CN101107497B - 车辆用导航系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆用导航系统，当车辆位于可接收无线电广播电台的广播的地域时，在所接收到的交通信息满足表示拥堵状况的规定语音输出条件时，输出所接收到的交通信息，在所接收到的交通信息不满足表示拥堵状况的规定语音输出条件时，将该交通信息存储在存储部中，当车辆位于可接收无线电广播电台的广播的地域之外的地域时，可以将先前存储在存储部中的交通信息作为语音输出。

Description

车辆用导航系统

技术领域

本发明涉及车辆用导航系统，详细地讲，涉及可以适时地将车辆的行驶路径中的交通拥堵告知驾驶员的导航系统。

背景技术

在日本特开平11(1999)-353587号公报中公开的导航装置，包括：记录单元，记录与广播交通信息的无线电广播电台的位置、广播范围及接收频率等有关的信息；接收机，可接收上述交通信息；控制部，当由位置检测单元检测出的车辆位置在上述记录单元所记录的可接收无线电广播电台的广播的地域内时，使上述接收机进行接收动作；以及信息转换单元，对上述接收机所接收的交通信息进行语音识别并转换成文字信息；将由上述信息转换单元转换后的文字信息显示在监视器画面上。该导航装置将由接收机的调谐器部件所接收的道路信息从扬声器利用语音进行告知，并且利用信息转换单元的语音识别部件进行语音识别，并转换成文字信息，然后在监视器画面2上进行显示。

对于该导航装置，当该车辆位于上述记录单元中所记录的可接收无线电广播电台的广播的地域内时，即使在其行驶路径上没有拥堵，也自动地利用语音告知交通信息。因此，在驾驶员听着音乐等时，音乐等由于对驾驶操作来说不需要的交通信息的语音而中断，而且，分散多余的注意力，对驾驶员来说增加了成为负担的压力。另外，当该车辆通过在上述记录单元中所记录的可接收无线电广播电台的广播的地域，而不在该可接收广播的地域时，该导航装置的接收机不能接收交通管制、道路施工、事故等与拥堵相关的交通信息，所以，不会将与其行驶路径中的拥堵相关的交通信息告知驾驶员。

发明内容

本发明的主要目的在于解决上述问题，提供一种车辆用导航系统，其在行驶路径中的可接收无线电广播电台的广播的地域，只在规定的语音输出条件成立时，通过语音将与因交通管制、事故、施工等而造成的拥堵相关的交通信息告知驾驶员。

本发明的其他目的在于提供一种车辆用导航系统，即使在可接收广播交通信息的无线电广播电台的广播的地域之外的地域，也可以在驾驶员想知道有无因交通管制、事故、施工等而造成的拥堵时，通过语音告知交通信息。

本发明为了达到上述主要目的，提供一种车辆用导航系统，其具有：通信部，接收无线电广播电台广播的交通信息；语音输出判定单元，判定是否满足语音输出条件，其中该语音输出条件是预定是否输出该通信部从上述无线电广播电台接收到的交通信息的条件；以及语音输出处理单元，在该语音输出判定单元判定为满足上述语音输出条件时，以语音来输出上述通信部从上述无线电广播电台接收到的交通信息。

对于上述那样构成的车辆用导航系统，由于在该车辆行驶当中，只在上述通信部从无线电广播电台接收到的现状交通信息满足预定的语音输出条件时，利用语音告知该通信部接收到的交通信息，所以，驾驶员不会由于对驾驶操作不必要的交通信息的广播而中断对行驶中正在听着的音乐、新闻等的欣赏，可以只恰当地了解驾驶操作所需的与拥堵有关的交通信息。

在本发明一实施方式中，提供一种车辆用导航系统，其具有：通信部，接收无线电广播电台广播的交通信息和道路交通信息中心等发送的现状交通信息；广播地域判定单元，根据该通信部从上述无线电广播电台接收到的电波的强弱来判定该车辆是否位于可接收该无线电广播电台的广播的地域内；语音输出判定单元，判定上述通信部从上述道路交通信息中心等接收到的现状交通信息是否满足表示拥堵状况的规定语音输出条件；以及语音输出处理单元，在上述广播地域判定单元判定为该车辆位于可接收上述无线电广播电台的广播的地域的状态下，当由上述语音输出判定单元判定为满足上述语音输出条件时，利用语音输出上述通信部从上述无线电广播电台接收到的交通信息。

另外，在本发明的其他实施方式中，提供一种车辆用导航系统，其具有：当前位置检测单元，检测车辆的当前位置；数据存储部，存储了可接收无线电广播电台的广播的地域；通信部，接收上述无线电广播电台广播的交通信息和道路交通信息中心等发送的现状交通信息；广播地域判定单元，响应上述当前位置检测单元的检测信号，判定该车辆是否位于存储在上述数据存储部中的可接收广播的地域；语音输出判定单元，判定上述通信部从上述道路交通信息中心等接收到的现状交通信息是否满足表示拥堵状况的规定语音输出条件；以及语音输出处理单元，在由上述广播地域判定单元判定为该车辆位于可接收上述无线电广播电台的广播的地域的状态下，当由上述语音输出判定单元判定为满足上述语音输出条件时，利用语音输出上述通信部从上述无线电广播电台接收到的交通信息。

本发明为了达成上述的其他目的，提供一种车辆用导航系统，其特征在于，设有：通信部，接收无线电广播电台广播的交通信息和道路交通信息中心等发送的现状交通信息；语音输出判定单元，判定上述通信部从上述道路交通信息中心等接收到的现状交通信息是否满足表示拥堵状况的规定语音输出条件；语音输出单元，在由该语音输出判定单元判定为满足上述语音输出条件时，利用语音输出上述通信部从上述无线电广播电台接收到的交通信息；以及存储单元，在由上述语音输出判定单元判定为不满足上述语音输出条件时，存储上述通信部从上述无线电广播电台接收到的交通信息；在该车辆所处的可接收上述无线电广播电台的广播的地域之外的地域，上述语音输出单元利用语音来输出存储在上述存储单元中的上述交通信息。

在实施本发明时，希望提供一种车辆用导航系统，其特征在于，具有：当前位置检测单元，检测车辆的当前位置；数据记录部，记录了搜索行驶路径所需要的地图数据和利用该地图数据搜索出的行驶路径中的可接收无线电广播电台的广播的地域；通信部，接收上述无线电广播电台广播的交通信息和道路交通信息中心等发送的现状交通信息；广播地域判定单元，响应上述当前位置检测单元的检测信号，判定该车辆的当前位置是否位于上述数据记录部中所记录的可接收广播的地域的范围内；语音输出判定单元，在由该广播地域判定单元判定为该车辆位于上述可接收广播的地域时，判定上述通信部从上述道路交通信息中心等接收到的现状交通信息是否满足表示拥堵状况的规定语音输出条件；显示单元，在该语音输出判定单元判定为满足上述语音输出条件时，在其画面上显示，处于可根据驾驶员的指示，将上述通信部从上述无线电广播电台接收到的交通信息作为语音输出的状态；存储单元，在由上述语音输出判定单元判定为上述接收到的现状交通信息不满足上述语音输出条件时，存储上述通信部从上述无线电广播电台接收到的交通信息；显示控制单元，在由上述广播地域判定单元判定为该车辆不在上述可接收广播的地域时，使上述显示单元显示，处于可根据驾驶员的指示，将上述存储单元中所存储的交通信息作为语音输出的状态；以及语音输出单元，在驾驶员操作了显示于上述显示单元的画面上的操作部位时，利用语音输出从上述无线电广播电台接收到的交通信息。

在该实施方式中，由于在该车辆沿行驶路径行驶当中，只在由上述通信部在可接收无线电广播电台的广播的地域中接收到的现状交通信息表示规定的拥堵状况时，根据驾驶员的指示，利用语音告知该通信部接收到的交通信息，所以，驾驶员不会由于对驾驶操作不必要的交通信息的广播而中断对行驶中正在听着的音乐、新闻等的欣赏，在想要知道是否有由于交通管制、事故、施工等而引起的拥堵时，可以恰当地了解驾驶操作所需的与拥堵有关的交通信息。另外，当该车辆在可接收无线电广播电台的广播的地域之外的地域行驶时，可根据驾驶员的指示，利用语音告知上述接收机在先前通过的地域接收到的交通信息，所以，驾驶员可了解到目的地的行驶路径中有无交通拥堵。

附图说明

图1是本发明的一实施方式中的导航系统的框图；

图2是表示由图1所示的导航处理部执行的语音输出处理的程序的流程图。

图3是表示在构成图1所示的显示部的显示器的画面上显示的道路地图和语音的图。

图4是表示在本发明的其他实施方式中由图1所示的导航处理部执行的语音输出处理的程序的流程图。

图5是表示在构成图1所示的显示部的显示器的画面上显示的操作部的图。

图6是表示驾驶员操作图5所示的操作部时在上述显示器的画面上显示的道路地图和语音的图。

图7是表示图2所示的语音输出处理程序的变形例的流程图。

图8是表示图2所示的语音输出处理程序的其他变形例的流程图。

具体实施方式

图1概略地表示了本发明的车辆用导航系统的一实施方式。该导航系统由搭载在车辆中的作为信息终端使用的导航装置14、网络43、信息中心51构成。

导航装置14具有：检测该车辆的当前位置的GPS传感器15、记录各种信息和地图数据的数据记录部16、进行导航处理和各种运算处理的导航处理部17、检测该车辆的方位的方位传感器18、由驾驶员操作的操作部34、具有在其画面上显示各种图像的显示器的显示部35、利用语音进行输入的语音输入部36、利用语音向驾驶员告知各种信息的语音输出部37、以及作为通信终端起作用的通信部38。该导航装置中的导航处理部17，在其输入侧与GPS传感器15、方位传感器18、数据记录部34及语音输入部36连接，在其输出侧与显示部35和语音输出部37连接，而且，其输入输出端子与通信部38连接。另外，检测车速的车速传感器41和对该车辆的周边进行摄影的照相机46与导航处理部17连接。照相机46由CCD、C-MOS等形成，对沿该车辆的行驶路径设置的拥堵信息显示板进行摄影并将其图像的图像数据发送到导航处理部17。

GPS传感器15具有接收来自人造卫星的电波，计算出该车辆的绝对位置来检测当前位置，并且计算出该车辆的移动速度和方向变化的动能。方位传感器18由地磁传感器构成，计算该车辆的绝对方位，并基于利用陀螺仪或GPS传感器计算出的方向变化来检测该车辆的方位。数据记录部16具有：由记录了地图数据的地图数据文件构成的地图数据库、与广播交通信息的无线电广播电台的位置、广播范围、接收频率等有关的信息数据、使规定的信息从语音输出部37输出的数据、由统计数据文件构成的统计数据库、以及由行驶履历数据文件构成的行驶履历数据库。在地图数据中包含：表示交差路口的交差路口数据、表示节点的节点数据、表示道路线路的道路数据、用于道路搜索的搜索数据、以及表示设施的设施数据等。

在统计数据中，记录了过去由道路交通信息中心(VICS)提供的交通信息、表示从国土交通省提供的基于道路交通调查的交通量的数据、道路时刻表信息等履历信息。在该统计数据的数据项目中，记录了：构成过去行驶过的各行驶路径的各道路线路的线路编号数据、表示行驶方向的方向标志、表示信息的种类的信息类别、每个规定时刻的拥堵度、表示在各道路线路中行驶时的所需时间的线路所需时间、该线路所需时间的按星期的每一天的平均数据等。这种情况下，上述数据项目所记录的拥堵度表示拥堵程度，以拥堵、不拥堵、混乱来表示。

在上述行驶履历数据库中所记录的行驶履历数据是基于表示车辆在行驶路径中的实际行驶情况的数据算出并储存的。在该行驶履历数据的项目中记录了在各道路线路中行驶时的线路所需时间和拥堵度。

记录上述各种数据的数据记录部16具有闪速存储器、RAM、硬盘、CD、DVD、光盘等记录介质。在该实施方式中，将上述各种数据记录在数据记录部16中，但是也可以从信息中心51取得同样的各种数据。

导航处理部17具有：执行各种运算处理的CPU31、作为由该CPU执行的运算处理的工作存储器起作用的RAM32、记录了控制用程序和用于进行到达目的地的路径搜索和路径导航的各种程序的ROM33、以及用于记录上述各种数据和程序的闪速存储器。

操作部34是为了在车辆行驶开始时修正当前位置，或者输入出发地和目的地，或者输入通过点，或者使通信部38动作，而由驾驶员操作的与显示部35分开设置的键盘、鼠标等。另外，作为操作部34也可以采用具有图像操作部的触摸屏，通过对在显示部35所具有的显示器的画面上用图像显示的各种键、开关、按钮等进行触摸或点击，该图像操作部可以进行输入。

显示部35所具有的显示器，在其画面上显示：本车的当前位置、地图、搜索路径和沿该搜索路径的导航信息、该搜索路径的交通信息、到该搜索路径中的交差路口的距离、下一个交差路口处的行进方向等。另外，在该显示器的画面上显示有操作部34、语音输入部35等的操作导航、操作菜单、键的导航，并显示有无线电广播的节目等。

语音输入部36由驾驶员可以利用语音输入需要的信息的麦克风构成。语音输出部37由语音合成装置(未图示)和扬声器构成。该语音输出部37将搜索路径、导航信息、交通信息等通过语音合成装置合成，并从扬声器通过语音告知。

通信部38具有：接收无线电广播电台发送的语音交通信息的无线电接收机和用于从沿行驶路径配置的电波信标装置、光信标装置接收道路交通信息中心发送的现状道路交通信息的信标接收机，或者接收通过利用FM多路广播的交通信息服务(Radio Data System-Traffic MessageChannel)发送的现状道路交通信息的无线电接收机。另外，该通信部38具有通过互联网取得现状道路交通信息的PC、PDA、移动电话等信息接收机。此外，道路交通信息包含拥堵信息、交通管制信息、停车场信息、交通事故信息、服务区域的拥挤信息等。

另外，上述道路交通信息包含：表示信息的类别的信息类别、用于确定由规定区域形成的网格的网格编号、确定连结二个地点(例如，交差路口)的道路线路并且分上行/下行表示的线路编号数据、以及表示与该线路编号数据对应地提供的信息的内容的线路信息。例如，在交通信息是拥堵信息时，线路信息由表示从道路线路的始点到拥堵的开头的距离的拥堵开头数据、拥堵度、表示从拥堵区间的拥堵的开头到末尾的距离的拥堵长度、线路所需时间构成。

信息中心51具有服务器53、与该服务器53连接的通信部及作为信息记录部的数据库(DB)58。服务器53具有CPU54、RAM55、ROM56。在数据库58中记录有与导航装置的数据记录部16所记录的各种数据同样的数据。另外，信息中心51可以实时地提供从多个车辆(本车和其他车辆)收集的行驶履历数据。

以下，对该实施方式中的导航系统作为路径导航系统而起作用时的基本动作进行说明。当导航装置14由于驾驶员对操作部34的操作而起动时，CPU31执行导航程序的初始化处理，并且，读入由GPS传感器15检测出的该车辆的当前位置和由方位传感器18检测出的该车辆的方位，并对各种数据进行初始化。这时，CPU31执行匹配处理，基于构成所读入的当前位置周边的道路的各道路线路的形状、排列等，判定当前位置位于哪个道路线路上，由此来确定该车辆的当前位置。

然后，CPU31执行基本信息的取得处理，从数据记录部16读出并取得地图数据，或者通过通信部38从信息中心51接收并取得该地图数据。在从信息中心51取得地图数据的情况下，CPU31将接收到的地图数据下载到闪速存储器，并且一同取得该地图数据的控制程序。

然后，CPU31执行地图数据的显示处理，使显示部35具有的显示器显示地图画面，在该地图画面上显示该车辆的当前位置和方位、及周边的地图。由此，驾驶员可以用眼睛确认本车位置和方位及周边的地图来驾驶本车。

若驾驶员操作操作部34输入目的地，则CPU31执行目的地设定处理来设定目的地。这种情况下，也可以以预先登录的规定地点为目的地进行设定。然后，若驾驶员操作操作部34输入搜索条件，则CPU31执行搜索条件设定处理来设定搜索条件。这样，当设定了目的地和搜索条件后，CPU31执行路径搜索处理，读入上述的当前位置、目的地及搜索条件，并且从数据记录部16读出搜索数据，基于这些数据，利用上述搜索条件搜索从当前位置到目的地的路径，并输出表示搜索出的路径的路径数据。在这种情况下，将按每个道路线路赋予的线路费时的合计最小的路径作为搜索路径。然后，CPU31执行路径显示处理，读入上述路径数据，在显示于显示部35的显示器上的地图画面中显示搜索路径。在这种情况下，根据操作部34的操作，CPU31执行语音输出处理，从语音输出部37用语音输出搜索路径，用语音对搜索路径进行导航。

在该导航系统中，当CPU31将当前位置、目的地、搜索条件发送到信息中心51后，信息中心51的CPU54与导航处理部17的CPU31同样地执行路径搜索处理，读入上述当前位置、目的地及搜索条件，并且从数据库58读出搜索数据，基于这些数据，利用上述搜索条件搜索从当前位置到目的地的路径，并输出表示所搜索出的路径的路径数据。然后，由CPU54将该路径数据发送到导航装置14的通信部，与上述一样，导航处理部17的CPU31执行路径显示处理，读入上述路径数据，并在显示部35的显示器所显示的地图画面中显示搜索路径。

对于该导航系统，在驾驶员沿在显示部35具有的显示器的地图画面上所显示的搜索路径进行行驶的过程中，若该车辆进入了可接收无线电广播电台的广播的地域，则通信部38所具有的无线电接收机接收交通信息。这时，若用语音从语音输出部37具有的扬声器自动地告知无线电接收机所接收到的交通信息，则在驾驶员听着音乐、新闻等时，音乐、新闻等由于对驾驶操作来说不需要的交通信息的语音而中断，而且分散多余的注意力而给驾驶员带来负担。

为了消除这个问题，在本发明的导航系统中，在搜索路径上行驶的过程中，当通信部38所具有的信标机、FM多路广播的无线电接收机从道路交通信息中心等接收到了交通拥堵、交通管制等交通信息时，CPU31可以执行图2的流程图所示的语音输出处理，利用语音使驾驶员收听到与拥堵有关的交通信息。

以下，参照图2的流程图，对CPU31执行的语音输出处理的内容进行详细说明。在该语音输出处理中，在步骤S1中，CPU31根据通信部38所具有的信标接收机、FM多路广播的无线电接收机所接收到的交通拥堵、交通管制等交通信息的内容，判定下述的语音输出条件。

第1语音输出条件：

现状交通信息(利用接收FM多路广播的无线电接收机和信标接收机接收到的交通信息、或从国际互联网取得的交通信息)与数据记录部16中所记录的统计数据之间产生了规定值以上的偏差时，

第2语音输出条件：

基于由车速传感器41、GPS传感器等计算出的车速，检测出该车辆正停在高速公路或收费公路上或正在其上缓慢行驶的状态时，

第3语音输出条件：

照相机6对沿行驶路径设置的拥堵信息显示板进行摄影，并在显示部35的画面上显示了拥堵、事故、施工等时，

第4语音输出条件：

在通信部38的信标接收机从道路交通信息中心或信息中心51接收到最新的交通信息时，或者利用FM多路广播的无线电接收机接收到最新的交通信息时，或者利用PC、PDA、移动电话等信息终端从国际互联网接收到了最新的交通信息时，

第5语音输出条件：

在该车辆进入了通过通信部38的信标接收机从道路交通信息中心或信息中心51接收到的交通信息而告知的拥堵地域、或在统计数据的交通信息中记录的拥堵地域时，

第6语音输出条件：

通信部38的信标接收机从交通信息中心或信息中心51接收到了拥堵、事故、施工等交通信息时，或者FM多路广播的无线电接收机接收到了拥堵、事故、施工等交通信息时，

第7语音输出条件：

由当前位置检测单元检测出的车辆的当前位置接近拥堵地点、事故地点、施工地点时，该拥堵地点、事故地点、施工地点是通过由接收FM多路广播的无线电接收机或信标接收机接收到的交通信息、或者从国际互联网取得的交通信息得到的。

上述的任意一个语音输出条件成立时，CPU31在步骤S1中判定为“Yes”，在步骤S2中对该车辆是否位于可接收无线电广播电台的广播的地域进行判定。这时，CPU31基于与存储在数据存储部16中的无线电广播电台的位置、广播范围、接收频率等相关的数据，检测可接收各无线电广播电台的广播的地域，或者根据从各无线电广播电台接收到的电波的强弱检测可接收该无线电广播电台的广播的地域，并进行步骤S2的判别，在其回答是“Yes”时，CPU31在步骤S3中利用语音从语音输出部37的扬声器告知与上述拥堵有关的交通信息。例如，如图3所示，在显示部35的画面上显示了搜索路径的状态下，利用语音向驾驶员告知“这里是JH日本道路公团。现在报告当前午后3点50分的高速公路信息。”。

在该车辆正在可接收无线电广播电台的广播的地域之外的地域中行驶时，CPU31在步骤S2中判定为“No”，并在步骤S4中对在RAM32中是否存储了从道路交通信息中心或信息中心51接收到的与拥堵有关的交通信息进行判定。如果其回答是“Yes”，则在下一个步骤S5中，利用语音从语音输出部37的扬声器告知在RAM32中预先存储的与拥堵相关的交通信息。这时，与上述一样，例如，如图3所示，在显示部35的画面上显示了搜索路径的状态下，利用语音向驾驶员告知“这里是JH日本道路公团。现在报告当前午后3点50分的高速公路信息。”。因此，即使驾驶员在可接收无线电广播电台的广播的地域之外的地域中行驶时，也可以知道与其行驶路径的拥堵相关的信息。

在执行该语音输出处理的过程中，当上述的任何语音输出条件都不成立时，CPU31在步骤S1中判定为“No”，并在步骤S6中，对该车辆是否位于可接收无线电广播电台的广播的地域进行判定。在其回答是“Yes”时，CPU31在步骤S7中将通信部38所具有的信标接收机、FM多路广播的无线电接收机等所接收的交通拥堵、交通管制等交通信息存储到RAM32中。由此，在上述的步骤S4的判定处理中，CPU31判定为“Yes”，并通过步骤S5的处理，利用语音从语音输出部37的扬声器告知预先存储在RAM32中的与拥堵有关的交通信息。

在本发明的其他实施方式中，也可以不用上述的语音输出处理，而应用图4所示的语音输出处理。在该语音输出处理中，CPU31在步骤S1中，对该车辆是否位于可接收无线电广播电台的广播的地域进行判别，在其回答是“Yes”时，在下面的步骤S2中，根据通信部38的无线电接收机所接收到的交通信息的内容，对与上述实施方式中的语音输出条件相同的语音输出条件进行判定。

在该判定中，在上述的任意一个语音输出条件成立时，CPU31在步骤S2中判定为“Yes”，并在步骤S3中如图5所示那样在显示部35所具有的显示器的画面上显示“是”开关K1和“否”开关K2。这时，如果驾驶员触摸“是”开关K1，则CPU31在步骤S4中判定为“Yes”，并在下面的步骤S5中利用语音从语音输出部37的扬声器告知上述的与拥堵有关的交通信息。例如，如图3所示，在显示部35的画面上显示了搜索路径的状态下，利用语音向驾驶员告知“这里是JH日本道路公团。现在报告当前午后3点50分的高速公路信息。”。在驾驶员触摸“否”开关K2时，在步骤S4中判定为“No”，并在步骤S6中将上述的与拥堵有关的交通信息存储在导航处理部17的RAM32中。此外，当在步骤S2中判定为“No”时，CPU31在步骤S6中将从道路交通信息中心或信息中心51接收到的交通信息存储在导航处理部17的RAM32中。

当该车辆在可接收无线电广播电台的广播的地域之外的地域中行驶时，CPU31在步骤S1中判定为“No”，并在步骤S10中对在RAM32中是否存储了先前从道路交通信息中心或信息中心51接收到的交通信息进行判定。如果其回答是“Yes”，则在下一个步骤S11中如图5所示那样，在显示部35所具有的显示器的画面上显示“是”开关K1和“否”开关K2。因此，如果在驾驶员想知道在其行驶路径的前方有无拥堵时触摸“是”开关K1，则CPU31在步骤S12中判定为“Yes”，并在下一步骤S13中利用语音从语音输出部37的扬声器告知预先存储在RAM32中的与拥堵相关的交通信息。例如，如图6所示，在显示部35所具有的显示器的画面上显示了搜索路径的状态下，利用语音向驾驶员告知“有拥堵信息。”。当驾驶员触摸了“否”开关K2时，则CPU31在步骤S12中判定为“No”，并反复执行上述的语音输出处理。

此外，在CPU31执行上述语音输出处理的过程中，在步骤S6中，将从道路交通信息中心或信息中心51接收到的交通信息存储在RAM32中时，开始规定时间ΔT的计时，在上述交通信息的存储时间t1经过了规定时间ΔT时，在步骤37中将RAM32中所存储的交通信息擦除。由此，在步骤S2中判定的交通信息，在该车辆的行驶当中被更新，并总是作为最新的交通信息进行判定。

如通过上述事项所理解的那样，在本发明的车辆用导航系统中，该车辆在行驶当中，执行上述的语音输出处理，当在图2的步骤S2中判定为与拥堵有关的任一语音输出条件成立时，在显示部35所具有的显示器的画面上显示提醒是否收听与拥堵有关的信息的开关。由此，驾驶员通过触摸该开关，可以通过语音收听到与拥堵有关的信息。另外，即使该车辆正行驶在无线电广播电台的广播地域之外的地域，驾驶员如果通过步骤S11的处理触摸在显示部35所具有的显示器的画面上显示的开关，则也总是能通过语音了解与拥堵有关的最新交通信息。

在本发明的其他实施方式中，也可以不用图2所示的语音输出处理，而应用图7所示的语音输出处理。在该语音输出处理中，CPU31在上述任意一个语音输出条件成立时，CPU31在步骤S1中判定为“Yes”，并在步骤S2中对该车辆是否位于可接收无线电广播电台的广播的地域进行判定。当其回答是“Yes”时，CPU31在步骤S3中将通信部38从无线电广播电台接收到的上述与拥堵有关的交通信息存储在RAM32中，在步骤S4中利用语音从语音输出部37的扬声器输出与拥堵有关的交通信息来告知驾驶员。然后，CPU31在步骤S5中执行存储语音的擦除处理。在该处理中，CPU31对下述的擦除条件是否成立进行判定，当判定为成立时，将存储在RAM32中的交通信息擦除。

1)自通信部38接收到交通信息后经过了规定时间；

2)自通信部38接收到交通信息的位置移动了规定距离；

3)在按通信部38接收交通信息的每个地点设定的规定接收范围之外。

在上述1)的判定中，CPU31存储通信部38接收到交通信息的时刻，并对自该存储的时刻起所经过的时间进行计算。另外，在上述2)的判定中，CPU31存储通信部38接收到交通信息的地方的坐标，并对该车辆自该存储了的地方移动的距离进行计算。而且，在上述3)的判定中，CPU31跟踪由当前位置检测单元检测出的该车辆的当前位置，对是否位于存储在数据存储部16中的交通信息的各存储地点的规定接收范围内进行判定。

然后，在通过步骤S5的处理，随着该车辆的行驶更新了存储在RAM32中的交通信息后，在步骤S1中反复对语音输出条件进行判定。

当在上述步骤S1中判定为“Yes”时，在该车辆在可接收无线电广播电台的广播的地域之外的地域中行驶的情况下，CPU31在步骤S2中判定为“No”，并在步骤S6中对在RAM32中是否存储有先前从无线电广播电台接收到的交通信息进行判定。如果在该步骤S6中的回答是“Yes”，则CPU31在步骤S7中利用语音将从无线电广播电台接收到的交通信息从语音输出部37的扬声器输出，而告知驾驶员。其后，CPU31在执行了步骤S5的语音擦除处理后，在步骤S1中反复判定语音输出条件。此外，当在步骤S6中判定为“No”时，CPU31在执行了步骤S5的语音擦除处理后，在步骤S1中反复判定语音输出条件。

在实施本发明时，也可以应用图8所示的语音输出处理程序。在该语音输出处理程序的步骤S1～S5中，CPU31执行与图7所示的语音输出控制程序同样的处理，利用语音将从无线电广播电台接收到的交通信息从语音输出部37的扬声器输出而告知驾驶员。当在该语音输出处理程序的步骤S1中判定为“Yes”时，在该车辆在可接收无线电广播电台的广播的地域之外的地域中行驶的情况下，CPU31在步骤S2中判定为“No”，并在步骤S6中判定驾驶员是否对设置于操作部34的操作按钮或遥控操作器(未图示)进行了操作，如果其回答是“Yes”，则在步骤S7中对在RAM32中是否存储了先前从无线电广播电台接收到的交通信息进行判定。如果该步骤S7的回答是“Yes”，则CPU31在步骤S8中利用语音将先前存储在RAM32中的与拥堵有关的交通信息从语音输出部37的扬声器输出，而告知驾驶员。其后，CPU31在执行了步骤S5的语音擦除处理后，在步骤S1中反复判定语音输出条件。

当在上述步骤S1中判定为“No”时，CPU31在步骤S10中判定驾驶员是否对设置于操作部34的操作按钮或遥控操作器进行了操作，如果其回答是“Yes”，则对该车辆是否位于可接收无线电广播电台的广播的地域进行判定。当在步骤S11中判定为“Yes”时，CPU31在步骤S12中利用语音将从无线电广播电台接收到的与拥堵有关的交通信息从语音输出部37的扬声器输出，而告知驾驶员。其后，CPU31在执行了步骤S5的语音擦除处理后，在步骤S1中反复判定语音输出条件。当在步骤S11中判定为“No”时，CPU31在步骤S13中对在RAM32中是否存储了先前从无线电广播电台接收到的交通信息进行判定。如果该步骤S13的回答是“Yes”，则CPU31在步骤S14中利用语音将先前存储在RAM32中的与拥堵有关的交通信息从语音输出部37的扬声器输出，而告知驾驶员。其后，CPU31在执行了步骤S5的语音擦除处理后，在步骤S1中反复判定语音输出条件。此外，当在步骤S10中判定为“No”时，CPU31在执行了步骤S5的语音擦除处理后，在步骤S1中反复判定语音输出条件。

Claims (5)

1.一种车辆用导航系统，其特征在于，具有：

当前位置检测单元，检测车辆的当前位置；

数据记录部，记录了搜索行驶路径所需的地图数据和利用该地图数据搜索出的行驶路径中的可接收无线电广播电台的广播的地域；

通信部，接收上述无线电广播电台广播的交通信息和道路交通信息中心发送的现状交通信息；

语音输出判定单元，判定该通信部所接收的现状交通信息是否满足表示拥堵状况的规定语音输出条件；

广播地域判定单元，在由该语音输出判定单元判定为满足上述语音输出条件时，响应上述当前位置检测单元的检测信号，判定该车辆的当前位置是否位于记录在上述数据记录部中的可接收广播的地域的范围内；

存储单元，在由上述语音输出判定单元判定为不满足上述语音输出条件时，存储上述通信部在上述可接收广播的地域从上述无线电广播电台接收到的交通信息；以及

语音输出单元，在由上述广播地域判定单元判定为该车辆位于上述可接收广播的地域时，利用语音输出上述通信部从上述无线电广播电台接收到的交通信息，在由上述广播地域判定单元判定为该车辆不在上述可接收广播的地域时，利用语音输出存储在上述存储单元中的上述交通信息。

2.如权利要求1所述的车辆用导航系统，其特征在于，设置了每经过规定时间就擦除存储在上述存储单元中的交通信息，并更新成上述通信部新接收到的交通信息的单元。

3.一种车辆用导航系统，其特征在于，具有：

当前位置检测单元，检测车辆的当前位置；

数据记录部，记录了搜索行驶路径所需的地图数据和利用该地图数据搜索出的行驶路径中的可接收无线电广播电台的广播的地域；

通信部，接收上述无线电广播电台广播的交通信息和道路交通信息中心发送的现状交通信息；

广播地域判定单元，响应上述当前位置检测单元的检测信号，判定该车辆的当前位置是否位于记录在上述数据记录部中的可接收广播的地域的范围内；

语音输出判定单元，在由该广播地域判定单元判定为该车辆位于上述可接收广播的地域时，判定上述通信部从上述道路交通信息中心接收到的现状交通信息是否满足表示拥堵状况的规定语音输出条件；

显示单元，在该语音输出判定单元判定为满足上述语音输出条件时，在其画面上显示，处于可根据驾驶员的指示，将上述通信部从上述无线电广播电台接收到的交通信息作为语音输出的状态；

存储单元，在由上述语音输出判定单元判定为上述接收到的现状交通信息不满足上述语音输出条件时，存储上述通信部从上述无线电广播电台接收到的交通信息；

显示控制部单元，在由上述广播地域判定单元判定为该车辆不在上述可接收广播的地域时，使上述显示单元显示，处于可根据驾驶员的指示，将存储在上述存储单元中的交通信息作为语音输出的状态；以及

语音输出单元，在驾驶员操作了显示于上述显示单元的画面上的操作部位时，利用语音输出从上述无线电广播电台接收到的交通信息。

4.如权利要求3所述的车辆用导航系统，其特征在于，设置了每经过规定时间就擦除存储在上述存储单元中的交通信息，并更新成上述通信部新接收到的交通信息的单元。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的车辆用导航系统，其特征在于，作为由上述语音输出单元判定的语音输出条件，判定是否满足下述的任意一项条件，

第1语音输出条件：

现状交通信息与数据记录部中所记录的统计数据之间产生了规定值以上的偏差时，其中，现状交通信息是利用接收FM多路广播的无线电接收机和信标接收机接收到的交通信息、或从国际互联网取得的交通信息，

第2语音输出条件：

基于由车速传感器、GPS传感器计算出的车速，检测出该车辆正停在高速公路或收费公路上或正在其上缓慢行驶的状态时，

第3语音输出条件：

车载照相机对沿行驶路径设置的拥堵信息显示板进行摄影，并在显示部的画面上显示了拥堵、事故、施工时，

第4语音输出条件：

在通信部的信标接收机从道路交通信息中心或信息中心接收到最新的交通信息时，或者利用FM多路广播的无线电接收机接收到最新的交通信息时，或者利用PC、PDA、移动电话信息终端从国际互联网接收到最新的交通信息时，

第5语音输出条件：

该车辆进入了通过通信部的信标接收机从道路交通信息中心或信息中心接收到的交通信息而告知的拥堵地域、或者统计数据的交通信息中所记录的拥堵地域时，

第6语音输出条件：

通信部(38)的信标接收机从道路交通信息中心或信息中心(51)接收到了拥堵、事故、施工交通信息时，或者FM多路广播的无线电接收机接收到了拥堵、事故、施工交通信息时，

第7语音输出条件：

由当前位置检测单元检测出的车辆的当前位置接近拥堵地点、事故地点、施工地点时，其中，该拥堵地点、事故地点、施工地点是通过由接收FM多路广播的无线电接收机和信标接收机接收到的交通信息、或者从国际互联网取得的交通信息得到的。

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