具体为：先进行移动终端的定位，获得移动终端当前所处的位置，并根据移动终端当前所处的位置，对语音导航页面上的定位符号进行位置更新。同时，还将根据导航线路以及当前行驶的情况，控制移动终端上的扬声器进行语音输出，例如“当前行驶在艺园路上，直行约500米后向左行驶，驶入南山大道”等等。

当用户想退出语音导航请求时，点击图14的语音导航页面中的“退出控件”即可发出退出语音导航请求。导航模式切换单元134根据该退出语音导航请求，由当前的语音导航页面跳转至全程概览页面，同时调用GPS定位功能对移动终端的当前位置进行定位，以按照用户所选择的导航线路从当前位置继续导航。

上述实现全程概览的导航和语音导航的无缝切换的另一实施例中，上述导航模式切换单元134，用于侦测到全程概览页面上的语音导航请求时，按照用户所选择的导航线路从当前所处位置进行语音导航，并根据实时获取的当前所处位置，对全程概览页面上的定位符号进行更新。

与上述实施例的区别在于，本实施例中，当用户点击全程概览页面上的“语音导航”控件时，不跳转至语音导航页面，而是在移动终端后台运行语音播报，即按照用户所选择的导航线路从移动终端当前所处的位置开始进行语音播报。同时，根据实时获得的移动终端的当前所处位置，对全程概览页面上的定位符号的位置的进行更新。

进一步地，如图20所示，上述导航线路切换模块140包括：

位置判断单元141，用于侦测到全程概览页面上的线路切换请求时，判断当前所处位置是否在切换的导航线路上；

第一切换处理单元142，用于当所述当前所处位置在切换的导航线路上时，按照切换的导航线路继续导航；

第二切换处理单元143，用于当所述当前所处位置不在切换的导航线路上时，产生线路搜索请求，以重新获取当前所处位置与目的地位置之间的导航线路，再按照重新获取的导航线路从当前所处位置继续导航。

当位置判断单元141侦测到用户在全程概览页面上的线路切换请求时，获取切换前后的导航线路，并判断当前所处位置是否在切换的导航线路上。当所述当前所处位置在切换的导航线路上时，第一切换处理单元142则按照切换的导航线路继续导航。当所述当前所处位置不在切换的导航线路上时，第二切换处理单元143则产生线路搜索请求，以重新获取移动终端当前所处的位置及目的地位置，并提供相应的导航线路以供用户选择，然后根据用户所选的导航线路进行导航。

进一步地，如图21所示，上述导航装置还包括：

偏航处理模块150，用于当所述当前所处位置不在用户选择的导航线路上时，产生线路搜索请求。

在移动终端启动导航后，偏航处理模块150还将根据移动终端当前的位置与用户所选择的导航线路进行比较，若移动终端当前的位置偏离了用户所选择的导航线路的轨迹时，将产生线路搜索请求，以重新获取移动终端当前所处的位置及目的地位置，并提供相应的导航线路以供用户选择，然后根据用户所选择的导航线路进行导航。

对应上述方法实施例，本发明还提供了一种导航装置，如图22所示，上述导航装置包括：

导航处理模块210，用于在语音导航过程中，当侦测到退出语音导航请求时，将语音导航页面跳转至全程概览页面；所述全程概览页面用于显示全程的导航线路；实时获取当前所处位置，并按照语音导航时的导航线路从当前所处位置继续导航；

导航线路切换模块220，用于侦测到全程概览页面上的线路切换请求时，根据所述线路切换请求中切换的导航线路继续导航。

本发明实施例的导航装置是基于现有的导航应用软件上提供的全程概览功能进行的改进。如图17所示，当用户输入起点为“我的位置”，输入终点为“南山图书馆”，并发起导航请求时，搜索驾车路线时，将利用GPS定位功能，结合电子地图，生成“我的位置”至“南山图书馆”之间的导航线路，并根据预先设置的导航线路选择规则，选择相应的导航线路，并按照所选择的导航线路进行语音导航。该预先设置的导航线路选择规则包括，例如选择距离最短的导航线路、选择时间最短的导航线路等等。

该语音导航页面中，当用户通过点击“退出”控件，即可发起退出语音导航请求。导航处理模块210则根据退出语音导航请求，控制语音导航页面跳转至全程概览页面。该全程概览页面用于显示全程的导航线路，如图6所示。然后，导航处理模块210将实时获得移动终端当前所处的位置，然后根据语音导航时的导航线路，从当前所处位置继续导航。具体为：根据所获取的当前所处位置，并结合全程概览页面上显示的电子地图，计算获得定位符号S4在全程概览页面上与移动终端的当前所处位置相应的位置，并对其更新。根据实时获取的当前所处位置，计算所述当前所处位置至目的地位置之间的路程和所需要的时间；在所述全程概览页面上更新显示所计算的所述当前所处位置至目的地位置之间的路程和所需要的时间。在全程概览页面上更新导航信息的具体过程可参照前面的导航方法的实施例所述。

在全程概览页面上的导航过程中，可以通过在上述全程概览页面的区域S3中进行滑动操作来实现导航线路的切换。当切换导航线路成功后，导航线路切换模块220将根据所述线路切换请求中切换的导航线路继续导航。上述导航线路的切换的具体过程可参照前面的导航方法的实施例所述。

由于现有技术中，移动终端的导航软件主要为主驾驶展现更适于驾车的底图及路口转向信息，同时还提供语音导航功能，但是启动语音导航功能后，只能沿用最初选择的那一条导航线路，而在发生道路堵塞或其他情况时，必须在退出当前语音导航功能后，重新选择一条导航线路，然后再启动语音导航功能。而本发明实施例中，在进行语音导航时，可以切换至全程概览页面进行导航，从而能够清楚地了解移动终端当前所处的位置。同时，在全程概览页面上可以实现导航线路的切换，从而不再需要退出导航后再切换至其他的导航线路，就可以实现导航过程中导航线路的直接切换，不但使得用户的操作方便，而且还节省了导航线路切换的时间。

进一步地，如图23所示，上述导航处理模块210包括：

定位信息获取单元211，用于实时获取当前所处位置；

计算单元212，用于根据实时获取的当前所处位置，计算所述当前所处位置至目的地位置之间的路程和驾车走完该路程所需要的时间；

导航信息更新单元213，用于在所述全程概览页面上更新显示所计算的所述当前所处位置至目的地位置之间的路程和驾车走完该路程所需要的时间。

在导航过程中，定位信息获取单元211调用移动终端的GPS定位功能，与卫星系统进行通讯，以实时获取移动终端当前所处的位置。计算单元212根据所述当前所处位置以及目的地位置，并结合电子地图，计算获得所述当前所处位置至目的地位置之间的路程和驾车走完该路程所需要的时间。导航信息更新单元213根据计算单元212所计算的路程和驾车走完该路程所需要的时间，在所述全程概览页面的区域S3中，更新显示所计算的所述当前所处位置至目的地位置之间的路程和所需要的时间。

本发明实施例通过实时获取移动终端当前所处的位置，然后计算当前位置与目的地位置之间的路程及驾车走完该路程所需要的时间，并全程概览页面上进行更新所计算的信息，从而使得副驾驶可以清楚地了解行驶过程。

进一步地，如图24所示，上述导航线路切换模块220包括：

位置判断单元221，用于侦测到全程概览页面上的线路切换请求时，判断当前所处位置是否在切换的导航线路上；

第一切换处理单元222，用于当所述当前所处位置在切换的导航线路上时，按照切换的导航线路继续导航；

第二切换处理单元223，用于当所述当前所处位置不在切换的导航线路上时，产生线路搜索请求，以重新获取当前所处位置与目的地位置之间的导航线路，再按照重新获取的导航线路从当前所处位置继续导航。

当位置判断单元221侦测到用户在全程概览页面上的线路切换请求时，获取切换前后的导航线路，并判断当前所处位置是否在切换的导航线路上。当所述当前所处位置在切换的导航线路上时，第一切换处理单元222则按照切换的导航线路继续导航。当所述当前所处位置不在切换的导航线路上时，第二切换处理单元223则产生线路搜索请求，以重新获取移动终端当前所处的位置及目的地位置，并提供相应的导航线路以供用户选择，然后根据用户所选的导航线路进行导航。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制其专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (18)

1.一种导航方法，其特征在于，所述导航方法包括以下步骤：

侦测到线路搜索请求时，获取目的地位置及当前位置；

生成所述目的地位置与当前位置之间的导航线路，并显示所述导航线路，以供用户选择查看；

跳转至全程概览页面，并按照用户选择的导航线路进行导航，所述全程概览页面用于显示全程的导航线路；

侦测到全程概览页面上的线路切换请求时，根据所述线路切换请求中切换的导航线路继续导航；

所述全程概览页面包括三个区域，区域S1显示起点位置及终点位置，区域S2显示全部导航线路所在的地图，区域S3用于显示导航过程中的导航信息，在全程概览页面上的导航过程中，通过在上述全程概览页面的区域S3中进行滑动操作来实现区域S2中导航线路的切换。

2.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述导航方法还包括：

在按照用户选择的导航线路进行导航时，实时获取当前所处位置；

根据所述当前所处位置，计算所述当前所处位置至目的地位置之间的路程和走完所述路程所需要的时间；

在所述全程概览页面上更新显示所计算的所述当前所处位置至目的地位置之间的路程和走完所述路程所需要的时间。

3.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述导航方法还包括：

在按照用户选择的导航线路进行导航时，实时获取当前所处位置；

当所述当前所处位置不在用户选择的导航线路上时，产生线路搜索请求，以重新获取当前所处位置与目的地位置之间的导航线路，再按照重新获取的导航线路从当前所处位置继续导航。

4.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述侦测到全程概览页面上的线路切换请求时，根据所述线路切换请求中切换的导航线路继续导航的步骤包括：

侦测到全程概览页面上的线路切换请求时，判断当前所处位置是否在切换的导航线路上；

当所述当前所处位置在切换的导航线路上时，按照切换的导航线路继续导航；

当所述当前所处位置不在切换的导航线路上时，产生线路搜索请求，以重新获取当前所处位置与目的地位置之间的导航线路，再按照重新获取的导航线路从当前所处位置继续导航。

5.如权利要求1-4任一项所述的导航方法，其特征在于，所述导航方法还包括：

侦测到全程概览页面上的语音导航请求时，跳转至语音导航页面，并按照用户所选择的导航线路从当前所处位置进行语音导航；

侦测到退出语音导航请求时，跳转至全程概览页面，并按照用户所选择的导航线路从当前所处位置继续导航。

6.如权利要求1-4任一项所述的导航方法，其特征在于，所述导航方法还包括：

侦测到全程概览页面上的语音导航请求时，按照用户所选择的导航线路从当前所处位置进行语音导航，并根据实时获取的当前所处位置，对全程概览页面上的定位符号的位置进行更新。

7.一种导航方法，其特征在于，所述导航方法包括以下步骤：

在语音导航过程中，当侦测到退出语音导航请求时，从语音导航页面跳转至全程概览页面；所述全程概览页面用于显示全程的导航线路；

实时获取当前所处位置，并按照语音导航时的导航线路从当前所处位置继续导航；

侦测到全程概览页面上的线路切换请求时，根据所述线路切换请求中切换的导航线路继续导航；

所述全程概览页面包括三个区域，区域S1显示起点位置及终点位置，区域S2显示全部导航线路所在的地图，区域S3用于显示导航过程中的导航信息，在全程概览页面上的导航过程中，通过在上述全程概览页面的区域S3中进行滑动操作来实现区域S2中导航线路的切换。

8.如权利要求7所述的导航方法，其特征在于，所述按照语音导航时的导航线路从当前所处位置继续导航的步骤包括：

根据实时获取的当前所处位置，计算所述当前所处位置至目的地位置之间的路程和走完所述路程所需要的时间；

在所述全程概览页面上更新显示所计算的所述当前所处位置至目的地位置之间的路程和走完所述路程所需要的时间。

9.如权利要求7所述的导航方法，其特征在于，所述侦测到全程概览页面上的线路切换请求时，根据所述线路切换请求中切换的导航线路继续导航的步骤包括：

侦测到全程概览页面上的线路切换请求时，判断当前所处位置是否在切换的导航线路上；

当所述当前所处位置在切换的导航线路上时，按照切换的导航线路继续导航；

当所述当前所处位置不在切换的导航线路上时，产生线路搜索请求，以重新获取当前所处位置与目的地位置之间的导航线路，再按照重新获取的导航线路从当前所处位置继续导航。

10.一种导航装置，其特征在于，所述导航装置包括：

位置获取模块，用于侦测到线路搜索请求时，获取目的地位置及当前位置；

导航线路生成模块，用于生成所述目的地位置与当前位置之间的导航线路，并显示所述导航线路，以供用户选择查看；

导航处理模块，用于跳转至全程概览页面，并按照用户选择的导航线路进行导航，所述全程概览页面用于显示全程的导航线路；

导航线路切换模块，用于侦测到全程概览页面上的线路切换请求时，根据所述线路切换请求中切换的导航线路继续导航；

所述全程概览页面包括三个区域，区域S1显示起点位置及终点位置，区域S2显示全部导航线路所在的地图，区域S3用于显示导航过程中的导航信息，在全程概览页面上的导航过程中，通过在上述全程概览页面的区域S3中进行滑动操作来实现区域S2中导航线路的切换。

11.如权利要求10所述的导航装置，其特征在于，所述导航处理模块还用于：在按照用户选择的导航线路进行导航时，实时获取当前所处位置，根据所述当前所处位置，对所述全程概览页面上所述当前所处位置至目的地位置之间的路程和走完所述路程所需要的时间进行更新显示。

12.如权利要求10所述的导航装置，其特征在于，所述导航装置还包括：

偏航处理模块，用于在按照用户选择的导航线路进行导航时，实时获取当前所处位置；当所述当前所处位置不在用户选择的导航线路上时，产生线路搜索请求，以重新获取当前所处位置与目的地位置之间的导航线路，再按照重新获取的导航线路从当前所处位置继续导航。

13.如权利要求10所述的导航装置，其特征在于，所述导航线路切换模块包括：

位置判断单元，用于侦测到全程概览页面上的线路切换请求时，判断当前所处位置是否在切换的导航线路上；

第一切换处理单元，用于当所述当前所处位置在切换的导航线路上时，按照切换的导航线路继续导航；

第二切换处理单元，用于当所述当前所处位置不在切换的导航线路上时，产生线路搜索请求，以重新获取当前所处位置与目的地位置之间的导航线路，再按照重新获取的导航线路从当前所处位置继续导航。

14.如权利要求10-13任一项所述的导航装置，其特征在于，所述导航处理模块还用于：侦测到全程概览页面上的语音导航请求时，跳转至语音导航页面，并按照用户所选择的导航线路从当前所处位置进行语音导航；侦测到退出语音导航请求时，跳转至全程概览页面，并按照用户所选择的导航线路从当前所处位置继续导航。

15.如权利要求10-13任一项所述的导航装置，其特征在于，所述导航处理模块还用于：侦测到全程概览页面上的语音导航请求时，按照用户所选择的导航线路从当前所处位置进行语音导航，并根据实时获取的当前所处位置，对全程概览页面上的定位符号的位置进行更新。

16.一种导航装置，其特征在于，所述导航装置包括：

导航处理模块，用于在语音导航过程中，当侦测到退出语音导航请求时，将语音导航页面跳转至全程概览页面；所述全程概览页面用于显示全程的导航线路；实时获取当前所处位置，并按照语音导航时的导航线路从当前所处位置继续导航；

导航线路切换模块，用于侦测到全程概览页面上的线路切换请求时，根据所述线路切换请求中切换的导航线路继续导航；

所述全程概览页面包括三个区域，区域S1显示起点位置及终点位置，区域S2显示全部导航线路所在的地图，区域S3用于显示导航过程中的导航信息，在全程概览页面上的导航过程中，通过在上述全程概览页面的区域S3中进行滑动操作来实现区域S2中导航线路的切换。

17.如权利要求16所述的导航装置，其特征在于，所述导航处理模块还用于：根据实时获取的当前所处位置，计算所述当前所处位置至目的地位置之间的路程和走完所述路程所需要的时间；在所述全程概览页面上更新显示所计算的所述当前所处位置至目的地位置之间的路程和走完所述路程所需要的时间。

18.如权利要求16所述的导航装置，其特征在于，所述导航线路切换模块包括：

位置判断单元，用于侦测到全程概览页面上的线路切换请求时，判断当前所处位置是否在切换的导航线路上；

第一切换处理单元，用于当所述当前所处位置在切换的导航线路上时，按照切换的导航线路继续导航；

第二切换处理单元，用于当所述当前所处位置不在切换的导航线路上时，产生线路搜索请求，以重新获取当前所处位置与目的地位置之间的导航线路，再按照重新获取的导航线路从当前所处位置继续导航。