CN110473423A - 一种车辆养护方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车辆养护方法和装置，在养护管理服务器接收到终端发送的车辆养护请求后，养护管理服务器根据获取的车辆位置信息，确定目标养护房；随后，养护管理服务器向车辆管理服务器发送目标养护房的位置信息，以便当车辆管理服务器根据目标养护房的位置信息控制车辆行驶至目标养护房时，目标养护房根据养护管理服务器发送的养护指令对车辆进行养护处理。其中，由于车辆管理服务器能够根据目标养护房的位置信息，控制车辆自动行驶至目标养护房，无需人工控制车辆，因而，节省了用户控制车辆行驶至目标养护房的时间，提高了用户的车辆养护体验感。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆养护方法和装置。
背景技术
随着车辆的普及，车辆的养护需求越来越高。当用户需要对车辆进行养护时，用户需要自己将车辆开到车辆养护房，以便该车辆养护房能够对车辆进行养护处理。其中，车辆养护具体是指根据车辆各部位不同材料所需的保养条件，采用不同性质的专用护理材料和产品，对车辆进行全新的保养护理的工艺过程。
然而，由于车辆养护需要耗费大量的时间，因而导致了用户对车辆进行一次养护需要耗费较多的时间，如此造成了用户时间的浪费，降低了用户的车辆养护体验感。
发明内容
为了解决现有技术中存在的以上技术问题，本申请提供一种车辆养护方法和装置，能够避免用户时间的浪费，提高了用户的车辆养护体验感。
为了实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：
本申请提供一种车辆养护方法，应用于养护管理服务器，包括：
当接收到终端发送的车辆养护请求后，获取车辆位置信息，并根据所述车辆位置信息，确定目标养护房；
将养护指令发送至所述目标养护房，并向所述车辆管理服务器发送所述目标养护房的位置信息，以便所述车辆管理服务器根据所述目标养护房的位置信息控制车辆行驶至所述目标养护房；其中，所述养护指令是根据所述车辆养护请求生成的。
可选的，所述方法还包括：
当接收到所述目标养护房触发的养护结束指令后，生成养护结束信息；
向所述车辆管理服务器发送所述养护结束信息，以便所述车辆管理服务器根据所述车辆位置信息控制所述车辆返回至车辆原始位置；其中，所述车辆原始位置是根据所述车辆位置信息确定的。
本申请还提供了一种车辆养护方法，应用于车辆管理服务器，包括：
获取车辆位置信息；
向所述养护管理服务器发送所述车辆位置信息，以便所述养护管理服务器根据所述车辆位置信息确定目标养护房；
当接收到所述养护管理服务器发送的目标养护房的位置信息时，根据所述目标养护房的位置信息控制车辆行驶至所述目标养护房。
可选的，当所述车辆位于停车场时，所述获取车辆位置信息，具体包括：
根据停车管理服务器发送的停车信息，生成车辆位置信息。
可选的，所述根据停车管理服务器发送的停车信息，生成车辆位置信息之前，所述方法还包括：
根据所述车辆位置获取请求，生成停车信息获取请求，并将所述停车信息获取请求发送至所述停车场管理服务器。
可选的，所述根据停车管理服务器发送的停车信息，生成车辆位置信息之前，所述方法还包括：
接收所述停车场管理服务器发送的所述停车信息，并根据所述停车信息控制所述车辆驶入停车场进行停车。
可选的，当所述停车信息包括停车场地图和所述车辆的停车位信息时，所述根据所述停车场管理服务器发送的停车信息，生成车辆位置信息，具体包括：
根据所述停车场地图和所述车辆的停车位信息，生成第一位置信息；
根据所述停车场地图和所述第一位置信息，生成车辆位置信息。
可选的，所述根据所述目标养护房的位置信息控制车辆行驶至所述目标养护房，具体包括：
根据所述目标养护房的位置信息和所述车辆位置信息，生成驶往路线；
根据所述驶往路线控制车辆行驶至所述目标养护房。
可选的，当所述停车信息包括停车场地图时，所述根据所述目标养护房的位置信息和所述车辆位置信息，生成驶往路线，具体包括：
根据所述车辆位置信息和所述停车场地图，生成第一行驶路线；
根据所述停车场地图和所述第一行驶路线，获取目标出口位置信息；
根据所述目标出口位置信息和所述目标养护房的位置信息，生成第二行驶路线；
根据所述第一行驶路线和第二行驶路线，生成驶往路线。
可选的，所述方法还包括：
当接收到所述养护管理服务器发送的养护结束信息后，根据所述车辆位置信息控制所述车辆返回至车辆原始位置；其中，所述车辆原始位置是根据所述车辆位置信息确定的。
可选的，所述根据所述车辆位置信息控制所述车辆返回至车辆原始位置，具体包括：
根据所述目标养护房的位置信息和所述车辆位置信息，生成返回路线；
根据所述返回路线控制所述车辆行驶至车辆原始位置。
可选的，当所述车辆位于停车场时，所述根据所述返回路线控制所述车辆行驶至车辆原始位置，具体包括：
根据所述返回路线控制车辆行驶至所述停车场，以便所述停车场管理服务器根据所述车辆的车辆信息和/或停车场内停车位的使用信息，确定目标停车位；
根据所述停车场管理服务器发送的所述停车场地图和所述目标停车位信息，控制所述车辆行驶至所述目标停车位。
本申请还提供了一种车辆养护方法，应用于终端，包括：
当接收到用户触发的车辆养护需求指令时，生成车辆养护请求；
向养护管理服务器发送所述车辆养护请求，以便所述养护管理服务器获取车辆位置信息，根据所述车辆位置信息确定目标养护房，将养护指令发送至所述目标养护房，并向所述车辆管理服务器发送所述目标养护房的位置信息，以便所述车辆管理服务器根据所述目标养护房的位置信息控制车辆行驶至所述目标养护房；其中，所述养护指令是由所述养护管理服务器根据所述车辆养护请求生成的。
本申请还提供了一种车辆养护装置，应用于养护管理服务器，包括：
第一发送单元，用于当接收到终端发送的车辆养护请求后，获取车辆位置信息；
确定单元，用于根据所述车辆位置信息，确定目标养护房；
第二发送单元，用于将养护指令发送至所述目标养护房，并向所述车辆管理服务器发送所述目标养护房的位置信息，以便所述车辆管理服务器根据所述目标养护房的位置信息控制车辆行驶至所述目标养护房；其中，所述养护指令是根据所述车辆养护请求生成的。
本申请还提供了一种车辆养护装置，应用于车辆管理服务器，包括：
获取单元，用于获取车辆位置信息；
反馈单元，用于向所述养护管理服务器发送所述车辆位置信息，以便所述养护管理服务器根据所述车辆位置信息确定目标养护房；
控制单元，用于当接收到所述养护管理服务器发送的目标养护房的位置信息时，根据所述目标养护房的位置信息控制车辆行驶至所述目标养护房；其中，所述养护指令是所述养护管理服务器根据终端发送的车辆养护请求生成的。
本申请还提供了一种车辆养护装置，应用于终端，包括：
生成单元，用于当接收到用户触发的车辆养护需求指令时，生成车辆养护请求；
第三发送单元，用于向养护管理服务器发送所述车辆养护请求，以便所述养护管理服务器获取车辆位置信息，根据所述车辆位置信息确定目标养护房，将养护指令发送至所述目标养护房，并向所述车辆管理服务器发送所述目标养护房的位置信息，以便所述车辆管理服务器根据所述目标养护房的位置信息控制车辆行驶至所述目标养护房；其中，所述养护指令是由所述养护管理服务器根据所述车辆养护请求生成的。
与现有技术相比，本申请至少具有以下优点：
本申请提供的车辆养护方法和装置中，在养护管理服务器接收到终端发送的车辆养护请求后，养护管理服务器获取车辆位置信息，并根据该车辆位置信息确定目标养护房；随后，养护管理服务器向车辆管理服务器发送目标养护房的位置信息，以便当车辆管理服务器根据目标养护房的位置信息控制车辆行驶至目标养护房时，目标养护房根据养护管理服务器发送的养护指令对车辆进行养护处理。其中，由于车辆管理服务器能够根据目标养护房的位置信息，控制车辆自动行驶至目标养护房，无需人工控制车辆，因而，节省了用户控制车辆行驶至目标养护房的时间，提高了用户的车辆养护体验感。
另外，由于养护管理服务器是根据终端发送的车辆养护请求来实现对车辆的养护处理的，因而，当用户在任一时间(例如，用户的上班时间)触发车辆养护需求指令，使得终端根据该车辆养护需求指令生成车辆养护请求时，养护管理服务器便能够根据该请求对车辆的养护处理进行安排，无需用户参与目标养护房的筛选过程，减轻了用户的负担，提高了用户的车辆养护体验感。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例提供的示例性应用场景；
图2为本申请方法实施例一提供的车辆养护方法的流程图；
图3为本申请装置实施例一提供的车辆养护装置的结构示意图；
图4为本申请装置实施例二提供的车辆养护装置的结构示意图；
图5为本申请装置实施例三提供的车辆养护装置的结构示意图。
具体实施方式
为了解决背景技术所述的技术问题，本申请提供了一种车辆养护方法，该方法中，在养护管理服务器接收到终端发送的车辆养护请求后，养护管理服务器根据车辆管理服务器发送的车辆位置信息，确定目标养护房；随后，养护管理服务器向车辆管理服务器发送目标养护房的位置信息，以便当车辆管理服务器根据目标养护房的位置信息控制车辆行驶至目标养护房时，目标养护房根据养护管理服务器发送的养护指令对车辆进行养护处理。其中，由于车辆管理服务器能够根据目标养护房的位置信息，控制车辆自动行驶至目标养护房，无需人工控制车辆，因而，节省了用户控制车辆行驶至目标养护房的时间，提高了用户的车辆养护体验感。另外，由于养护管理服务器是根据终端发送的车辆养护请求来实现对车辆的养护处理的，因而，当用户在任一时间(例如，用户的上班时间)触发车辆养护需求指令，使得终端根据该车辆养护需求指令生成车辆养护请求时，养护管理服务器便能够根据该请求对车辆的养护处理进行安排，无需用户参与目标养护房的筛选过程，减轻了用户的负担，提高了用户的车辆养护体验感。
为了便于理解和解释，在介绍本申请所提供的车辆养护方法的具体实施方式之前，先结合图1所示的示例性应用场景对车辆用户方法的应用场景进行简要说明。
作为示例，本申请实施例提供的车辆养护方法可以应用于如图1所示的示例性应用场景。在该场景中，终端101可以分别与养护管理服务器102、车辆管理服务器103、和停车场管理服务器104进行通信；而且，养护管理服务器102可以与车辆管理服务器103进行通信；而且，车辆管理服务器103可以与停车场管理服务器104进行通信；而且，车辆管理服务器103可以与车辆105进行通信。
需要说明的是，上述所提供的示例性应用场景为本申请的车辆养护方法可以使用的一种应用场景，本申请不限定上述所提供的示例性应用场景为本申请的车辆养护方法所使用的唯一应用场景，本申请的车辆养护方法还适用于其他应用场景，本申请实施例对此不做具体限定。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
方法实施例一
参见图2，该图为本申请方法实施例一提供的车辆养护方法的流程图。
本申请实施例提供的车辆养护方法，包括步骤S201-S208：
S201：当终端接收到用户触发的车辆养护需求指令时，生成车辆养护请求，并向养护管理服务器发送该车辆养护请求。
终端可以是现有或未来出现的任一种终端，本申请对终端不做具体限定。例如，终端可以是移动终端，也可以是固定式的终端。
车辆养护需求指令通常是在用户需要对车辆进行养护时而触发的，而且，车辆养护需求指令可以由用户通过在终端上进行预设操作而触发，其中，该预设操作可以预先设定，例如，预设操作可以是用户点击“车辆养护”按钮。
车辆养护需求指令可以包括车辆所需的车辆养护项目，其中，车辆养护项目可以是车辆养护房能够实现的任一种对车辆进行养护处理的项目，本申请对此不做具体限定。例如，车辆养护项目可以包括车内清洁、车外清洁、空调保养、车漆养护和底盘养护等中的至少一个。
另外，车辆养护需求指令可以还包括用户信息，其中，用户信息能够提供车辆的相关信息(例如，车辆标识、车辆型号等)，而且，车辆的相关信息能够用于唯一确定该车辆。
此外，为了能够使得车辆养护房中的工作人员能够控制车辆，车辆养护需求指令可以还包括车辆电子钥匙，其中，车辆电子钥匙可以是任一种能够控制车辆的电子钥匙，例如，车辆电子钥匙可以是车辆蓝牙钥匙。
车辆养护请求是由终端根据车辆养护需求指令生成的，而且，车辆养护请求包括车辆所需的车辆养护项目、用户信息和车辆电子钥匙中的至少一个。
养护管理服务器用于对至少一个车辆养护房进行管理。
在本申请实施例中，终端与养护管理服务器之间可以利用现有或未来出现的任一种通信方式实现，本申请对此不作具体限定。
S202：养护管理服务器接收车辆养护请求，并向车辆管理服务器发送车辆位置获取请求。
车辆管理服务器用于对车辆进行管理。
需要说明的是，在本申请实施例中，养护管理服务器与车辆管理服务器之间可以利用现有或未来出现的任一种通信方式实现，本申请对此不作具体限定。
车辆位置获取请求是指由养护管理服务器向车辆管理服务器发送的用于请求获取车辆位置的请求。
另外，由于车辆生产厂商众多，而且，每个车辆生产厂商都拥有自己的车辆管理服务器，因而，为了保证车辆控制的准确性以及安全性，可以由车辆所属的车辆生产厂商对应的车辆管理服务器对该车辆进行控制，此时，本申请还提供了S202的一种实施方式，在该实施方式中，S202具体包括步骤S2021-S2023：
S2021：养护管理服务器接收车辆养护请求。
S2022：养护管理服务器根据车辆养护请求，确定车辆对应的车辆管理服务器。
作为示例，当车辆由第一车辆生产厂商生产，且第一车辆生产厂商使用第一车辆管理服务器对该车辆进行控制时，则S2021具体可以为：养护管理服务器根据车辆养护请求，确定该车辆对应的车辆管理服务器为第一车辆管理服务器。
另外，S2022可以采用多种实施方式进行实现，为了便于解释和理解，下面将结合S2022两种实施方式进行说明。
作为第一种实施方式，假设用户在终端上指定了车辆对应的车辆管理服务器，此时，终端生成的车辆养护请求中应当携带了车辆对应的车辆管理服务器信息，则S2022具体可以为：养护管理服务器从车辆养护请求中，提取出车辆对应的车辆管理服务器。
作为第二种实施方式，假设用户在终端上提供了车辆对应的车辆生产厂商的相关信息，此时，终端生成的车辆养护请求中应当携带了车辆对应的车辆生产厂商的相关信息，则S2022具体可以为：养护管理服务器从车辆养护请求中，提取出车辆对应的车辆生产厂商的相关信息，并根据车辆对应的车辆生产厂商的相关信息，确定车辆对应的车辆管理服务器。
其中，车辆生产厂商的相关信息可以包括该车辆生产厂商的标识信息(例如，名称等)、该车辆生产厂商的地址信息中的至少一种。
在第二种实施方式中，车辆生产厂商与车辆管理服务器具有对应关系，因而，在该实施方式中，可以根据车辆生产厂商的相关信息确定车辆管理服务器。
需要说明的是，上述以S2022的两种实施方式为例对步骤S2022进行了介绍。然而，在本申请中，S2022还可以采用其他的实施方式，本申请对此不做具体限定。
S2023：养护管理服务器向车辆对应的车辆管理服务器发送车辆位置获取请求。
作为示例，当车辆对应的车辆管理服务器为第一车辆管理服务器时，则S2023具体可以为：养护管理服务器向第一车辆管理服务器发送车辆位置获取请求。
以上为S202的具体实施方式，在该实施方式中，养护管理服务器能够根据车辆养护请求确定车辆所对应的车辆管理服务器，并向车辆所对应的车辆管理服务器发送车辆位置获取请求。如此，由于车辆能够由该车辆对应的车辆生产厂商进行控制，从而保证了车辆控制的安全性以及准确性。
S203：车辆管理服务器接收车辆位置获取请求，获取车辆位置信息，以及向养护管理服务器反馈该车辆位置信息。
为了便于解释和理解S203，下面将依次介绍S203所包括的各个执行动作，其中，S203所包括的三个执行动作分别为步骤S2031-S2033：
S2031：车辆管理服务器接收车辆位置获取请求。
S2032：车辆管理服务器获取车辆位置信息。
在本申请中，不限定车辆管理服务器获取车辆位置信息时所使用的车辆定位方法，车辆管理服务器可以采用现有或未来出现的任一种定位方法获取车辆位置信息。
为了便于解释和理解，下面将结合五种实施方式对S2032进行介绍。
作为第一种实施方式，S2032具体可以为：车辆管理服务器根据预设定位系统确定车辆位置信息。
其中，预设定位系统可以是任一种现有或未来出现的定位系统，本申请对此不做具体限定。例如，预设定位系统可以是全球定位系统(Global Positioning System，GPS)，也可以是北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)，还可以是其他的的定位系统，本申请对此不做具体限定。
以上为S2032的第一种实施方式。
作为第二种实施方式，S2032具体可以为：车辆管理服务器根据车辆发送的车辆定位信息确定车辆位置信息。
其中，车辆定位信息是由车辆向车辆管理服务器发送的记录有车辆位置信息的信息；而且，本申请不限定车辆定位信息的获取方法，例如，车辆定位信息可以是用户通过人工输入的，也可以是由车辆通过网络获取的，还可以是车辆利用车载地图确定的。
以上为S2032的第二种实施方式。
另外，当车辆停在停车场时，由于停车场(例如，包括多层的停车楼，地下停车场等)自身的结构布局比较复杂，导致车辆管理服务器无法获知车辆在停车场中的具体停车位置，因而，为了提高车辆定位的准确性，可以根据停车场管理服务器提供的相关信息确定车辆位置信息。如此，本申请实施例提供了S2032的第三种实施方式，在该实施方式中，S2032具体为：车辆管理服务器根据停车管理服务器发送的停车信息，生成车辆位置信息。
其中，停车场管理服务器发送的停车信息可以用于记录车辆在该停车场中的具体停车位置信息；而且，停车信息可以包括任一能够反映车辆在该停车场中停车位置的信息，本申请对此不做具体限定。
作为示例，停车信息可以是停车场地图和停车位信息，而且停车场地图和停车位信息具有预设对应关系。
其中，停车场地图可以用于记录停车场内部的结构布局信息；而且停车场内部的结构布局信息可以包括停车场内的车位分布信息、停车场内的车辆行驶道路信息、以及停车场内的其他结构布局信息等中的至少一个。另外，停车场地图也可以用于记录停车场内部的结构布局信息和停车场的实际地理位置信息；而且，停车场的实际地理位置信息是指停车场在地图(例如，GPS或BDS等定位系统所使用的地图)上的相关位置信息。
停车位信息可以是任一种能够唯一标识停车场内停车位的信息。例如，停车位信息可以是停车位标识、停车位在停车场地图上的坐标、停车位在停车场地图上的方位信息中的至少一个。
预设对应关系是预先设定的，而且根据预设对应关系和停车位信息，能够准确地在停车场地图上确定车辆的停车位置。例如，预设对应关系可以是一个映射表，该映射表包括不同停车位与停车场地图上不同位置区间之间的对应关系。
需要说明的是，在本申请实施例中，车辆管理服务器与停车场管理服务器之间可以采用现有或未来出现的任一种通信方式，本申请对此不做具体限定。
为了便于解释和理解S2032的第三种实施方式，下面将结合示例进行说明。
作为第一示例，当所述停车信息包括停车场地图和所述车辆的停车位信息时，S2032具体可以包括S2032A1-S2032A2：
S2032A1：车辆管理服务器根据停车场地图和车辆的停车位信息，生成第一位置信息。
第一位置信息用于记录车辆在停车场内部的详细位置信息，也就是，车辆的停车位在停车场地图上的位置信息；而且，第一位置信息可以采用多种位置表达方式进行表述。例如，第一位置信息可以利用停车场地图上的坐标信息进行表示，也可以利用停车场地图上的方位信息进行表示。
例如，当第一位置信息是坐标(100，200)与坐标(110，220)时，则表示车辆的停车位的位置信息具体是：停车场地图中的坐标(100，200)对应的位置点与坐标(110，220)对应的位置点之间的矩形区域。
需要说明的是，上述示例是以包括两个坐标的第一位置信息为例进行说明的。然而，在本申请中，第一位置信息还可以使用其他的表达方式，本申请对此不做具体限定。
S2032A2：车辆管理服务器根据停车场地图和第一位置信息，生成车辆位置信息。
在S2032A2中，停车场地图携带了停车场的实际地理位置信息，而且第一位置信息携带了车辆在停车场内的停车位置信息，因而，根据停车场地图和第一位置信息得到的车辆位置信息不仅包括停车场的实际地理位置信息，还包括车辆在停车场内的停车位置信息，使得车辆位置信息能够精确至停车场内的具体停车位(例如，车辆位置信息可以是北京市/朝阳区/XX路/XX停车场/3层/13号停车位)，如此该车辆位置信息能够更准确清楚的反映车辆的位置信息，从而提高了车辆定位的准确性。
以上为S2032的第三种实施方式，在该实施方式中，当车辆停放于停车场中时，车辆管理服务器可以根据停车场管理服务器发送的停车信息，生成车辆位置信息，如此使得车辆位置信息能够准确地记录车辆在停车场内部的停车位置信息，避免了因停车场结构布局复杂而导致的车辆位置信息准确性低的问题，从而提高了车辆位置信息的准确性。
此外，本申请不限定车辆管理服务器接收停车信息的时间，只要在执行“车辆管理服务器根据停车管理服务器发送的停车信息，生成车辆位置信息”动作之前能够获得停车信息即可。为了便于解释和理解车辆管理服务器接收停车信息的时间，本申请还提供了S2032的第四种实施方式和第五种实施方式，下面将依次介绍S2032的第四种实施方式和第五种实施方式。
作为第四种实施方式，S2032具体可以包括S2032B1-S2032B2：
S2032B1：车辆管理服务器根据车辆位置获取请求，生成停车信息获取请求，并将该停车信息获取请求发送至停车场管理服务器。
停车信息获取请求是由车辆管理服务器生成的，并用于向停车场管理服务器请求获取车辆在该停车场中的停车位置信息。
S2032B2：车辆管理服务器接收停车场管理服务器发送的停车信息，并根据该停车信息生成车辆位置信息。
需要说明的是，S2032B2的具体实施方式与上述S2032的第三种实施方式中所使用的具体实施方式相同，为了简要起见，在此不再赘述。
以上为S2032的第四种实施方式，在该实施方式中，当车辆停放于停车场中时，车辆管理服务器可以根据车辆位置获取请求，生成停车信息获取请求，并将该停车信息获取请求发送至停车场管理服务器，以便在停车场管理服务器反馈了停车信息后，车辆管理服务器可以根据该停车信息生成车辆位置信息。如此，车辆管理服务器可以根据车辆位置获取请求，实时地请求停车场管理服务器提供停车位置信息，有利于提高了车辆位置信息的准确性以及实时性。
此外，针对车辆需要通过自动驾驶的方式驶入停车场进行停车的情况，为了使得车辆能够顺利的停放在停车位上，在车辆进入停车场范围时，停车场管理服务器会将停车信息(例如，停车场地图和停车位信息)发送给车辆管理服务器，以便车辆管理服务器能够根据该停车信息控制车辆自动停车于该停车位上，如此，车辆管理服务器中便存有车辆的停车信息了，因而，在这种情况下，为了简化车辆管理服务器获取车辆位置信息的流程，可以在车辆接收到车辆位置获取请求时，根据在自动控制车辆进行停车时所接收到的停车信息确定车辆位置信息。
基于上述情况，本申请还提供了S2032的第五种实施方式，在该实施方式中，S2032具体可以包括S2032C1-S2032C3：
S2032C1：车辆管理服务器接收停车场管理服务器发送的停车信息。
当车辆进入停车场范围，而且用户触发了自动控制车辆进行停车时，车辆管理服务器可以在接收到停车场管理服务器发送的停车信息之后，根据该停车信息控制车辆自动驶入停车场进行停车。
S2032C2：车辆管理服务器根据停车信息控制车辆驶入停车场进行停车。
在本申请中不限定车辆的自动控制方法，车辆管理服务器可以采用任一种车辆自动控制方法控制车辆按照停车信息驶入停车场进行停车，以便车辆能够停车于停车场内的预设车位中。
预设车位是由车辆管理服务器根据停车场内停车位的使用信息和/或该车辆的车辆信息确定的车位。其中，停车场内停车位的使用信息是指各个停车位是否处于使用状态，若该停车位处于使用状态，则该车辆不能作为预设车位；若该停车位没有处于使用状态(也就是，处于空闲状态)，则该车辆可以作为预设车位。另外，车辆信息可以包括该车辆的车型、该车辆的体积、该车辆的车辆生产厂商、该车辆的重量等中的至少一个。
作为示例，自动控制方法可以具体是：车辆管理服务器向车辆发送携带有行驶路线的自动控制指令，以便车辆能够根据该自动控制指令所携带的行驶路线，自动驾驶至停车场内的预设车位进行停车。
为了便于解释和理解S2032C2，下面将结合示例进行说明。
作为示例，当停车信息包括停车场地图和车辆的停车位信息时，S203C2具体可以为：车辆管理服务器根据停车场地图和车辆的停车位信息，生成停车路线，并根据该停车路线控制车辆驶入停车场进行停车。
其中，停车路线是指车辆为了能够到达停车场内的预设车位，需要在停车场内行驶的路线。例如，当车辆需要从停车场门口自动驾驶至预设车位进行停车时，则停车路线是指停车场内的从停车场门口至预设车位之间的行驶路线。
S2032C3：车辆管理服务器根据停车信息，生成车辆位置信息。
需要说明的是，S2032C3的具体实施方式与上述S2032的第三种实施方式中所使用的具体实施方式相同，为了简要起见，在此不再赘述。
进一步需要说明的是，在上述S2032的第五种实施方式中的步骤S2022C1和步骤S2022C2没有固定的执行时间，而且，步骤S2022C1和步骤S2022C2在“车辆管理服务器获取车辆位置信息”动作执行之前执行即可。
以上为S2032的第五种实施方式，在该实施方式中，由于停车于停车场的车辆是通过自动驾驶的方式实现停车的，因而，在车辆管理服务器控制车辆进行自动驾驶停车时已从停车场管理服务器中获取了停车信息，使得车辆管理服务器在接收到养护管理服务器发送的车辆位置获取请求后，可以根据该停车信息确定车辆位置信息，以便后续车辆管理服务器可以将该车辆位置信息发送给养护管理服务器。如此，车辆管理服务器在接收到养护管理服务器发送的获取车辆位置信息后，只需读取之前已接收过的停车信息即可，无需经过与停车场管理服务器进行获取停车信息的相关通信步骤，减少了操作流程，简化了车辆位置信息的获取流程，从而提高了车辆位置信息的获取效率。
S2033：车辆管理服务器向养护管理服务器反馈该车辆位置信息。
在S2033步骤中，当车辆管理服务器向养护管理服务器进行车辆位置信息反馈时，车辆管理服务器可以直接将车辆位置信息发送给养护管理服务器，也可以将携带有车辆位置信息的指令发送给养护管理服务器，还可以通过其他的方式，本申请对此不做具体限定。
以上为S203所包括的三个执行动作的具体实施方式。
S204：养护管理服务器接收车辆位置信息，并确定目标养护房。
目标养护房是指由养护管理服务器根据车辆位置信息和/或各个车辆养护房的工作强度确定的用于对该车辆进行养护处理的车辆养护房。
其中，车辆养护房的工作强度可以根据当前时刻(所谓当前时刻是指养护管理服务器开始进行目标养护房确定的时刻)下等待该车辆养护房进行养护处理的各个车辆的相关信息进行确定；而且，车辆养护房的工作强度越高，则表示该车辆在该车辆养护房中所需的等待时间越长。
另外，车辆养护房的工作强度可以根据多种因素进行衡量。为了便于解释和说明，下面将结合两个示例进行说明。
作为第一示例，车辆养护房的工作强度可以利用在当前时刻下该车辆养护房中等待被养护的车辆个数进行衡量。
例如，假设养护管理服务器在10点开始进行目标养护房的确定，且养护管理服务器可以对第一养护房、第二养护房和第三养护房进行管理，而且截止到10点，第一养护房中存在10辆车正在等待被养护处理、第二养护房中存在3辆车正在等待被养护处理、第三养护房中存在15辆车正在等待被养护处理，此时可以确定，第一养护房的工作强度为10，第二养护房的工作强度为3，且第三养护房的工作强度为15。
另外，由于不同的车辆可能会需要进行不同的养护处理，而且不同的养护处理需要耗费不同的时长，因而，为了能够更准确地衡量该车辆在各个车辆养护房中所需等待的时间，可以根据各个车辆养护房中正在等待养护处理的所有车辆所需的养护处理时间，来衡量各个车辆养护房的工作强度。如此，本申请提供了第二示例，在该示例中，车辆养护房的工作强度可以根据各个车辆养护房中正在等待养护处理的所有车辆所需的养护处理时间进行衡量。例如，当车辆养护房(例如，第一养护房、第二养护房或第三养护房)中正在等待养护处理的车辆为第一车辆、第二车辆和第三车辆，且第一车辆所需的养护处理时间为1小时，第二车辆所需的养护处理时间为3小时，第三车辆所需的养护处理时间为0.5小时，则该车辆养护房的工作强度为4.5。
需要说明的是，上述以两种示例为例对车辆养护房的工作强度进行了介绍。然而，在本申请中车辆养护房的工作强度还可以采用其他的实施方式，本申请对此不做具体限定。
以上为目标养护房的相关内容。
基于上述介绍的目标养护房的相关内容可知，为了能够及时地对该车辆进行车辆养护，可以选择距离该车辆位置较近的车辆养护房作为对该车辆进行养护的目标养护房，以便减少该车辆驶向目标养护房的时间；也可以选择工作强度较低的车辆养护房作为对该车辆进行养护的目标养护房，以便减少该车辆在目标养护房中等待所需的时间；还可以综合考虑各个车辆养护房距离该车辆的距离以及各个车辆养护房的工作强度这两个因素选择出目标养护房，使得该车辆驶向该目标养护房所需的时间与该车辆在目标养护房中等待所需的时间之和较小，从而保证了该车辆能够在消耗较短时间后被进行养护处理。
基于上述内容，本申请提供了S204的三种实施方式，下面将依次介绍该三种实施方式。
作为第一种实施方式，S204具体可以包括S204A1-S204A3：
S204A1：养护管理服务器接收车辆位置信息。
S204A2：养护管理服务器根据该车辆位置信息和各个车辆养护房的位置信息，确定该车辆到各个车辆养护房之间的行驶距离。
其中，各个车辆养护房的位置信息可以预先存储在养护管理服务器中，也可以是由各个车辆养护房实时发送给养护管理服务器，本申请对养护管理服务器获取各个车辆养护房的位置信息的实施方式不做具体限定。
S204A3：养护管理服务器将最短行驶距离对应的车辆养护房，作为目标养护房。
以上为S204的第一种实施方式。
作为第二种实施方式，S204具体可以包括S204B1-S204B3：
S204B1：养护管理服务器接收车辆位置信息。
S204B2：养护管理服务器根据各个车辆养护房中正在等待养护处理的车辆相关信息，确定各个车辆养护房的工作强度。
其中，车辆相关信息用于描述一个车辆养护房中正在等待养护处理的各个车辆的相关信息；而且，车辆相关信息可以包括该车辆养护房中正在等待养护处理的车辆个数、该车辆养护房中正在等待养护处理的各个车辆所需的车辆养护项目、以及其他相关信息中的至少一种。
另外，各个车辆养护房中正在等待养护处理的车辆相关信息可以是预先存储在养护管理服务器中，也可以是由各个车辆养护房实时发送给养护管理服务器，本申请对养护管理服务器获取各个车辆养护房中正在等待养护处理的车辆相关信息的实施方式不做具体限定。
S204B3：养护管理服务器将最低工作强度对应的车辆养护房，作为目标养护房。
以上为S204的第二种实施方式。
作为第三种实施方式，S204具体可以为S204C1-S204C4：
S204C1：养护管理服务器接收车辆位置信息。
S204C2：养护管理服务器根据该车辆位置信息和各个车辆养护房的位置信息，确定该车辆到各个车辆养护房之间的行驶距离。
需要说明的是，S204C2的具体实施方式与S204A2的具体实施方式相同，为了简要起见，在此不再赘述。
S204C3：养护管理服务器根据各个车辆养护房中正在等待养护处理的车辆相关信息，确定各个车辆养护房的工作强度。
需要说明的是，S204C3的具体实施方式与S204B2的具体实施方式相同，为了简要起见，在此不再赘述。
S204C4：养护管理服务器根据该车辆到各个车辆养护房之间的行驶距离以及各个车辆养护房的工作强度，得到各个车辆养护房的综合所需时间。
车辆养护房的综合所需时间用于衡量该车辆行驶至该车辆养护房所需的时间和在该车辆养护房中所需的等待时间的综合值，而且，车辆养护房的综合所需时间越小，则表示该车辆养护房能够更早的开始对该车辆进行养护处理。
在本申请中不限定综合所需时间的综合计算方法，可以采用任一种综合计算方法将该车辆到各个车辆养护房之间的行驶距离以及各个车辆养护房的工作强度进行综合处理，得到各个车辆养护房的综合所需时间。
例如，车辆养护房的综合所需时间可以是将该车辆到该车辆养护房之间的行驶距离所对应的行驶时间和该车辆养护房的工作强度进行加和得到；也可以是将该车辆到该车辆养护房之间的行驶距离所对应的行驶时间和该车辆养护房的工作强度的进行加权求和得到，其中，各个权重可以预先设定，也可以根据应用场景确定。
S204C5：养护管理服务器将最低综合所需时间对应的车辆养护房，作为目标养护房。
以上为S204的第三种实施方式。
S205：养护管理服务器向目标养护房发送养护指令，其中，所述养护指令是养护管理服务器根据终端发送的车辆养护请求生成的。
养护指令是由养护管理服务器向目标养护房发送的控制指令；而且，由于养护指令是根据车辆养护请求生成的，因而，养护指令可以携带有该车辆所需的车辆养护项目、用户信息和车辆电子钥匙中的至少一个。
S206：养护管理服务器向车辆管理服务器发送目标养护房的位置信息。
目标养护房的位置信息用于记录目标养护房的地理位置信息。
在本申请中，养护管理服务器可以将目标养护房的位置信息发送给车辆管理服务器，也可以将携带了目标养护房的位置信息的指令发送给车辆管理服务器，还可以采用其他的方式进行发送，本申请对此不做具体限定。
S207：车辆管理服务器接收目标养护房的位置信息，并根据目标养护房的位置信息控制车辆行驶至目标养护房。
在本申请中不限定车辆的自动控制方法，车辆管理服务器可以采用任一种车辆自动控制方法控制车辆根据目标养护房的位置信息，行驶至目标养护房。
作为示例，自动控制方法可以具体是：车辆管理服务器向车辆发送携带有目标养护房的位置信息的自动控制指令，以便车辆能够根据该自动控制指令所携带的目标养护房的位置信息，自动驾驶至目标养护房。
另外，为了保证该车辆能够准确地到达目标养护房，可以车辆管理服务器按照该车辆的当前位置信息(也就是，车辆位置信息)和目标养护房的位置信息之间所对应的行驶路线对车辆进行控制，因此，本申请实施例提供了S207的第一种实施方式，在该实施方式中，S207具体可以包括S207A1-S207A3：
S207A1：车辆管理服务器接收目标养护房的位置信息。
S207A2：车辆管理服务器根据目标养护房的位置信息和车辆位置信息，生成驶往路线。
其中，驶往路线是根据目标养护房的位置信息和车辆位置信息生成的，而且驶往路线的起点为车辆的当前位置(也就是，车辆位置信息对应的位置)，终点为目标养护房。
另外，当从车辆的当前位置到目标养护房的驶往路线包括至少两条时，为了减少该车辆行驶至目标养护房所需的行驶时间，可以从这些驶往路线中选择一条行驶时间最短的路线作为最终的驶往路线。因此，本申请提供了S207A2的一种实施方式，在该实施方式中，S207A2具体可以包括S207A21-S207A23：
S207A21：车辆管理服务器根据目标养护房的位置信息和车辆位置信息，生成各个初始路线。
其中，初始路线是指起点为车辆的当前位置且终点为目标养护房的行驶路线。
S207A22：车辆管理服务器根据各个初始路线的行驶影响因素，确定各个初始路线的行驶时间。
其中，每一初始路线的行驶影响因素是指能够影响该车辆在该初始路线上所需的行驶时间的影响因素；而且，每一初始路线的行驶影响因素可以包括至少一种行驶时间影响因素。例如，每一初始路线的行驶影响因素可以包括该初始路线的行驶距离、该初始路线上对应的限速信息、该初始路线的车流量、该初始路线上的拥堵情况等中的至少一种。
在本申请中，步骤S207A22可以采用任一种能够根据初始路线的行驶影响因素确定行驶时间的方法，本申请对此不做具体限定。为了便于解释和理解，下面将结合示例进行说明。
作为示例，S207A22具体可以为：车辆管理服务器根据各个初始路线的行驶影响因素，利用预设模型，确定各个初始路线的行驶时间。
其中，预设模型用于根据行驶影响因素确定行驶时间，而且，预设模型可以预先设定，也可以预先根据训练数据进行训练得到的深度学习模型(或机器学习模型)，本申请对此不做具体限定。
S207A23：车辆管理服务器将最短行驶时间对应的初始路线，作为驶往路线。
需要说明的是，上述以S207A2的一种实施方式为例对S207A2进行了介绍，在本申请中S207A2还可以采用其他的实施方式，本申请对此不做具体限定。
S207A3：车辆管理服务器根据驶往路线控制车辆行驶至目标养护房。
作为一种实施方式，S207A3具体可以为：车辆管理服务器向车辆发送携带有驶往路线的控制指令，以便车辆根据该控制指令所携带的驶往路线进行自动驾驶，直至行驶至目标养护房。
需要说明的是，上述实施方式是以车辆管理服务器通过控制指令控制车辆行驶至目标养护房为例进行说明的。然而，本申请中车辆管理服务器还可以通过其他的控制方式控制车辆行驶至目标养护房，本申请对此不做具体限定。
以上为S207的第一种实施方式，在该实施方式中，车辆管理服务器可以按照起点为车辆的当前位置且终点为目标养护房的行驶路线控制该车辆行驶至目标养护房，如此，保证了该车辆能够顺利且准确地到达该目标养护房。
另外，当车辆位于停车场时，为了能够控制车辆顺利地到达目标养护房，还需要控制车辆按照停车场中的路线驶出停车场，以便该车辆后续能够从该停车场的出口行驶至目标养护房，因而，基于上述S207的第一种实施方式，本申请还提供了S207的第二种实施方式，在该实施方式中，S207具体可以包括S207B1-S207B5：
S207B1：车辆管理服务器接收目标养护房的位置信息。
S207B2：车辆管理服务器根据停车信息，生成第一行驶路线。
第一行驶路线是指车辆从停车场内的停车位驶出停车场时所对应的停车场内的行驶路线。
另外，S207B2可以采用不同的实施方式。为了便于解释和说明，下面将结合两个示例进行介绍。
作为第一示例，当停车信息包括停车场地图时，S207B2具体可以为：车辆管理服务器根据车辆位置信息和停车场地图，生成第一行驶路线。
作为第二示例，当起点为停车场内该车辆的停车位且终端为停车场出口的行驶路线包括至少两条时，则S207B2具体可以为：车辆管理服务器根据停车信息，生成各个初始驶出路线，并按照预设选择方法，从各个初始驶出路线中筛选出第一行驶路线。
其中，初始驶出路线是指起点为停车场内该车辆的停车位且终端为停车场出口的行驶路线；而且，各个初始驶出路线对应的终点(也就是，停车场出口)可以相同，也可以不同。
作为示例，当停车场内包括第一初始驶出路线、第二初始驶出路线和第三初始驶出路线，且第一初始驶出路线对应的终点可以为停车场的第一出口，第二初始驶出路线对应的终点可以为停车场的第二出口，第三初始驶出路线对应的终点可以为停车场的第一出口时，则第一初始驶出路线对应的终点与第三初始驶出路线对应的终点相同，但是，第一初始驶出路线对应的终点与第二初始驶出路线对应的终点不相同。
需要说明的是，上述示例以包括3个初始驶出路线的停车场为例进行说明的。然而，在本申请中不限定初始驶出路线的个数，也不限定停车场出口的个数。
预设选择方法可以是任一种能够从至少两个初始驶出路线中筛选出第一行驶路线的方法，而且，预设选择方法可以预先设定。例如，预设选择方法可以是随机筛选的方法。
另外，为了缩短车辆驶出停车场的时间，可以根据影响车辆驶出停车场所需时间的因素确定第一初始驶出路线，因而，本申请提供了预设选择方法的一种实施方式，在该实施方式中，预设选择方法具体为：根据驶出影响因素，确定各个初始驶出路线的驶出时间，并将最短驶出时间对应的初始驶出路线作为第一行驶路线。
其中，每一初始驶出路线的驶出影响因素是指能够影响车辆在该初始驶出路线上所需的行驶时间的因素；而且，每一初始驶出路线的驶出影响因素可以为：该初始驶出路线的车流量、该初始驶出路线的拥堵情况、该初始驶出路线的行驶距离等中的至少一个。
需要说明的是，上述以示例为例对S207B2进行介绍。然而，在本申请中S207B2可以采用不同的实施方式，本申请对此不做具体限定。
S207B3：车辆管理服务器根据停车场地图和第一行驶路线，获取目标出口位置信息。
目标出口是指第一行驶线的终点(也就是，停车场出口)。
目标出口位置信息用于表示第一行驶路线的终点对应的地理位置信息。
由于停车场地图上携带有各个停车场出口的地理位置信息，因而，根据停车场地图能够准确地获知第一行驶路线的终端的地理位置信息。
S207B4：车辆管理服务器根据目标出口位置信息和目标养护房的位置信息，生成第二行驶路线。
第二行驶路线用于记录起点为目标出口且终点为目标养护房的路线信息。
另外，当起点为目标出口且终点为目标养护房的行驶路线包括至少两个时，为了能够缩短该车辆行驶至目标养护房的时间，可以选择行驶时间最短的行驶路线进行行驶。因而，本申请提供了S207B4的一种实施方式，在该实施方式中，S207B4具体可以包括S207B41-S207B43：
S207B41：车辆管理服务器根据目标出口位置信息和目标养护房的位置信息，生成各个初始行驶路线。
其中，初始行驶路线是指起点为目标出口且终点为目标养护房的行驶路线。
S207B42：车辆管理服务器根据各个初始行驶路线的行驶影响因素，确定各个初始行驶路线的行驶时间。
其中，每一初始行驶路线的行驶影响因素是指能够影响该车辆在该初始行驶路线上所需的行驶时间的影响因素；而且，每一初始行驶路线的行驶影响因素可以包括至少一种行驶时间影响因素。例如，每一初始行驶路线的行驶影响因素可以包括该初始行驶路线的行驶距离、该初始行驶路线上对应的限速信息、该初始行驶路线的车流量、该初始行驶路线上的拥堵情况等中的至少一种。
在本申请中，步骤S207B42可以采用任一种能够根据初始行驶路线的行驶影响因素确定行驶时间的方法，本申请对此不做具体限定。为了便于解释和理解，下面将结合示例进行说明。
作为示例，S207B42具体可以为：车辆管理服务器根据各个初始行驶路线的行驶影响因素，利用预设模型，确定各个初始行驶路线的行驶时间。
其中，预设模型用于根据行驶影响因素确定行驶时间，而且，预设模型可以预先设定，也可以预先根据训练数据进行训练得到的深度学习模型(或机器学习模型)，本申请对此不做具体限定。
S207B43：车辆管理服务器将最短行驶时间对应的初始行驶路线，作为第二行驶路线。
需要说明的是，上述以S207B4的一种实施方式为例对S207B4进行了介绍，在本申请中S207B4还可以采用其他的实施方式，本申请对此不做具体限定。
S207B5：车辆管理服务器根据第一行驶路线和第二行驶路线，生成驶往路线。
以上为S207的第二种实施方式，在该实施方式中，当车辆位于停车场时，车辆管理服务器可以根据停车信息获取第一行驶路线，并根据停车场出口和目标养护房获取第二行驶路线，以便根据第一行驶路线和第二行驶路线，生成驶往路线。如此，由于车辆管理服务器可以按照第一行驶路线控制车辆快速地驶出停车场，避免了因停车场结构布局复杂导致车辆无法顺利驶出停车场的发生，从而提高了车辆驶向目标养护房的效率。
S208：目标养护房接收养护指令，并根据养护指令对车辆进行养护处理。
养护处理包括用户在终端上选择的各个养护处理项目。
另外，当目标养护房需要控制车辆时，目标养护房可以利用养护指令中携带的车辆电子钥匙实现对车辆的控制。
需要说明的是，在本申请实施例中，步骤S205和步骤S206之间没有固定的执行顺序。例如，在本申请中，可以依次执行步骤S205和步骤S206，依次执行步骤S206和步骤S205，还可以同时执行步骤S205和步骤S206，本申请对此不做具体限定。
还需要说明的是，在本申请实施例中，“养护管理服务器根据车辆养护请求生成养护指令”的动作的执行时间不固定，而且，该动作只需在“养护管理服务器接收到车辆养护请求”的动作执行之后且步骤S205执行之前执行即可。例如，在本申请中，“养护管理服务器根据车辆养护请求生成养护指令”的动作，可以在步骤S202执行之后且步骤S203执行之前执行，也可以在步骤203执行之后且步骤S204执行之前执行，还可以在步骤S204执行之后且步骤S205执行之前执行，本申请实施例对此不做具体限定。
还需要说明的是，在本申请实施例中，“车辆管理服务器接收目标养护房的位置信息”的动作与“目标养护房接收养护指令”的动作的执行顺序不固定。例如，在本申请中，可以依次执行“车辆管理服务器接收目标养护房的位置信息”的动作和“目标养护房接收养护指令”的动作，也可以依次执行“目标养护房接收养护指令”的动作和“车辆管理服务器接收目标养护房的位置信息”的动作，还可以依次执行“车辆管理服务器接收目标养护房的位置信息”的动作和“目标养护房接收养护指令”的动作。
以上为本申请方法实施例一提供的车辆养护方法的具体实施方式，在该实施方式中，在养护管理服务器接收到终端发送的车辆养护请求后，养护管理服务器根据车辆管理服务器发送的车辆位置信息，确定目标养护房；随后，养护管理服务器向车辆管理服务器发送目标养护房的位置信息，以便当车辆管理服务器根据目标养护房的位置信息控制车辆行驶至目标养护房时，目标养护房根据养护管理服务器发送的养护指令对车辆进行养护处理。其中，由于车辆管理服务器能够根据目标养护房的位置信息，控制车辆自动行驶至目标养护房，无需人工控制车辆，因而，节省了用户控制车辆行驶至目标养护房的时间，提高了用户的车辆养护体验感。另外，由于养护管理服务器是根据终端发送的车辆养护请求来实现对车辆的养护处理的，因而，当用户在任一时间(例如，用户的上班时间)触发车辆养护需求指令，使得终端根据该车辆养护需求指令生成车辆养护请求时，养护管理服务器便能够根据该请求对车辆的养护处理进行安排，无需用户参与目标养护房的筛选过程，减轻了用户的负担，提高了用户的车辆养护体验感。
需要说明的是，在上述方法实施例一中，是以养护管理服务器通过向车辆管理服务器发送位置请求而获取车辆位置信息为例进行说明的。然而，在本申请中，不限定养护管理服务器获取车辆位置信息的具体实施方式。例如，车辆位置信息可以由终端发送给养护管理服务器，车辆位置信息也可以由车辆管理服务器主动发送给养护管理服务器，车辆位置信息还可以由养护管理服务器直接从终端或车辆管理服务器中获取。
为了进一步提高用户的体验感，可以在目标养护房完成了车辆的养护处理后，车辆管理服务器控制车辆返回车辆原始位置(例如，停车场等)，以便用户后续能够顺利地找到车辆。因而，本申请还提供了车辆养护方法的另一种实施方式，下面将结合方法实施例二进行解释和说明。
方法实施例二
方法实施例二是在方法实施例一的基础上进行的改进，为了简要起见，方法实施例二中和方法实施例一中内容相同的部分，在此不再赘述。
本申请实施例提供的车辆养护方法除了包括方法实施例一所提供的步骤S201-S208以外，还可以包括步骤S209-S210：
S209：当养护管理服务器接收到目标养护房触发的养护结束指令后，生成养护结束信息，并将该养护结束信息发送给车辆管理服务器。
养护结束信息可以携带有该车辆的养护处理已完成的相关信息；而且，养护结束信息是由养护管理服务器生成的。
在目标养护房完成了对该车辆的养护处理之后，目标养护房会向养护管理服务器发送养护结束指令，以便养护管理服务器能够获知该车辆已完成了养护处理。此时，养护管理服务器也将根据该养护结束指令生成养护结束信息，并将该养护结束信息发送给车辆管理服务器，以便车辆管理服务器能够获知该车辆已完成了养护处理。
S210：车辆管理服务器接收养护结束信息，并根据车辆位置信息控制车辆返回至车辆原始位置。
其中，车辆原始位置是根据所述车辆位置信息确定的。例如，车辆原始位置就是车辆位置信息对应的位置。
在本申请中不限定车辆的自动控制方法，车辆管理服务器可以采用任一种车辆自动控制方法根据车辆位置信息控制车辆行驶至车辆原始位置。
另外，为了保证该车辆能够准确地返回至车辆原始位置，车辆管理服务器可以按照该车辆的目标养护房和车辆原始位置之间所对应的行驶路线对车辆进行控制，因此，本申请实施例提供了S210的第一种实施方式，在该实施方式中，S210具体可以包括S2101-S2103：
S2101：车辆管理服务器接收养护结束信息。
S2102：车辆管理服务器根据目标养护房的位置信息和车辆位置信息，生成返回路线。
其中，返回路线是根据目标养护房的位置信息和车辆位置信息生成的，而且返回路线的起点为目标养护房且终点为车辆原始位置。
另外，当从目标养护房到车辆原始位置的返回路线包括至少两条时，为了减少该车辆行驶至车辆原始位置所需的行驶时间，可以从这些返回路线中选择一条行驶时间最短的路线作为最终的返回路线。因此，本申请提供了S2102的一种实施方式，在该实施方式中，S2102具体可以包括S21021-S21023：
S21021：车辆管理服务器根据目标养护房的位置信息和车辆位置信息，生成各个初始返回路线。
其中，初始返回路线是指起点为目标养护房且终点为车辆原始位置的行驶路线。
S21022：车辆管理服务器根据各个返回路线的行驶影响因素，确定各个初始返回路线的行驶时间。
其中，每一初始返回路线的行驶影响因素是指能够影响该车辆在该初始返回路线上所需的行驶时间的影响因素；而且，每一初始返回路线的行驶影响因素可以包括至少一种行驶时间影响因素。例如，每一初始返回路线的行驶影响因素可以包括该初始返回路线的行驶距离、该初始返回路线上对应的限速信息、该初始返回路线的车流量、该初始返回路线上的拥堵情况等中的至少一种。
在本申请中，步骤S21022可以采用任一种能够根据初始返回路线的行驶影响因素确定行驶时间的方法，本申请对此不做具体限定。为了便于解释和理解，下面将结合示例进行说明。
作为示例，S21022具体可以为：车辆管理服务器根据各个初始返回路线的行驶影响因素，利用预设模型，确定各个初始返回路线的行驶时间。
其中，预设模型用于根据行驶影响因素确定行驶时间，而且，预设模型可以预先设定，也可以预先根据训练数据进行训练得到的深度学习模型(或机器学习模型)，本申请对此不做具体限定。
S21023：车辆管理服务器将最短行驶时间对应的初始返回路线，作为最终的返回路线(也就是，步骤S2102中的返回路线)。
需要说明的是，上述以S2102的一种实施方式为例对S2102进行了介绍，在本申请中S2102还可以采用其他的实施方式，本申请对此不做具体限定。
S2103：车辆管理服务器根据返回路线控制车辆行驶至车辆原始位置。
在本申请中车辆管理服务器可以采用任一种自动控制方法控制车辆按照返回路线进行行驶，直至行驶到车辆原始位置，本申请对此不作具体限定。
作为示例，S2103具体可以为：车辆管理服务器向车辆发送携带有返回路线的控制指令，以便车辆可以根据该控制指令所携带的返回路线自动行驶至车辆原始位置。
另外，当车辆位置信息对应于停车场内停车位时，由于车辆再次返回到该停车场时，该车辆位置信息所对应的停车场内停车位可能已被其他车辆使用，使得该车辆无法停放在该停车位上，因而，为了避免上述情况的发生，可以在该车辆再次驶入到停车场范围内时，停车场管理服务器可以根据该车辆的车辆信息和/或停车场内停车位的使用信息确定一个目标停车位，以便车辆管理服务器能够控制车辆行驶至目标停车位进行停车，因而，本申请还提供了S2103的另一种实施方式，在该实施方式中，S2103具体可以包括步骤S21031-S21033：
S21031：车辆管理服务器根据返回路线控制车辆行驶至停车场，以便停车场管理服务器根据车辆的车辆信息，确定目标停车位。
目标停车位是由车辆管理服务器根据停车场内停车位的使用信息和/或该车辆的车辆信息确定的车位。其中，停车场内停车位的使用信息是指各个停车位是否处于使用状态，若该停车位处于使用状态，则该车辆不能作为目标停车位；若该停车位没有处于使用状态(也就是，处于空闲状态)，则该车辆可以作为目标停车位。另外，车辆信息可以包括该车辆的车型、该车辆的体积、该车辆的车辆生产厂商、该车辆的重量等中的至少一个。
目标停车位可以是该停车场中的任一停车位，也就是说，目标停车位可以是上述车辆位置信息所对应的停车位，也可以是该停车场中的另一个停车位。
另外，为了便于用户能够准确的找到该车辆，停车场管理服务器将会先判断车辆位置信息所对应的停车位是否空闲，若是，则将车辆位置信息所对应的停车位作为目标停车位；若否，则停车场管理服务器将选择其他的停车位作为目标停车位。
S21032：停车场管理服务器根据目标停车位，生成目标停车信息，并将该目标停车信息发送给车辆管理服务器。
目标停车位用于表示该车辆返回到停车场内时进行停车的停车位。
目标停车信息可以包括停车场地图和目标停车位信息。
S21033：车辆管理服务器根据目标停车信息，控制车辆行驶至目标停车位。
作为一种实施方式，当目标停车位信息包括停车场地图和目标停车位信息时，则S21033具体可以为：车辆管理服务器根据停车场管理服务器发送的停车场地图和目标停车位信息，控制车辆行驶至目标停车位。
以上为S2103的具体实施方式。
以上为方法实施例二提供的车辆养护方法的具体实施方式，在该实施方式中，当目标养护房完成了该车辆的养护处理之后，车辆管理服务器可以根据车辆位置信息控制车辆返回至车辆原始位置。如此，用户很容易找到车辆的位置，有利于提高用户的车辆养护的体验感。
需要说明的是，在上述提及的车辆被控制进行移动的任一种过程，均能够显示在终端上，以便用户能够通过该终端清楚地了解车辆在每个时间点的位置信息以及状态信息。此外，当车辆返回到停车场，且停车位发生变化时，车辆管理服务器会向终端发送车辆的目标停车信息，以便终端上能够显示该目标停车信息，使得用户能够通过终端上的显示获知自己的车辆的停车位变更信息。
基于上述提供的车辆养护方法，本申请还提供了三种车辆养护装置，下面将依次介绍各个车辆养护装置。
装置实施例一
装置实施例一提供了一种应用于养护管理服务器的车辆养护装置，相关内容请参见上述方法实施例。
参见图3，该图为本申请装置实施例一提供的车辆养护装置的结构示意图。
本申请实施例提供的车辆养护装置300，应用于养护管理服务器，包括：
第一发送单元301，用于当接收到终端发送的车辆养护请求后，获取车辆位置信息；
确定单元302，用于根据所述车辆位置信息，确定目标养护房；
第二发送单元303，用于将养护指令发送至所述目标养护房，并向所述车辆管理服务器发送所述目标养护房的位置信息，以便所述车辆管理服务器根据所述目标养护房的位置信息控制车辆行驶至所述目标养护房；其中，所述养护指令是根据所述车辆养护请求生成的。
作为一种实施方式，为了提高用户的车辆养护体验感，所述装置300还包括：
第一生成单元，用于当接收到所述目标养护房触发的养护结束指令后，生成养护结束信息；
第四发送单元，用于向所述车辆管理服务器发送所述养护结束信息，以便所述车辆管理服务器根据所述车辆位置信息控制所述车辆返回至车辆原始位置；其中，所述车辆原始位置根据所述车辆位置信息确定。
装置实施例二
装置实施例二提供了一种应用于车辆管理服务器的车辆养护装置，相关内容请参见上述方法实施例。
参见图4，该图为本申请装置实施例二提供的车辆养护装置的结构示意图。
本申请实施例提供的车辆养护装置400，应用于车辆管理服务器，包括：
获取单元401，用于获取车辆位置信息；
反馈单元402，用于向所述养护管理服务器发送所述车辆位置信息，以便所述养护管理服务器根据所述车辆位置信息确定目标养护房；
控制单元403，用于当接收到所述养护管理服务器发送的目标养护房的位置信息时，根据所述目标养护房的位置信息控制车辆行驶至所述目标养护房；其中，所述养护指令是所述养护管理服务器根据终端发送的车辆养护请求生成的。
作为一种实施方式，为了提高用户的车辆养护体验感，当所述车辆位于停车场时，所述获取单元401，具体用于：
根据停车管理服务器发送的停车信息，生成车辆位置信息。
作为一种实施方式，为了提高用户的车辆养护体验感，所述装置400还包括：
第二生成单元，用于根据所述车辆位置获取请求，生成停车信息获取请求，并将所述停车信息获取请求发送至所述停车场管理服务器。
作为一种实施方式，为了提高用户的车辆养护体验感，所述装置400还包括：
停车控制单元，用于接收所述停车场管理服务器发送的所述停车信息，并根据所述停车信息控制所述车辆驶入停车场进行停车。
作为一种实施方式，为了提高用户的车辆养护体验感，当所述停车信息包括停车场地图和所述车辆的停车位信息时，所述获取单元401，具体包括：
第一生成子单元，用于根据所述停车场地图和所述车辆的停车位信息，生成第一位置信息；
第二生成子单元，用于根据所述停车场地图和所述第一位置信息，生成车辆位置信息。
作为一种实施方式，为了提高用户的车辆养护体验感，所述控制单元403，具体包括：
第三生成子单元，用于根据所述目标养护房的位置信息和所述车辆位置信息，生成驶往路线；
第一控制子单元，用于根据所述驶往路线控制车辆行驶至所述目标养护房。
作为一种实施方式，为了提高用户的车辆养护体验感，当所述停车信息包括停车场地图时，所述第三生成子单元，具体包括：
第一生成模块，用于根据所述车辆位置信息和所述停车场地图，生成第一行驶路线；
第一获取模块，用于根据所述停车场地图和所述第一行驶路线，获取目标出口位置信息；
第二生成模块，用于根据所述目标出口位置信息和所述目标养护房的位置信息，生成第二行驶路线；
第三生成模块，用于根据所述第一行驶路线和第二行驶路线，生成驶往路线。
作为一种实施方式，为了提高用户的车辆养护体验感，所述装置400还包括：
返回控制单元，用于当接收到所述养护管理服务器发送的养护结束信息后，根据所述车辆位置信息控制所述车辆返回至车辆原始位置；其中，所述车辆原始位置是根据所述车辆位置信息确定的。
作为一种实施方式，为了提高用户的车辆养护体验感，所述返回控制单元，具体包括：
第四生成子单元，用于根据所述目标养护房的位置信息和所述车辆位置信息，生成返回路线；
第二控制子单元，用于根据所述返回路线控制所述车辆行驶至车辆原始位置。
作为一种实施方式，为了提高用户的车辆养护体验感，所述第二控制子单元，具体包括：
第三控制子单元，用于当所述车辆位于停车场时，根据所述返回路线控制车辆行驶至所述停车场，以便所述停车场管理服务器根据所述车辆的车辆信息和/或停车场内停车位的使用信息，确定目标停车位；
第四控制子单元，根据所述停车场管理服务器发送的所述停车场地图和所述目标停车位信息，控制所述车辆行驶至所述目标停车位。
装置实施例三
装置实施例三提供了一种应用于车辆管理服务器的车辆养护装置，相关内容请参见上述方法实施例。
参见图5，该图为本申请装置实施例三提供的车辆养护装置的结构示意图。
本申请实施例提供的车辆养护装置500，应用于终端，包括：
生成单元501，用于当接收到用户触发的车辆养护需求指令时，生成车辆养护请求；
第三发送单元502，用于向养护管理服务器发送所述车辆养护请求，以便所述养护管理服务器获取车辆位置信息，根据所述车辆位置信息确定目标养护房，将养护指令发送至所述目标养护房，并向所述车辆管理服务器发送所述目标养护房的位置信息，以便所述车辆管理服务器根据所述目标养护房的位置信息控制车辆行驶至所述目标养护房；其中，所述养护指令是由所述养护管理服务器根据所述车辆养护请求生成的。
以上装置实施例一至装置实施例三提供了的车辆养护装置的具体实施方式，在该实施方式中，在养护管理服务器接收到终端发送的车辆养护请求后，养护管理服务器根据车辆管理服务器发送的车辆位置信息，确定目标养护房；随后，养护管理服务器向车辆管理服务器发送目标养护房的位置信息，以便当车辆管理服务器根据目标养护房的位置信息控制车辆行驶至目标养护房时，目标养护房根据养护管理服务器发送的养护指令对车辆进行养护处理。其中，由于车辆管理服务器能够根据目标养护房的位置信息，控制车辆自动行驶至目标养护房，无需人工控制车辆，因而，节省了用户控制车辆行驶至目标养护房的时间，提高了用户的车辆养护体验感。另外，由于养护管理服务器是根据终端发送的车辆养护请求来实现对车辆的养护处理的，因而，当用户在任一时间(例如，用户的上班时间)触发车辆养护需求指令，使得终端根据该车辆养护需求指令生成车辆养护请求时，养护管理服务器便能够根据该请求对车辆的养护处理进行安排，无需用户参与目标养护房的筛选过程，减轻了用户的负担，提高了用户的车辆养护体验感。
应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (16)
1.一种车辆养护方法，其特征在于，应用于养护管理服务器，包括：
当接收到终端发送的车辆养护请求后，获取车辆位置信息，并根据所述车辆位置信息确定目标养护房；
将养护指令发送至所述目标养护房，并向所述车辆管理服务器发送所述目标养护房的位置信息，以便所述车辆管理服务器根据所述目标养护房的位置信息控制车辆行驶至所述目标养护房；其中，所述养护指令是根据所述车辆养护请求生成的。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当接收到所述目标养护房触发的养护结束指令后，生成养护结束信息；
向所述车辆管理服务器发送所述养护结束信息，以便所述车辆管理服务器根据所述车辆位置信息控制所述车辆返回至车辆原始位置；其中，所述车辆原始位置是根据所述车辆位置信息确定的。
3.一种车辆养护方法，其特征在于，应用于车辆管理服务器，包括：
获取车辆位置信息；
向所述养护管理服务器发送所述车辆位置信息，以便所述养护管理服务器根据所述车辆位置信息确定目标养护房；
当接收到所述养护管理服务器发送的目标养护房的位置信息时，根据所述目标养护房的位置信息控制车辆行驶至所述目标养护房。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述车辆位于停车场时，所述获取车辆位置信息，具体包括：
根据停车管理服务器发送的停车信息，生成车辆位置信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据停车管理服务器发送的停车信息，生成车辆位置信息之前，所述方法还包括：
根据所述车辆位置获取请求，生成停车信息获取请求，并将所述停车信息获取请求发送至所述停车场管理服务器。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据停车管理服务器发送的停车信息，生成车辆位置信息之前，所述方法还包括：
接收所述停车场管理服务器发送的所述停车信息，并根据所述停车信息控制所述车辆驶入停车场进行停车。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述停车信息包括停车场地图和所述车辆的停车位信息时，所述根据所述停车场管理服务器发送的停车信息，生成车辆位置信息，具体包括：
根据所述停车场地图和所述车辆的停车位信息，生成第一位置信息；
根据所述停车场地图和所述第一位置信息，生成车辆位置信息。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标养护房的位置信息控制车辆行驶至所述目标养护房，具体包括：
根据所述目标养护房的位置信息和所述车辆位置信息，生成驶往路线；
根据所述驶往路线控制车辆行驶至所述目标养护房。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述停车信息包括停车场地图时，所述根据所述目标养护房的位置信息和所述车辆位置信息，生成驶往路线，具体包括：
根据所述车辆位置信息和所述停车场地图，生成第一行驶路线；
根据所述停车场地图和所述第一行驶路线，获取目标出口位置信息；
根据所述目标出口位置信息和所述目标养护房的位置信息，生成第二行驶路线；
根据所述第一行驶路线和第二行驶路线，生成驶往路线。
10.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当接收到所述养护管理服务器发送的养护结束信息后，根据所述车辆位置信息控制所述车辆返回至车辆原始位置；其中，所述车辆原始位置是根据所述车辆位置信息确定的。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆位置信息控制所述车辆返回至车辆原始位置，具体包括：
根据所述目标养护房的位置信息和所述车辆位置信息，生成返回路线；
根据所述返回路线控制所述车辆行驶至车辆原始位置。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，当所述车辆位于停车场时，所述根据所述返回路线控制所述车辆行驶至车辆原始位置，具体包括：
根据所述返回路线控制车辆行驶至所述停车场，以便所述停车场管理服务器根据所述车辆的车辆信息和/或停车场内停车位的使用信息，确定目标停车位；
根据所述停车场管理服务器发送的所述停车场地图和所述目标停车位信息，控制所述车辆行驶至所述目标停车位。
13.一种车辆养护方法，其特征在于，应用于终端，包括：
当接收到用户触发的车辆养护需求指令时，生成车辆养护请求；
向养护管理服务器发送所述车辆养护请求，以便所述养护管理服务器获取车辆位置信息，根据所述车辆位置信息确定目标养护房，将养护指令发送至所述目标养护房，并向所述车辆管理服务器发送所述目标养护房的位置信息，以便所述车辆管理服务器根据所述目标养护房的位置信息控制车辆行驶至所述目标养护房；其中，所述养护指令是由所述养护管理服务器根据所述车辆养护请求生成的。
14.一种车辆养护装置，其特征在于，应用于养护管理服务器，包括：
第一发送单元，用于当接收到终端发送的车辆养护请求后，获取车辆位置信息；
确定单元，用于根据所述车辆位置信息，确定目标养护房；
第二发送单元，用于将养护指令发送至所述目标养护房，并向所述车辆管理服务器发送所述目标养护房的位置信息，以便所述车辆管理服务器根据所述目标养护房的位置信息控制车辆行驶至所述目标养护房；其中，所述养护指令是根据所述车辆养护请求生成的。
15.一种车辆养护装置，其特征在于，应用于车辆管理服务器，包括：
获取单元，用于获取车辆位置信息；
反馈单元，用于向所述养护管理服务器发送所述车辆位置信息，以便所述养护管理服务器根据所述车辆位置信息确定目标养护房；
控制单元，用于当接收到所述养护管理服务器发送的目标养护房的位置信息时，根据所述目标养护房的位置信息控制车辆行驶至所述目标养护房。
16.一种车辆养护装置，其特征在于，应用于终端，包括：
生成单元，用于当接收到用户触发的车辆养护需求指令时，生成车辆养护请求；
第三发送单元，用于向养护管理服务器发送所述车辆养护请求，以便所述养护管理服务器获取车辆位置信息，根据所述车辆位置信息确定目标养护房，将养护指令发送至所述目标养护房，并向所述车辆管理服务器发送所述目标养护房的位置信息，以便所述车辆管理服务器根据所述目标养护房的位置信息控制车辆行驶至所述目标养护房；其中，所述养护指令是由所述养护管理服务器根据所述车辆养护请求生成的。
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