JP5102127B2 - ナビゲーション装置、方法、及びシステム - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成及び機能を示す図である。このシステムは、徒歩(ここでは自転車等、利用者が任意で移動速度を変更することのできる移動手段を含む)や、バス、列車等の公共交通機関など複数の移動手段を用いて移動する経路の探索に対応したものであり、通信ネットワーク1を介して、利用者が携帯可能な携帯電話機2及びナビゲーションサーバ3を接続可能とすることで構築されている。なお、本実施形態においては、携帯端末装置として携帯電話機2を例に説明するが、その他にPDA(personal digital assistant)や電子手帳、小型・軽量のコンピュータ(パーソナル・コンピュータ)等、携帯可能なデータ処理装置により実現することも可能である。
利用者がプレゴーストを追い越したものと判定された場合(ステップS1101のYes)には、ナビゲーションサーバ300に対して推奨発車時刻の二本前の発車時刻の列車に乗った場合の経路探索要求が行なわれる(ステップS1102)。この探索結果にもとづいて、仮想位置特定手段205は、推奨発車時刻の二本前の列車の発車時刻に間に合うための第4の仮想位置を特定する(ステップS1103)。表示手段206は、この第4の仮想位置につき新たなプレゴーストとして地図上に表示するとともに、これまで表示されていたセカンドゴーストG3の表示を行なわないようにする(ステップS1104)。すなわち、以降のナビゲーションにおいては、プレゴーストを追い越す前までのゴーストG2がセカンドゴーストとして機能をし、これまでのプレゴーストがゴーストとして機能し、表示や追い越し判定が行なわれることとなる。
2 携帯電話機
3 ナビゲーションサーバ
21 入力手段
22 通信手段
23 GPS測位手段
24 制御手段
25 仮想位置特定手段
26 表示手段
27 記憶手段
28 計時手段
31 地図データベース
32 時刻表データベース
209 追い越し判定手段
B 距離表示バー
Claims (5)
- 出発地から目的地までの経路が探索された経路探索結果にもとづき利用者を地図上で案内するナビゲーション装置において、
利用者の現在地を認識する現在地認識手段と、
前記経路探索結果のうちの徒歩区間についてナビゲーションを行なう際、前記徒歩区間の次区間が交通機関の管理する交通手段によって移動する区間である場合に、経路探索の結果提示された交通手段の出発時刻までに交通施設に到着するうえで、利用者が現在時刻に前記経路上で到達しているべき仮想位置、及び、前記経路探索の結果提示された交通手段の出発時刻の一本前の交通手段の出発時刻、及び/又は、一本後の交通手段の出発時刻に前記交通施設に到着するうえで、利用者が現在時刻に前記経路上で到達しているべき第2の仮想位置、及び/又は、第3の仮想位置を特定する仮想位置特定手段と、
前記現在地認識手段が認識した現在地、前記仮想位置、前記第2の仮想位置及び/又は第3の仮想位置を示すアイコンをそれぞれ地図の経路上に配置し、前記仮想位置、前記第2の仮想位置及び/又は第3の仮想位置を示すアイコンを利用者毎に設定可能な移動速度にもとづいて表示装置に移動表示する表示手段と、を具備することを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記表示手段は、案内対象とする徒歩区間の道程距離を示す距離表示バーを表示し、前記現在地及び前記仮想位置特定手段により特定された前記仮想位置、前記第2の仮想位置及び/又は第3の仮想位置を示すアイコンを前記距離表示バー上に配置し、前記仮想位置、前記第2の仮想位置及び/又は第3の仮想位置を示すアイコンを利用者毎に設定可能な移動速度にもとづいて前記表示装置に移動表示させることを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。
- 前記現在地と、前記第2の仮想位置及び前記第3の仮想位置との位置関係を判定する判定手段を備え、
前記現在地が前記第2の仮想位置より前記交通施設側であると判定された場合、或いは
前記現在地が前記第3の仮想位置より前記出発地側であると判定された場合において
前記仮想位置特定手段は、新たな仮想位置を特定し、
前記表示手段は、前記新たな仮想位置を前記表示装置に表示するとともに、前記新たな仮想位置から最も離れた仮想位置につき表示を行なわないことを特徴とする請求項1または2記載のナビゲーション装置。 - 出発地から目的地までの経路が探索された経路探索結果にもとづき利用者を地図上で案内するナビゲーション装置におけるナビゲーション方法において、
現在地認識手段が、利用者の現在地を認識するステップと、
前記経路探索結果のうちの徒歩区間についてナビゲーションを行なう際、前記徒歩区間の次区間が交通機関の管理する交通手段によって移動する区間である場合に、仮想位置特定手段が、経路探索の結果提示された交通手段の出発時刻までに交通施設に到着するうえで、利用者が現在時刻に前記経路上で到達しているべき仮想位置を特定するステップと、
仮想位置特定手段が、更に、前記経路探索の結果提示された交通手段の出発時刻の一本前の交通手段の出発時刻、及び/又は、一本後の交通手段の出発時刻までに前記交通施設に到着するうえで、利用者が現在時刻に前記経路上で到達しているべき第2の仮想位置、及び/又は、第3の仮想位置を特定するステップと、
表示手段が、前記認識した現在地、前記仮想位置、前記第2の仮想位置及び/又は第3の仮想位置を示すアイコンをそれぞれ地図の経路上に配置し、前記仮想位置、前記第2の仮想位置及び/又は第3の仮想位置を示すアイコンを利用者毎に設定可能な移動速度にもとづいて表示装置に移動表示するステップと、を含むことを特徴とするナビゲーション方法。 - 出発地から目的地までの経路探索を行なうナビゲーションサーバと、探索された経路探索結果にもとづき利用者を地図上で案内する端末装置とがネットワークを介して接続されたナビゲーションシステムにおいて、
前記端末装置は、
利用者の現在地を認識する現在地認識手段と、
前記ナビゲーションサーバより受信した前記経路探索結果を記憶する記憶手段と、
前記経路探索結果のうちの徒歩区間についてナビゲーションを行なう際、前記徒歩区間の次区間が交通機関の管理する交通手段によって移動する区間である場合に、経路探索の結果提示された交通手段の出発時刻までに交通施設に到着するうえで、利用者が現在時刻に前記経路上で到達しているべき仮想位置、及び、前記経路探索の結果提示された交通手段の出発時刻の一本前の交通手段の出発時刻、及び/又は、一本後の交通手段の出発時刻に前記交通施設に到着するうえで、利用者が現在時刻に前記経路上で到達しているべき第2の仮想位置、及び/又は、第3の仮想位置を特定する仮想位置特定手段と、
前記現在地認識手段が認識した現在地、前記仮想位置特定手段が特定した仮想位置、前記第2の仮想位置及び/又は第3の仮想位置を示すアイコンをそれぞれ地図経路上に配置し、前記仮想位置、前記第2の仮想位置及び/又は第3の仮想位置を示すアイコンを利用者毎に設定可能な移動速度にもとづいて表示装置に移動表示する表示手段と、を具備することを特徴とするナビゲーションシステム。
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JP2008175118A JP5102127B2 (ja) | 2008-07-03 | 2008-07-03 | ナビゲーション装置、方法、及びシステム |
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Family Applications (1)
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