JPH1049798A - Ｍｃａ集荷方法及びそのシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】渋滞等の道路事情が悪い時であっても、また地
理感に乏しい移動局のドライバーであっても集荷効率を
高める。 【解決手段】移動局群２内の各移動局２ａ，２ｂからＭ
ＣＡ回線Ｍ１，Ｍ２を介して定期的にＧＰＳによって取
得された自己位置等が基地局３に通知される。基地局
は、受信機３ｂにより常時あるいは公衆網Ｐを介して集
荷要求時に交通渋滞情報を取得する。基地局３は、集荷
要求を受け付けると、集荷位置から所定距離範囲内に属
し、荷物が積載可能な移動局を抽出し、この抽出された
移動局毎に地図データベース３ｄから各移動局から集荷
位置までのルートを検索するとともに、この検索したル
ートによる所要時間に交通渋滞情報を加味した所要時間
を算出し、最終的に最短所要時間のルートを決定すると
ともに、このルートを有する移動局を決定する。基地局
３は、この決定した移動局に対して最短所要時間のルー
トを含む集荷指示を伝送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＭＣＡ（マルチチ
ャンネルアクセス：Multi Channel Access）無線方式を
用いたＭＣＡ集荷方法及びそのシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のＭＣＡ無線方式を用いたＭＣＡ集
荷システムでは、電話応答システムにＭＣＡ無線方式に
よるデータ伝送システムを結合し、電話応答システム
が、電話による顧客からの集荷要求を受け付け、この受
け付けた集荷要求をデータ伝送システムによって移動車
両である移動局に送出し、移動局がこの集荷指示を受け
付けて該移動局のプリンタから自動的に集荷指示を出力
するようにしていた。

【０００３】この従来のＭＣＡ集荷システムでは、移動
車両のドライバーが既に集荷指示された集荷のため、移
動車両から離れて不在の時でも、プリンタから集荷指示
が出力されるので、移動車両は、短時間で、かつ確実に
集荷指示に対応した処理を行うことができ、全体的な集
荷効率を高めることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、時刻指
定された集荷要求あるいは緊急の集荷要求に対しては、
必ずしも該集荷要求を満足する集荷処理を行うことがで
きない場合が生ずるという問題点があった。

【０００５】例えば、時刻指定された集荷指示を受けた
移動局が、該移動局の現在位置から集荷先の位置まで移
動する際、この移動経路上に、道路工事、事故等による
渋滞や自然渋滞があった場合、集荷先に到着するまでに
予想以上の時間がかかり、最悪の場合には道に迷ってし
まい、指定された時刻までに集荷することができない場
合が生ずる。

【０００６】この結果、集荷要求を行った顧客に迷惑を
かけ、ひいては信頼をなくすとともに、この時刻指定さ
れた集荷要求あるいは緊急の集荷要求の存在によって、
全体的な集荷効率も低下するという問題点があった。

【０００７】そこで、本発明は、かかる問題点を除去
し、渋滞等の道路事情が悪い時であっても、地理感に乏
しい移動局のドライバーであっても集荷効率を高めるこ
とができるＭＣＡ集荷方法及びそのシステムを提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、少なくと
も自己位置を検出する自己位置検出手段を有する複数の
移動局と、自然渋滞あるいは道路工事等の渋滞等に関す
る交通渋滞情報を獲得する渋滞情報獲得手段を有する基
地局とがＭＣＡ回線によって接続され、該基地局が顧客
から集荷要求を受け付けて適切な移動局に対して集荷指
示を行うＭＣＡ集荷方法において、前記基地局は、前記
移動局から前記ＭＣＡ回線を介して定期的に通知される
前記自己位置及び該移動局の種別を受信する第１のステ
ップと、顧客からの前記集荷要求を受け付けて、前記渋
滞情報獲得手段によって前記交通渋滞情報を獲得する第
２のステップと、前記受け付けた集荷要求が示す集荷位
置から所定距離範囲内に属し、該集荷要求が示す荷物を
積載可能な移動局を抽出する第３のステップと、前記第
３のステップで抽出された移動局毎に、前記集荷位置ま
での経路を検索する第４のステップと、前記交通渋滞情
報を参照して、前記検索された経路上に交通渋滞が存在
する場合は、該経路が示す距離に相当する所要時間に該
交通渋滞に対応する遅延時間を加算した所要時間を算出
する第５のステップと、前記第５のステップで算出した
所要時間のうち最短所要時間の経路を有する移動局を決
定する第６のステップと、前記第６のステップで決定さ
れた移動局に対し、前記ＭＣＡ回線を介して前記最短所
要時間の経路を含む集荷指示のデータを伝送する第７の
ステップとを具備したことを特徴とする。

【０００９】第２の発明は、第１の発明において、前記
第５のステップは、前記検索された経路上の信号の数に
相当する遅延時間を前記所要時間にさらに加算する第８
のステップを具備したことを特徴とする。

【００１０】第３の発明は、複数の移動局と基地局とが
ＭＣＡ回線によって接続され、該ＭＣＡ回線を介して顧
客からの集荷要求に対応する適切な移動局に対して集荷
指示を行うＭＣＡ集荷システムにおいて、前記移動局
は、自己位置を検出する自己位置検出手段と、前記自己
位置検出手段が検出した自己位置及び該移動局の種別を
定期的に前記基地局に通知する通知手段とを具備し、前
記基地局は、所定の通信手段を介して自然渋滞あるいは
道路工事等の渋滞等に関する交通渋滞情報を獲得する渋
滞情報獲得手段と、前記交通渋滞情報、前記通知手段か
ら通知された各移動局の自己位置及び各移動局の種別を
含む移動局に関する情報、並びに前記移動局が移動する
移動範囲の地図情報を記憶する記憶手段と、前記顧客か
らの前記集荷要求を受け付けて、該集荷要求が示す集荷
位置から所定距離範囲内に属し、該集荷要求が示す荷物
を積載可能な移動局に対して、該移動局から前記集荷位
置までの経路を前記記憶手段から検索する経路抽出手段
と、前記交通渋滞情報を参照して、前記経路抽出手段が
検索した前記経路上に交通渋滞が存在する場合は、該経
路が示す距離に相当する所要時間に該交通渋滞に対応す
る遅延時間を加算した所要時間を算出し、該算出した所
要時間が最短所要時間である経路とこの経路を有する移
動局とを決定する決定手段と、前記決定手段が決定した
移動局に対し、前記ＭＣＡ回線を介して前記最短所要時
間の経路を含む集荷指示のデータを伝送する伝送手段と
を具備したことを特徴とする。

【００１１】第４の発明は、第３の発明において、前記
経路決定手段は、前記地図情報を参照して、前記検索さ
れた経路上の信号の数に相当する遅延時間を前記所要時
間にさらに加算することを特徴とする。

【００１２】第５の発明は、第３から第４の発明におい
て、前記移動局は、前記伝送手段によって伝送された集
荷指示のデータから少なくとも前記最短所要時間の経路
を表示する表示手段をさらに具備したことを特徴とす
る。

【００１３】第６の発明は、第３から第５の発明におい
て、前記基地局から前記移動局に伝送される前記集荷指
示のデータ内の前記最短所要時間の経路のデータは、該
経路上の進路変換点位置及び該進路変換点位置の進路方
向を示すデータであることを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。

【００１５】図１は、本発明の実施の形態であるＭＣＡ
集荷システムの概要を示す図である。図１において、本
ＭＣＡ集荷システムは、ＭＣＡ制御局１と移動局群２と
基地局３とを有する。

【００１６】移動局群２と基地局３とはＭＣＡ制御局１
を介して通信接続される。基地局３は、ＭＣＡ集荷シス
テムの中心となる局であり、ＭＣＡ制御局１から例えば
半径２０〜３０ｋｍのエリア内に設置され、このエリア
内に移動局群２が存在する場合に移動局群２をアクセス
することができる。ＭＣＡ制御局１は、複数の通話用チ
ャンネルと、１つの制御用チャンネルとを有しており、
移動局群２は、通信を行わない場合、制御用チャンネル
に設定され、通信を行う場合に所定の通話ボタンを押下
することによってＭＣＡ制御局１が有する現在空きの通
話用チャンネルが割り当てられ、この割り当てられた通
話用チャンネルを用いて基地局３と通信を行うことがで
きる。

【００１７】基地局３は、基地局無線機３ａ、受信機３
ｂ、記憶部３ｃ、地図データベース３ｄ、及びＣＲＴを
含む制御装置Ｃを有し、図示しない顧客の電話機を有す
る公衆網Ｐに接続される。基地局無線機３ａは、ＭＣＡ
制御局１との間を通信接続する。受信機３ｂは、ラジオ
局Ｒから常時放送される交通渋滞情報を含む道路交通情
報を受信する。記憶部３ｃには、集荷要求を行った顧客
に関する情報や交通渋滞情報等が記憶される。地図デー
タベース３ｄには、移動局２ａ，２ｂが活動するエリア
の地図データベースが格納され、この地図データベース
３ｄには少なくとも、各交差点の座標位置、各交差点間
の距離及び信号の有無が格納されている。

【００１８】移動局群２内の各移動局２ａ，２ｂは、Ｇ
ＰＳ受信機を少なくとも有し、衛星Ｓを含む４つ以上の
衛星からの位置情報を獲得することにより、各移動局２
ａ，２ｂの自己位置及び移動速度を検出することができ
る。

【００１９】次に、図２を参照して、基地局３の詳細構
成について説明する。図２において、ＭＣＡ制御局１か
ら送信されたデータは、アンテナ１２を介して無線周波
数として無線機１４によって受信され、選択呼出装置１
５を介して制御部１６に入力され、制御部１６から送出
されるデータは、選択呼出装置１５、無線機１４及びア
ンテナ１２を介してＭＣＡ制御部１に送信される。ま
た、ラジオ局Ｒからの道路交通情報は、無線周波数とし
てアンテナ１１を介して受信機１３によって受信され、
制御部１６に入力される。また、顧客からの集荷要求
は、公衆網Ｐ、モデム２２を介して制御部１６に入力さ
れる。

【００２０】選択呼出装置１５は、さらにスピーカー／
マイク２１に接続され、無線機１４から入力された音声
信号をスピーカーから出力するとともに、マイクから入
力された音声信号を無線機１４及びアンテナ１２を設定
された通話用チャンネルによって送出し、ＭＣＡ制御局
１を介して、移動局との間の通話を行う。

【００２１】制御部１６には、さらに入力機能としての
キーボード１８，マウス２０、表示機能としてのＣＲＴ
１９、地図情報を有する地図データベース１７、及びル
ートデータ２３ａ，顧客に関する情報２３ｂ，交通渋滞
情報２３ｃを有する記憶部２３が接続される。制御部１
６は、アンテナ１２、無線機１４、及び選択呼出装置１
５を介して定期的に入力される移動局群２からの自己位
置のデータをルートデータ２３ａの一部として記憶／更
新する。また、制御部１６は、アンテナ１１及び受信機
１３を介して入力される道路交通情報を交通渋滞情報２
３ｃとして記憶／更新する。

【００２２】制御部１６は、ルート抽出部１６ａ及び移
動局決定部１６ｂを有し、ルート抽出部１６ａは、モデ
ム２２を介して入力された顧客からの集荷要求を受け付
け、この顧客が指示する集荷位置から所定範囲内に位置
する移動局を検索するとともに、この移動局から集荷位
置までのルートを地図データベース１７を参照して抽出
し、交通渋滞情報２３ｃ等を加味する。また、移動局決
定部１６ｂは、ルート抽出部１６ａによって抽出された
ルートの中から交通渋滞情報２３ｃ等を加味して最短時
間で集荷位置に到達することができるルート及びこのル
ートを有する移動局を決定する。

【００２３】次に、図３を参照して、移動局群２内の各
移動局２ａ，２ｂの詳細構成について説明する。図３に
おいて、移動局２ａ，２ｂは、複数の衛星Ｓからの位置
情報を受信するＧＰＳアンテナ３５を有し、このＧＰＳ
アンテナ３５を介して入力された衛星Ｓからの位置情報
はＧＰＳ制御部３７に入力される。また、移動局２ａ，
２ｂは、図示しない車速センサー、バックセンサー、ジ
ャイロセンサー等の各種センサー３８を有し、この各種
センサー３８からのデータもＧＰＳ制御部３７に入力さ
れる。ＧＰＳ制御部３７は、ＧＰＳアンテナ３５から入
力された複数の衛星Ｓからの位置情報をもとに、各種セ
ンサー３８からの情報をも加味して現在位置を算定し、
地図情報３９が示す地図上の相当する位置に該現在位置
を該地図とともに表示部３６に表示出力する。また、Ｇ
ＰＳ制御部３７は、定期的に、算出された自己位置及び
移動局の種別を通信制御装置３４、無線機３３、及びア
ンテナ３１を介してＭＣＡ制御局１に送信し、最終的に
基地局３に該自己位置及び移動局の種別を送信する。

【００２４】通信制御装置３４は、ＧＰＳ制御部３７が
データを送受信する際、あるいはスピーカー／マイク３
２が送受信する際の通信制御を行う。

【００２５】次に、図４のフローチャートを参照して基
地局３及び移動局群２との間における全体的な集荷処理
手順について説明する。

【００２６】図４において、まず基地局３は、公衆網Ｐ
からモデム２２を介して顧客からの集荷要求を受け付け
る（ステップ１０１）。その後、基地局３の制御部１６
は、受け付けた集荷要求から顧客の電話番号あるいは住
所をもとに記憶部２３内の顧客に関する情報２３ｂから
顧客の所在地を検索して獲得する（ステップ１０２）。
なお、顧客に関する情報２３ｂ内に顧客の所在地が格納
されていない場合、あるいは当初から記憶部２３内の顧
客の所在地が格納されていない場合には、モデム２２を
介して公衆網Ｐに接続された図示しないデータベースを
検索して顧客の所在地を獲得する。その後、制御部１６
は、道路に関する交通渋滞情報を獲得し、記憶部２３内
の交通渋滞情報２３ｃとして格納及び更新処理を行う
（ステップ１０３）。この交通渋滞情報は自然渋滞のみ
ならず道路工事あるいは事故等による渋滞を含み、常時
受信機１３を介して交通渋滞情報を受信して交通渋滞情
報２３ｃを更新処理してもよいし、顧客からの集荷要求
の都度、モデム２２を介して公衆網Ｐ内に接続される図
示しないＡＴＩＳ等の有料道路交通情報サービスから交
通渋滞情報を獲得するようにしてもよい。そして、制御
部１６は、地図データベース１７及び交通渋滞情報２３
ｃをもとに、ステップ１０２で獲得した顧客の所在地ま
で、最短移動時間で移動できる移動局の候補を検索する
処理を行う（ステップ１０４）。この検索処理によって
少なくとも、移動対象となる１以上の移動局と、この１
以上の移動局の位置と顧客の所在地との間の最短距離ル
ートと、この最短距離ルート上における交通渋滞情報を
もとに算出された移動局と顧客の所在地との間の移動に
かかる所要時間とが求められ、ルートデータ２３ａとし
て記憶部２３に記憶される。

【００２７】この後、制御部１６の移動局決定部１６ｂ
は、このルートデータ２３ａをもとに最短移動時間で移
動することができる１つの移動局を決定する（ステップ
１０５）。さらに、この決定した移動局に、該移動局か
ら顧客の所在地までのルートと、集荷内容等の顧客要求
が示す情報とを集荷指令としてＭＣＡ回線を介してデー
タ伝送する（ステップ１０６）。なお、このＭＣＡ回線
を介して伝送される集荷指令のデータのうちルートに関
するデータは、右左折時の緯度・経度と進行方向のデー
タである。

【００２８】一方、移動局群２内のおけるステップ１０
５によって決定された移動局は、ＭＣＡ回線を介して、
基地局３からの集荷指令を受け取ると、この集荷指令を
通信制御装置３４を介してＧＰＳ制御部３７に転送し
（ステップ２０１）、ＧＰＳ制御部３７は、少なくとも
この集荷指令をもとに表示部３６に顧客の所在地である
集荷先及び集荷先までのルートを、地図情報３９をもと
に既に表示された地図上に表示するとともに、集荷先ま
での所要時間を表示する（ステップ２０２）。また、集
荷指令内に含まれるその他の集荷内容等も同時に表示あ
るいは図示しないプリンタから出力する。

【００２９】次に、図５のフローチャートを参照して基
地局３におけるステップ１０４の検索処理手順について
詳細に説明する。

【００３０】図５において、まず制御部１６のルート抽
出部１６ａは、集荷要求から求められた顧客の所在地、
すなわち集荷先から所定距離範囲内に存在する移動局を
検索する（ステップ３０１）。なお、移動局の現在地
は、各移動局から定期的に基地局３に通知されている。
その後、ルート抽出部１６ａは、この所定距離範囲内に
移動局が存在するか否かを判断し（ステップ３０２）、
移動局が存在する場合は、これらの移動局のうち、集荷
要求が示す荷物が積載可能な移動局を、集荷先に移動す
べき移動局の候補として設定し（ステップ３０３）、ス
テップ３０５に移行し、移動局が存在しない場合には、
全ての移動局のうち、集荷要求が示す荷物が積載可能な
移動局を、集荷先に移動すべき移動局の候補として設定
し（ステップ３０４）、ステップ３０５に移行する。

【００３１】ステップ３０５では、記憶部２３内に交通
渋滞情報２３ｃを参照して、ステップ３０３あるいはス
テップ３０４で設定された移動局と集荷先との間に交通
渋滞が存在するか否かを判断する（ステップ３０５）。

【００３２】ステップ３０５で交通渋滞が存在する場合
は、設定された各移動局毎に、地図データベース１７を
もとに、該移動局と集荷先との間のルートを１以上検索
し、この検索した１以上のルートの各ルートに対して交
通渋滞に相当する遅延時間を加算するとともに１以上の
ルート上の信号に相当する遅延時間を加算した所要時間
を各ルート毎に算出し、この算出した１以上の所要時間
のうち最も短い所要時間を有するルートを各移動局のル
ートとして決定し、ルートデータ２３ａに記憶する（ス
テップ３０６）。

【００３３】一方、ステップ３０５で交通渋滞が存在し
ない場合は、設定された各移動局毎に、地図データベー
スをもとに、該移動局と集荷先との間のルートを１以上
検索し、この検索した１以上のルートの各ルートに対し
て各ルートの距離に対応する所要時間を算出し、この算
出した所要時間に各ルート上の信号に相当する遅延時間
を加算した所要時間を各ルート毎に算出し、この算出し
た１以上の所要時間のうち最も短い所要時間を有するル
ートを各移動局のルートとして決定し、ルートデータ２
３ａに記憶する（ステップ３０７）。

【００３４】このようにして各移動局毎に１つの最短所
要時間をもつルートが決定され、その後移動局決定部１
６ｂは、このルートの中から最短所要時間のルートをも
つ移動局を決定する。

【００３５】ここで、基地局３のＣＲＴ１９に表示され
る地図上の移動局と集荷先との関係を図６を参照して説
明する。

【００３６】図６において、ＣＲＴ１９の表示画面上の
中心には、集荷先ＣＰの位置が地図データベース１７を
もとにした地図上に表示されるとともに、所定距離範囲
Ｅ及び移動局２ａ，２ｂも表示される。ここで、距離上
のルートでは、移動局２ｂと集荷先ＣＰとの間のルート
Ｒ２の方が、移動局２ａと集荷先ＣＰとの間のルートＲ
１に比べて短いため、所要時間も短いと考えられるが、
×印で示された道路上は交通渋滞情報２３ｃから交通渋
滞が生じているため、交通渋滞がない場合におけるルー
トＲ２の所要時間に交通渋滞による遅延時間が加算さ
れ、この加算結果がルートＲ１の所要時間より大きくな
るので、結果的に太線で示されたルートＲ１が最短所要
時間をもつルートとして決定され、このルートＲ１を有
する移動局２ａが集荷先に移動すべき移動局として決定
される。

【００３７】そして、この決定された移動局２ａには、
このルートＲ１の情報を含む集荷指令がデータ伝送さ
れ、移動局２ａの表示部３６の表示画面上に同様なルー
トＲ１が少なくとも表示出力される。

【００３８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明は、
移動局が、ＧＰＳ等の自己位置検出手段により検出した
自己位置及び該移動局の種別を通知手段により基地局に
定期的にＭＣＡ回線を介して通知し、基地局は、顧客か
らの集荷要求を受け付けると、渋滞情報獲得手段によっ
て交通渋滞情報を獲得し、経路抽出手段が、該集荷要求
が示す集荷位置から所定距離範囲内に属し、該集荷要求
が示す荷物を積載可能な移動局に対して、該移動局から
前記集荷位置までの経路を記憶手段から検索し、決定手
段が、前記交通渋滞情報を参照して、前記経路抽出手段
が検索した前記経路上に交通渋滞が存在する場合は、該
経路が示す距離に相当する所要時間に該交通渋滞に対応
する遅延時間を加算した所要時間を算出し、該算出した
所要時間が最短所要時間である経路とこの経路を有する
移動局とを決定し、伝送手段により、前記決定手段が決
定した移動局に対し、前記ＭＣＡ回線を介して前記最短
所要時間の経路を含む集荷指示のデータを伝送するよう
にしている。

【００３９】従って、交通渋滞等を加味されるので、実
際の移動時間に非常に近似した所要時間が算出され、的
確な最短所要時間のルートが移動局に指示されるため、
集荷先までにかかる移動時間を短縮して集荷効率を高め
ることができるとともに、移動局車両等の燃費の向上並
びに顧客先に対する迷惑を低減することができるという
利点を有する。

【００４０】また、最短所要時間の算出には、経路上の
信号数等も加味されるので、さらに信頼できる最短所要
時間が算出されるという利点を有する。

【００４１】さらに、移動局に伝送される最短所要時間
の経路のデータは、右左折時の緯度・経度等の進路変換
点位置及び該進路変換点位置の進路方向を示すデータで
あることから、伝送データ量が少なく、ＭＣＡ回線の占
有時間が減少し、電波の有効利用が図れるという利点を
有する。

【００４２】また、移動局は、最短所要時間のルートを
表示する表示手段を有するため、地理感に乏しい移動局
のドライバーであっても確実に集荷先に到達することが
できるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態であるＭＣＡ集荷システム
の概要構成を示す図。

【図２】基地局３の詳細構成を示す図。

【図３】移動局群２内の移動局の詳細構成を示す図。

【図４】基地局３及び移動局群２との間における全体的
な集荷処理手順を示すフローチャート。

【図５】基地局３におけるステップ１０４の検索処理手
順を示すフローチャート。

【図６】基地局３のＣＲＴ１９に表示される地図上の移
動局と集荷先との関係の一例を示す図。

【符号の説明】

１…ＭＣＡ制御局 ２…移動局群 ２ａ，２ｂ…移動局 ３…基地局 ３ａ…基地局無線機 ３ｂ…受信機 ３ｃ…記憶部 ３ｄ…地図データベース Ｓ…衛星 Ｒ…ラジオ局

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも自己位置を検出する自己位置
   検出手段を有する複数の移動局と、自然渋滞あるいは道
   路工事等の渋滞等に関する交通渋滞情報を獲得する渋滞
   情報獲得手段を有する基地局とがＭＣＡ回線によって接
   続され、該基地局が顧客から集荷要求を受け付けて適切
   な移動局に対して集荷指示を行うＭＣＡ集荷方法におい
   て、 前記基地局は、 前記移動局から前記ＭＣＡ回線を介して定期的に通知さ
   れる前記自己位置及び該移動局の種別を受信する第１の
   ステップと、 顧客からの前記集荷要求を受け付けて、前記渋滞情報獲
   得手段によって前記交通渋滞情報を獲得する第２のステ
   ップと、 前記受け付けた集荷要求が示す集荷位置から所定距離範
   囲内に属し、該集荷要求が示す荷物を積載可能な移動局
   を抽出する第３のステップと、 前記第３のステップで抽出された移動局毎に、前記集荷
   位置までの経路を検索する第４のステップと、 前記交通渋滞情報を参照して、前記検索された経路上に
   交通渋滞が存在する場合は、該経路が示す距離に相当す
   る所要時間に該交通渋滞に対応する遅延時間を加算した
   所要時間を算出する第５のステップと、 前記第５のステップで算出した所要時間のうち最短所要
   時間の経路を有する移動局を決定する第６のステップ
   と、 前記第６のステップで決定された移動局に対し、前記Ｍ
   ＣＡ回線を介して前記最短所要時間の経路を含む集荷指
   示のデータを伝送する第７のステップとを具備したこと
   を特徴とするＭＣＡ集荷方法。
2. 【請求項２】 前記第５のステップは、 前記検索された経路上の信号の数に相当する遅延時間を
   前記所要時間にさらに加算する第８のステップを具備し
   たことを特徴とする請求項１記載のＭＣＡ集荷方法。
3. 【請求項３】 複数の移動局と基地局とがＭＣＡ回線に
   よって接続され、該ＭＣＡ回線を介して顧客からの集荷
   要求に対応する適切な移動局に対して集荷指示を行うＭ
   ＣＡ集荷システムにおいて、 前記移動局は、 自己位置を検出する自己位置検出手段と、 前記自己位置検出手段が検出した自己位置及び該移動局
   の種別を定期的に前記基地局に通知する通知手段とを具
   備し、 前記基地局は、 所定の通信手段を介して自然渋滞あるいは道路工事等の
   渋滞等に関する交通渋滞情報を獲得する渋滞情報獲得手
   段と、 前記交通渋滞情報、前記通知手段から通知された各移動
   局の自己位置及び各移動局の種別を含む移動局に関する
   情報、並びに前記移動局が移動する移動範囲の地図情報
   を記憶する記憶手段と、 前記顧客からの前記集荷要求を受け付けて、該集荷要求
   が示す集荷位置から所定距離範囲内に属し、該集荷要求
   が示す荷物を積載可能な移動局に対して、該移動局から
   前記集荷位置までの経路を前記記憶手段から検索する経
   路抽出手段と、 前記交通渋滞情報を参照して、前記経路抽出手段が検索
   した前記経路上に交通渋滞が存在する場合は、該経路が
   示す距離に相当する所要時間に該交通渋滞に対応する遅
   延時間を加算した所要時間を算出し、該算出した所要時
   間が最短所要時間である経路とこの経路を有する移動局
   とを決定する決定手段と、 前記決定手段が決定した移動局に対し、前記ＭＣＡ回線
   を介して前記最短所要時間の経路を含む集荷指示のデー
   タを伝送する伝送手段とを具備したことを特徴とするＭ
   ＣＡ集荷システム。
4. 【請求項４】 前記経路決定手段は、 前記地図情報を参照して、前記検索された経路上の信号
   の数に相当する遅延時間を前記所要時間にさらに加算す
   ることを特徴とする請求項３記載のＭＣＡ集荷システ
   ム。
5. 【請求項５】 前記移動局は、 前記伝送手段によって伝送された集荷指示のデータから
   少なくとも前記最短所要時間の経路を表示する表示手段
   をさらに具備したことを特徴とする請求項３乃至請求項
   ４記載のＭＣＡ集荷システム。
6. 【請求項６】 前記基地局から前記移動局に伝送される
   前記集荷指示のデータ内の前記最短所要時間の経路のデ
   ータは、該経路上の進路変換点位置及び該進路変換点位
   置の進路方向を示すデータであることを特徴とする請求
   項３乃至請求項５記載のＭＣＡ集荷システム。