CN101382435B - 具有轨迹切换功能的导航装置及导航方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种具有轨迹切换功能的导航装置及导航方法。该具有轨迹切换功能的导航装置包括车位置检测模块、路径搜索模块、路径引导模块、地图显示模块、状态监测模块、轨迹选择模块和轨迹存储模块，所述状态监测模块判断车辆的行进速度是否低于一预设速度一段时间，并发送轨迹切换信号到轨迹选择模块，所述轨迹选择模块接收到切换信号后，判断轨迹存储模块中是否存储有另一轨迹，若存在另一轨迹，根据另一轨迹为用户导航，若不存在另一轨迹，发送搜索信号到路径搜索模块，重新寻找导航路径。本发明在行驶先前轨迹的行进路线上遇到塞车、道路维修等路况改变的情况时，导航系统会自动新的轨迹或重新进行路径规划。从而节约了用户的时间，并且不会为用户带来不必要的精力消耗。
Description
技术领域
本发明属于导航技术领域，尤其涉及一种具有轨迹切换功能的导航装置及导航方法。
背景技术
目前，车用全球定位系统(Global Positioning System，GPS)是GPS导航重要应用方向之一。车用GPS导航系统的GPS天线接收来自环绕地球的24颗GPS卫星中的至少3颗所传递的数据信息，结合储存在车用导航终端内的电子地图，通过GPS卫星信号确定的位置坐标与此相匹配，确定导航对象在电子地图中的准确位置。驾驶车辆的用户在开车时可以交由电脑选择行驶路径，并以此为方向导引，从而正确快速地到达目的地。
图1为现有技术中车用导航系统的结构图，该车用导航系统由扬声器1、卡盘装置2、输入装置3、声音输出装置4、显示装置5、控制装置6、GPS接收装置7等组成。
卡盘装置2可以对插入其中的记录有地图数据、控制程序数据等的记录媒体中的记录内容还原成数字数据，并送至送到控制装置6。
输入装置3由按键、摇杆、旋钮、触摸屏等构成。输入装置3用于输入用户的各种要求。输入装置3将用户的输入信号送到控制装置6中。
声音输出装置4将控制装置6送来的声音数据转化为声音信号，送到扬声器1。扬声器1将声音输出装置4送来的声音信号转换成声音并输出，这样，扬声器1就可以配合控制装置6的需要，发出各种操作通知及路径引导的语音。
显示装置5通常为LCD(Liquid Crystal Display)屏幕，根据控制装置6送来的显示数据，显示其对应的图像。
控制装置6为微机，例如掌上电脑、智能手机、车载终端等。
GPS接收装置7接收来自GPS卫星的信号，检测车辆的现在位置及移动方向，并将检测到的结果转换成协议数据，这些协议数据进一步被送到控制装置6。
控制装置6接收输入装置3的输入，生成与输入所要求的内容对应的处理结果，送到声音输出装置4、显示装置5之中。并从卡盘装置2读出地图数据，这些地图数据中也含有用于图片引导用的数据内容。
轨迹是指在GPS导航系统实际导航过程中行进路线的记录，这些路线可能途经路网，也可能途经路网之外的无路区域。作为真实行驶过程的记录，已经记录的轨迹的再次利用非常有价值，比如前一次在电子地图上没有路网记录，但真实环境中有路网的区域行驶的轨迹，或者，前一次在没有路网的真实环境下行驶的轨迹，都能指导下一次同样的行驶。当然，即使是电子地图中路网完整，能有前一次行驶轨迹的记录，也可便捷地帮助用户按部就班地重复上一次的行驶过程。因此，在现有技术中提供了多种进行轨迹记录的方法。
然而，当用户调用轨迹，行驶在先前规划好的行进路线时，常会遇到塞车、道路维修等路况改变的情况。而此时在导航系统指引下的车辆通常是在原先规划好的路径中保持慢速甚至无法前进，却忽略了其它可替代的行进路线，又或者需要用户操作导航系统重新进行路径规划。如此一来不仅浪费了用户的时间，也使用户在驾驶车辆时需要耗费多余的精力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有轨迹切换功能的导航装置及导航方法，旨在解决当前的导航系统遇到塞车、道路维修等路况改变的情况不能自动寻找替代路线，从而浪费用户时间的问题。
本发明采取的技术方案为：一种具有轨迹切换功能的导航装置，包括车位置检测模块、路径搜索模块、路径引导模块、地图显示模块、状态监测模块、轨迹选择模块和轨迹存储模块，所述状态监测模块判断车辆的行进速度是否低于一预设速度一段时间，并发送轨迹切换信号到轨迹选择模块，所述轨迹选择模块接收到切换信号后，判断轨迹存储模块中是否存储有另一轨迹，若存在另一轨迹，根据另一轨迹为用户导航，若不存在另一轨迹，发送搜索信号到路径搜索模块，重新寻找导航路径。
本发明采取的技术方案还包括：所述预设速度与预设时间由用户根据需要自行进行设定。
本发明采取的技术方案还包括：所述轨迹选择模块判断轨迹存储模块存在另一轨迹，则将该轨迹同时传送至地图显示模块及路径引导模块，为用户进行新的路径导航。
本发明采取的技术方案还包括：所述轨迹为多条，所述轨迹选择模块优先选择具有较短距离的轨迹。
本发明采取的技术方案还包括：所述轨迹为多条，所述多条替代轨迹传送至地图显示模块，由用户自行进行相应路径的选择。
本发明采取的另一技术方案为：一种导航方法，包括：
步骤A：获取车辆行进速度；
步骤B：判断车辆的行进速度是否低于一预设速度一段时间；
步骤C：如果车辆的行进速度低于一预设速度一段时间，发送轨迹切换信号，判断是否存储有当前行进路段的另一轨迹；
步骤D：如果存储有另一有轨迹，切换至所述轨迹，根据所述轨迹为用户导航。
本发明采取的技术方案还包括：所述步骤C还包括：如果车辆的行进速度没有低于一预设速度一段时间，则继续判断。
本发明采取的技术方案还包括：所述步骤D还包括：如果没有存储另一有轨迹，自动发送搜索信号寻找导航路径，根据新的导航路径为用户导航。
本发明采取的技术方案还包括：在所述步骤D中，如果存在多条替代轨迹，选择具有较短距离的轨迹。
本发明采取的技术方案还包括：在所述步骤D中，如果存在多条替代轨迹，将多条替代轨迹传送至地图显示模块，由用户自行进行相应路径的选择。
本发明由于当用户在行驶先前轨迹的行进路线上遇到塞车、道路维修等路况改变的情况时，导航系统会自动新的轨迹或重新进行路径规划。从而具有节约用户时间，并且不会为用户带来不必要的精力消耗的技术效果。
附图说明
图1是现有技术中车用导航系统的结构图；
图2是本发明具有轨迹切换功能的导航装置的模块图
图3是本发明的导航方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
用户使用电子地图导航时，其常常会为经常通行的路段，在各个时段等不同情况存储两条以上的轨迹。本发明的构思在于，在用户调用一条轨迹进行路径导航时，实时监测用户车辆的移动速度，在速度低于某一预设值一段时间后，自动切换至用户为该路段存储的另一轨迹进行路径导航。若未发现另一预存储的轨迹，则重新计算导航路径。
请参阅图2，为本发明具有轨迹切换功能的导航装置的模块图。本发明具有轨迹切换功能的导航装置主要包括自车位置检测模块、状态监测模块、轨迹选择模块、轨迹存储模块、路径搜索模块、路径引导模块、以及地图显示模块。
其中，自车位置检测模块通过GPS接收装置接收来自GPS卫星的信号，检测车辆的所在位置、移动方向以及行进速度，并将检测到的结果，主要是行进速度传送到状态监测模块。
通常，车辆的行进速度是通过检测卫星信号，获取车辆在一较短时间(一般为1秒)内通过的距离，来除以上述时间后得到。如欲获得更精确的速度参数，也可将状态监测模块直接连接至车辆的速度检测装置。
状态监测模块首先判断车辆的行进速度是否低于一预设速度，如15公里/小时。当车辆的行进速度小于预设速度时，即假定用户可能是遇到塞车等路况不好的情况。接着状态监测模块开始计时，当车辆以低于预设速度的进行速度持续行驶超过一预设时间，如10分钟后，则确定用户遇到路况不好的情况，发送轨迹切换信号到轨迹选择模块。上述预设速度与预设时间可有用户根据需要自行进行设定。
轨迹选择模块接收到切换信号后，首先判断轨迹存储模块中是否存储有当前行进路段的另一轨迹，若存在另一轨迹，则将该轨迹同时传送至地图显示模块及路径引导模块，为用户进行新的路径导航。在多条替代轨迹存在时，系统优先选择具有较短距离的轨迹。系统也可以将多条替代轨迹传送至地图显示模块，由用户自行进行相应路径的选择，地图显示模块再将用户选择的路径发送及路径引导模块，为用户进行导航。
若轨迹选择模块判断轨迹存储模块中不存在当前行进路段的另一轨迹，则发送搜索信号到路径搜索模块。路径搜索模块在收到信号后，重新寻找导航路径，并将结果同时传送至地图显示模块及路径引导模块，为用户进行新的路径导航。在电子地图导航中，地图上有道路交汇的交叉点被称之为结点，用户在结点处可以对自己的行进道路进行改变。为避开当前的路况较差的路段，路径搜索模块重新寻找导航路径的方式，是以改变当前进行道路前方最近结点处的行车道路来进行。
请参阅图3，为本发明的导航方法的流程图。本发明的导航方法包括以下步骤：
步骤100：获取车辆行进速度；
在步骤100中，通过GPS接收装置接收来自GPS卫星的信号，检测车辆的所在位置、移动方向以及行进速度，并将检测到的结果，主要是行进速度传送到状态监测模块。
通常，车辆的行进速度是通过检测卫星信号，获取车辆在一较短时间(一般为1秒)内通过的距离，来除以上述时间后得到。如欲获得更精确的速度参数，也可将状态监测模块直接连接至车辆的速度检测装置。
步骤200：判断车辆的行进速度是否低于一预设速度一段时间，如果车辆的行进速度低于一预设速度一段时间，则转入步骤300，如果车辆的行进速度没有低于一预设速度一段时间，则继续判断；
状态监测模块首先判断车辆的行进速度是否低于一预设速度，如15公里/小时。当车辆的行进速度小于预设速度时，即假定用户可能是遇到塞车等路况不好的情况。接着状态监测模块开始计时，当车辆以低于预设速度的进行速度持续行驶超过一预设时间，如10分钟后，则确定用户遇到路况不好的情况。上述预设速度与预设时间可有用户根据需要自行进行设定。
步骤300：发送轨迹切换信号，判断是否存储有当前行进路段的另一轨迹，如果存储有另一有轨迹，则转至步骤400，如果没有存储另一有轨迹，则转至步骤500；
步骤400：切换至另一轨迹，根据另一轨迹为用户导航；
在步骤400中，轨迹选择模块将该轨迹同时传送至地图显示模块及路径引导模块，为用户进行新的路径导航。在多条替代轨迹存在时，系统优先选择具有较短距离的轨迹。系统也可以将多条替代轨迹传送至地图显示模块，由用户自行进行相应路径的选择，地图显示模块再将用户选择的路径发送及路径引导模块，为用户进行导航。
步骤500：自动发送搜索信号寻找导航路径，根据新的导航路径为用户导航。
在步骤500中，轨迹选择模块发送搜索信号到路径搜索模块，路径搜索模块在收到信号后，重新寻找导航路径，并将结果同时传送至地图显示模块及路径引导模块，为用户进行新的路径导航
采用本发明的技术方案以后，当用户在行驶先前轨迹的行进路线上遇到塞车、道路维修等路况改变的情况时，导航系统会自动新的轨迹或重新进行路径规划。从而节约了用户的时间，并且不会为用户带来不必要的精力消耗。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种具有轨迹切换功能的导航装置，包括车位置检测模块、路径搜索模块、路径引导模块以及地图显示模块，其特征在于，还包括状态监测模块、轨迹选择模块和轨迹存储模块，所述状态监测模块判断车辆的行进速度是否低于一预设速度一段时间，并发送轨迹切换信号到轨迹选择模块，所述轨迹选择模块接收到切换信号后，判断轨迹存储模块中是否存储有另一轨迹，若存在另一轨迹，根据另一轨迹为用户导航，若不存在另一轨迹，发送搜索信号到路径搜索模块，重新寻找导航路径。
2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述预设速度与预设时间由用户根据需要自行进行设定。
3.如权利要求2所述的导航装置，其特征在于，所述轨迹选择模块判断轨迹存储模块存在另一轨迹，则将该轨迹同时传送至地图显示模块及路径引导模块，为用户进行新的路径导航。
4.如权利要求3所述的导航装置，其特征在于，所述轨迹为多条，所述轨迹选择模块优先选择具有较短距离的轨迹。
5.如权利要求3所述的导航装置，其特征在于，所述轨迹为多条，所述多条轨迹传送至地图显示模块，由用户自行进行相应路径的选择。
6.一种导航方法，包括：
步骤A：获取车辆行进速度；
步骤B：判断车辆的行进速度是否低于一预设速度一段时间；
步骤C：如果车辆的行进速度低于一预设速度一段时间，发送轨迹切换信号，判断是否存储有当前行进路段的另一轨迹；所述步骤C还包括：如果车辆的行进速度没有低于一预设速度一段时间，则继续判断；
步骤D：如果存储有另一有轨迹，切换至所述轨迹，根据所述轨迹为用户导航；所述步骤D还包括：如果没有存储另一有轨迹，自动发送搜索信号寻找导航路径，根据新的导航路径为用户导航。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述步骤D中，如果存在多条替代轨迹，选择具有较短距离的轨迹。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述步骤D中，如果存在多条替代轨迹，将多条替代轨迹传送至地图显示模块，由用户自行进行相应路径的选择。
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