CN111815009A - 乘车预约使用者辅助装置及乘车预约使用者辅助方法 - Google Patents

乘车预约使用者辅助装置及乘车预约使用者辅助方法 Download PDF

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CN111815009A CN202010268543.7A CN202010268543A CN111815009A CN 111815009 A CN111815009 A CN 111815009A CN 202010268543 A CN202010268543 A CN 202010268543A CN 111815009 A CN111815009 A CN 111815009A
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Abstract

一种乘车预约使用者辅助装置及乘车预约使用者辅助方法，提高使用者的便利性，并且抑制对车辆运行计划的影响。上述乘车预约使用者辅助装置具备：预约信息取得部(301)，其取得至少包括能够确定使用者的终端的信息、以及能够确定使用者乘坐车辆时的预定上车地的信息的乘车预约信息；位置信息取得部(302)，其取得终端的位置信息；路径信息取得部(303)，其取得包括预测路径的路径信息，预测路径为预测的上述使用者从位置信息所示的地点到预定上车地使用的路径；路径偏离判定部(304)，其根据位置信息和路径信息判定终端是否偏离了预测路径；以及通知提供部(305)，其在终端偏离了预测路径的情况下，通过终端向使用者提供通知。

Description

乘车预约使用者辅助装置及乘车预约使用者辅助方法
技术领域
本发明涉及乘车预约使用者辅助装置及乘车预约使用者辅助方法。
背景技术
在使用者对合乘巴士的利用进行预约的乘车预约系统中，从使用者的便利性的观点出发，期望当合乘巴士到达预定上车地时，即使是使用者未按时赶到的情况，合乘巴士也尽可能进行等待。
但是，如果在使用者赶不到预定上车地的情况下还进行等待，则合乘巴士的运行计划产生延迟的可能性变高，所以是不可取的。因此，可以考虑在一定条件下取消乘车预约。
例如，已提出在结合一般交通和能进行乘车预约的按需交通去往目的地的情况下，基于一般交通的延迟信息，重新计算到达所预约的按需交通的路径部分的出发地点的日期和时间，在重新计算的结果是赶不上所预约的按需交通的情况下，使预约系统进行该预约的取消(参照专利文献1等)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：特开2014-10818号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，在使用者以徒步的方式前往所预约的合乘巴士的预定上车地的情况下，无法应用如专利文献1所记载的这样的利用了一般交通的延迟信息的技术。
本发明是鉴于这一点而完成的，其目的在于，提供一种乘车预约使用者辅助装置以及乘车预约使用者辅助方法，能够提高使用者的便利性，并且能够抑制对车辆运行计划的影响。
用于解决问题的方案
本发明的一个方面的乘车预约使用者辅助装置的特征在于，具备：预约信息取得部，其取得乘车预约信息，该乘车预约信息至少包括能够确定使用者的终端的信息、以及能够确定上述使用者乘坐车辆时的预定上车地的信息；位置信息取得部，其取得上述终端的位置信息；路径信息取得部，其取得包括预测路径的路径信息，上述预测路径为预测的上述使用者从上述位置信息所示的地点到预定上车地使用的路径；路径偏离判定部，其根据上述位置信息和上述路径信息判定上述终端是否偏离了上述预测路径；以及通知提供部，其在上述终端偏离了上述预测路径的情况下，通过上述终端向上述使用者提供通知。
本发明的一个方面的乘车预约使用者辅助方法具备：至少包括取得确定使用者的终端的信息、以及确定上述使用者乘坐车辆时的预定上车地的信息的乘车预约信息的步骤；取得上述终端的位置信息的步骤；取得路径信息的步骤，上述路径信息包括预测路径，该预测路径为预测的上述使用者从上述位置信息所示的地点到预定上车地使用的路径；根据上述位置信息和上述路径信息判定上述终端是否偏离了上述预测路径的步骤；以及在上述终端偏离了上述预测路径的情况下，通过上述终端向上述使用者提供通知的步骤。
发明效果
根据本发明，能够提高使用者的便利性，并且能够抑制对车辆运行计划的影响。
附图说明
图1是示出应用了第1实施方式的乘车预约使用者辅助装置的合乘巴士预约系统整体的示意图。
图2是示出第1实施方式的车辆管理服务器的预约管理部的功能框图。
图3是示出第1实施方式的终端的功能框图。
图4是示出第1实施方式的巴士的功能框图。
图5是示出第1实施方式的合乘巴士预约系统中的处理及数据的交换的序列图。
图6是示出第1实施方式的合乘巴士预约系统中的使用者辅助处理的各处理的流程图。
图7是示出第1实施方式的合乘巴士预约系统中的通知提供处理的各处理的流程图。
图8A和图8B是示出在第1实施方式的合乘巴士预约系统中包含向终端提供的通知的画面例的示意图。
图9是示出第1实施方式的合乘巴士预约系统中的使用者辅助的具体例的说明图。
图10是示出第1实施方式的合乘巴士预约系统中的使用者辅助的具体例的说明图。
图11是示出第1实施方式的服务器及终端的硬件构成的一个例子的图。
图12是示出第2实施方式的车辆管理服务器的预约管理部的功能框图。
图13是示出第2实施方式的合乘巴士预约系统中的使用者辅助处理的一部分的流程图。
图14是示出第2实施方式的合乘巴士预约系统中的通知提供处理的一部分的流程图。
图15是示出第3实施方式的合乘巴士预约系统中的使用者辅助处理的一部分的流程图。
附图标记说明
1 合乘巴士预约系统
3 车辆管理服务器
5 终端
6 巴士
7 管制用终端
8 GNSS卫星
31 预约管理部
32 运行管理部
33 路径搜索部
34、54、63 存储部
35、52、62 通信部
51、61 运算部
53、71 输出部
55、68 GNSS接收部
56、69 输入部
64 驱动部
65 制动部
66 转向部
67 传感器
70 门开闭驱动部
301 预约信息取得部
302 位置信息取得部
303 路径信息取得部
304 路径偏离判定部
305 通知提供部
306 到达时间取得部
307 等待指示处理部
308 预约调整部
309 乘车预约创建部
501 乘车预约处理部
502 通知输出部
503、603 当前位置输出部
504 等待请求处理部
505 操作受理部
601 自动驾驶控制部
602 门开闭控制部
604 驱动控制部
605 制动控制部
606 转向控制部
607 对话控制部
608 运行状况通知部。
具体实施方式
以下，参照附图来详细地说明本发明的实施方式。此外，以下虽然说明将本发明的乘车预约使用者辅助装置及其方法应用到进行准点运行的无人驾驶合乘巴士的例子，但应用对象不限于此，能进行变更。例如，也可以将本发明的乘车预约使用者辅助装置应用到以根据使用者的委托来调配车辆且仅限于使用者及其同伴乘车为前提的如出租车这样的无人驾驶车辆。另外，车辆的类型没有特别限定，可以是四轮车、二轮车/三轮车等骑乘型车辆中的任意一种类型的车辆。另外，无人驾驶车辆也可以乘坐有搭乘人员。而且，车辆也可以是由驾驶员驾驶的手动驾驶车辆或者搭载有驾驶辅助装置的车辆。
(本发明的概要)
从确保定期运行性的观点出发，认为在定期运行的无人驾驶巴士的乘车预约系统中，在使用者没有去到预定上车地的情况下，在一定条件下取消乘车预约是有效的。
因此，可以考虑基于使用者的当前位置与预定上车地的相对关系来取消乘车预约。例如，能以使用者远离预定上车地或者使用者正去往与预定上车地不同的方向等为条件来取消乘车预约。但是，在这些情况下会产生如下缺陷：当在使用者去往预定上车地的路径中存在建筑物或存在正进行道路施工等障碍而使用者暂时离预定上车地越来越远时、或者暂时去往不同的方向时，预约也会被取消，明显损害使用者的便利性。
为了避免这种事态，可以考虑使用者请求车辆进行等待。仅在有来自使用者的请求的情况下使车辆等待即可，从而使用者的便利性提高。但是，由于是否进行请求听凭使用者的自主性，因此担心其实效性。特别是，在使用者为老年人的情况下，这种担心加剧。
因此，本发明的发明人们反复进行了深刻研究，结果发现在使用者的终端的移动路径偏离了至使用者的预定上车地为止的规定的路径的情况下，进行适当的通知来确认使用者的意向并进行顺应其意向的应对会有助于使用者的便利性、以及抑制对车辆运行计划的影响，从而完成了本发明。
即，本实施方式的乘车预约使用者辅助装置具备：预约信息取得部，其取得乘车预约信息，该乘车预约信息至少包括能够确定使用者的终端的信息、以及能够确定上述使用者乘坐车辆时的预定上车地的信息；位置信息取得部，其取得上述终端的位置信息；路径信息取得部，其取得包括预测路径的路径信息，上述预测路径为预测的上述使用者从上述位置信息所示的地点到预定上车地使用的路径；路径偏离判定部，其根据上述位置信息和上述路径信息判定上述终端是否偏离了上述预测路径；以及通知提供部，其在上述终端偏离了上述预测路径的情况下，通过上述终端向上述使用者提供通知。
另外，本实施方式的乘车预约使用者辅助方法具备：至少包括取得确定使用者的终端的信息、以及确定上述使用者乘坐车辆时的预定上车地的信息的乘车预约信息的步骤；取得上述终端的位置信息的步骤；取得路径信息的步骤，上述路径信息包括预测路径，该预测路径为预测的上述使用者从上述位置信息所示的地点到预定上车地预测使用的预测路径；根据上述位置信息和上述路径信息判定上述终端是否偏离了上述预测路径的步骤；以及在上述终端偏离了上述预测路径的情况下，通过上述终端向上述使用者提供通知的步骤。
＜第1实施方式＞
以下，参照图1～图11来详细地说明应用了本发明的第1实施方式的乘车预约使用者辅助装置的合乘巴士运行系统。
(系统整体)
图1是示出应用了第1实施方式的乘车预约使用者辅助装置的合乘巴士预约系统整体的示意图。图1所示的合乘巴士预约系统1具备配置于云2的车辆管理服务器3。终端5和巴士6通过作为网络的一个例子的移动通信网4连接到车辆管理服务器3且能与其进行通信。另外，管制用终端7通过因特网(未图示)连接到车辆管理服务器3。管制用终端7通过移动通信网4与巴士6连接且能与其进行通信。终端5和巴士6构成为能从GNSS卫星8接收GNSS信号。此外，在图1中，为了方便起见，终端5和巴士6各示出1个，但也可以存在多个。
(车辆管理服务器)
车辆管理服务器3具备预约管理部31、运行管理部32以及路径搜索部33的各功能。预约管理部31是本发明的乘车预约使用者辅助装置的一个例子。后面将详细叙述对使用者的辅助。另外，预约管理部31构成为受理来自使用者的乘车预约，创建乘车预约信息(后述)，并将其提供到运行管理部32。
运行管理部32构成为使巴士6根据运行计划，按照预定时间在运行路径上行驶，并且掌握巴士6的运行状况及车内状况，使管制用终端7将它们输出。另外，运行管理部32使巴士6执行在巴士停靠点停车，让使用者搭乘，直至发车为止的一系列的动作(以下，记载为“车迎接动作”)。
路径搜索部33构成为基于来自预约管理部31的信息，参照地图数据，搜索从终端5的当前位置到巴士停靠点的使用者预测利用的预测路径。另外，路径搜索部33构成为算出从终端5和巴士6的当前位置到巴士停靠点的预测到达时间。路径搜索部33只要与一般的汽车导航装置、以及用于路径搜索服务的路径搜索服务器所具备的构成是同样的即可。
(预约管理部)
图2是示出第1实施方式的车辆管理服务器3的预约管理部的功能框图。预约管理部31具备预约信息取得部301、位置信息取得部302、路径信息取得部303、路径偏离判定部304、通知提供部305、到达时间取得部306、等待指示处理部307、预约调整部308、以及乘车预约创建部309作为其功能。
预约信息取得部301构成为参照存储部34中存储的乘车预约数据库(DB)341，取得终端5的使用者所进行的乘车预约信息。乘车预约信息至少包含能够确定使用者的终端5、以及使用者要乘坐车辆的巴士停靠点的识别信息。识别信息的形式等没有特别限定。巴士停靠点是本发明的预定上车地的一个例子。
位置信息取得部302构成为控制通信部35，从终端5和巴士6接收当前位置信息。
路径信息取得部303构成为将终端5的当前位置信息和巴士停靠点的位置信息输入到路径搜索部33，并取得作为其响应的包括预测路径的路径信息，上述预测路径为预测的使用者从当前位置信息所示的地点到巴士停靠点利用的路径。在此，巴士停靠点的位置信息例如由纬度经度表示，但并没有特别限定。巴士停靠点的位置信息能够通过基于能够确定乘车预约信息中所包含的巴士停靠点的识别信息，参照由运行管理部32(参照图1)管理并存储在存储部34中的巴士停靠点数据库342来取得，但并没有特别限定。
路径偏离判定部304构成为进行根据终端5的位置信息和路径信息来判定终端5是否偏离了预测路径的处理(以下，记载为“路径偏离判定处理”)。后面将详细叙述路径偏离判定处理。
通知提供部305构成为进行通过终端5向使用者提供通知的处理(以下，记载为“通知提供处理”)。具体地说，通知提供部305控制通信部35向终端5发送指示进行所希望的通知的信号(以下，记载为“通知指示信号”)。在通知指示信号中例如包含用于确定通知内容的识别信息、以及使用者和巴士6的预测到达时间，但并没有特别限定。后面将详细叙述通知提供处理。
到达时间取得部306构成为将终端5或巴士6的当前位置信息、以及巴士停靠点的位置信息输入到路径搜索部33，并取得作为其响应的、终端5或巴士6预测到达巴士停靠点的时间(以下，记载为“预测到达时间”)。
等待指示处理部307构成为根据由通信部35从终端5接收到的等待请求信号(后述)，对巴士6发送指示在巴士停靠点进行等待的信号(以下，记载为“等待指示信号”)。另外，等待指示处理部307构成为对巴士6发送指示解除在巴士停靠点的等待的信号(以下，记载为“等待解除信号”)。
预约调整部308构成为在等待指示处理部307根据来自终端5的等待请求信号向巴士6进行了等待指示信号的发送并且未发送等待解除信号的状态(以下，记载为“等待持续状态”)下，在巴士6到达巴士停靠点后经过了规定时间之后，进行取消使用者的乘车预约(以下，记载为“预约取消处理”)的处理。
乘车预约创建部309构成为进行如下处理：通过通信部35与终端5进行通信，受理乘车预约，创建乘车预约信息，并将其登记到乘车预约数据库341。用于受理乘车预约的乘车预约创建部309与终端5的数据的交换、各种处理与一般的交通工具的预约系统是同样的，省略说明。
上述这样的预约管理部31的各功能能够通过如下方式来实现：如后所述的用于实现车辆管理服务器3的计算机装置1000(参照图11)的处理器1001执行程序，控制通信部35来收发信号等，或者对存储部34写入数据等和从存储部34读出数据等。
(终端)
图3是示出第1实施方式的终端5的功能框图。如图3所示，终端5具备乘车预约处理部501、通知输出部502、当前位置输出部503、等待请求处理部504以及操作受理部505作为通过运算部51来实现的功能。
乘车预约处理部501构成为由通信部52通过移动通信网4(参照图1)与车辆管理服务器3的乘车预约创建部309(参照图2)进行通信来进行乘车预约。与用于进行乘车预约的乘车预约创建部309的数据的交换、各种处理与一般的交通工具的预约系统是同样的，省略说明。
通知输出部502构成为根据来自通知提供部305(参照图2)的通知指示信号来控制输出部53，对使用者进行通知。通知例如通过在作为输出部53的一个例子的显示部显示通知内容的方式来进行，但并没有特别限定。例如，也可以从作为输出部53的一个例子的扬声器以语音输出通知内容。通知内容可以基于存储于存储部54的通知数据541，也可以基于包含于通知指示信号或附带地从通知提供部305接收到的信息(例如，预测到达时间)。
当前位置输出部503构成为进行如下处理：通过GNSS接收部55从GNSS卫星8(参照图1)接收GNSS信号来取得当前位置信息，并控制通信部52向车辆管理服务器3的位置信息取得部302发送当前位置信息。
等待请求处理部504构成为根据使用者的操作，通过通信部52对车辆管理服务器3的等待指示处理部307(参照图2)发送请求指示巴士6进行等待的信号(以下，记载为“等待请求信号”)。使用者的操作构成为通过输入部56来进行，由操作受理部505受理，并被传送到等待请求处理部504。
上述这样的终端5的各功能能够通过如下方式来实现：如后所述的用于实现终端5的计算机装置1000(参照图11)的处理器1001执行程序，控制通信部52来收发信号等，或者对存储部54写入数据等和从存储部54读出数据等。
特别是，在终端5如以智能手机或平板电脑为代表的那样能够通过在操作系统(OS)上执行的应用程序来实现各种功能的情况下，参照图3所说明的各功能的一部分或者全部也可以通过应用程序来实现。
(巴士)
图4是示出第1实施方式的巴士6的功能框图。此外，对于巴士6必然具备的构成(例如，车轮、座椅、前照灯)或可选地具备的构成(空调装置等)进行了省略，仅示出本实施方式的说明所需要的构成。
如图4所示，巴士6具备自动驾驶控制部601、门开闭控制部602、当前位置输出部603、驱动控制部604、制动控制部605、转向控制部606、对话控制部607、以及运行状况通知部608作为运算部61所实现的功能。
自动驾驶控制部601构成为由通信部62通过移动通信网4(参照图1)进行通信，从车辆管理服务器3的运行管理部32取得关于运行计划的信息，在遵从运行计划的运行路径上以无人的方式自动行驶，并在进行了乘车预约的巴士停靠点执行车迎接动作。
首先，自动驾驶控制部601参照存储于存储部63的地图数据(未图示)，在由运行计划指定的运行路径上行驶。
自动驾驶控制部601在无人自动行驶时，使驱动控制部604控制电动机等驱动部64来进行巴士6的加速和减速。另外，自动驾驶控制部601使制动控制部605控制制动器等制动部65来进行巴士6的制动和停止。而且，自动驾驶控制部601使转向控制部606控制转向电机等转向部66来进行巴士6的左转和右转等。
更具体地说，自动驾驶控制部601根据来自作为一个传感器67的前方相机的探测信号，执行驱动部64和制动部65的控制，以掌握与前方车辆的距离，并维持车间距离。在此，除了前方相机之外，还可以使用前方传感器(毫米波雷达、LIDAR(激光雷达)等)。
另外，自动驾驶控制部601在基于来自作为一个传感器67的前方相机的探测信号探测到障碍物时，控制制动部65执行使巴士6停止的控制，或者控制转向部66执行使巴士6进行方向转换来避开障碍物的控制。
这样，自动驾驶控制部601构成为能够进行例如相当于由SAE International(国际自动机工程师学会)所定义的自动驾驶等级4或5的自动驾驶，但并没有特别限定。
另外，自动驾驶控制部601在巴士停靠点让使用者上车时，控制转向部66使巴士6靠近到巴士停靠点附近的路边，接下来，控制制动部65使巴士6停车。之后，自动驾驶控制部601使门开闭控制部602控制门开闭驱动部70将门打开，让使用者上车。以下将这种在巴士停靠点停车的一系列的动作记载为巴士停靠点停车动作。
另外，自动驾驶控制部601通过作为一个传感器67的门传感器确认门已关闭，以及通过作为一个传感器67的安全带佩戴传感器确认使用者就坐并佩戴了安全带(以下，记载为“安全确认”)，确保了使用者的安全之后，使巴士6发车。以下将这种巴士6从巴士停靠点发车的一系列的动作记载为巴士停靠点发车动作。自动驾驶控制部601控制通信部62将在巴士停靠点发车动作中进行的安全确认的结果发送到运行管理部32(参照图1)。运行管理部32将安全确认的结果记录到存储部34(参照图2)，并将其输出到管制用终端7来通知管制负责人员。
当前位置输出部603构成为进行如下处理：通过GNSS接收部68从GNSS卫星8(参照图1)接收GNSS信号来取得当前位置信息，并控制通信部62向车辆管理服务器3的位置信息取得部302发送当前位置信息。
对话控制部607构成为控制通信部62通过移动通信网4(图1)与管制用终端7进行通信，实现由管制负责人员进行的与使用者的对话。在巴士6中，通过作为一个输入部69的麦克风受理使用者的语音，并且从作为一个输出部71的扬声器输出管制负责人员的语音。也可以代替语音或在语音的基础上，通过显示器进行文本显示。
运行状况通知部608构成为利用来自自动驾驶控制部601的信息、门传感器、安全带佩戴传感器等，创建在巴士停靠点的停车、使用者的上车、来自巴士停靠点的发车等的运行状况通知，并控制通信部62，通过移动通信网4(参照图1)将运行状况通知发送到预约管理部31和运行管理部32。
上述这样的巴士6的各功能能够通过ECU(Electronic Control Unit；电子控制单元)和/或车载计算机来实现。例如，车载计算机的构成基本上与如后所述的用于实现终端5的计算机装置1000(图11参照)是同等的。因此，通过使处理器1001执行程序，控制通信部62来收发信号等，或者对存储部63写入数据等和从存储部63读出数据等，能够实现巴士6的各功能。另外，也可以如ECU那样，通过微控制器(微型计算机)实现巴士6的各功能。
(按需交通)
在第1实施方式中，以在进行定期运行的合乘巴士中，巴士6在有乘车预约的巴士停靠点停车的情况为例进行说明。作为应用本发明的交通工具的其它方式，能够列举按需交通(也称为需求型交通)。按需交通例如包含以下的类型，但并没有特别限定。本发明的主题是应对使用者没有出现在有乘车预约的巴士停靠点的情况，不依赖于车辆的运行形式。
(1)固定路线型
如一般的线路巴士那样巡回于固定的路径，在巴士停靠点停止，但仅在有车辆预约的情况下才运行。
(2)自由路径门对门型
虽然运行区域是已定的，但不像一般的出租车运营那样定好运行路径，也不根据需要进行上下车场所的指定。在这种情况下，预定上车地可以是使用者指定的任意的地点，例如，可以是自己家。
(3)绕行路径·区域需求型
以固定路线型为基础，在有预约的情况下，向预先定好的绕行路径或区域运行。
(4)自由路径会合点型
运行路径不是定好的，以将有预约的巴士停靠点之间相连的最短路径来运行。
然而，本实施方式不限于按需交通，也能够应用于出租车等预约调配车辆。
(从乘车预约到巴士发车的处理)
图5是示出第1实施方式的合乘巴士预约系统1中的处理和数据的交换的序列图。如图5所示，首先，从终端5向车辆管理服务器3的预约管理部31进行乘车预约(S1)。此时，预约管理部31例如从终端5接收关于使用者、使用者的终端5、利用日期、利用路径、上车巴士停靠点以及下车巴士停靠点的信息。
预约管理部31基于从终端5接收到的信息，创建乘车预约信息(S2)。乘车预约信息例如包含识别使用者的使用者ID、识别使用者的终端5的终端ID、利用日期、识别利用路径的利用路径ID、识别上车巴士停靠点的上车巴士停靠点ID、以及识别下车巴士停靠点的下车巴士ID、或者对根据使用者的乘车区间预先定好的运费进行识别的运费ID。预约管理部31将所创建的乘车预约信息登记到乘车预约数据库341(参照图2)。
接着，预约管理部31按照乘车预约信息，将表示在上车巴士停靠点进行停车这一意思的请求(以下，记载为“巴士停靠点停车请求”)发送到运行管理部32(S3)。巴士停靠点停车请求包含利用日期及利用路径ID、上车巴士停靠点ID。
运行管理部32根据巴士停靠点停车请求，将表示在巴士停靠点进行停车这一意思的指示(以下，记载为“巴士停靠点停车指示”)发送到巴士6。更具体地说，运行管理部32基于巴士停靠点停车请求中所包含的利用日期及利用路径ID，检索存储于存储部34(参照图2)的运行计划数据库343来确定要乘坐的巴士6，对所确定的巴士6发送巴士停靠点停车指示。巴士停靠点停车指示例如包含对预定上车地的巴士停靠点进行识别的巴士停靠点ID。
巴士6在出发运行后，将当前位置信息定期地发送到预约管理部31的位置信息取得部302(参照图2)(S5)。在图5中，为了方便起见，仅示出了1次。
预约管理部31的到达时间取得部306将位置信息取得部302所取得的巴士6的当前位置信息输入到路径搜索部33(参照图2)，取得巴士6到达巴士停靠点的预测到达时间(以下，记载为“巴士预测到达时间”)(S6)。巴士预测到达时间是本发明的车辆预测到达时间的一个例子。接下来，通知提供部305基于巴士6的预测到达时间是否离当前时间为规定的时间(例如，10分钟)以内，进行是否开始使用者辅助处理(S8)的判定(S7)。此外，当前时间例如能够从时钟部(实时时钟电路等)36(参照图2)取得。后面将详细叙述使用者辅助处理(S8)。
之后，当巴士6到达巴士停靠点时，自动驾驶控制部601(参照图4)进行巴士停靠点停车动作，在巴士停靠点停车(S9)。接下来，运行状况通知部608向预约管理部31发送表示巴士6已停车于巴士停靠点的通知(以下，记载为“停车确认通知”)(S 10)。
之后，自动驾驶控制部601进行巴士停靠点发车动作，从巴士停靠点发车(S 11)。接下来，运行状况通知部608向预约管理部31发送表示巴士6已从巴士停靠点发车的通知(以下，记载为“发车确认通知”)(S 12)。
(使用者辅助处理)
图6是示出第1实施方式的合乘巴士预约系统1中的使用者辅助处理的各处理的流程图。如图6所示，在预约管理部31(参照图2)中，首先，位置信息取得部302从乘车预约数据库341取得乘车预约信息(S 101)。
接下来，位置信息取得部302基于乘车预约信息，向对巴士6进行了乘车预约的使用者的终端5请求并取得当前位置信息(S102)。
接着，位置信息取得部302判定是否成功取得了当前位置信息(S103)。如果S103中的判定为“否”，则结束处理，如果为“是”，则路径信息取得部303基于终端5的当前位置信息，取得包括预测路径的路径信息，上述预测路径为预测的使用者从终端5的当前位置信息所示的地点到巴士停靠点使用的路径(S104)。后面将详细叙述预测路径。
(路径偏离判定处理)
之后，路径偏离判定部304进行路径判定处理(S105)，根据在S104中取得的路径信息、以及从终端5取得的最新的当前位置信息，判定终端5是否偏离了预测路径。
在本实施方式中，对于路径偏离判定处理，能够使用与在一般的汽车导航装置中进行的是否需要路径再检索(改线(reroute))的判定相同的手法。例如，将从终端5取得的当前位置信息所示的地点绘制在地图上。将所绘制的多个地点所示的移动路径与预测路径进行对比，能够判定是否进行路径再检索。
在路径偏离判定处理(S105)结束后，基于其结果来判定使用者是否偏离了预测路径(S106)。如果在S106中的判定为“是”，则进入通知提供处理(S 107)。
如果S106中的判定为“否”，则到达时间取得部306将位置信息取得部302从终端5取得的最新的当前位置信息输入到路径搜索部33，并取得作为其响应的、终端5也即使用者预测到达巴士停靠点的预测到达时间(以下，记载为“使用者预测到达时间”)(S108)。然后，通知提供部305基于使用者预测到达时间(A)是否早于巴士预测到达时间(B)(A＜B)来判定使用者是否赶得上巴士(S109)。如果S109中的判定为“否”，则使用者赶不上巴士，因而进入通知提供处理(S107)。另一方面，如果S109中的判定为“是”，则使用者赶得上巴士，因而不进入通知提供处理(S107)，而进入S110。
通知提供部305判定使用者是否已到达巴士停靠点(S110)。使用者是否已到达巴士停靠点的判定与图7所示的S207(后述)是同样的。如果S110中的判定为“是”，则结束处理，如果为“否”，则返回到S105。
(通知提供处理)
图7是示出第1实施方式的合乘巴士预约系统1中的通知提供处理的各处理的流程图。在通知提供处理(图6中的S107)中，如图7所示，首先，通知提供部305向终端5发送指示通知巴士预测到达时间的指示信号(S201)。接着，通知提供部305向终端5发送指示对确认车辆是否需要等待(以下，记载为“等待请求确认通知”)进行通知的通知指示信号(S202)。巴士预测到达通知(S201)与等待请求确认通知(S202)的顺序没有限定，反过来也可以。
之后，通知提供部305判定在执行等待请求确认通知(S202)后是否经过了规定的时间t1(S203)。如果S203中的判定为“否”，则反复进行判定。如果S203中的判定为“是”，则通知提供部305判定是否从终端5接收到等待请求信号(S204)。如果S204中的判定为“否”，则结束通知提供处理。之后，图6所示的使用者辅助处理结束。
如果S204中的判定为“是”，则等待指示处理部307向巴士6发送等待指示信号(S205)。接下来，通知提供部305基于是否从巴士6的运行状况通知部608接收到停车确认通知(图5中的S10)来判定巴士6是否已停车于巴士停靠点(S206)。如果S206中的判定为“否”，则返回到S206。因此，S206被反复进行到巴士停车为止。另一方面，如果S206中的判定为“是”，则通知提供部305发送指示进行表示巴士6已到达巴士停靠点的通知(以下，记载为“巴士到达通知”)的通知指示信号(S212)。
接下来，通知提供部305判定使用者是否已到达巴士停靠点(S207)。使用者是否已到达巴士停靠点的判断例如能够基于终端5的最新的当前位置信息所示的地点是否离巴士停靠点为规定的范围内来进行，但并没有特别限定。如果S207中的判定为“是”，则进入S211(后述)。
如果S207中的判定为“否”，则预约调整部308判定从巴士6接收停车确认通知(图5中，S10)后是否经过了规定的时间t2(S208)。如果S208中的判定为“否”，则返回到S207。如果S208中的判定为“是”，则预约调整部308取消乘车预约(S209)。在乘车预约被取消的情况下，通知提供部305向终端5发送指示通知提醒再次进行乘车预约的再预约的通知指示信号(S210)。之后，等待指示处理部307向巴士6发送等待解除信号(S211)，结束通知提供处理。之后，图6所示的使用者辅助处理结束。
(画面例)
图8A和图8B是示出在第1实施方式的合乘巴士预约系统1中包含被提供到终端5的通知的画面例的示意图。图8A是包含巴士预测到达时间、以及确认是否需要等待这两者的画面例。终端5的通知输出部502(参照图3)根据图7所示的S201和S202中的通知指示信号，使图8A所示的画面81显示于作为输出部53的一个例子的显示部。如图8A所示，画面81包含当前时间82、巴士预测到达时间83、等待指示按钮84、以及取消按钮85。等待指示按钮84是用于基于使用者的需要等待这一意向来受理由使用者进行的操作的用户接口。例如，在显示部为触摸面板显示器的情况下，通过使手指等触碰与等待指示按钮84对应的触摸面板，能够受理使用者的操作。当通过操作受理部505受理了对等待指示按钮84的操作时，等待请求处理部504向车辆管理服务器3的等待指示处理部307(参照图1、图2)发送等待请求信号，进行来自终端5的等待请求。
另外，在通过操作受理部505受理了对取消按钮85的操作的情况下，乘车预约处理部501向预约调整部308发送预约取消请求信号。
虽然在图8A所示的画面81中，巴士预测到达时间83是以时间的形式显示的，但也可以是以巴士预测到达时间与当前时间之差即剩余时间来显示。
图8B是提醒使用者进行再预约的画面例。终端5的通知输出部502(参照图3)根据在图7所示的S210中的通知指示信号使图8B所示的画面86显示于显示部。如图8B所示，画面86包含将乘车预约的取消告知使用者的取消通知87。
另外，画面86包含OK按钮88和下次预约按钮89。下次预约按钮89是用于基于使用者进行再预约这一意向来受理由使用者进行的操作的用户接口。如果由操作受理部505受理了对下次预约按钮89的操作，则会通过乘车预约处理部501进行乘车预约。如果由操作受理部505受理了对OK按钮88的操作，则终端5中的针对本次的乘车预约的一系列的处理结束。
(具体例)
图9、图10是示出第1实施方式的合乘巴士预约系统1中的使用者辅助的具体例的说明图。
在以下的具体例中，车辆管理服务器3的路径搜索部33(参照图1)将终端5的当前位置信息所示的地点与巴士停靠点的最短路径作为预测路径。
图9示出使用者91在抵达巴士停靠点92之前预测利用的预测路径为一个的情况。在使用者91沿着预测路径移动的情况下，在距离上会暂时远离巴士停靠点92，并且其移动方向也没有朝向巴士停靠点92。即使在这种情况下，在第1实施方式的使用者辅助处理中，使用者也没有偏离预测路径，因此乘车预约不会被取消。
预测路径也可以有多个。图10示出使用者91在抵达巴士停靠点92之前预测利用的预测路径为最短路径和第二短的路径(以下，记载为“第二位路径”)这2个的情况。在该例中，在使用者91利用了最短路径的情况下，预测到达时间为从当前时间起5分钟后，在利用了第二位路径的情况下，预测到达时间为从当前时间起10分钟后。另外，巴士6的巴士预测到达时间为从当前时间起5分钟后。因此，在使用者91利用了最短路径的情况下，能够在巴士预测到达时间之前到达巴士停靠点92。另一方面，在使用者91利用了第二位路径的情况下，不能在巴士预测到达时间之前赶到巴士停靠点92。在这种情况下，在巴士6到达时，对终端5(参照图1)进行巴士到达通知(图7所示的S111)。
在图10所示的例子中，在巴士6的巴士预测到达时间为10分钟后或更晚的情况下，无论是最短路径和第二位路径中的哪一个，使用者都能够在巴士预测到达时间之前到达巴士停靠点92。因此，使用者无论选择最短路径和第二位路径中的哪一个都能赶上巴士。但是，在巴士预测到达时间为5分钟后的情况下，使用者的选项只有最短路径。因此，当路径上存在图10所示的分支点时，通知提供部305(参照图2)将巴士预测到达时间与分别利用最短路径和第二位路径时的使用者的预测到达时间进行比较。并且，在判定为无论使用者利用最短路径和第二位路径中的哪一个都能赶上巴士的情况下，通知提供部305优选在分支点处使终端5进行表示这一意思的通知。
这样，预测路径不限于一个。另外，最短路径只是预测路径的一个例子，能够将基于其它基准选出的路径用作预测路径。
(硬件构成)
此外，在上述实施方式的说明中使用的功能框图表示出功能单位的块。这些功能块(构成部)通过硬件和/或软件的任意的组合来实现。另外，各功能块的实现手段没有特别限定。即，各功能块可以通过在物理上结合而成的1个装置来实现，也可以将在物理上分离的2个以上的装置以有线或无线的方式连接，通过这多个装置来实现。
图11是示出第1实施方式的服务器和终端的硬件构成的一个例子的图。构成车辆管理服务器3、终端5以及巴士6的车载计算机等的计算机装置1000在物理上可以构成为包含处理器1001、存储器(memory)1002、存储设备(storage)1003、通信装置1004、输入装置1005、输出装置1006、传感器1007、内部总线1008等的计算机装置1000。
此外，在以下的说明中，“装置”这一词语能够替换为电路、设备、单元等。硬件构成可以构成为包含1个或多个图中所示的各装置，也可以构成为不包含一部分装置。
例如，处理器1001仅图示出1个，但也可以有多个处理器。另外，处理可以由1个处理器来执行，也可以同时、逐次或者用其他手法由1个以上的处理器来执行处理。
车辆管理服务器3、终端5、巴士6等当中的各功能通过如下方式来实现：在处理器1001、存储器1002等硬件上读入规定的软件(程序)，从而使处理器1001进行运算，控制由通信装置1004进行的通信或者存储器1002和存储设备1003中的数据的读出和/或写入。
处理器1001例如使操作系统进行动作来对计算机整体进行控制。处理器1001可以由包含与周边装置之间的接口、控制装置、运算装置、寄存器等的中央处理装置(CPU：Central Processing Unit)构成。处理器1001可以由1个以上的芯片来实现。
另外，处理器1001将程序(程序代码)、软件模块、数据从存储设备1003和/或通信装置1004读出到存储器1002，根据这些来执行各种的处理。作为程序，使用使计算机执行在上述的实施方式中说明的动作的至少一部分的程序。
存储器1002是存储部34、54、63(参照图2、3、4)的一个例子，是计算机可读取的记录介质，例如可以包括ROM(Read Only Memory；只读存储器)、EPROM(ErasableProgrammable ROM；可擦除可编程ROM)、EEPROM(Electrically EPROM；电可擦除可编程ROM)、RAM(Random Access Memory；随机存取存储器)、以及其它适当的存储介质中的至少1种。存储器1002也可以被称为寄存器、缓存、主存储器(主存储装置)等。存储器1002能够保存能被执行以实现本发明的乘车预约使用者辅助装置的程序(程序代码)、软件模块等。
存储设备1003是存储部34、54、63(参照图2、3、4)的一个例子，是计算机可读的记录介质，例如可以包括柔性(Flexible)盘、软(Floppy；注册商标)盘、磁光盘(例如，压缩盘(CD-ROM(Compact Disc ROM)等)、数字多用途盘、Blu-ray(注册商标)盘)、可移动盘、硬盘驱动器、智能卡、闪存设备(例如卡、棒、钥匙驱动器(Key drive)、磁条、数据库、服务器、以及其它适当的存储介质中的至少1种。存储设备1003也可以被称为辅助存储装置。
通信装置1004是通信部35、52、62(参照图2、3、4)的一个例子，是用于通过有线和/或无线网络来进行计算机间的通信的硬件(收发设备)，例如也称为网络设备、网络控制器、网卡、通信模块等。
输入装置1005是输入部56、69(参照图2、3、4)的一个例子，是受理来自外部的输入的输入设备(例如，键盘、鼠标等)。输出装置1006是输出部53、71(参照图2、3、4)的一个例子，是实施向外部的输出的输出设备(例如，显示器、扬声器等)。此外，输入装置1005和输出装置1006可以是一体的构成(例如，触摸面板)。
另外，处理器1001、存储器1002等各装置通过用于对信息进行通信的内部总线1008来连接。
另外，车辆管理服务器3、终端5以及巴士6的车载计算机等可以构成为包含微处理器、数字信号处理器(DSP：Digital Signal Processor)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit；专用集成电路)、PLD(Programmable Logic Device；可编程逻辑器件)、FPGA(Field Programmable Gate Array；现场可编程门阵列)等硬件，通过该硬件，可以实现各功能块的一部分或者全部。例如，处理器1001可以由这些硬件中的至少1个来实现。
另外，在第1实施方式中，云2(参照图1)与管制用终端7之间的通信所使用的网络包含因特网、移动网络、LAN(Local Area Network；局域网)、WAN(Wide Area Network；广域网)等各种各样的网络。此外，网络可以由无线、有线或它们的组合来构成。例如，作为无线通信方式，能够利用蓝牙(Bluetooth(注册商标))、无线LAN(例如，遵循IEEE802.11标准)、LTE(Long Term Evolution；长期演进)、或者其它无线通信方式。
另外，移动通信网4(参照图1)例如能够利用LTE或其它无线通信方式。
如以上说明的那样，根据第1实施方式，即使在使用者没有使用预测路径移动到巴士停靠点的情况下，也能够确认使用者的意向，进行顺应其意向的应对，提高便利性，并且能够抑制对巴士6的运行计划的影响。
例如，在使用者没有到达巴士停靠点的情况下，通过对巴士到达预定时间和巴士到达进行通知，使用者能够在较早的阶段进行变更为预约下一班次或者加速移动以免错过等应对，并且能够确保巴士6的准点运行性。
另外，在使用者没有到达巴士停靠点的情况下，通过向使用者确认是否需要巴士6等待，既能够使巴士6的等待时间最小化，又能够防止使用者错过巴士6。
另外，使用者能够确认预约被自动地取消，并且能够立即进行下次的预约，因此，既能够维持使用者的方便性，又能够确保巴士6的准点运行性。
<第2实施方式>
接着，对于第2实施方式，以与第1实施方式的不同点为中心进行说明。在以下的说明中，对于与第1实施方式同样的构成，使用同一附图标记，并省略说明。
图12是示出第2实施方式的车辆管理服务器3的预约管理部的功能框图。图12所示的预约管理部31在存储部34存储有使用者数据库344和校正系数表345这一点上与第1实施方式不同。
在使用者数据库344中，按每个使用者登记有与使用者到巴士停靠点的移动有关的属性信息。属性信息例如包含年龄、有没有妊娠、有没有身体残疾鉴定、有没有利用轮椅以及有没有利用婴儿车，但并没有特别限定。
校正系数表345是基于属性信息定好了对规定时间α及β进行校正的校正系数C的表。在表1中示出其一个例子。
表1
年龄 ～5 10 20～60 70 80～ 轮椅 其它信息
校正系数C 1.1 1.05 1.0 1.1 1.2 1.5 1.5
在第1实施方式中，在图6所示的流程图的S109中，通知提供部305是基于使用者预测到达时间(A)是否早于巴士预测到达时间(B)(A＜B)来判定使用者是否赶得上巴士的。在第2实施方式中，结合使用者的实际情况来调整巴士预测到达时间。
图13是示出第2实施方式的合乘巴士预约系统1中的使用者辅助处理的一部分的流程图。如图13所示，在S109’中，通知提供部305判定是否满足A＜B+(α×C)，在不满足的情况下(S109’中的判定为“否”)，进行通知提供处理(S107)。
即，考虑到使用者无法按使用者预测到达时间到达的情况，将巴士预测到达时间B增加了规定时间α。规定时间α能够任意地决定，例如定为10分钟。进而，通知提供部305基于使用者的属性信息取得在校正系数表345中定好的校正系数C，用其对规定时间α进行了校正。
由此，能够设想使用者比预测中的巴士预测到达时间(B)晚规定时间α来进行通知提供处理(S107)，并且根据使用者的属性信息对规定时间α进行校正。其结果是，能够结合使用者为高龄或利用轮椅这样的实际情况来判定是否进行通知提供处理(S107)，因此能够进一步提高使用者的便利性。
另外，在第1实施方式中，在图7所示的通知提供处理中，预约调整部308在从巴士6接收到停车确认通知后经过了规定的时间t2的情况下，取消乘车预约(S208、S209)。此处的判定并没有考虑在运行计划中定好的巴士预定发车时间。
图14是示出第2实施方式的合乘巴士预约系统1中的通知提供处理的一部分的流程图。如图14所示，在S208’中，预约调整部308在设当前时间为Tc、预定发车时间为Td、规定时间为β以及校正系数为C时，判定是否满足Tc＞Td+(β×C)。并且，在满足的情况下，进行乘车预约的取消(S209)，之后，等待指示处理部307进行等待解除发送(图7中的S211)。
即，通过将预定发车时间Td增加规定时间β而进行了调整，使得不会在到了预定发车时间Td之后立即取消乘车预约(S209)。规定时间β能够任意地决定，例如定为10分钟。进而，预约调整部308基于使用者的属性信息取得在校正系数表345中定好的校正系数C，用其对规定时间β进行了校正。
由此，从预定发车时间(Td)至少经过规定时间β×校正系数C的时间之后，才进行乘车预约的取消(S209)，解除等待指示(S211)，巴士6才能够从巴士停靠点发车。因此，能将从预定发车时间(Td)起的发车延迟抑制到所需要的最低限度，并且根据使用者的属性信息对规定时间β进行校正。其结果是，能够结合使用者为高龄或利用轮椅这样的实际情况来判定是否进行通知提供处理(S107)，因此能够进一步提高使用者的便利性，并且能够提高巴士6的准点运行性。
另外，在第2实施方式中，在发生了路径偏离(在图6中，S106中的判定为“是”)的情况下、以及使用者在巴士6到达之前赶不到的情况下(S109中的判定为“否”)，巴士6的等待是从预定发车时间(Td)起进行规定时间β×校正系数C的时间。因此，得以结合使用者的实际情况调整巴士6的等待时间，因而能够进一步提高使用者的便利性。
在此，规定时间β相当于巴士6的、直至使用者到达巴士停靠点为止的等候时间。因此，优选如式(1)所示的那样调整为，规定时间β的累计值即累计时间在1次运行循环(从始发巴士停靠点到最终巴士停靠点)中小于上限时间γ。
数学式1
∑β＜γ…(1)
由此，即使在由使用者所进行的等待请求持续了较长时间的情况下，也能够通过调节运行循环中的运行管理和车辆控制来挽回延迟，因此，能够确保巴士6的准点运行性。
虽然在第2实施方式中根据使用者的属性信息对规定时间α、β进行了校正，但也可以附加其它信息(例如，巴士6的运行路径的交通拥挤状况)来进行校正。
如以上说明的那样，根据第2实施方式，能够起到与第1实施方式同样的效果，并且通过根据使用者的属性进行必要的使用者辅助，能够更进一步提高使用者的便利性，并且能够抑制对巴士6的运行计划的影响。
另外，根据第2实施方式，能够结合使用者的年龄等延长巴士6的等待时间，并且通过在上限时间γ内进行调整，能够将对巴士6的运行计划的影响最小化。
＜第3实施方式＞
接着，在第3实施方式中，以与第1、第2实施方式的不同点为中心进行说明。在以下的说明中，对于与第1、第2实施方式同样的构成使用同一附图标记，并省略说明。
在第1、第2实施方式中，在图6的S103中无法取得终端5(参照图1)的当前位置信息的情况下，结束使用者辅助处理，但在第3实施方式中，不同之处在于，在这样的情况下也尽可能地进行使用者的辅助。
图15是示出第3实施方式的合乘巴士预约系统1中的使用者辅助处理的一部分的流程图。在S103中判定为无法取得终端5的当前位置信息的情况下，通知提供部305基于是否从巴士6的运行状况通知部608接收到停车确认通知(图5中的S10)来判定巴士6是否已停车于巴士停靠点(S301)。如果S301中的判定为“否”，则返回到S301。因此，S301被反复进行到巴士停车为止。
接下来，通知提供部305发送指示进行巴士到达通知的通知指示信号(S302)。之后，预约调整部308与图14所示的S208’同样地，判定是否满足Tc＞Td+(β×C)(S303)。并且，在满足的情况下进行乘车预约的取消(S304)，之后，等待指示处理部307进行等待解除发送(S305)，结束处理。在此，乘车预约的取消(S304)和等待解除发送(S305)是与图7中的S209及S211同样的处理。此外，进行了乘车预约的取消(S304)后，通知提供部305也可以向终端5发送指示对提醒再次进行乘车预约的再预约进行通知的通知指示信号(参照图7中的S210)。
由此，在无法从终端5取得当前位置信息而无法检测出使用者的位置的情况下，由于无法确认从哪里发送了等待指示或者使用者可能已到达巴士停靠点，因此能够不进行等待指示而仅进行巴士到达通知。另外，即使在无法从终端5取得当前位置信息的情况下，巴士6也进行等待。另外，从预定发车时间(Td)至少经过了规定时间β×校正系数C的时间之后，才进行乘车预约的取消(S209)，解除等待指示(S211)，巴士6才能够从巴士停靠点发车。
此外，无法从终端5(参照图1)取得当前位置信息的情况包含以下这样的状况。
(1)终端5与车辆管理服务器3之间的网络线路(移动通信网4等)不稳定。
(2)终端5无法从GPS卫星8接收到GPS信号。
(3)终端5的电源被切断或者终端5位于电波无法到达的地方。
(4)终端5的当前位置信息所示的地点的误差范围在规定的范围(例如，200m)以上。
(5)终端5的当前位置信息所示的地点不稳定(例如，在规定时间内反复移动100m以上)。
例如，即使是如(1)那样网络线路不稳定的状况，也优选之后在网络线路稳定且恢复了通信时进行通知。例如，在本实施方式中，如参照图6说明的那样，通知提供部305对是否从巴士6接收到停车确认通知(图5中的S10)进行判定(S110)，如果判定为“是”，则通知提供部305发送指示进行巴士到达通知的通知指示信号(S111)。由此，在通信恢复时，使用者能够知晓巴士6已到达巴士停靠点，因此，使用者的便利性进一步提高。
这样，即使在无法从终端5取得当前位置信息的情况下，也能够避免以此为理由即刻取消乘车预约，另外，能够避免发生使巴士6进行不必要的等待这一不良事态。
如以上说明的那样，根据第3实施方式，能够起到与第1、第2实施方式同样的效果，并且即使是终端5无法进行通信的状况，也能够提高使用者的便利性，并且能够将对巴士6的运行计划的影响抑制到最小限度。
例如，在通过位置信息取得部302(参照图2)不能取得终端5的当前位置信息的情况下，等待指示处理部307向巴士6发送等待指示信号，从而即使在终端5无法进行通信的情况下也能够使巴士6进行等待。
另外，预约调整部308基于使用者的属性信息，利用校正系数C对规定时间β进行校正，从而既能够结合使用者的实际情况确保等待时间，又能够抑制等待时间被不必要的延长。
另外，虽然说明了本实施方式和变形例，但作为本发明的其它实施方式，也可以是将上述实施方式和变形例整体地或部分地组合而得到的实施方式。
另外，本发明的实施方式不限于上述的实施方式，可以在不脱离本发明的技术思想的宗旨的范围内进行各种变更、置换以及变形。而且，如果通过技术的进步或者衍生出的其他技术，能够用另外的方式实现本发明的技术思想的话，也可以使用该方法进行实施。因此，本发明请求保护的范围覆盖了可包括在本发明的技术思想的范围内的所有的实施方式。
例如，虽然在上述实施方式中是通过配置于云2(参照图1)的车辆管理服务器3的一部分(预约管理部31)来实现乘车预约使用者辅助装置的，但例如也可以通过搭载于巴士6的汽车导航装置等这样的车载装置、使用者所利用的智能手机等移动通信装置、配置在本地(On-premises)的服务器、以及管制负责人员所利用的个人计算机这样的信息处理装置来实现。
另外，虽然在上述实施方式中，车辆管理服务器3实现了预约管理部31、运行管理部32以及路径搜索部33的所有功能，但由单独的服务器分别实现各功能，它们协同实现与车辆管理服务器3同等的功能，也是本发明的一个实施方式。
产业上的可利用性
如以上说明的那样，本发明具有能够提高使用者的便利性并且防止车辆运行计划的延迟的效果，尤其对自动驾驶合乘巴士是有用的。

Claims (12)

1.一种乘车预约使用者辅助装置，其特征在于，具备：
预约信息取得部，其取得乘车预约信息，该乘车预约信息至少包括能够确定使用者的终端的信息、以及能够确定上述使用者乘坐车辆时的预定上车地的信息；
位置信息取得部，其取得上述终端的位置信息；
路径信息取得部，其取得包括预测路经的路径信息，上述预测路径为预测的上述使用者从上述位置信息所示的地点到预定上车地使用的路径；
路径偏离判定部，其根据上述位置信息和上述路径信息判定上述终端是否偏离了上述预测路径；以及
通知提供部，其在上述终端偏离了上述预测路径的情况下，通过上述终端向上述使用者提供通知。
2.根据权利要求1所述的乘车预约使用者辅助装置，其特征在于，
上述预测路径包含从上述地点到上述预定上车地的最短路径。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的乘车预约使用者辅助装置，其特征在于，
上述通知包含上述车辆到达上述预定上车地的车辆预测到达时间。
4.根据权利要求1至权利要求3中的任意一项所述的乘车预约使用者辅助装置，其特征在于，
上述通知包含向上述使用者确认是否需要上述车辆等待。
5.根据权利要求1至权利要求4中的任意一项所述的乘车预约使用者辅助装置，其特征在于，
还具备到达时间取得部，上述到达时间取得部根据上述位置信息取得部所取得的上述位置信息，取得上述使用者到达上述预定上车地的使用者预测到达时间，
上述路径偏离判定部当上述使用者预测到达时间晚于上述车辆到达上述预定上车地的车辆预测到达时间的情况下，通过上述终端向上述使用者提供上述通知。
6.根据权利要求1至权利要求5中的任意一项所述的乘车预约使用者辅助装置，其特征在于，
还具备预约调整部，上述预约调整部在上述车辆处于等待的状态下，自上述车辆从上述预定上车地的预定发车时间起经过了规定时间之后，取消上述使用者的乘车预约。
7.根据权利要求6所述的乘车预约使用者辅助装置，其特征在于，
上述预约调整部根据上述使用者的属性信息调整上述规定时间。
8.根据权利要求6或权利要求7所述的乘车预约使用者辅助装置，其特征在于，
上述预约调整部调整上述规定时间，使上述规定时间的累计时间在1次运行循环内小于上限时间。
9.根据权利要求6至权利要求8中的任意一项所述的乘车预约使用者辅助装置，其特征在于，
在上述乘车预约被取消的情况下，上述通知包含通知上述使用者上述乘车预约被取消并提醒进行再预约。
10.根据权利要求6至权利要求9中的任意一项所述的乘车预约使用者辅助装置，其特征在于，
还具备等待指示处理部，上述等待指示处理部在通过上述位置信息取得部不能取得上述终端的上述位置信息的情况下，指示上述车辆进行等待。
11.根据权利要求6至权利要求10中的任意一项所述的乘车预约使用者辅助装置，其特征在于，
在通过上述位置信息取得部不能取得上述终端的上述位置信息的情况下，上述通知提供部向上述终端提供表示上述车辆已到达上述预定上车地的通知。
12.一种乘车预约使用者辅助方法，其特征在于，具备：
至少包括取得确定使用者的终端的信息、以及确定上述使用者乘坐车辆时的预定上车地的信息的乘车预约信息的步骤；
取得上述终端的位置信息的步骤；
取得路径信息的步骤，上述路径信息包括预测路径，该预测路径为预测的上述使用者从上述位置信息所示的地点到预定上车地使用的路径；
根据上述位置信息和上述路径信息判定上述终端是否偏离了上述预测路径的步骤；以及
在上述终端偏离了上述预测路径的情况下，通过上述终端向上述使用者提供通知的步骤。
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