KR20210092977A - 초음파 영상 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

초음파 영상 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

초음파를 통하여 비숍 스코어를 결정하여 이를 표시하는 초음파 영상 장치 및 그 제어 방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 초음파 영상 장치는, 디스플레이; 대상체로 초음파 신호를 전송하고, 에코 신호를 검출하는 프로브; 및 상기 에코 신호에 기초하여 상기 대상체의 자궁 경부(cervix) 및 태아에 대한 초음파 영상을 생성하고, 상기 초음파 영상을 처리하여 상기 자궁 경부의 상태 정보 및 상기 태아의 위치 정보를 획득하고, 상기 자궁 경부의 상태 정보 및 상기 태아의 위치 정보에 기초하여 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값을 결정하고, 상기 수치 값을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 제어부;를 포함한다.

Description

초음파 영상 장치 및 그 제어 방법{ULTRASONIC IMAGING DEVICE AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
본 발명은, 대상체에 초음파 신호를 조사하고, 대상체로부터 반사되는 에코(echo) 신호를 수신함으로써 초음파 영상을 제공하는 초음파 영상 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 의료계에서는 분만 진행 정도의 척도로 자궁 경부(cervix)의 변화 및 태아의 위치에 기초하여 산출되는 비숍 스코어(bishop score)가 사용된다.
비숍 스코어를 산출하기 위하여 의료인은 산모에 대한 내진을 실시할 수 있으며, 이 경우 산모의 고통 또는 불쾌감을 유발할 수 있다.
또한, 내진을 통한 비숍 스코어 산출은, 의료인의 주관적인 판단을 전제하여 부정확할 수 있으며, 그 신뢰도가 낮을 수 있다.
초음파를 통하여 비숍 스코어를 결정하여 이를 표시하는 초음파 영상 장치 및 그 제어 방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 초음파 영상 장치는, 디스플레이; 대상체로 초음파 신호를 전송하고, 에코 신호를 검출하는 프로브; 및 상기 에코 신호에 기초하여 상기 대상체의 자궁 경부(cervix) 및 태아에 대한 초음파 영상을 생성하고, 상기 초음파 영상을 처리하여 상기 자궁 경부의 상태 정보 및 상기 태아의 위치 정보를 획득하고, 상기 자궁 경부의 상태 정보 및 상기 태아의 위치 정보에 기초하여 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값을 결정하고, 상기 수치 값을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 제어부;를 포함한다.
상기 자궁 경부의 상태 정보는, 상기 자궁 경부의 길이, 상기 자궁 경부의 확장 정도, 상기 자궁 경부의 경도(stiffness) 및 상기 자궁 경부의 위치를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 자궁 경부의 길이, 상기 자궁 경부의 확장 정도, 상기 자궁 경부의 경도, 상기 자궁 경부의 위치 및 상기 태아의 위치 정보 각각에 대응하는 수치 값을 합산하여 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값을 결정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 초음파 영상을 처리하여 상기 자궁 경부의 길이, 상기 자궁 경부의 경도 및 상기 자궁 경부의 위치 각각에 대한 정보를 획득하는 경우, 상기 자궁 경부의 확장 정도에 대응하는 수치 값을 최소로 결정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 초음파 영상을 처리하여 상기 자궁 경부의 확장 정도에 대한 정보를 획득하는 경우, 상기 자궁 경부의 길이, 상기 자궁 경부의 경도 및 상기 자궁 경부의 위치 각각에 대응하는 수치 값을 최대로 결정할 수 있다.
상기 프로브는, 상기 대상체의 체내에 삽입되어 에코 신호를 검출하는 제1 프로브; 및 상기 대상체의 체표에 접촉하여 에코 신호를 검출하는 제2 프로브;를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제1 프로브의 에코 신호에 기초하여 생성된 초음파 영상을 처리하여 상기 자궁 경부의 위치, 상기 자궁 경부의 경도 및 상기 자궁 경부의 길이를 획득할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제2 프로브의 에코 신호에 기초하여 생성된 초음파 영상을 처리하여 상기 자궁 경부의 확장 정도 및 상기 태아의 위치 정보를 획득할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 자궁 경부의 상태 정보 또는 상기 태아의 위치 정보 중 적어도 하나를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
상기 초음파 영상 장치는, 사용자 입력을 수신하는 입력부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 입력부를 통하여 수신되는 사용자 입력에 기초하여 상기 자궁 경부의 상태 정보 또는 상기 태아의 위치 정보 중 적어도 하나를 조정할 수 있다.
디스플레이 및 대상체로 초음파 신호를 전송하고, 에코 신호를 검출하는 프로브를 포함하는 일 실시예에 따른 초음파 영상 장치의 제어 방법은, 상기 에코 신호에 기초하여 상기 대상체의 자궁 경부(cervix) 및 태아에 대한 초음파 영상을 생성하고; 상기 초음파 영상을 처리하여 상기 자궁 경부의 상태 정보 및 상기 태아의 위치 정보를 획득하고; 상기 자궁 경부의 상태 정보 및 상기 태아의 위치 정보에 기초하여 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값을 결정하고; 상기 수치 값을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 것;을 포함한다.
상기 자궁 경부의 상태 정보는, 상기 자궁 경부의 길이, 상기 자궁 경부의 확장 정도, 상기 자궁 경부의 경도(stiffness) 및 상기 자궁 경부의 위치를 포함할 수 있다.
상기 자궁 경부의 상태 정보 및 상기 태아의 위치 정보에 기초하여 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값을 결정하는 것은, 상기 자궁 경부의 길이, 상기 자궁 경부의 확장 정도, 상기 자궁 경부의 경도, 상기 자궁 경부의 위치 및 상기 태아의 위치 정보 각각에 대응하는 수치 값을 합산하여 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값을 결정하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 자궁 경부의 상태 정보 및 상기 태아의 위치 정보에 기초하여 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값을 결정하는 것은, 상기 초음파 영상을 처리하여 상기 자궁 경부의 길이, 상기 자궁 경부의 경도 및 상기 자궁 경부의 위치 각각에 대한 정보를 획득하는 경우, 상기 자궁 경부의 확장 정도에 대응하는 수치 값을 최소로 결정하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 자궁 경부의 상태 정보 및 상기 태아의 위치 정보에 기초하여 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값을 결정하는 것은, 상기 초음파 영상을 처리하여 상기 자궁 경부의 확장 정도에 대한 정보를 획득하는 경우, 상기 자궁 경부의 길이, 상기 자궁 경부의 경도 및 상기 자궁 경부의 위치 각각에 대응하는 수치 값을 최대로 결정하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 프로브는, 상기 대상체의 체내에 삽입되어 에코 신호를 검출하는 제1 프로브; 및 상기 대상체의 체표에 접촉하여 에코 신호를 검출하는 제2 프로브;를 포함할 수 있다.
상기 초음파 영상을 처리하여 상기 자궁 경부의 상태 정보 및 상기 태아의 위치 정보를 획득하는 것은, 상기 제1 프로브의 에코 신호에 기초하여 생성된 초음파 영상을 처리하여 상기 자궁 경부의 위치, 상기 자궁 경부의 경도 및 상기 자궁 경부의 길이를 획득하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 초음파 영상을 처리하여 상기 자궁 경부의 상태 정보 및 상기 태아의 위치 정보를 획득하는 것은, 상기 제2 프로브의 에코 신호에 기초하여 생성된 초음파 영상을 처리하여 상기 자궁 경부의 확장 정도 및 상기 태아의 위치 정보를 획득하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 초음파 영상 장치의 제어 방법은, 상기 자궁 경부의 상태 정보 또는 상기 태아의 위치 정보 중 적어도 하나를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 초음파 영상 장치는, 사용자 입력을 수신하는 입력부;를 더 포함하고, 상기 초음파 영상 장치의 제어 방법은, 상기 입력부를 통하여 수신되는 사용자 입력에 기초하여 상기 자궁 경부의 상태 정보 또는 상기 태아의 위치 정보 중 적어도 하나를 조정하는 것;을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 초음파 영상 장치 및 그 제어 방법에 의하면, 초음파를 통하여 비숍 스코어를 결정하여 이를 표시함으로써, 신뢰도 높은 비숍 스코어를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 장치의 외관도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 장치의 제어 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 장치가 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값을 결정하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 장치가 자궁 경부(cervix)의 위치를 결정하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 5는 자궁 경부의 위치에 대한 수치 값을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 장치가 자궁 경부의 경도(stiffness)를 결정하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 7은 자궁 경부의 길이 및 자궁 경부의 확장 정도를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 장치가 자궁 경부의 길이를 결정하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 장치가 자궁 경부의 확장 정도를 결정하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 장치가 태아의 위치 정보를 결정하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 장치가 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값을 표시하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 장치의 제어방법 중 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값을 표시하는 경우를 도시한 순서도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 장치의 제어방법 중 사용자 입력에 기초하여 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값을 결정하는 경우를 도시한 순서도이다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.
또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
또한, "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 용어들은 FPGA(field-programmable gate array) / ASIC(application specific integrated circuit) 등 적어도 하나의 하드웨어, 메모리에 저장된 적어도 하나의 소프트웨어 또는 프로세서에 의하여 처리되는 적어도 하나의 프로세스를 의미할 수 있다.
각 단계들에 붙여지는 부호는 각 단계들을 식별하기 위해 사용되는 것으로 이들 부호는 각 단계들 상호 간의 순서를 나타내는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 장치의 외관도이다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 초음파 영상 장치(10)는, 대상체에 초음파 신호를 송신하고, 대상체로부터 초음파 에코(echo) 신호를 수신하여 전기적 신호로 변환하는 초음파 프로브(200)와, 초음파 프로브(200)와 연결되며 사용자로부터 입력을 수신하는 입력부(130) 및 초음파 영상을 표시하는 디스플레이(150)를 포함하는 본체(100)를 포함한다.
일 실시예에 따른 초음파 프로브(200)는, 케이블(11)을 통해 본체(100)와 연결되어 초음파 프로브(200)의 제어에 필요한 각종 신호를 입력 받거나, 초음파 프로브(200)가 수신한 초음파 에코 신호에 대응되는 아날로그 신호 또는 디지털 신호를 본체(100)로 전달할 수 있다.
이를 위해, 케이블(11)의 일 측 말단은, 초음파 프로브(200)와 연결되고, 타 측 말단에는 본체(100)의 슬롯(13)에 결합 또는 분리가 가능한 커넥터(12)가 마련될 수 있다. 즉, 본체(100) 및 초음파 프로브(200)는, 케이블(11)을 이용하여 제어 명령이나 데이터를 주고 받을 수 있다.
그러나, 초음파 프로브(200)의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니며, 무선 프로브(wireless probe)로 구현되어 초음파 프로브(200)와 본체(100) 사이에 형성된 무선 네트워크를 통해 신호를 주고 받는 것도 가능하다.
즉, 초음파 프로브(200)가 무선 프로브로 구현되는 경우에는, 초음파 프로브(200)는 케이블(11)이 아닌 무선 네트워크를 통해 본체(100)와 연결될 수 있으며, 본체(100) 및 초음파 프로브(200)는, 무선 네트워크를 통하여 제어 명령이나 데이터를 주고 받을 수 있다.
이 때, 초음파 프로브(200)는, 엔도캐비티 트랜스듀서(endocavity transducer), 컨백스 어레이 트랜스듀서(convex array transducer) 또는 리니어 어레이 트랜스듀서(linear array transducer) 중 어느 하나일 수 있다.
또한, 도 1에서는, 본체(100)에 하나의 초음파 프로브(200)가 연결된 것으로 도시하였으나, 이에 제한되는 것은 아니며, 하나의 본체(100)에 복수 개의 초음파 프로브(200)가 연결될 수도 있다.
예를 들어, 본체(100)에는, 대상체의 체내에 삽입되어 에코 신호를 검출하는 제1 프로브 및 대상체의 체표에 접촉하여 에코 신호를 검출하는 제2 프로브 각각이 연결될 수 있다. 즉, 초음파 프로브(200)는, 실시예에 따라, 대상체의 체내에 삽입되어 초음파 에코 신호를 검출하는 제1 프로브 및 대상체의 체표에 접촉하여 에코 신호를 검출하는 제2 프로브를 포함할 수 있다. 이 때, 제1 프로브는, 엔도캐비티 트랜스듀서일 수 있으며, 제2 프로브는, 컨백스 어레이 트랜스듀서 또는 리니어 어레이 트랜스듀서일 수 있다.
한편, 본체(100)의 하부에는 초음파 영상 장치(10)의 이동성을 위한 복수개의 캐스터가 구비될 수 있다. 복수개의 캐스터는, 초음파 영상 장치(10)를 특정 장소에 고정시키거나, 특정 방향으로 이동시킬 수 있다. 이와 같은 초음파 영상 장치(10)를 카트형 초음파 영상 장치라고 한다.
다만, 도 1 과 달리, 일 실시예에 따른 초음파 영상 장치(10)는 원거리 이동 시에 휴대할 수 있는 휴대형 초음파 영상 장치일 수도 있다. 이 때, 휴대형 초음파 영상 장치는 캐스터가 구비되지 않을 수 있다. 휴대형 초음파 영상 장치의 예로는 팍스 뷰어(PACS viewer), 스마트 폰(smart phone), 랩탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등이 있을 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
이하에서는, 초음파 영상 장치(10)의 본체(100) 및 초음파 프로브(200) 각각의 구성에 대하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 장치(10)의 제어 블록도이다.
도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 초음파 영상 장치(10)의 초음파 프로브(200)는, 초음파 트랜스듀서 어레이를 포함하는 트랜스듀서 모듈(210)을 포함한다.
일 실시예에 따른 트랜스듀서 모듈(210)은, 복수의 트랜스듀서 엘리먼트(transducer element)를 포함하여 전기 신호와 초음파 신호를 상호 변환시키며, 초음파 신호를 대상체로 송신하고, 대상체로부터 반사된 초음파 에코 신호를 수신할 수 있다.
초음파는, 매질에 따라 반사되는 정도가 다르므로, 트랜스듀서 모듈(210)은, 초음파 에코 신호를 수집함으로써 대상체 내부의 정보를 획득할 수 있다.
즉, 트랜스듀서 모듈(210)은, 인가되는 펄스 신호 또는 교류 신호에 따라 초음파 신호를 생성하여 대상체로 조사한다. 대상체로 조사된 초음파 신호는, 대상체 내부의 목표 부위에서 반사된다. 트랜스듀서 모듈(210)은, 반사된 초음파 에코 신호를 수신하고, 수신된 초음파 에코 신호를 전기적 신호로 변환할 수 있다.
이를 위해, 트랜스듀서 모듈(210)은, 압전 물질이 진동하면서 전기적인 신호와 음향신호를 상호 변환시키는 압전층과, 압전층에서 발생된 초음파가 인체의 목표지점에 최대한 전달될 수 있도록 압전층과 인체 사이의 음향 임피던스 차이를 감소시키는 정합층과, 압전층의 전방으로 진행하는 초음파를 특정지점으로 집속시키는 렌즈층과, 압전층의 후방으로 초음파가 진행하는 것을 차단시켜 영상 왜곡을 방지하는 흡음층으로 구성될 수 있다.
또한, 트랜스듀서 모듈(210)은, 외부의 전원 공급 장치나 내부의 축전 장치, 예를 들어, 배터리(battery) 등으로부터 전원을 공급받는다. 전원이 공급되면, 트랜스듀서 모듈(210)을 구성하는 압전 진동자나 박막이 진동하게 된다. 트랜스듀서 모듈(210)은, 압전 진동자나 박막의 진동에 의해 발생하는 초음파를 대상체로 조사한다. 대상체로부터 반사된 에코 초음파를 수신하면, 트랜스듀서 모듈(210)을 구성하는 압전 진동자나 박막은 수신된 초음파 에코 신호에 대응하여 진동한다. 트랜스듀서 모듈(210)은, 압전 진동자나 박막의 진동 주파수에 대응하는 주파수의 교류 전류를 생성하여 초음파 에코 신호를 전기적 신호로 변환한다.
이처럼, 트랜스듀서 모듈(210)은, 초음파 신호의 송신 및 초음파 에코 신호의 수신을 위하여 복수의 트랜스듀서 엘리먼트를 포함한다.
트랜스듀서 엘리먼트로는, 자성체의 자왜효과를 이용하는 자왜 초음파 트랜스듀서(magnetostrictive ultrasonic transducer)나, 압전 물질의 압전 효과를 이용한 압전 초음파 트랜스듀서(piezoelectric ultrasonic transducer) 또는 압전형 미세가공 초음파 트랜스듀서(piezoelectric micromachined ultrasonic transducer, pMUT)등이 이용될 수 있으며, 미세 가공된 수백 또는 수천 개의 박막의 진동을 이용하여 초음파를 송수신하는 정전용량형 미세가공 초음파 트랜스듀서(capacitive micromachined ultrasonic transducer, cMUT)도 사용될 수도 있다.
일 실시예에 따른 초음파 영상 장치(10)의 본체(100)는, 대상체로 조사되는 초음파 신호를 생성하기 위한 송신 신호를 생성하는 송신 신호 생성부(110), 수신되는 신호를 빔포밍(beamforming)하는 빔포밍부(120), 사용자로부터 입력을 수신하는 입력부(130), 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값을 결정하는 제어부(140), 초음파 영상 및 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값을 표시하는 디스플레이(150) 및 초음파 영상 장치(10)의 제어에 필요한 각종 정보를 저장하는 저장부(160)를 포함한다.
일 실시예에 따른 송신 신호 생성부(110)는, 제어부(140)의 제어 명령에 따라 송신 신호를 생성하고, 생성된 송신 신호를 초음파 프로브(200)로 전송할 수 있다. 여기서, 송신 신호는 초음파 프로브(200)의 복수의 트랜스듀서 엘리먼트를 진동시키기 위한 고압의 전기적 신호에 해당한다.
일 실시예에 따른 빔포밍부(120)는, 아날로그 신호와 디지털 신호를 상호 변환할 수 있어, 송신 신호 생성부(110)로부터 생성된 송신 신호(디지털 신호)를 아날로그 신호로 변환 또는 초음파 프로브(200)로부터 전달받는 초음파 에코 신호(아날로그 신호)를 디지털 신호로 변환하여 초음파 프로브(200) 및 본체(100) 사이의 통신을 지원한다.
또한, 빔포밍부(120)는, 초음파가 초점에 도달하는 시간 차이 또는 초점으로부터 도달하는 시간 차이를 극복하기 위해, 진동자의 위치 및 초점을 고려하여 디지털 신호에 시간 지연을 가하는 역할을 하기도 한다.
즉, 복수의 트랜스듀서 엘리먼트가 초음파 신호를 조사하는데 이 모든 초음파 신호가 초점(focus point)에 모이도록 하는 과정을 집속(focusing)이라 할 때, 빔포밍부(120)는, 각 트랜스듀서 엘리먼트에서 발생된 초음파 신호가 초점에 도달하는 시간 차이를 극복하기 위해 적절한 순서를 정하여 조사하도록 하는 송신 집속(transmit focusing)과, 초음파 에코 신호가 각 트랜스듀서 엘리먼트에 도달하는 시간 차이를 극복하기 위해 적절한 시간 차이를 두어 동일한 시간에 정렬되도록 하는 수신 집속(receive focusing)의 역할을 수행할 수 있다.
이러한 송신 신호 생성부(110) 및 빔포밍부(120)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 본체(100) 내에 포함될 수도 있으나, 초음파 프로브(200) 자체에 구비되어 그 역할을 수행하는 것도 가능하다.
일 실시예에 따른 입력부(130)는, 사용자로부터 초음파 영상 장치(10)의 제어에 관한 입력을 수신할 수 있다.
구체적으로, 입력부(130)는, 사용자로부터 예를 들면, A 모드(amplitude mode), B 모드(brightness mode) 및 M 모드(motion mode), 또는 도플러 영상 등의 모드 선택 명령을 입력받을 수 있다.
또한, 입력부(130)는, 자궁 경부(cervix)의 상태 정보 및 태아의 위치 정보를 조정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 즉, 사용자는, 자궁 경부의 상태 정보 및 태아의 위치 정보가 디스플레이(150)를 통하여 표시되는 경우, 입력부(130)를 통하여 자신이 진단한 내용에 따라 자궁 경부의 상태 정보 또는 태아의 위치 정보 중 적어도 하나를 조정할 수 있다.
또한, 입력부(130)는, 사용자로부터 초음파 영상 촬영의 시작 명령을 입력받을 수도 있으며, 촬영 프로토콜(예: 촬영 부위, 촬영 시간 등)을 입력받을 수도 있다.
이를 위해, 입력부(130)는, 초음파 영상 장치(10)의 본체(100)에 마련되어, 물리 버튼, 노브, 터치 패드, 터치 스크린, 스틱형 조작 장치, 트랙볼 풋 스위치(foot switch) 또는 풋 페달(foot pedal) 등을 이용하여 구현된 것일 수 있다. 이 때, 터치 패드 또는 터치 스크린으로 마련되는 입력부(130)는, 디스플레이(150) 상에 마련될 수 있다.
또한, 입력부(130)는, 초음파 영상 장치(10)와 유선 또는 무선으로 연결되어 키보드, 마우스 등의 별도의 입력 장치로 마련될 수도 있다.
또한, 풋 스위치 또는 풋 페달은, 본체(100)의 하부에 마련될 수 있으며, 사용자는 풋 스위치 또는 풋 페달을 이용하여 초음파 영상 장치(10)의 동작을 제어할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(140)는, 초음파 프로브(200)로부터 수신된 초음파 에코 신호에 기초하여 초음파 영상을 생성할 수 있다.
구체적으로, 제어부(140)는, 초음파 에코 신호에 대한 주사 변환(scan conversion) 과정을 통해 초음파 영상을 생성할 수 있다.
여기서, 초음파 영상은, A 모드, B 모드 및 M 모드에서 대상체를 스캔하여 획득된 그레이 스케일(gray scale)의 영상뿐만 아니라, 도플러 효과(doppler effect)를 이용하여 움직이는 대상체를 표현하는 도플러 영상을 포함할 수도 있다.
도플러 영상은, 혈액의 흐름을 나타내는 혈류 도플러 영상(컬러 도플러 영상), 조직의 움직임을 나타내는 티슈 도플러 영상 및 대상체의 이동 속도를 파형으로 표시하는 스펙트럼 도플러 영상을 포함할 수 있다.
이 때, 사용자는, 분만 진행 정도에 대한 수치 값을 결정할 수 있도록 초음파 프로브(200)를 통하여 대상체(산모)의 경복부 또는 대상체(산모)의 체내를 촬영할 수 있으며, 제어부(140)는, 초음파 프로브(200)로부터 수신되는 초음파 에코 신호에 기초하여 대상체(산모)의 자궁 경부 및 태아에 대한 초음파 영상을 생성할 수 있다. 즉, 제어부(140)는, 초음파 프로브(200)로부터 초음파 에코 신호에 기초하여 자궁 경부 또는 태아 중 적어도 하나가 나타나는 초음파 영상을 생성할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(140)는, 자궁 경부 및 태아에 대한 초음파 영상을 처리하여 자궁 경부의 상태 정보 및 태아의 위치 정보를 획득할 수 있다.
즉, 제어부(140)는, 영상 처리 알고리즘에 기초한 초음파 영상에 대한 영상 처리에 기초하여 자궁 경부 및 태아를 식별할 수 있으며, 식별된 자궁 경부 및 태아에 기초하여 자궁 경부의 상태 정보 및 태아의 위치 정보를 획득할 수 있다.
영상 처리 알고리즘은, 예를 들어, 엣지 검출(edge detection), 모폴로지 연산(morphological operations)이 사용될 수 있으며, 이 외에도 초음파 영상에서 객체를 식별할 수 있는 영상 처리 알고리즘에 해당하면 제한없이 사용될 수 있다.
자궁 경부의 상태 정보는, 자궁 경부의 길이, 자궁 경부의 확장 정도, 자궁 경부의 경도(stiffness) 및 자궁 경부의 위치를 포함한다.
이처럼, 제어부(140)는, 대상체(산모)의 체내에 삽입되어 에코 신호를 검출하는 제1 프로브 또는 대상체(산모)의 체표(경복부)에 접촉하여 에코 신호를 검출하는 제2 프로브 중 적어도 하나로부터 수신된 에코 신호에 기초하여 자궁 경부의 상태 정보 및 태아의 위치 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 제어부(140)는, 제1 프로브를 통하여 촬영된 초음파 영상을 처리하여 자궁 경부의 위치, 자궁 경부의 경도 및 자궁 경부의 길이를 획득할 수 있으며, 제2 프로브를 통하여 촬영된 초음파 영상을 처리하여 자궁 경부의 확장 정도 및 태아의 위치 정보를 획득할 수 있다.
다만, 상기 예에 한정되는 것은 아니며, 제어부(140)는, 제1 프로브 또는 제2 프로브 중 어느 하나로부터 촬영된 초음파 영상을 처리하여 자궁 경부의 길이, 자궁 경부의 확장 정도, 자궁 경부의 경도, 자궁 경부의 위치 및 태아의 위치 정보를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(140)는, 자궁 경부의 상태 정보 및 태아의 위치 정보에 기초하여 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값을 결정할 수 있다.
이 때, 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값은, 비숍 스코어(bishop score)에 해당할 수 있으며, 분만 진행 정도를 판단하여 분만 시기를 예측하거나 분만 방법을 결정할 때 사용될 수 있다.
구체적으로, 제어부(140)는, 자궁 경부의 길이, 자궁 경부의 확장 정도, 자궁 경부의 경도, 자궁 경부의 위치 및 태아의 위치 정보 각각에 대응하는 수치 값을 합산하여 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값을 결정할 수 있다.
제어부(140)는, 실시예에 따라, 초음파 영상을 처리하여 자궁 경부의 길이, 자궁 경부의 경도 및 자궁 경부의 위치 각각에 대한 정보를 획득하는 경우, 자궁 경부의 확장 정도에 대응하는 수치 값을 최소로 결정할 수도 있다.
즉, 제어부(140)는, 자궁 경부의 길이, 자궁 경부의 경도 및 자궁 경부의 위치 각각에 대한 정보가 획득되어 자궁 경부가 소실(effacement)되지 않은 것으로 판단되는 경우에는, 자궁 경부가 확장되지 않은 것으로 판단하여 자궁 경부의 확장 정도에 대응하는 수치 값을 최소로 결정할 수 있다.
또한, 제어부(140)는, 실시예에 따라, 초음파 영상을 처리하여 자궁 경부의 확장 정도에 대한 정보를 획득하는 경우, 자궁 경부의 길이, 자궁 경부의 경도 및 자궁 경부의 위치 각각에 대응하는 수치 값을 최대로 결정할 수 있다.
즉, 제어부(140)는, 자궁 경부의 확장 정도에 대한 정보가 획득되어 자궁 경부가 확장된 것으로 판단되는 경우에는, 자궁 경부가 소실된 것으로 판단하여 자궁 경부의 길이, 자궁 경부의 경도 및 자궁 경부의 위치 각각에 대응하는 수치 값을 최대로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(140)는, 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값을 표시하도록 디스플레이(150)를 제어할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 제어부(140)는, 자궁 경부의 상태 정보 또는 태아의 위치 정보 중 적어도 하나를 표시하도록 디스플레이(150)를 제어할 수 있다.
이 때, 제어부(140)는, 실시예에 따라 입력부(130)를 통하여 자궁 경부의 상태 정보 또는 태아의 위치 정보 중 적어도 하나에 대한 조정의 사용자 입력이 수신되는 경우, 사용자 입력에 기초하여 자궁 경부의 상태 정보 또는 태아의 위치 정보 중 적어도 하나를 조정할 수 있다.
즉, 사용자는, 자궁 경부의 상태 정보 및 태아의 위치 정보가 디스플레이(150)를 통하여 표시되는 경우, 입력부(130)를 통하여 자신이 진단한 내용에 따라 자궁 경부의 상태 정보 또는 태아의 위치 정보 중 적어도 하나를 조정할 수 있다.
이 경우, 제어부(140)는, 사용자 입력에 의해 조정된 자궁 경부의 상태 정보 및 태아의 위치 정보에 기초하여 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값을 결정할 수 있다.
제어부(140)는, 전술하는 동작 및 후술하는 동작을 수행하는 프로그램을 저장하는 적어도 하나의 메모리 및 저장된 프로그램을 실행하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 디스플레이(150)는, 제어부(140)로부터 생성된 초음파 영상을 표시할 수 있으며, 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값을 표시할 수 있다.
또한, 디스플레이(150)는, 실시예에 따라, 자궁 경부의 상태 정보 또는 태아의 위치 정보 중 적어도 하나를 표시할 수 있다.
이를 위해, 디스플레이(150)는, 초음파 영상 장치(10)의 본체(100)에 마련될 수 있으며, 초음파 영상 장치(10)와 유선 또는 무선으로 연결된 별도의 표시 장치로 마련될 수도 있다.
디스플레이(150)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 발광 다이오드(light-emitting diode, LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED) 디스플레이, 마이크로 전자기계 시스템(microelectromechanical systems, MEMS) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 다만, 디스플레이(150)의 유형이, 상기 예에 한정되는 것은 아니며, 사용자에게 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값을 표시할 수 있는 디스플레이의 유형이면 제한없이 포함될 수 있다.
일 실시예에 따른 저장부(160)는, 초음파 영상 장치(10)의 제어에 필요한 각종 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(160)는, 제어부(140)를 통하여 생성된 초음파 영상, 초음파 영상에 대한 처리를 위한 영상 처리 알고리즘, 자궁 경부의 상태 정보 및 수치 값 사이의 상관관계에 대한 정보 및 태아의 위치 정보 및 수치 값 사이의 상관관계에 대한 정보 등을 저장할 수 있다.
이를 위해, 저장부(160)는, 캐쉬, ROM(read only memory), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable programmable ROM), EEPROM(electrically erasable programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(random access memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(hard disk drive, HDD), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있다. 다만, 이에 한정되지는 않는 것은 아니며, 각종 정보를 저장할 수 있는 유형이면, 저장부(160)의 유형으로 사용될 수 있다.
또한, 저장부(160)는, 제어부(140)와 관련하여, 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
한편, 초음파 영상 장치(10)는, 통신부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이 때, 통신부는, 유선 또는 무선으로 네트워크와 연결되어 외부 디바이스나 서버와 통신할 수 있다.
통신부는, 의료 영상 정보 시스템(picture archiving and communication system, PACS)을 통해 연결된 병원 서버 또는 병원 내의 다른 의료 장치와 데이터를 주고 받을 수 있으며, 의료용 디지털 영상 및 통신(digital imaging and communications in medicine, DICOM) 표준에 따라 데이터 통신할 수 있다.
또한, 통신부는 병원 내의 서버나 의료 장치뿐만 아니라, 의사나 환자의 휴대용 단말과 데이터 통신을 수행할 수도 있다.
통신부는, 네트워크를 통해 대상체의 초음파 영상, 에코 초음파, 도플러 데이터, 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값 등 대상체의 진단과 관련된 데이터를 송수신할 수 있으며, CT, MRI, X-ray 등 다른 의료 장치에서 촬영한 의료 영상 또한 송수신할 수 있다.
또한, 통신부는, 서버로부터 환자의 진단 이력이나 치료 일정 등에 관한 정보를 수신하여 대상체의 진단에 활용할 수도 있다.
이를 위해, 통신부는, 유선 또는 무선으로 네트워크와 연결되어 서버, 의료 장치, 또는 휴대용 단말과 데이터를 주고 받을 수 있다. 통신부는, 외부 디바이스와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어, 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈, 및 이동 통신 모듈을 포함할 수 있다.
이상에서는, 초음파 영상 장치(10)의 각 구성에 대하여 설명하였다. 이하에서는, 초음파 영상 장치(10)가 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값을 결정하는 것에 대하여 자세히 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 장치(10)가 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값을 결정하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 제어부(140)는, 초음파 프로브(200)로부터 수신된 초음파 에코 신호에 기초하여 초음파 영상을 생성할 수 있다.
구체적으로, 제어부(140)는, 초음파 에코 신호에 대한 주사 변환(scan conversion) 과정을 통해 초음파 영상을 생성할 수 있다.
이 때, 사용자는, 분만 진행 정도에 대한 수치 값을 결정할 수 있도록 초음파 프로브(200)를 통하여 대상체(산모)의 경복부 또는 대상체(산모)의 체내를 촬영할 수 있으며, 제어부(140)는, 초음파 프로브(200)로부터 수신되는 초음파 에코 신호에 기초하여 대상체(산모)의 자궁 경부 및 태아에 대한 초음파 영상을 생성할 수 있다. 즉, 제어부(140)는, 초음파 프로브(200)로부터 초음파 에코 신호에 기초하여 자궁 경부 또는 태아 중 적어도 하나가 나타나는 초음파 영상을 생성할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(140)는, 자궁 경부 및 태아에 대한 초음파 영상을 처리하여 자궁 경부의 상태 정보 및 태아의 위치 정보를 획득할 수 있다.
즉, 제어부(140)는, 영상 처리 알고리즘에 기초한 초음파 영상에 대한 영상 처리에 기초하여 자궁 경부 및 태아를 식별할 수 있으며, 식별된 자궁 경부 및 태아에 기초하여 자궁 경부의 상태 정보 및 태아의 위치 정보를 획득할 수 있다.
영상 처리 알고리즘은, 예를 들어, 엣지 검출(edge detection), 모폴로지 연산(morphological operations)이 사용될 수 있으며, 이 외에도 초음파 영상에서 객체를 식별할 수 있는 영상 처리 알고리즘에 해당하면 제한없이 사용될 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(140)는, 자궁 경부의 상태 정보 및 태아의 위치 정보에 기초하여 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값을 결정할 수 있다.
이 때, 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값은, 비숍 스코어(bishop score)에 해당할 수 있으며, 분만 진행 정도를 판단하여 분만 시기를 예측하거나 분만 방법을 결정할 때 사용될 수 있다.
구체적으로, 제어부(140)는, 자궁 경부의 길이, 자궁 경부의 확장 정도, 자궁 경부의 경도, 자궁 경부의 위치 및 태아의 위치 정보 각각에 대응하는 수치 값을 합산하여 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값을 결정할 수 있다.
이 때, 저장부(160)는, 자궁 경부의 상태 정보 및 수치 값 사이의 상관관계에 대한 정보 및 태아의 위치 정보 및 수치 값 사이의 상관관계에 대한 정보를 저장할 수 있으며, 제어부(140)는, 상관관계에 대한 정보에 기초하여 자궁 경부의 길이, 자궁 경부의 확장 정도, 자궁 경부의 경도, 자궁 경부의 위치 및 태아의 위치 정보 각각에 대응하는 수치 값을 결정할 수 있다.
자궁 경부의 위치는, 태아가 골반을 향하여 내려올수록 대상체의 질을 향하여 전방으로 이동할 수 있다. 따라서, 자궁 경부의 위치에 대응하는 수치 값은, 도 3에 도시된 바와 같이, 대상체의 질을 향하여 전방으로 이동할수록 높은 값으로 결정될 수 있다.
자궁 경부의 경도는, 분만이 진행됨에 따라 약해질 수 있다. 따라서, 자궁 경부의 경도에 대응하는 수치 값은, 도 3에 도시된 바와 같이, 자궁 경부의 경도가 약해질수록 높은 값으로 결정될 수 있다.
자궁 경부의 길이는, 분만이 진행됨에 따라 짧아질 수 있다. 따라서, 자궁 경부의 길이에 대응하는 수치 값은, 도 3에 도시된 바와 같이, 자궁 경부의 길이가 짧아질수록 높은 값으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 자궁 경부의 길이가 4cm 이상인 경우에는 "0"이 수치 값으로 할당되고, 자궁 경부의 길이가 3cm 내지 4cm인 경우에는 "1"이 수치 값으로 할당되고, 자궁 경부의 길이가 1cm 내지 2cm 인 경우에는 "2"가 수치 값으로 할당되고, 자궁 경부의 길이가 완전히 소실되어 0이 되는 경우에는 "3"이 수치 값으로 할당될 수 있다.
자궁 경부의 확장 정도는, 분만이 진행됨에 따라 증가할 수 있다. 따라서, 자궁 경부의 확장 정도에 대응하는 수치 값은, 도 3에 도시된 바와 같이, 자궁 경부의 확장 정도가 증가할수록 높은 값으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 자궁 경부가 닫혀있는 경우에는 "0"이 수치 값으로 할당되고, 자궁 경부의 확장 정도가 1cm 내지 2cm인 경우에는 "1"이 수치 값으로 할당되고, 자궁 경부의 확장 정도가 3cm 내지 4cm인 경우에는 "2"가 수치 값으로 할당되고, 자궁 경부의 확장 정도가 5cm 이상인 경우에는 "3"이 수치 값으로 할당될 수 있다.
태아의 위치는, 분만이 진행됨에 따라 골반을 향하여 내려올 수 있다. 이 때, 태아의 위치는, 치골의 장축과 치골의 가장 아래쪽 가장 자리부터 태아 두개골까지 접하는 선 사이의 각도(angle of progression, AOP)에 기초하여 정의될 수 있으며, AOP가 증가할수록 분만이 진행된 것으로 볼 수 있다. 따라서, 태아의 위치 정보에 대응하는 수치 값은, 도 3에 도시된 바와 같이, AOP가 증가할수록 높은 값으로 결정될 수 있다. 예를 들어, AOP가 85°이하이면 "0"이 수치 값으로 할당되고, AOP가 86° 내지 95°이면 "1"이 수치 값으로 할당되고, AOP가 96° 내지 125°이면 "2"가 수치 값으로 할당되고, 126° 이상이면 "3"이 수치 값으로 할당될 수 있다.
제어부(140)는, 실시예에 따라, 초음파 영상을 처리하여 자궁 경부의 길이, 자궁 경부의 경도 및 자궁 경부의 위치 각각에 대한 정보를 획득하는 경우, 자궁 경부의 확장 정도에 대응하는 수치 값을 최소로 결정할 수도 있다.
즉, 제어부(140)는, 자궁 경부의 길이, 자궁 경부의 경도 및 자궁 경부의 위치 각각에 대한 정보가 획득되어 자궁 경부가 소실(effacement)되지 않은 것으로 판단되는 경우에는, 자궁 경부가 확장되지 않은 것으로 판단하여 자궁 경부의 확장 정도에 대응하는 수치 값을 최소로 결정할 수 있다.
또한, 제어부(140)는, 실시예에 따라, 초음파 영상을 처리하여 자궁 경부의 확장 정도에 대한 정보를 획득하는 경우, 자궁 경부의 길이, 자궁 경부의 경도 및 자궁 경부의 위치 각각에 대응하는 수치 값을 최대로 결정할 수 있다.
즉, 제어부(140)는, 자궁 경부의 확장 정도에 대한 정보가 획득되어 자궁 경부가 확장된 것으로 판단되는 경우에는, 자궁 경부가 소실된 것으로 판단하여 자궁 경부의 길이, 자궁 경부의 경도 및 자궁 경부의 위치 각각에 대응하는 수치 값을 최대로 결정할 수 있다.
이상에서는 자궁 경부의 상태 정보 및 태아의 위치 정보에 기초하여 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값을 결정하는 것에 대하여 자세히 설명하였다. 이하에서는, 자궁 경부의 상태 정보 및 태아의 위치 정보를 획득하는 것에 대하여 자세히 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 장치(10)가 자궁 경부의 위치를 결정하는 경우를 나타내는 도면이고, 도 5는 자궁 경부의 위치에 대한 수치 값을 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면, 자궁 경부(50)의 위치는, 태아(60)가 골반을 향하여 내려올수록 대상체의 질을 향하여 전방으로 이동할 수 있다 (도 4의 (a) 참조).
이 때, 자궁(40)의 앞벽(41)과 자궁 경부(50) 사이의 각도는, 자궁 경부(50)의 위치가 전방으로 이동함에 따라 감소할 수 있다. 또한, 자궁(40)의 뒤벽(43)과 자궁 경부(50) 사이의 각도는 자궁 경부(50)의 위치가 전방으로 이동함에 따라 증가할 수 있다.
예를 들어, 일 실시예에 따른 제어부(140)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 초음파 영상에 대한 처리에 기초하여 자궁(40)의 앞벽(41)과 자궁 경부(50) 사이의 각도를 자궁 경부(50)의 위치로 결정하고, 해당 각도에 대응하는 수치 값을 자궁 경부(50)의 위치에 대응하는 수치 값으로 결정할 수 있다 (도 4의 (b) 참조).
즉, 제어부(140)는, 초음파 영상에 기초하여 자궁(40)의 앞벽(41)과 자궁 경부(50) 사이의 각도 또는 자궁(40)의 뒤벽(43)과 자궁 경부(50) 사이의 각도에 기초하여 자궁 경부의 위치를 결정하고, 대응하는 수치 값을 결정할 수 있다.
예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는, 자궁(40)의 앞벽(41)과 자궁 경부(50) 사이의 각도(Anterior cervical angle)에 기초하여 자궁 경부의 위치에 대응하는 수치 값을 결정하는 경우에는, 100° 및 140°를 경계로 하여 각도가 감소할수록 높은 값으로 수치 값을 결정할 수 있다. 즉, 제어부(140)는, 각도가 100° 미만인 경우에는 "0"을, 각도가 101° 내지 140°인 경우에는 "1"을, 각도가 141°이상인 경우에는 "2"를 수치 값으로 결정할 수 있다.
또한, 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는, 자궁(40)의 뒤벽(43)과 자궁 경부(50) 사이의 각도(Posterior cervical angle)에 기초하여 자궁 경부의 위치에 대응하는 수치 값을 결정하는 경우에는, 100° 및 140°를 경계로 하여 각도가 증가할수록 높은 값으로 수치 값을 결정할 수 있다. 즉, 제어부(140)는, 각도가 100° 미만인 경우에는 "2"를, 각도가 101° 내지 140°인 경우에는 "1"을, 각도가 141°이상인 경우에는 "0"를 수치 값으로 결정할 수 있다.
이 때, 자궁 경부(50)는, 분만이 진행됨에 따라 소실될 수 있으며, 자궁 경부(50)가 소실되어 자궁(40)의 앞벽(41) 또는 뒤벽(43)과의 각도에 대한 결정이 불가한 경우, 제어부(140)는, 자궁 경부(50)의 위치에 대응하는 수치 값을 최대 값(예: "2")로 결정할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 장치(10)가 자궁 경부(50)의 경도를 결정하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 제어부(140)는, 초음파 프로브(200)로부터의 에코 신호에 기초하여 촬영 부위에서의 경도를 측정할 수 있다. 즉, 제어부(140)는, 물질의 경도에 따라 반사되는 에코 신호가 달라지는 물질 특성을 이용하여 촬영 부위에서의 경도를 측정할 수 있으며, 경도에 따라 색상 또는 명암을 다르게 하여 초음파 영상에서 경도를 표시할 수 있다.
자궁 경부(50)의 경도는, 분만이 진행됨에 따라 약해질 수 있다. 따라서, 제어부(140)는, 자궁 경부(50)의 경도가 약해질수록 높은 값으로 수치 값을 결정할 수 있다. 즉, 제어부(140)는, 제1 설정 값 및 제2 설정 값을 경계로 하여 경도가 제1 설정 값 이상인 경우(Hard) "0"을, 경도가 제1 설정 값 및 제2 설정 값 사이인 경우(Normal) "1"을, 경도가 제2 설정값 이하인 경우(Soft) "2"를 수치 값으로 결정할 수 있다.
이 때, 자궁 경부(50)는, 분만이 진행됨에 따라 소실될 수 있으며, 자궁 경부(50)가 소실되어 자궁 경부(50)의 경도에 대한 결정이 불가한 경우, 제어부(140)는, 자궁 경부(50)의 경도에 대응하는 수치 값을 최대 값(예: "2")로 결정할 수 있다.
도 7은 자궁 경부(50)의 길이 및 자궁 경부(50)의 확장 정도를 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 장치(10)가 자궁 경부(50)의 길이를 결정하는 경우를 나타내는 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 장치(10)가 자궁 경부(50)의 확장 정도를 결정하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 7을 참조하면, 자궁 경부(50)의 길이(51)는, 분만이 진행됨에 따라 자궁 경부(50)의 소실로 인해 짧아질 수 있다. 또한, 자궁 경부(50)의 확장 정도(53)는, 분만이 진행됨에 따라 자궁 경부(50)의 소실로 인해 증가할 수 있다.
이 때, 도 7은, 분만이 진행됨에 따라 자궁 경부(50)의 길이(51) 및 자궁 경부(50)의 확장 정도(53)를 도시하며, (a), (b), (c) 및 (d) 순으로 분만이 진행되는 것을 도시한다.
이와 같이, 자궁 경부(50)의 길이(51)는, 도 7의 (a)에서 (d)로 갈수록 짧아질 수 있으며, 도 7의 (d)에서는 자궁 경부(50)의 소실로 인해 "0" 값을 가질 수 있다.
또한, 자궁 경부(50)의 확장 정도(53)는, 도 7의 (a)에서 (d)로 갈수록 증가할 수 있으며, 예를 들어, 도 7의 (c)에서는 자궁 경부(50)가 3cm로 확장되었다면, 도 7의 (d)에서는 자궁 경부(50)가 10cm 로 확장될 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(140)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 초음파 영상을 처리하여 자궁 경부(50)의 길이(51)를 결정할 수 있으며, 자궁 경부(50)의 길이(51)를 경계 기준 값들(예: 1, 2, 3, 4cm)과 비교함으로써, 자궁 경부(50)의 길이(51)에 대응하는 수치 값을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(140)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 초음파 영상을 처리하여 자궁 경부(50)의 확장 정도(53)를 결정할 수 있으며, 이 때, 자궁 경부(50)의 확장 정도(53)는, 자궁 경부(50)가 벌어진 정도에 대응할 수 있으며, 벌어진 영역에서의 지름으로 표현될 수 있다. 제어부(140)는, 벌어진 영역에서의 지름을 경계 기준 값들(예: 1, 2, 3, 4, 5cm)과 비교함으로써, 자궁 경부(50)의 확장 정도(53)에 대응하는 수치 값을 결정할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 장치(10)가 태아의 위치 정보를 결정하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 10을 참조하면, 태아(60)의 위치는, 분만이 진행됨에 따라 골반을 향하여 내려올 수 있다. 이 때, 태아(60)의 위치는, 치골(70)의 장축과 치골(70)의 가장 아래쪽 가장 자리부터 태아 두개골(65)까지 접하는 선 사이의 각도(angle of progression, AOP)에 기초하여 정의될 수 있으며, AOP가 증가할수록 분만이 진행된 것으로 볼 수 있다. (도 10의 (a) 참조)
일 실시예에 따른 제어부(140)는, 초음파 영상를 처리하여 AOP를 산출할 수 있으며, AOP를 경계 기준값들(예: 85°, 95°, 125°)과 비교함으로써, 태아(60)의 위치 정보에 대응하는 수치 값을 결정할 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 장치(10)가 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값을 표시하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 11을 참조하면, 일 실시예에 따른 제어부(140)는, 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값을 표시하도록 디스플레이(150)를 제어할 수 있다.
이를 통해, 디스플레이(150)는, 수치 값에 대한 정보(1130)를 표시할 수 있다. 구체적으로, 디스플레이(150)는, 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값(Total)을 표시할 수 있다.
이 때, 수치 값에 대한 정보(1130)는, 실시예에 따라, 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값(Total)의 세부 사항에 대한 정보를 포함할 수 있다. 즉, 제어부 (140)는, 자궁 경부(50)의 상태 정보 및 태아(60)의 위치 정보 각각에 대응하는 수치 값을 표시하도록 디스플레이(150)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 디스플레이(150)는, 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값(Total)의 세부 사항에 대한 정보로써, 자궁 경부(50)의 위치에 대응하는 수치 값(Angle: 1), 자궁 경부(50)의 경도에 대응하는 수치 값(Elasticity: 1), 자궁 경부(50)의 길이에 대응하는 수치 값(Length: 1), 자궁 경부(50)의 확장 정도에 대응하는 수치 값(Dilation: 0) 및 태아(60)의 위치 정보에 대응하는 수치 값(AOP: 1)을 표시할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 제어부(140)는, 자궁 경부(50)의 상태 정보 또는 태아(60)의 위치 정보 중 적어도 하나를 표시하도록 디스플레이(150)를 제어할 수 있다.
이를 통해, 디스플레이(150)는, 자궁 경부(50)의 상태 정보(1110) 또는 태아(60)의 위치 정보(1120) 중 적어도 하나를 표시할 수 있다.
예를 들어, 디스플레이(150)는, 자궁 경부(50)의 상태 정보(1110)로써, 자궁 경부(50)의 위치(Position(Angle)), 자궁 경부(50)의 경도(Elasticity), 자궁 경부(50)의 길이(Length) 및 자궁 경부(50)의 확장 정도(Dilation)를 표시할 수 있다.
또한, 디스플레이(150)는, 태아(60)의 위치 정보(1120)로써, AOP를 표시할 수 있으며, 실시예에 따라, 머리 방향(Head direction)을 더 표시할 수도 있다.
일 실시예에 따른 제어부(140)는, 초음파 영상(1140)을 표시하도록 디스플레이(150)를 제어할 수 있다.
이에 따라, 디스플레이(150)는, 실시예에 따라, 초음파 영상(1140)을 표시할 수 있다. 이 때, 초음파 영상(1140)은, 자궁 경부(50)의 상태 정보 또는 태아(60)의 위치 정보 중 적어도 하나를 획득하기 위하여 처리되는 초음파 영상을 포함할 수 있으며, 자궁 경부(50) 또는 태아(60) 중 적어도 하나가 포함된 복수의 초음파 영상을 포함할 수 있다.
이 때, 제어부(140)는, 실시예에 따라, 입력부(130)를 통하여 자궁 경부(50)의 상태 정보 또는 태아(60)의 위치 정보 중 적어도 하나에 대한 조정의 사용자 입력이 수신되는 경우, 사용자 입력에 기초하여 자궁 경부(50)의 상태 정보 또는 태아(60)의 위치 정보 중 적어도 하나를 조정할 수 있다.
즉, 사용자는, 자궁 경부(50)의 상태 정보 및 태아(60)의 위치 정보가 디스플레이(150)를 통하여 표시되는 경우, 입력부(130)를 통하여 자신이 진단한 내용에 따라 자궁 경부(50)의 상태 정보 또는 태아(60)의 위치 정보 중 적어도 하나를 조정할 수 있다. 이 때, 사용자의 진단은, 실시예에 따라, 내진을 통한 것이거나, 디스플레이(150)에 표시되는 초음파 영상(1140)에 대한 사용자의 분석을 통한 것일 수 있다.
이 경우, 제어부(140)는, 사용자 입력에 의해 조정된 자궁 경부(50)의 상태 정보 및 태아(60)의 위치 정보에 기초하여 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값을 결정할 수 있다.
이하, 일 실시예에 따른 초음파 영상 장치(10)의 제어 방법을 설명하기로 한다. 후술하는 초음파 영상 장치(10)의 제어 방법에는 전술한 실시예에 따른 초음파 영상 장치(10)가 적용될 수 있다. 따라서, 앞서 도 1 내지 도 11을 참조하여 설명한 내용은 특별한 언급이 없더라도 일 실시예에 따른 초음파 영상 장치(10)의 제어 방법에도 동일하게 적용 가능하다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 장치(10)의 제어방법 중 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값을 표시하는 경우를 도시한 순서도이다.
도 12를 참조하면, 일 실시예에 따른 초음파 영상 장치(10)는, 에코 신호에 기초하여 자궁 경부(50) 및 태아(60)에 대한 초음파 영상을 생성할 수 있다(1210).
이 때, 사용자는, 분만 진행 정도에 대한 수치 값을 결정할 수 있도록 초음파 프로브(200)를 통하여 대상체(산모)의 경복부 또는 대상체(산모)의 체내를 촬영할 수 있으며, 제어부(140)는, 초음파 프로브(200)로부터 수신되는 초음파 에코 신호에 기초하여 대상체(산모)의 자궁 경부 및 태아에 대한 초음파 영상을 생성할 수 있다. 즉, 제어부(140)는, 초음파 프로브(200)로부터 초음파 에코 신호에 기초하여 자궁 경부 또는 태아 중 적어도 하나가 나타나는 초음파 영상을 생성할 수 있다.
일 실시예에 따른 초음파 영상 장치(10)는, 초음파 영상을 처리하여 자궁 경부(50)의 상태 정보 및 태아(60)의 위치 정보를 획득할 수 있다(1220).
즉, 제어부(140)는, 영상 처리 알고리즘에 기초한 초음파 영상에 대한 영상 처리에 기초하여 자궁 경부(50) 및 태아(60)를 식별할 수 있으며, 식별된 자궁 경부(50) 및 태아(60)에 기초하여 자궁 경부(50)의 상태 정보 및 태아(60)의 위치 정보를 획득할 수 있다.
영상 처리 알고리즘은, 예를 들어, 엣지 검출(edge detection), 모폴로지 연산(morphological operations)이 사용될 수 있으며, 이 외에도 초음파 영상에서 객체를 식별할 수 있는 영상 처리 알고리즘에 해당하면 제한없이 사용될 수 있다.
자궁 경부(50)의 상태 정보는, 자궁 경부(50)의 길이, 자궁 경부(50)의 확장 정도, 자궁 경부(50)의 경도(stiffness) 및 자궁 경부(50)의 위치를 포함한다.
일 실시예에 따른 초음파 영상 장치(10)는, 자궁 경부(50)의 상태 정보 및 태아(60)의 위치 정보에 기초하여 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값을 결정할 수 있다(1230).
이 때, 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값은, 비숍 스코어(bishop score)에 해당할 수 있으며, 분만 진행 정도를 판단하여 분만 시기를 예측하거나 분만 방법을 결정할 때 사용될 수 있다.
구체적으로, 제어부(140)는, 자궁 경부(50)의 길이, 자궁 경부(50)의 확장 정도, 자궁 경부(50)의 경도, 자궁 경부(50)의 위치 및 태아(60)의 위치 정보 각각에 대응하는 수치 값을 합산하여 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값을 결정할 수 있다.
제어부(140)는, 실시예에 따라, 초음파 영상을 처리하여 자궁 경부(50)의 길이, 자궁 경부(50)의 경도 및 자궁 경부(50)의 위치 각각에 대한 정보를 획득하는 경우, 자궁 경부(50)의 확장 정도에 대응하는 수치 값을 최소로 결정할 수도 있다.
즉, 제어부(140)는, 자궁 경부(50)의 길이, 자궁 경부(50)의 경도 및 자궁 경부(50)의 위치 각각에 대한 정보가 획득되어 자궁 경부(50)가 소실(effacement)되지 않은 것으로 판단되는 경우에는, 자궁 경부(50)가 확장되지 않은 것으로 판단하여 자궁 경부(50)의 확장 정도에 대응하는 수치 값을 최소로 결정할 수 있다.
또한, 제어부(140)는, 실시예에 따라, 초음파 영상을 처리하여 자궁 경부(50)의 확장 정도에 대한 정보를 획득하는 경우, 자궁 경부(50)의 길이, 자궁 경부(50)의 경도 및 자궁 경부(50)의 위치 각각에 대응하는 수치 값을 최대로 결정할 수 있다.
즉, 제어부(140)는, 자궁 경부(50)의 확장 정도에 대한 정보가 획득되어 자궁 경부(50)가 확장된 것으로 판단되는 경우에는, 자궁 경부(50)가 소실된 것으로 판단하여 자궁 경부(50)의 길이, 자궁 경부(50)의 경도 및 자궁 경부(50)의 위치 각각에 대응하는 수치 값을 최대로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 초음파 영상 장치(10)는, 수치 값을 표시하도록 디스플레이(150)를 제어할 수 있다(1240).
이와 같이, 초음파 영상 장치(10)는, 초음파를 통하여 비숍 스코어를 결정하여 이를 표시함으로써, 사용자에게 신뢰도 높은 비숍 스코어를 제공할 수 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 장치(10)의 제어방법 중 사용자 입력에 기초하여 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값을 결정하는 경우를 도시한 순서도이다.
도 13을 참조하면, 일 실시예에 따른 초음파 영상 장치(10)는, 에코 신호에 기초하여 자궁 경부(50) 및 태아(60)에 대한 초음파 영상을 생성할 수 있으며(1310), 초음파 영상을 처리하여 자궁 경부(50)의 상태 정보 및 태아(60)의 위치 정보를 획득할 수 있다(1320).
이 때, 일 실시예에 따른 초음파 영상 장치(10)는, 자궁 경부(50)의 상태 정보 및 태아(60)의 위치 정보를 표시할 수 있다(1330).
일 실시예에 따른 초음파 영상 장치(10)는, 실시예에 따라, 입력부(130)를 통하여 자궁 경부(50)의 상태 정보 또는 태아(60)의 위치 정보 중 적어도 하나에 대한 조정의 사용자 입력이 수신되는 경우(1340의 예), 사용자 입력에 기초하여 자궁 경부(50)의 상태 정보 또는 태아(60)의 위치 정보 중 적어도 하나를 조정할 수 있다(1350).
즉, 사용자는, 자궁 경부(50)의 상태 정보 및 태아(60)의 위치 정보가 디스플레이(150)를 통하여 표시되는 경우, 입력부(130)를 통하여 자신이 진단한 내용에 따라 자궁 경부(50)의 상태 정보 또는 태아(60)의 위치 정보 중 적어도 하나를 조정할 수 있다. 이 때, 사용자의 진단은, 실시예에 따라, 내진을 통한 것이거나, 디스플레이(150)에 표시되는 초음파 영상(1140)에 대한 사용자의 분석을 통한 것일 수 있다.
일 실시예에 따른 초음파 영상 장치(10)는, 자궁 경부(50)의 상태 정보 및 태아(60)의 위치 정보에 기초하여 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값을 결정할 수 있다(1360).
즉, 제어부(140)는, 사용자 입력이 수신되는 경우 사용자 입력에 의해 조정된 자궁 경부(50)의 상태 정보 및 태아(60)의 위치 정보에 기초하여 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값을 결정할 수 있으며, 사용자 입력이 수신되지 않는 경우 획득된 자궁 경부(50)의 상태 정보 및 태아(60)의 위치 정보에 기초하여 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 초음파 영상 장치(10)는, 수치 값을 표시하도록 디스플레이(150)를 제어할 수 있다(1370).
이와 같이, 초음파 영상 장치(10)는, 초음파를 통하여 비숍 스코어를 결정하여 이를 표시함으로써, 사용자에게 신뢰도 높은 비숍 스코어를 제공할 수 있으며, 사용자에게 획득된 자궁 경부(50)의 상태 정보 및 태아(60)의 위치 정보에 대한 조정을 위한 인터페이스를 제공함으로써, 보다 신뢰도 높은 비숍 스코어 획득의 기회를 제공할 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(read only memory), RAM(random access memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
10: 초음파 영상 장치 100: 본체
110: 송신 신호 생성부 120: 빔포밍부
130: 입력부 140: 제어부
150: 디스플레이 160: 저장부
200: 초음파 프로브 210: 트랜스듀서 모듈

Claims (20)

  1. 디스플레이;
    대상체로 초음파 신호를 전송하고, 에코 신호를 검출하는 프로브; 및
    상기 에코 신호에 기초하여 상기 대상체의 자궁 경부(cervix) 및 태아에 대한 초음파 영상을 생성하고, 상기 초음파 영상을 처리하여 상기 자궁 경부의 상태 정보 및 상기 태아의 위치 정보를 획득하고, 상기 자궁 경부의 상태 정보 및 상기 태아의 위치 정보에 기초하여 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값을 결정하고, 상기 수치 값을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 제어부;를 포함하는 초음파 영상 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 자궁 경부의 상태 정보는,
    상기 자궁 경부의 길이, 상기 자궁 경부의 확장 정도, 상기 자궁 경부의 경도(stiffness) 및 상기 자궁 경부의 위치를 포함하는 초음파 영상 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 자궁 경부의 길이, 상기 자궁 경부의 확장 정도, 상기 자궁 경부의 경도, 상기 자궁 경부의 위치 및 상기 태아의 위치 정보 각각에 대응하는 수치 값을 합산하여 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값을 결정하는 초음파 영상 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 초음파 영상을 처리하여 상기 자궁 경부의 길이, 상기 자궁 경부의 경도 및 상기 자궁 경부의 위치 각각에 대한 정보를 획득하는 경우, 상기 자궁 경부의 확장 정도에 대응하는 수치 값을 최소로 결정하는 초음파 영상 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 초음파 영상을 처리하여 상기 자궁 경부의 확장 정도에 대한 정보를 획득하는 경우, 상기 자궁 경부의 길이, 상기 자궁 경부의 경도 및 상기 자궁 경부의 위치 각각에 대응하는 수치 값을 최대로 결정하는 초음파 영상 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 프로브는,
    상기 대상체의 체내에 삽입되어 에코 신호를 검출하는 제1 프로브; 및
    상기 대상체의 체표에 접촉하여 에코 신호를 검출하는 제2 프로브;를 포함하는 초음파 영상 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 프로브의 에코 신호에 기초하여 생성된 초음파 영상을 처리하여 상기 자궁 경부의 위치, 상기 자궁 경부의 경도 및 상기 자궁 경부의 길이를 획득하는 초음파 영상 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제2 프로브의 에코 신호에 기초하여 생성된 초음파 영상을 처리하여 상기 자궁 경부의 확장 정도 및 상기 태아의 위치 정보를 획득하는 초음파 영상 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 자궁 경부의 상태 정보 또는 상기 태아의 위치 정보 중 적어도 하나를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 초음파 영상 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 초음파 영상 장치는,
    사용자 입력을 수신하는 입력부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 입력부를 통하여 수신되는 사용자 입력에 기초하여 상기 자궁 경부의 상태 정보 또는 상기 태아의 위치 정보 중 적어도 하나를 조정하는 초음파 영상 장치.
  11. 디스플레이 및 대상체로 초음파 신호를 전송하고, 에코 신호를 검출하는 프로브를 포함하는 초음파 영상 장치의 제어 방법에 있어서,
    상기 에코 신호에 기초하여 상기 대상체의 자궁 경부(cervix) 및 태아에 대한 초음파 영상을 생성하고;
    상기 초음파 영상을 처리하여 상기 자궁 경부의 상태 정보 및 상기 태아의 위치 정보를 획득하고;
    상기 자궁 경부의 상태 정보 및 상기 태아의 위치 정보에 기초하여 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값을 결정하고;
    상기 수치 값을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 것;을 포함하는 초음파 영상 장치의 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 자궁 경부의 상태 정보는,
    상기 자궁 경부의 길이, 상기 자궁 경부의 확장 정도, 상기 자궁 경부의 경도(stiffness) 및 상기 자궁 경부의 위치를 포함하는 초음파 영상 장치의 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 자궁 경부의 상태 정보 및 상기 태아의 위치 정보에 기초하여 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값을 결정하는 것은,
    상기 자궁 경부의 길이, 상기 자궁 경부의 확장 정도, 상기 자궁 경부의 경도, 상기 자궁 경부의 위치 및 상기 태아의 위치 정보 각각에 대응하는 수치 값을 합산하여 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값을 결정하는 것;을 포함하는 초음파 영상 장치의 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 자궁 경부의 상태 정보 및 상기 태아의 위치 정보에 기초하여 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값을 결정하는 것은,
    상기 초음파 영상을 처리하여 상기 자궁 경부의 길이, 상기 자궁 경부의 경도 및 상기 자궁 경부의 위치 각각에 대한 정보를 획득하는 경우, 상기 자궁 경부의 확장 정도에 대응하는 수치 값을 최소로 결정하는 것;을 포함하는 초음파 영상 장치의 제어 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 자궁 경부의 상태 정보 및 상기 태아의 위치 정보에 기초하여 분만 진행 정도를 나타내는 수치 값을 결정하는 것은,
    상기 초음파 영상을 처리하여 상기 자궁 경부의 확장 정도에 대한 정보를 획득하는 경우, 상기 자궁 경부의 길이, 상기 자궁 경부의 경도 및 상기 자궁 경부의 위치 각각에 대응하는 수치 값을 최대로 결정하는 것;을 포함하는 초음파 영상 장치의 제어 방법.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 프로브는,
    상기 대상체의 체내에 삽입되어 에코 신호를 검출하는 제1 프로브; 및
    상기 대상체의 체표에 접촉하여 에코 신호를 검출하는 제2 프로브;를 포함하는 초음파 영상 장치의 제어 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 초음파 영상을 처리하여 상기 자궁 경부의 상태 정보 및 상기 태아의 위치 정보를 획득하는 것은,
    상기 제1 프로브의 에코 신호에 기초하여 생성된 초음파 영상을 처리하여 상기 자궁 경부의 위치, 상기 자궁 경부의 경도 및 상기 자궁 경부의 길이를 획득하는 것;을 포함하는 초음파 영상 장치의 제어 방법.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 초음파 영상을 처리하여 상기 자궁 경부의 상태 정보 및 상기 태아의 위치 정보를 획득하는 것은,
    상기 제2 프로브의 에코 신호에 기초하여 생성된 초음파 영상을 처리하여 상기 자궁 경부의 확장 정도 및 상기 태아의 위치 정보를 획득하는 것;을 포함하는 초음파 영상 장치의 제어 방법.
  19. 제11항에 있어서,
    상기 자궁 경부의 상태 정보 또는 상기 태아의 위치 정보 중 적어도 하나를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 것;을 더 포함하는 초음파 영상 장치의 제어 방법.
  20. 제11항에 있어서,
    상기 초음파 영상 장치는,
    사용자 입력을 수신하는 입력부;를 더 포함하고,
    상기 입력부를 통하여 수신되는 사용자 입력에 기초하여 상기 자궁 경부의 상태 정보 또는 상기 태아의 위치 정보 중 적어도 하나를 조정하는 것;을 더 포함하는 초음파 영상 장치의 제어 방법.
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