JP2017531455A - 自家診断及び遠隔診断のための超音波診断装置、並びに超音波診断装置の動作方法 - Google Patents

Abstract

別途の背景知識を有していない一般ユーザでも、容易に超音波映像を獲得することができるようにする超音波診断装置、該方法、及びコンピュータ判読可能な記録媒体の提供を目的とする。該超音波診断装置は、対象体に係わる超音波データを獲得するプローブ、超音波データを利用して、対象体に係わる超音波映像を生成する映像生成部、対象体上のプローブの位置を獲得するプローブ位置獲得部、プローブの位置と所定基準位置とを、対象体を示す映像上に表示するディスプレイ部、プローブの位置と基準位置とが対応するか否かということを判断する制御部を含む。

Description

本発明は、超音波診断装置、及び超音波診断装置の動作方法に係り、具体的には、ユーザが超音波診断装置に熟練していなくとも、家庭において簡便に超音波診断装置を利用して、超音波映像を獲得することができる超音波診断装置及び方法に関する。また、超音波診断装置から遠く離れている熟練したユーザに、超音波診断装置で獲得された超音波映像を送信することにより、診断に活用させる超音波診断装置及び方法に関する。

超音波診断装置は、プローブ（probe）のトランスデューサ（transducer）から生成される超音波信号を対象体に照射し、対象体から反射された超音波エコー信号の情報を受信し、対象体内部の部位に係わる映像を得る。特に、超音波診断装置は、対象体内部の観察、異物検出及び傷害測定など医学的目的に使用される。かような超音波診断装置は、Ｘ線を利用する診断装置に比べ、安定性が高く、リアルタイムで映像のディスプレイが可能であり、放射能被曝がなくて安全であるという長所があり、他の画像診断装置と共に広く利用される。

それと係わり、ユーザが超音波診断装置に熟練していなくとも、超音波映像を容易に獲得することができるように一助となる超音波診断装置及び該方法が提供される必要がある。

従来の超音波診断装置は、大型であり、高価の装備であったために、専門機関の熟練者ではない一般ユーザが超音波診断装置を活用し難いという面があった。しかし、技術の発展により、超音波診断装置は、だんだんと小型化されており、超音波診断装置の価格も、一般ユーザが購入することができるほどのレベルが至った。一般ユーザが超音波診断装置を活用する場合、家庭で超音波映像を得ることができるので、一般ユーザも、簡単に身体内部の様子を観察することができ、獲得された超音波映像を熟練した遠隔ユーザに提供し、遠隔で診断を受けることができるという便宜性がある。しかし、従来の超音波診断装置は、使用法が困難であり、ユーザが背景知識を有していなければ、測定する身体部位にプローブを位置させ難く、身体部位によって、適切な映像モードを設定するのに困難が伴った。すなわち、一般ユーザが容易に使用することができるインターフェースが提供されず、超音波診断装置の活用度が低下するという問題点があった。

本発明が解決しようとする課題は、別途の背景知識を有していない一般ユーザでも、容易に超音波映像を獲得することができるようにする超音波診断装置、該方法、及びコンピュータ判読可能な保存媒体の提供を目的とする。

本発明が解決しようとする課題はまた、以下の詳細な説明で説明する。また、本開示は、詳細な説明によって明らかになり、本開示の実施形態から知ることができるであろう。

前述のところのような目的を達成するために、本開示の一実施形態による超音波診断装置は、対象体に対する超音波データを獲得するプローブと、前記超音波データを利用して、前記対象体に係わる超音波映像を生成する映像生成部と、前記対象体上の前記プローブの位置を獲得するプローブ位置獲得部と、前記プローブの位置と所定基準位置とを、前記対象体を示す映像上に表示するディスプレイ部と、前記プローブの位置と、前記基準位置とが対応するか否かということを判断する制御部と、を含んでもよい。

また、前記プローブの複数の位置と、複数の基準超音波映像とをマッピングして保存する保存部をさらに含み、前記プローブ位置獲得部は、前記超音波映像と、前記複数の基準超音波映像とを比較し、比較結果に基づいて、前記複数の基準超音波映像のうち１つの基準超音波映像を選択し、前記選択された基準超音波映像と対応する位置を、前記プローブの位置として獲得することができる。

また、前記プローブ及び前記対象体を撮影する撮影部をさらに含み、前記プローブ位置獲得部は、前記プローブ及び前記対象体を撮影した映像から、前記プローブに対応する領域と、前記対象体に対応する領域とを検出し、前記対象体に対応する領域に係わる前記プローブに対応する領域の位置に基づいて、前記プローブの位置を獲得することができる。

また、前記制御部は、前記プローブの位置と、前記基準位置とが対応しないと判断される場合、前記プローブが前記基準位置に移動するために通過する移動経路を決定し、前記ディスプレイ部は、前記プローブの位置から前記基準位置までの前記移動経路を、前記対象体を示す映像上に表示することができる。

また、前記制御部は、前記プローブの位置と、前記基準位置とが対応する場合、前記プローブの位置と、前記基準位置とが対応することを示す映像を表示するように、前記ディスプレイ部を制御することができる。

また、前記制御部は、前記プローブの位置と、前記基準位置とが対応する場合、前記対象体に超音波信号を送信し、前記対象体からエコー信号を受信することにより、超音波データを獲得するように、前記プローブを制御することができる。

また、前記プローブの位置と、前記基準位置とが対応する場合、前記超音波映像を外部デバイスに送信する通信部をさらに含んでもよい。

また、前記対象体上の複数の位置のうち少なくとも１つの位置を選択するユーザ入力を受信する入力部をさらに含み、前記制御部は、前記選択された位置を、前記基準位置として決定することができる。

また、外部デバイスから、前記基準位置を決定するための情報を受信する通信部をさらに含み、前記制御部は、前記受信された情報に基づいて、前記基準位置を決定することができる。

また、前記プローブの位置、前記基準位置、前記超音波映像、及び前記ディスプレイ部上に表示される映像のうち少なくとも一つを、外部デバイスに送信する通信部をさらに含んでもよい。。

また、前記通信部は、前記外部デバイスから、前記超音波映像の生成に利用される情報を受信し、前記制御部は、前記受信された情報に基づいて、前記プローブ及び前記映像生成部のうち少なくとも一つを制御することができる。

前述のところのような目的を達成するために、本開示の一実施形態による、対象体に係わる超音波データを獲得するプローブ、及び前記超音波データを利用して、前記対象体に係わる超音波映像を生成する映像生成部を含む超音波診断装置の動作する方法は、前記対象体上の前記プローブの位置を獲得する段階と、前記プローブの位置と所定基準位置とを、前記対象体を示す映像上に表示する段階と、前記プローブの位置と、前記基準位置とが対応するか否かということを判断する段階と、を含んでもよい。

また、前記プローブの複数の位置と、複数の基準超音波映像とをマッピングして保存する段階をさらに含み、前記プローブの位置を獲得する段階は、前記超音波映像と、前記複数の基準超音波映像とを比較する段階と、前記比較結果に基づいて、前記複数の基準超音波映像のうち１つの基準超音波映像を選択する段階と、前記選択された基準超音波映像と対応する位置を、前記プローブの位置として獲得する段階と、を含んでもよい。

また、前記プローブ及び前記対象体を撮影する段階をさらに含み、前記プローブの位置を獲得する段階は、前記プローブ及び前記対象体を撮影した映像から、前記プローブに対応する領域と、前記対象体に対応する領域とを検出する段階と、前記対象体に対応する領域に係わる前記プローブに対応する領域の位置に基づいて、前記プローブの位置を獲得する段階と、を含んでもよい。

また、前記プローブの位置と、前記基準位置とが対応するか否かということを判断する段階は、前記プローブの位置と、前記基準位置とが対応しないと判断される場合、前記プローブが前記基準位置に移動するために通過する移動経路を決定する段階と、前記プローブの位置から前記基準位置までの前記移動経路を、前記対象体を示す映像上に表示する段階と、をさらに含んでもよい。

また、前記プローブの位置と、前記基準位置とが対応すると判断される場合、前記プローブの位置と、前記基準位置とが対応するということを示す映像を表示する段階をさらに含んでもよい。

また、前記プローブの位置と、前記基準位置とが対応すると判断される場合、前記対象体に超音波信号を送信し、前記対象体からエコー信号を受信することにより、超音波データを獲得する段階をさらに含んでもよい。

また、前記プローブの位置と、前記基準位置とが対応すると判断される場合、前記対象体に係わる超音波映像を外部デバイスに送信する段階をさらに含んでもよい。

また、前記対象体上の複数の位置のうち少なくとも１つの位置を選択するユーザ入力を受信する段階と、前記選択された位置を、前記基準位置として決定する段階と、をさらに含んでもよい。

また、外部デバイスから、前記基準位置を決定するための情報を受信する段階と、前記受信された情報に基づいて、前記基準位置を決定する段階と、をさらに含んでもよい。

また、前記プローブの位置、前記基準位置、前記超音波映像、及びディスプレイ部上に表示される映像のうち少なくとも一つを、外部デバイスに送信する段階をさらに含んでもよい。

また、前記外部デバイスから、前記超音波映像の生成に利用される情報を受信する段階と、前記受信された情報に基づいて、前記プローブ及び前記映像生成部のうち少なくとも一つを制御する段階と、をさらに含んでもよい。

また、本開示は、前述の目的を達成するために、前記方法を遂行するためのプログラムが記録されたコンピュータで判読可能な記録媒体を含む。

本開示の一実施形態に係わる超音波診断装置の構成を図示するブロック図である。 本開示の一実施形態に係わる無線プローブの構成を図示したブロック図である。 本開示の一実施形態による、ユーザが超音波診断装置を利用する様子を概括的に示した図面である。 本開示の一実施形態による超音波診断装置を示した図面である。 本開示の一実施形態による超音波診断装置を示した図面である。 本開示の一実施形態による超音波診断装置が動作する方法について説明するための図面である。 本開示の一実施形態による超音波診断装置が動作する方法について説明するための図面である。 本開示の一実施形態による超音波診断装置が動作する方法について説明するための図面である。 本開示の一実施形態による超音波診断装置の画面の例示を示した図面である。 本開示の一実施形態による超音波診断装置の画面の例示を示した図面である。 本開示の一実施形態による超音波診断装置が動作する方法について説明するための図面である。 本開示の一実施形態による超音波診断装置が動作する方法について説明するための図面である。 本開示の一実施形態による超音波診断装置が動作する方法について説明するための図面である。 本開示の一実施形態による超音波診断装置が、外部デバイスと連動して動作する方法について説明するための図面である。 本開示の一実施形態による超音波診断装置が、外部デバイスと連動して動作する方法について説明するための図面である。 本開示の一実施形態による超音波診断装置の動作方法のフローチャートである。 本開示の一実施形態による、基準位置を決定する超音波診断装置の動作方法のフローチャートである。 本開示の一実施形態による、超音波診断装置と外部デバイスとが連動して動作する過程について説明するための信号フローチャートである。 本開示の一実施形態による、超音波診断装置と外部デバイスとが連動して動作する過程について説明するための信号フローチャートである。 超音波診断装置に係わる熟練者が超音波診断装置を使用するときに提供されるメニューについて説明するための図面である。 超音波診断装置に係わる熟練者が超音波診断装置を使用するときに提供されるメニューを示した図面である。 超音波診断装置に係わる熟練者が超音波診断装置を使用するときに提供されるメニューを示した図面である。 超音波診断装置に係わる熟練者が超音波診断装置を使用するときに提供されるメニューを示した図面である。 超音波診断装置に対する非熟練者が超音波診断装置を使用するときに提供されるメニューについて説明するための図面である。 超音波診断装置に対する非熟練者が超音波診断装置を使用するときに提供されるメニューを示した図面である。 超音波診断装置に対する非熟練者が超音波診断装置を使用するときに提供されるメニューを示した図面である。 超音波診断装置に対する非熟練者が超音波診断装置を使用するときに提供されるメニューを示した図面である。

本開示で使用される用語は、本開示での機能を考慮しながら、可能な限り現在広く使用される一般的な用語を選択したが、それは、当業者の意図または判例、新たな技術の出現などによっても異なる。また、特定の場合、出願人が任意に選定した用語もあり、その場合、当該発明の説明部分で、詳細にその意味を記載する。従って、本開示で使用される用語は、単純な用語の名称ではない、その用語が有する意味、及び本開示の全般にわたる内容を基に定義されなければならない。

明細書全体において、ある部分がある構成要素を「含む」とするとき、それは、特別に反対となる記載がない限り、他の構成要素を除くものではなく、他の構成要素をさらに含んでもよいということを意味する。また、明細書に記載された「…部」、「…モジュール」のような用語は、少なくとも１つの機能や動作を処理する単位を意味し、それは、ハードウェアまたはソフトウェアによっても具現され、あるいはハードウェアとソフトウェアとの結合によっても具現される。

明細書全体において、「超音波映像」とは、超音波を利用して獲得された対象体（object）に係わる映像を意味する。また、対象体は、人または動物、あるいは人または動物の一部を含んでもよい。例えば、対象体は間、心臓、子宮、脳、乳房、腹部などの臓器、または血管を含んでもよい。また、該対象体は、ファントム（phantom）を含んでもよく、該ファントムは、生物の密度、及び実効原子番号に非常に類似した体積を有する物質を意味する。

また、明細書全体において「ユーザ」は、医者、看護婦、臨床病理士、ソノグラファーのような医療専門家、及び被検者、被検者の家族など非医療専門家をいずれも含む。以下では、図面を参照し、本開示の実施形態について詳細に説明する。

図１は、本開示の一実施形態に係わる超音波診断装置の構成を図示するブロック図である。図１を参照すれば、超音波診断装置１００は、プローブ２、超音波送受信部１０、映像処理部２０、通信部３０、メモリ４０、入力デバイス５０及び制御部６０を含み、前述の多くの構成は、バス７０を介して、互いに連結される。

超音波診断装置１００は、カート型だけではなく、携帯型としても具現される。携帯型超音波診断装置の例としては、パックスビューア（ＰＡＣＳ（picture archiving and communication system） viewer）、スマートフォン（smart phone）、ラップトップコンピュータ、ＰＤＡ（personal digital assistant）、タブレットＰＣ（personal computer）などがあるが、それらに制限されるものではない。

プローブ２は、超音波送受信部１０から印加された駆動信号（driving signal）によって、対象体１に超音波信号を送出し、対象体１から反射されたエコー信号を受信する。プローブ２は、複数のトランスデューサを含み、複数のトランスデューサは、伝達する電気的信号によって振動し、音響エネルギーである超音波を発する。また、プローブ２は、超音波診断装置１００の本体と、有線または無線で連結され、超音波診断装置１００は、具現形態によって、複数個のプローブ２を具備することができる。

送信部１１は、プローブ２に駆動信号を供給し、パルス生成部１７、送信遅延部１８及びパルサ１９を含む。パルス生成部１７は、所定パルス反復周波数（ＰＲＦ：pulse repetition frequency）による送信超音波を形成するためのパルスを生成し、送信遅延部１８は、送信指向性（transmission directionality）を決定するための遅延時間（delay time）をパルスに適用する。遅延時間が適用されたそれぞれのパルスは、プローブ２に含まれた複数の圧電振動子（piezoelectric vibrators）にそれぞれ対応する。パルサ１９は、遅延時間が適用されたそれぞれのパルスに対応するタイミングで、プローブ２に、駆動信号（または、駆動パルス（driving pulse））を印加する。

受信部１２は、プローブ２から受信されるエコー信号を処理して超音波データを生成し、増幅器１３、ＡＤＣ（analog-to-digital converter）１４、受信遅延部１５及び合算部１６を含んでもよい。増幅器１３は、エコー信号を各チャネルごとに増幅し、ＡＤＣ １４は、増幅されたエコー信号をアナログ−デジタル変換する。受信遅延部１５は、受信指向性（reception directionality）を決定するための遅延時間を、デジタル変換されたエコー信号に適用し、合算部１６は、受信遅延部１５によって処理されたエコー信号を合算することにより、超音波データを生成する。一方、受信部１２は、その具現形態によって、増幅器１３を含まないこともある。すなわち、プローブ２の感度が向上するか、あるいはＡＤＣ １４の処理ビット数が向上する場合、増幅器１３は、省略されてもよい。

映像処理部２０は、超音波送受信部１０で生成された超音波データに対する走査変換（scan conversion）過程を介して、超音波映像を生成してディスプレイする。一方、超音波映像は、Ａモード（amplitude mode）、Ｂモード（brightness mode）及びＭモード（motion mode）で対象体をスキャンし、獲得されたグレイスケール（gray scale）の映像だけではなく、ドップラ効果（Doppler effect）を利用して、動く対象体を表現するドップラ映像を含んでもよい。ドップラ映像は、血液の流れを示す血流ドップラ映像（または、カラードップラ映像ともいう）、組織の動きを示すティッシュドップラ映像、及び対象体の移動速度を波形で表示するスペクトルドップラ映像を含んでもよい。

Ｂモード処理部２２は、超音波データから、Ｂモード成分を抽出して処理する。映像生成部２４は、Ｂモード処理部２２によって抽出されたＢモード成分に基づいて、信号の強度が輝度（brightness）によって表現される超音波映像を生成することができる。

同様に、ドップラ処理部２３は、超音波データからドップラ成分を抽出し、映像生成部２４は、抽出されたドップラ成分に基づいて、対象体の動きをカラーまたは波形で表現するドップラ映像を生成することができる。

一実施形態による映像生成部２４は、ボリュームデータに対するボリュームレンダリング過程を経て、三次元超音波映像を生成することができ、圧力による対象体１の変形程度を映像化した弾性映像を生成することもできる。さらに、映像生成部２４は、超音波映像上にさまざまな付加情報を、テキスト、グラフィックで表現することもできる。一方、生成された超音波映像は、メモリ４０に保存される。

ディスプレイ部２５は、生成された超音波映像を表示出力する。ディスプレイ部２５は、超音波映像だけではなく、超音波診断装置１００で処理される多様な情報をＧＵＩ（graphic user interface）を介して画面上に表示出力することができる。一方、超音波診断装置１００は、具現形態によって、２以上のディスプレイ部２５を含んでもよい。

通信部３０は、有線または無線でネットワーク３と連結され、外部デバイスやサーバと通信する。通信部３０は、医療映像情報システム（ＰＡＣＳ）を介して連結された病院サーバや、病院内の他の医療装置とデータをやり取りすることができる。また、通信部３０は、医療用デジタル映像及び通信（ＤＩＣＯＭ：digital imaging and communications in medicine）標準によって、データ通信を行うことができる。

通信部３０は、ネットワーク３を介して、対象体１の超音波映像、超音波データ、ドップラデータなど対象体の診断に係わるデータを送受信することができ、ＣＴ（computed tomography）、ＭＲＩ（magnetic resonance imaging）、Ｘ−rayなど、他の医療装置で撮影した医療映像も送受信することができる。さらに、通信部３０は、サーバから、患者の診断履歴や治療日程などに係わる情報を受信し、対象体１の診断に活用することもできる。さらに、通信部３０は、病院内のサーバや医療装置だけではなく、医師や患者の携帯用端末とデータ通信を行うこともできる。

通信部３０は、有線または無線でネットワーク３と連結され、サーバ３５、医療装置３４または携帯用端末３６とデータをやり取りすることができる。通信部３０は、外部デバイスとの通信を可能にする１以上の構成要素を含み、例えば、近距離通信モジュール３１、有線通信モジュール３２及び移動通信モジュール３３を含んでもよい。

近距離通信モジュール３１は、所定距離以内の近距離通信のためのモジュールを意味する。本開示の一実施形態による近距離通信技術には、無線ＬＡＮ（local area network）、Ｗｉ−Ｆｉ（wireless fidelity）、ブルートゥース（登録商標（Bluetooth））、ジグビー（Zigbee）、ＷＦＤ（Ｗｉ−Ｆｉ direct）、ＵＷＢ（ultra wideband）、赤外線通信（ＩｒＤＡ：infrared data association）、ＢＬＥ（Bluetooth low energy）、ＮＦＣ（near field communication）などがあるが、それらに限定されるものではない。

有線通信モジュール３２は、電気的信号または光信号を利用した通信のためのモジュールを意味し、一実施形態による有線通信技術には、ペアケーブル（pair cable）、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、イーサネット（登録商標（etherneｔ））ケーブルなどが含まれてもよい。

移動通信モジュール３３は、移動通信網上で、基地局、外部の端末、サーバのうち少なくとも一つと無線信号を送受信する。ここで、該無線信号は、音声コール信号、画像通話コール信号、または文字／マルチメディアメッセージ送受信による多様な形態のデータを含んでもよい。

メモリ４０は、超音波診断装置１００で処理されるさまざまな情報を保存する。例えば、メモリ４０は、入出力される超音波データ、超音波映像など、対象体の診断に係わる医療データを保存することができ、超音波診断装置１００内で遂行されるアルゴリズムやプログラムを保存することもできる。

メモリ４０は、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programmable read-only memory）などさまざまな種類の記録媒体によって具現される。また、超音波診断装置１００は、ウェブ上において、メモリ４０の保存機能を遂行するウェブストレージ（web storage）またはクラウドサーバを運用することもできる。

入力デバイス５０は、ユーザから、超音波診断装置１００を制御するためのデータを入力される手段を意味する。入力デバイス５０は、キーパッド、マウス、タッチパネル、タッチスクリーン、トラックボール、ジョグスイッチなどハードウェア構成を含んでもよいが、それらに限定されるものではなく、心電図測定モジュール、呼吸測定モジュール、音声認識センサ、ジェスチャ認識センサ、指紋認識センサ、虹彩認識センサ、深さセンサ、距離センサなど多様な入力手段をさらに含んでもよい。

制御部６０は、超音波診断装置１００の動作を全般的に制御する。すなわち、制御部６０は、図１に図示されたプローブ２、超音波送受信部１０、映像処理部２０、通信部３０、メモリ４０及び入力デバイス５０の間の動作を制御することができる。

プローブ２、超音波送受信部１０、映像処理部２０、通信部３０、メモリ４０、入力デバイス５０及び制御部６０のうち一部または全部は、ソフトウェアモジュールによって動作するが、それに制限されるものではなく、前述の構成のうち一部が、ハードウェアによっても動作する。また、超音波送受信部１０、映像処理部２０及び通信部３０のうち少なくとも一部は、制御部６０に含まれてもよいが、かような具現形態に制限されるものではない。

図２は、本開示の一実施形態に係わる無線プローブの構成を図示したブロック図である。

無線プローブ２００は、図１で説明したように、複数のトランスデューサを含み、具現形態によって、図１の超音波送受信部１０の構成を一部または全部含んでもよい。

図２に図示された実施形態による無線プローブ２００は、送信部２１０、トランスデューサ２２０及び受信部２３０を含み、それぞれの構成については、図１で説明したので、詳細な説明は省略する。一方、無線プローブ２００は、その具現形態によって、受信遅延部２３３及び合算部２３４を選択的に含んでもよい。

無線プローブ２００は、対象体１に超音波信号を送信してエコー信号を受信し、超音波データを生成し、図１の超音波診断装置１００に無線伝送を行う。

従来の超音波診断装置は、大型であって高価の装備であったために、専門機関の熟練者ではない一般ユーザが超音波診断装置を活用し難いという一面があった。しかし、技術発展により、超音波診断装置がだんだんと小型化されてきており、超音波診断装置の価格も、一般ユーザが購入することができるほどのレベルになってきた。一般ユーザが超音波診断装置を活用する場合、家庭で超音波映像を得ることができるので、一般ユーザも、簡単に身体内部の様子を観察することができ、獲得された超音波映像を、熟練した遠隔ユーザに提供し、遠隔で診断を受けることができるという便宜性がある。

ただし、従来の超音波診断装置は、使用法が困難であり、ユーザが背景知識を有していなければ、測定する身体部位にプローブを位置させ難く、身体部位によって、適切な映像モード設定に困難さが伴った。

本開示の一実施形態による超音波映像装置は、前述の従来技術の問題点を克服し、超音波映像装置の操作に未熟練のユーザをしても、容易に超音波映像を獲得させる。以下、図３ないし図２２を参照し、本開示の一実施形態による、超音波診断装置、該方法、及びコンピュータ判読可能な記録媒体について詳細に説明する。

該超音波診断装置は、プローブから信号を獲得して超音波映像を構成した後、イメージ上の特定臓器、構造物などの長さ、角度、面積、体積などを測定することができる。かような測定を介して、身体内の異常部位の情報を獲得するか、胎児週数（gestational age）などに係わる情報を獲得する。超音波診断装置は、医療的診断を補助する重要な手段であるために、医療現場で非常に使用される。従って、被検者が、家庭で超音波映像を獲得し、遠隔の医療専門家に超音波映像を送信することができるならば、被検者が病院を訪問せずとも、医療専門家による診察を受けることができるという点で便利である。例えば、被検者が、家庭で超音波映像を獲得し、遠隔の医療専門家に超音波映像を送信することが可能であるならば、被検者は、身体に異常を感じるや否や、家庭において超音波映像を獲得し、医療専門家に超音波映像を送信することができる。また、被検者は、時間及び空間に制約を受けずに、随時に超音波映像を獲得することができるので、被検者の身体疾病の経過、または胎児の発達過程などをさらに詳細に観察することができる。

図３は、本開示の一実施形態による超音波診断装置を利用する様子を概括的に示した図面である。図３において、プローブ３１０は、図１で説明したプローブ２、または図２で説明したプローブ２００と対応するので、図１または図２と重複する説明は省略する。

本開示の一実施形態によれば、ユーザ２６０は、プローブ３１０を利用して、超音波映像を獲得することができる。プローブ３１０は、本体３０５に、有線や無線で連結される。

図３は、ユーザ２６０が被検者と同一である場合を図示した。しかし、それに限定されるものではなく、ユーザ２６０は、被検者を対象に超音波診断装置を使用する者にもなる。

ユーザ２６０は、超音波映像を獲得する身体部位に、プローブ３１０を位置させることができる。本体３０５は、プローブ３１０から受信された超音波データに基づいて、超音波映像を獲得することができる。また、獲得された超音波映像を、本体３０５に含まれたディスプレイ部が表示することができる。

超音波は、骨、または胃腸内の空気を透過することができないために、プローブの位置によって獲得される超音波映像に対する診断正確度が異なる。従って、超音波診断装置に非熟練のユーザの場合には、身体内部の所望部位の超音波映像を得るために、いずれの位置にプローブを位置させることが適するか知るのに困難が伴う。本開示の一実施形態による超音波診断装置は、超音波映像を得るのに適する「基準位置」を提供することにより、非熟練ユーザも、容易に超音波映像を獲得することができる。

基準位置とは、所定身体部位に係わる超音波映像獲得に適すると決定されたプローブの位置を意味する。所定身体部位とは、被検者の肝臓、腎臓及び心臓のように、超音波映像を獲得することができる部位を意味する。例えば、ユーザが肝臓に係わる超音波映像を獲得する場合、基準位置は、心窩骨及び右側肋骨下方の腹壁の部位でもある。

本体３０５は、獲得された超音波映像に基づいて、ユーザ２６０に対するプローブの相対的な位置を獲得することができる。また、本体３０５は、撮影部２７１を含み、撮影部２７１は、ユーザ２６０及びプローブ３１０を撮影することができる。本体３０５は、撮影部２７１が撮影した映像に基づいて、ユーザ２６０に対するプローブ３１０の位置を獲得することができる。

本体３０５は、ユーザに、プローブの位置、基準位置、及びプローブの位置から基準位置までの経路を含む画面を表示することができる。ユーザ２６０は、ディスプレイ部に表示された経路に沿って、プローブを基準位置に位置させることができる。本体３０５は、プローブの位置が基準位置と対応する場合、所定動作を遂行することができる。例えば、本体３０５は、ユーザ２６０に、プローブの位置が基準位置に対応することを所定方法で知らせることができる。また、基準位置で超音波映像を獲得することができる。また、本体３０５は、獲得した超音波映像を、遠隔の医療専門家に伝送することができる。医療専門家は、受信した超音波映像に基づいて、被検者に対する診断を行うことができる。

図４は、本開示の一実施形態による超音波診断装置を示した図面である。図４を参照すれば、本開示の一実施形態による超音波診断装置３００は、プローブ３１０及び本体３０５を含む。また、本体３０５は、制御部３２０、プローブ位置獲得部３３０、ディスプレイ部３４０及び映像生成部３５０を含む。図４のプローブ３１０、制御部３２０、ディスプレイ部３４０及び映像生成部３５０は、図１のプローブ２、制御部６０、ディスプレイ部２５及び映像生成部２４にそれぞれ対応する。また、プローブ３１０は、図２の無線プローブ２００に対応する。

プローブ３１０は、本体３０５と無線または有線で連結される。プローブ３１０は、本体３０５から伝送された制御信号により、超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される応答信号（または、超音波エコー信号）を受信し、受信信号を形成することができる。プローブ３１０は、受信信号を集束することによって超音波映像データを形成し、本体３０５に伝送することができる。本体３０５に含まれた映像生成部３５０は、プローブ３１０から伝送された超音波映像データを利用して、超音波映像を生成することができる。ディスプレイ部３４０は、生成された超音波映像を表示することができる。

本体３０５は、カート型または携帯型に具現された一般的な超音波装置だけではなく、タブレット、パソコン（ＰＣ）及びラップトップのようなプロセッサを具備した一般的なコンピュータでもある。本体３０５は、プローブ３１０と有無線で連結される。本体３０５は、プローブ３１０から情報を受信して超音波映像を獲得するための多様な動作を遂行することができる。

プローブ３１０は、対象体に係わる超音波データを獲得する。映像生成部３５０は、超音波データを利用して、対象体に係わる超音波映像を生成する。プローブ位置獲得部３３０は、対象体上のプローブの位置を獲得する。ディスプレイ部３４０は、プローブの位置と所定基準位置とを、対象体を示す映像上に表示する。制御部３２０は、プローブの位置と基準位置とが対応するか否かということを判断する。

対象体を示す映像とは、ディスプレイ部３４０に表示される映像であり、被検者を撮影した実際映像にもなる。また、対象体を示す映像は、被検者の身体を形象化した図形でもある。対象体を示す映像の各部位は、被検者の身体部位にそれぞれ対応する。

制御部３２０は、プローブの位置と基準位置とが対応しないと判断される場合、プローブ３１０が基準位置に移動するために通過する移動経路を決定することができる。また、ディスプレイ部３４０は、プローブの位置から基準位置までの移動経路を、対象体を示す映像上に表示することができる。また、制御部３２０は、プローブの位置と基準位置とが対応する場合、プローブの位置と基準位置とが対応するということを示す映像を表示するように、ディスプレイ部３４０を制御することができる。また、制御部３２０は、プローブの位置と基準位置とが対応する場合、対象体に超音波信号を送信し、対象体からエコー信号を受信することにより、超音波データを獲得するように、プローブを制御することができる。

プローブ位置獲得部３３０は、対象体を基準に、プローブの位置を獲得することができる。対象体の所定基準点からプローブまでの空間上の距離及び方向をプローブの位置として獲得するか、対象体を複数の領域に区分し、プローブ３１０から最も近く位置した領域、またはプローブ３１０が接触している領域を、プローブの位置として獲得することができる。また、プローブの位置は、対象体を示す映像上に表示される。

または、プローブ位置獲得部３３０は、プローブ３１０の内部に含まれるか、あるいはプローブ３１０に付着する位置追跡センサを含んでもよい。

例えば、プローブ位置獲得部３３０は、プローブ３１０の外部に位置することができる。プローブ位置獲得部３３０は、超音波診断装置３００が位置した空間内の所定点を基準に、プローブ３１０の動きを追跡することにより、プローブの位置を獲得することができる。位置追跡センサを利用して、プローブ３１０の動きを追跡する方法は、公知技術であるので、具体的な説明は省略する。

例えば、超音波診断装置３００は、対象体上の複数の位置のうち少なくとも１つの位置を選択するユーザ入力を受信する入力部をさらに含み、制御部３２０は、選択された位置を、基準位置として決定することができる。また、超音波診断装置３００は、外部デバイスから、基準位置を決定するための情報を受信する通信部をさらに含み、制御部３２０は、受信された情報に基づいて、基準位置を決定することができる
超音波診断装置３００は、基準位置を、ディスプレイ部３４０上に表示することができる。ユーザは、ディスプレイ部３４０に表示されたプローブの位置及び基準位置に基づいて、容易に基準位置にプローブを位置させることができる。

図５は、本開示の一実施形態による超音波診断装置を示した図面である。図５を参照すれば、超音波診断装置３００は、撮影部４６０、通信部４７０、保存部４８０及び入力部４９０をさらに含んでもよい。

撮影部４６０は、プローブ３１０及び対象体を撮影することができる。また、プローブ位置獲得部３３０は、プローブ３１０及び対象体を撮影した映像から、プローブ３１０に対応する領域と、対象体に対応する領域とを検出し、対象体に対応する領域に対するプローブに対応する領域の位置に基づいて、プローブの位置を獲得することができる。

撮影部４６０は、映像を撮影する装置であり、カムコーダ、ウェブカム、デジタルカメラなどが使用される。また、最近ゲーム機、パソコン（ＰＣ）に使用されるモーション認識が可能なカメラも使用される。超音波診断装置３００は、プローブ３１０、及び対象体を撮影する撮影部４６０をさらに含み、プローブ位置獲得部３３０は、プローブ及び対象体を撮影した映像から、プローブに対応する領域と、対象体に対応する領域とを検出し、対象体に対応する領域に対するプローブに対応する領域の位置に基づいて、プローブの位置を獲得することができる。

通信部４７０は、図１の通信部３０と対応する。通信部４７０は、プローブ３１０の位置と基準位置とが対応する場合、超音波映像を外部デバイスに送信することができる。また、通信部４７０は、外部デバイスから、基準位置を決定するための情報を受信することができる。また、通信部４７０は、プローブの位置、基準位置、超音波映像、及びディスプレイ部上に表示される映像のうち少なくとも一つを、外部デバイスに送信することができる。また、通信部４７０は、外部デバイスから、超音波映像の生成に利用される情報を受信することができ、制御部３２０は、受信された情報に基づいて、プローブ及び映像生成部のうち少なくとも一つを制御することができる。

保存部４８０は、図１のメモリ４０に対応する。保存部４８０は、プローブの複数の位置と、複数の基準超音波映像とをマッピングして保存することができる。また、プローブ位置獲得部３３０は、超音波映像と、複数の基準超音波映像とを比較し、比較結果に基づいて、複数の基準超音波映像のうち１つの基準超音波映像を選択し、選択された基準超音波映像と対応する位置を、プローブの位置として獲得することができる。

本開示の実施形態による超音波診断装置３００の具体的な動作は、以下、図６Ａないし図２２を参照して詳細に説明する。図６Ａ及び図６Ｂは、本開示の一実施形態による、超音波診断装置が動作する方法について説明するための図面である。

図６Ａは、本開示の一実施形態によって、ユーザ５１０がプローブ３１０を利用して、超音波映像を獲得する様子を示した図面である。図６Ａを参照すれば、ユーザ５１０が、超音波映像獲得の対象になる被検者と同一人である場合を図示している。しかし、それに限定されるものではなく、ユーザ５１０は、被検者の友人や家族のように、被検者を対象に超音波診断装置３００を使用する者にもなる。

以下では、説明の便宜のために、ユーザ５１０と被検者とが同一人である場合を例に挙げて説明する。ユーザ５１０は、プローブ３１０を、身体の任意の位置５１１に位置させることができる。プローブ３１０は、ユーザ５１０が、超音波映像を獲得する身体部位に対応する位置に位置させることもあるが、ユーザ５１０の背景知識不足によって、誤った位置に位置することもある。例えば、ユーザ５１０は、肝臓に係わる超音波映像を獲得したいが、自分の体において、肝臓の位置が分からず、肝臓に係わる映像獲得に不適な位置にプローブを位置させることがある。

図６Ｂは、本開示の一実施形態による本体３０５を示した図面である。図６Ｂを参照すれば、プローブ３１０が獲得した超音波データに基づいて、映像生成部３５０は、超音波映像５３４を生成することができる。超音波映像５３４は、ディスプレイ部３４０に表示される。また、保存部４８０は、プローブ３１０の複数の位置と、複数の基準超音波映像とをマッピングして保存することができる。基準超音波映像は、身体の各部位別に標準になる超音波映像を含む。プローブ位置獲得部３３０は、プローブ３１０から獲得された超音波データに基づいて、映像生成部３５０が生成した超音波映像５３４を基準超音波映像と比較することができる。プローブ位置獲得部３３０は、比較結果、超音波映像５３４に対応する複数の基準超音波映像のうちいずれか一つを選択することができる。例えば、プローブ位置獲得部３３０は、超音波映像５３４と最も類似した基準超音波映像を選択することができる。例えば、プローブ位置獲得部３３０は、超音波映像５３４と、保存部４８０に保存された基準超音波映像との相関関係を計算することができる。また、プローブ位置獲得部３３０は、相関関係が最も高い基準超音波映像を選択することができる。

プローブ位置獲得部３３０は、選択された基準超音波映像に対応する身体の部位を、プローブの位置５３１として決定することができる。プローブの位置５３１は、ユーザ５１０が、プローブ３１０を移動させるにつれ、リアルタイムで獲得される。プローブの位置５３１は、対象体を示す映像５３５と共に、ディスプレイ部３４０に表示される。

また、超音波診断装置３００は、ユーザが超音波映像を獲得する身体部位に基づいて、当該身体部位に係わる超音波映像を獲得するためのプローブの基準位置を決定することができる。超音波診断装置３００は、基準位置５３３を、対象体を示す映像５３５と共に、ディスプレイ部３４０上に表示することができる。超音波診断装置３００は、プローブの位置５３１から所定基準位置５３３までの経路５３２を、対象体を示す映像５３５上に表示することができる。

従って、ユーザは、ディスプレイ部３４０上に表示されたプローブの位置５３１及び基準位置５３３をリアルタイムで確認しながら、プローブを移動させることができる。また、ユーザは、プローブの位置５３１から所定基準位置５３３までの経路５３２をリアルタイムで確認しながら、プローブを移動させることができる。ユーザは、超音波診断装置３００が提供する経路５３２に沿って、プローブ３１０を移動させることにより、超音波映像獲得に適する基準位置５３３にプローブを位置させることができる。

例えば、ユーザが肝臓に係わる超音波映像を獲得したい場合、超音波診断装置３００は、肝臓に係わる超音波映像獲得に適するプローブの位置を、基準位置として決定することができる。超音波診断装置３００は、決定された基準位置を、対象体を示す映像５３５上に表示することができる。従って、本開示の一実施形態による超音波診断装置３００を使用するユーザは、肝臓に係わる超音波映像獲得に適するプローブの基準位置に係わる背景知識が全然ないとしても、プローブ３１０を基準位置に容易に移動させることができる。

図７は、本開示の一実施形態によって、超音波診断装置が動作する方法について説明するための図面である。

本体３０５は、プローブ３１０及び対象体を撮影する撮影部６４０をさらに含み、プローブ位置獲得部３３０は、プローブ及び対象体を撮影した映像から、プローブ３１０に対応する領域と、対象体に対応する領域とを検出し、対象体に対応する領域に対するプローブに対応する領域の位置に基づいて、前記プローブの位置を獲得することができる。

例えば、図７を参照すれば、図６Ａと同様にユーザ６１０は、プローブ３１０を身体の任意の部位６１１に位置させることができる。撮影部６４０は、ユーザ６１０及びプローブ３１０を撮影することができる。図７には、撮影部６４０が全身を撮影する例示を図示しているが、本開示はそれに限定されるものではない。撮影部６４０は、被検者の身体のうち一部を撮影することができる。プローブ位置獲得部３３０は、撮影されたユーザ６１０及びプローブ３１０の映像に基づいて、プローブの位置６３１を獲得することができる。

プローブ位置獲得部３３０は、撮影された映像から、プローブ３１０に対応する領域を獲得することができる。プローブ位置獲得部３３０は、対象体を示す映像６３５上において、プローブ３１０に対応する領域の位置に基づいて、対象体を示す映像６３５上において、プローブの位置６３１を獲得することができる。プローブの位置６３１は、ユーザ６１０が、プローブ３１０を移動させるにつれ、リアルタイムで獲得される。また、プローブ３１０にセンサを付着させ、プローブの位置６３１を獲得することができる。獲得されたプローブの位置６３１は、対象体を示す映像６３５と共に、ディスプレイ部３４０に表示される。

ディスプレイ部３４０は、映像生成部３５０が生成した超音波映像６３４を表示することができる。また、所定基準位置６３３が、対象体を示す映像６３５と共にディスプレイ部３４０に表示される。また、プローブの位置６３１から所定基準位置６３３までの経路６３２は、対象体を示す映像６３５と共に、ディスプレイ部３４０に表示される。

図８Ａ及び図８Ｂは、本開示の一実施形態による超音波診断装置の画面の例示を示した図面である。

図８Ａを参照すれば、ディスプレイ部７６０には、映像生成部３５０で生成された超音波映像７６４、及び対象体を示す映像７６６が表示される。プローブの位置７６１、及び所定基準位置７６３が獲得された場合、ディスプレイ部７６０は、プローブの位置７６１、及び所定基準位置７６３を表示することができる。プローブの位置７６１は、リアルタイムでアップデートされ、ディスプレイ部７６０に表示され、ユーザは、アップデートされたプローブの位置７６１を見ながら、プローブ３１０を動かすことができる。従って、ユーザは、プローブの位置７６１を所定基準位置７６３に容易に移動させることができる。

図８Ｂは、図８Ａと異なる実施形態を示した図面である。制御部３２０は、プローブの位置と基準位置とが対応しないと判断される場合、プローブ３１０が基準位置に移動するために通過する移動経路を決定することができる。ディスプレイ部３４０は、プローブ３１０の位置から基準位置までの移動経路を、対象体を示す映像上に表示することができる。

ディスプレイ部７１０には、映像生成部３５０から生成された超音波映像７１４、及び対象体を示す映像７１６が表示される。超音波診断装置３００は、プローブの位置７１１、及び所定基準位置７１３が獲得することができる。ディスプレイ部７１０は、プローブの位置７１１、及び所定基準位置７１３を表示することができる。

本開示の一実施形態によれば、制御部３２０は、プローブの位置７１１と、基準位置７１３とが対応しないと判断される場合、プローブの位置７１１が基準位置７１３に移動するために通過しなければならない経路７１２を決定することができる。例えば、経路７１２は、プローブの位置７１１から基準位置７１３までの最短距離でもある。また、経路７１２は、対象体の最適の超音波映像を獲得するための経路７１２でもある。

また、プローブの位置７１１は、ユーザがプローブを移動させるにつれ、リアルタイムで変更される。制御部３２０は、変更されたプローブの位置７１１に基づいて、経路７１２をリアルタイムで決定することができる。経路７１２は、対象体を示す映像７１６と共に、ディスプレイ部７１０にリアルタイムで表示される。ユーザは、ディスプレイ部７１０に表示されたプローブの位置７１１、経路７１２及び基準位置７１３を確認しながら、プローブの位置７１１を、基準位置７１３にさらに容易に移動させることができる。

本開示の一実施形態によれば、通信部４７０は、遠隔ユーザから、基準位置７１３及び経路７１２に係わる情報を受信することができ、制御部３２０は、受信された情報に基づいて、基準位置７１３及び経路７１２を獲得することができる。

図９Ａないし図９Ｃは、本開示の一実施形態によって、超音波診断装置が動作する方法について説明するための図面である。

制御部３２０は、プローブの位置と基準位置とが対応する場合、プローブの位置と基準位置とが対応するということを示す映像を表示するように、ディスプレイ部３４０を制御することができる。また、制御部３２０は、プローブの位置と基準位置とが対応する場合、対象体に超音波信号を送信し、対象体からエコー信号を受信することにより、超音波データを獲得するようにプローブを制御することができる。

例えば、図９Ａを参照すれば、ユーザ８１０が被検者と同一人である場合を図示しているが、それに限定されるものではない。ユーザ８１０は、被検者を対象に、超音波診断装置３００を使用する者にもなる。ユーザ８１０は、プローブ３１０を、初期プローブの位置８１１から、経路８１２に沿って基準位置８１３に、プローブ３１０を位置させることができる。制御部３２０は、基準位置８１３と、プローブの位置とが対応するか否かということを判断することができる。また、制御部３２０は、基準位置８１３と、プローブの位置とが対応する場合、対応するということを示す映像を表示するように、ディスプレイ部３４０を制御することができる。また、図面には図示されていないが、制御部３２０は、基準位置と、プローブの位置とが対応する場合、対応するということを、映像以外に、音、光、振動などでユーザに知らせることができる。

例えば、図９Ｂは、本開示の一実施形態によって、対応するということを示す映像を表示する図面である。ディスプレイ部８２０は、超音波映像と共に対象体を示す映像８２１を表示することができる。制御部３２０は、基準位置と、プローブの位置とが対応する場合、基準位置を示すアイコン８２２を点滅させる。または、制御部３２０は、基準位置と、プローブの位置とが対応する場合、画面全体をちらつかせる。しかし、本発明は、前述の例に制限されるものではなく、超音波診断装置３００は、基準位置と、プローブの位置とが対応するということを、ユーザに音または振動などを介して通知することにより、プローブ３１０が、超音波映像獲得に適する基準位置に逹したということをユーザに知らせることができる。

例えば、図９Ｃは、本開示の一実施形態によって、プローブの位置と基準位置とが対応した場合に示される図面である。ディスプレイ部８３０は、超音波映像と共に対象体を示す映像８３１を表示することができる。制御部３２０は、基準位置と、プローブの位置とが対応する場合、プローブの位置、経路及び基準位置を消すことができる。ユーザは、ディスプレイ部８３０に、プローブの位置、経路及び基準位置が消えたということを見て、プローブが基準位置に逹したということが容易に分かる。

超音波診断装置３００は、プローブの位置と基準位置とが対応する場合、対象体に超音波信号を送信し、対象体からエコー信号を受信することにより、超音波データを獲得するように、プローブ３１０を制御することができる。映像生成部３５０は、獲得された超音波データに基づいて、超音波映像を生成することができる。獲得された超音波映像８２３または８３２は、ディスプレイ部８２０または８３０に表示される。

超音波診断装置３００は、獲得された超音波映像８２３または８３２を所定超音波映像と比較し、獲得された超音波映像８２３または８３２の異常有無を判断することができる。超音波診断装置３００は、判断された異常有無によって、被検者に、専門医療機関を訪問し、診断を受けるように勧めることができる。また、超音波診断装置３００は、獲得された超音波映像８２３または８３２に関連し、診断に必要にもなる他の身体部位の超音波映像を獲得するように勧めることができる。超音波診断装置３００は、ユーザの入力に基づいて、超音波映像８２３または８３２を、専門医療機関に送信することにより、超音波映像８２３または８３２に対する医学的診断が行われるようにする。

図１０Ａ及び図１０Ｂは、本開示の一実施形態によって、超音波診断装置が外部デバイスと連動して動作する方法について説明するための図面である。

図１０Ａ及び図１０Ｂにおいて、ユーザ１１００が被検者と同一人である場合を図示ているが、それに限定されるものではない。ユーザ８１０は、被検者を対象に超音波診断装置３００を使用する者にもなる。

ユーザ１１００は、遠隔の医療専門家１１４４に診断を受けたい場合、遠隔の医療専門家に、診断を要請することができる。遠隔の医療専門家１１４４は、外部デバイスを介して、超音波診断装置３００に超音波映像を獲得することを要請することができる。本開示の超音波診断装置３００は、外部デバイス１１４５と下記のように連動して動作することにより、遠隔の医療専門家１１４４による遠隔診療を可能にする。

遠隔の医療専門家１１４４から、超音波映像獲得の要請を受けたユーザ１１００は、図１０Ａに図示されているように、プローブ３１０を任意の部位１１０２に位置させることができる。超音波診断装置３００は、プローブの位置を獲得し、ディスプレイ部１１２０を介して、現在プローブの位置を表示することができる。例えば、図１０Ａに図示されているように、超音波診断装置３００は、対象体を示す映像１１２２上に、プローブの位置１１２２を表示することができる。通信部４７０は、外部デバイスに／から情報を送／受信することができる（１１３０）。例えば、通信部４７０は、プローブの位置１１２２及び超音波映像１１２３を外部デバイス１１４５に送信することができる。

外部デバイス１１４５のディスプレイ部１１４０には、ユーザ１１００のディスプレイ部１１２０と同一画面を表示することができる。例えば、外部デバイスのディスプレイ部１１４０は、超音波映像１１４３を表示することができる。また、プローブの位置１１４２と共に、対象体を示す映像１１４１をディスプレイ部１１４０に表示することができる。超音波診断装置３００を介して提供されるプローブの位置１１４２、及び超音波映像１１４３は、それぞれ外部デバイス１１４５を介して提供されるプローブの位置１１２２、及び超音波映像１１２３に対応する。例えば、超音波診断装置３００を介してユーザに提供される画面の全部または一部が、外部デバイス１１４５を介して医療専門家に提供される。すなわち、医療専門家１１４４は、ユーザ１１００と同一画面を提供される。

ユーザ１１００は、医療専門家１１４４が観察する身体部位に係わる別途の知識なしに、任意の位置にプローブを位置させてしまうので、ユーザ１１００によって位置することになるプローブの位置１１４２は、医療専門家１１４４が観察したい身体部位に係わる超音波映像獲得に適する位置（すなわち、基準位置）ではないこともある。医療専門家１１４４は、外部デバイス１１４５を介して、基準位置に係わる情報を、超音波診断装置３００に送信することができる。超音波診断装置３００は、基準位置に係わる情報を受信し、ユーザ１１００に基準位置を表示する。ユーザ１１００は、表示された基準位置に基づいて、プローブの位置を変更することができる。

図１０Ｂを参照すれば、遠隔ユーザ１１５６は、ディスプレイ部１１５０に表示された超音波映像１１５５、及びプローブの位置１１５２を見て、基準位置１１５４を決定するための情報を決定することができる。基準位置１１５４を決定するための情報は、正確な身体上の座標にもなるが、医療専門家が、超音波映像を獲得する身体部位でもある。外部デバイス１１５７は、医療専門家１１５６から、基準位置１１５４を決定するための情報を入力される。また、外部デバイス１１５７は、医療専門家１１５６から、プローブの位置１１５２から基準位置１１５４までの経路１１５３を入力される。例えば、医療専門家１１５６は、対象体を示す映像１１５１上に、基準位置１１５４及び経路１１５３をマウスで入力することができる。超音波診断装置３００は、通信部４７０を介して、外部デバイス１１５７から、基準位置を決定するための情報及び経路１１５３を受信することができる。超音波診断装置３００は、受信された基準位置を決定するための情報に基づいて、超音波映像獲得に適する基準位置を獲得することができる。

超音波診断装置３００のディスプレイ部１１７０は、対象体を示す映像１１７１上に、プローブの位置１１７２、経路１１７３及び基準位置１１７４を表示することができる。ユーザ１１９０は、表示された経路１１７３及び基準位置１１７４に基づいて、経路に沿って、プローブ３１０をプローブの位置１１９２から基準位置まで移動させることができる。

プローブ３１０が超音波映像を獲得する身体部位をスキャンするのに適する位置に位置する場合、超音波診断装置３００は、それをユーザ１１９０に、所定方式を利用して、知らせることができる。また、超音波診断装置３００は、超音波映像を獲得する身体部位の超音波映像を生成することができ、それを、ディスプレイ部１１７０に表示することができる。また、通信部４７０は、生成された超音波映像を外部デバイス１１５７に送信することができる。外部デバイスのディスプレイ部１１５０には、生成された超音波映像が表示される。医療専門家１１５６は、ディスプレイ部１１５０に表示された超音波映像に基づいて、診断を行うことができる。

一方、ユーザ１１９０が超音波診断装置３００の操作に未熟練のユーザである場合、超音波診断装置３００の機能操作に不慣れである。特に、非熟練ユーザ１１９０は、プローブ３１０から超音波信号を送信し、受信されたエコー信号を処理する過程で利用されるパラメータ（例えば、プローブのゲイン、透過深さ、及び送信される超音波信号の周波数）を具体的に調節し難い。

従って、本開示の一実施形態による超音波診断装置３００は、通信部４７０を介して、外部デバイス１１５７から、超音波映像の生成に利用される情報を受信することができる。そのとき、外部デバイス１１５７は、医療専門家１１５６から、超音波映像の生成に利用される情報を入力される。超音波診断装置３００は、受信された情報に基づいて、プローブ３１０及び映像生成部３５０のうち少なくとも一つを制御することができる。

例えば、超音波診断装置３００は、受信された情報に基づいて、プローブのゲイン、透過深さ及び周波数のうち少なくとも一つを含むパラメータを制御することができる。また、制御部３２０は、受信された情報に基づいて、ビームのタイミング調節のようなビームフォーミング方式を制御することができる。また、超音波診断装置３００は、受信された情報に基づいて、ノイズ除去、画素補間、映像持続、空間組み合わせのうち少なくとも一つを含む映像処理を行うように制御することができる。

本開示の一実施形態によれば、遠隔の医療専門家１１５６が、超音波診断装置３００の機能を操作することができるので、非熟練ユーザが一つ一つ超音波診断装置３００を操作することを最小化することができる。医療専門家１１５６によって制御された超音波映像に基づいて、医療専門家１１５６は、容易に診断を行うことができる。

図１１は、本開示の一実施形態による超音波診断装置の動作方法のフローチャートを図示している。図１１を参照すれば、段階１９１０において、本開示の一実施形態による超音波診断装置３００は、対象体上のプローブの位置を獲得することができる。例えば、超音波診断装置３００は、図５ないし図７で説明したような方法で、対象体上のプローブの位置を獲得することができる。例えば、プローブの位置で獲得した超音波映像と、基準超音波映像とを比較し、プローブの位置を獲得することができる。また、プローブ及び対象体を撮影した映像に基づいて、プローブの位置を獲得することができる。また、位置追跡センサを利用してプ、ローブの位置を獲得することができる。詳細な説明は、前述の通りであるので省略する。

段階１９２０において、超音波診断装置３００は、プローブの位置と所定基準位置とを、対象体を示す映像上に表示し、段階１９３０において、超音波診断装置３００は、プローブの位置と基準位置とが対応するか否かということを判断することができる。基準位置とは、超音波診断装置は、超音波映像を得るのに適する位置である。

図１１に図示された超音波診断装置の動作方法は、図５に図示された超音波診断装置３００によって遂行される。図５と重複する説明は省略する。プローブの位置を獲得する段階（１９１０）は、プローブ位置獲得部３３０によって遂行される。表示する段階（１９２０）は、ディスプレイ部３４０によって遂行される。また、対応するか否かということを判断する段階（１９３０）は、制御部３２０によって遂行される。

超音波診断装置３００は、プローブの位置と基準位置とが対応すると判断される場合、プローブの位置と基準位置とが対応するということを示す映像を表示することができる。また、超音波診断装置３００は、プローブの位置と基準位置とが対応すると判断される場合、対象体に超音波信号を送信し、対象体からエコー信号を受信することにより、超音波データを獲得することができる。すなわち、超音波診断装置３００は、超音波映像を獲得するのに最も適する位置にプローブが位置する場合、自動的に超音波データを獲得することができる。従って、本開示の一実施形態による超音波診断装置３００は、超音波診断装置３００の操作に不慣れなユーザが、さらに便利に正確度が高い超音波映像を獲得することができるようにする。

超音波診断装置３００は、獲得された超音波映像を、所定超音波映像と比較し、獲得された超音波映像の異常有無を判断することができる。超音波診断装置３００は、判断された異常有無によって、被検者に、専門医療機関を訪問して診断を受けるように勧めることができる。また、超音波診断装置３００は、獲得された超音波映像に関連し、診断に必要ともなる他の身体部位の超音波映像を獲得するように勧めることができる。超音波診断装置３００は、ユーザの入力に基づいて、超音波映像を専門医療機関に送信することにより、超音波映像に対する医学的診断がなされるようにする。

図１２は、本開示の一実施形態による、基準位置を決定する超音波診断装置の動作方法のフローチャートを図示している。

基準位置は、各身体部位に係わる超音波映像獲得に適する位置である。ユーザは、超音波映像を獲得する身体部位を選択すれば、本開示による超音波診断装置３００は、選択された身体部位に基づいて、超音波映像獲得に適する基準位置を獲得することができる。

図１２を参照すれば、段階２０１０において、超音波診断装置３００は、測定する身体部位選択メニューを表示することができる。超音波診断装置３００によって提供される身体部位選択メニューに係わっては、追って図１５ないし図２２を参照して具体的に説明する。

段階２０２０において、超音波診断装置３００は、身体部位選択メニューに含まれる複数の身体部位のうち少なくとも１つの身体部位を選択するユーザの入力を受信することができる。段階２０３０において、超音波診断装置３００は、選択された身体部位に基づいて、基準位置を決定する段階を遂行することができる。例えば、保存部４８０は、各身体部位に対応する超音波映像を得るのに適する基準位置を保存している。超音波診断装置３００は、選択された身体部位に対応する保存された基準位置を選択することができる。

段階２０４０において、超音波診断装置３００は、対象体上のプローブの位置を獲得することができる。プローブ位置獲得部３３０がプローブの位置を獲得する方法に係わっては、図６Ａないし図７について敍述した方法が適用される。

一例として、本開示の一実施形態による超音波診断装置３００は、プローブの位置を獲得するために、超音波映像を獲得し、獲得された超音波映像と、既保存の複数の基準超音波映像とを比較することができる。超音波診断装置３００は、比較結果に基づいて、複数の基準超音波映像のうち１つの基準超音波映像を選択し、選択された基準超音波映像と対応する位置を、プローブの位置として獲得することができる。

他の例として、本開示の一実施形態による超音波診断装置３００は、プローブの位置を獲得するために、プローブ及び対象体を撮影し、プローブ及び対象体を撮影した映像から、プローブの位置を獲得することができる。

段階２０５０において、超音波診断装置３００は、ディスプレイ部３４０を介して獲得された位置と、所定基準位置とを、対象体を示す映像上に表示することができる。ディスプレイ部３４０は、プローブ位置と基準位置との経路も、映像上に表示することができる。

段階２０６０において、超音波診断装置３００は、プローブ位置と基準位置とが対応するか否かということを判断することができる。プローブ位置と基準位置とが対応しない場合、超音波診断装置３００は、段階２０４０に戻り、プローブの位置を獲得する動作を反復して遂行することができる。

また、超音波診断装置３００は、プローブの位置と基準位置とが対応しないと判断される場合、プローブ３１０が基準位置に移動するために通過する移動経路を決定することができる。超音波診断装置３００は、プローブの位置から基準位置までの移動経路を、対象体を示す映像上に表示することができる。ユーザは、超音波診断装置３００が提供するプローブの位置から基準位置までの移動経路に基づいて、プローブを基準位置に動かすことができる。

プローブ位置と基準位置とが対応する場合、超音波診断装置３００は、所定動作を遂行することができる。例えば、超音波診断装置３００は、プローブの位置と基準位置とが対応すると判断される場合、プローブの位置と基準位置とが対応するということを示す映像を表示することができる。

また、超音波診断装置３００は、プローブの位置と基準位置とが対応すると判断される場合、対象体に超音波信号を送信し、対象体からエコー信号を受信することにより、超音波データを獲得することができる。

超音波診断装置３００は、獲得された超音波映像を所定超音波映像と比較し、獲得された超音波映像の異常有無を判断することができる。超音波診断装置３００は、判断された異常有無によって、被検者に、専門医療機関を訪問して診断を受けるように勧めることができる。また、超音波診断装置３００は、獲得された超音波映像に関連し、診断に必要ともなる他の身体部位の超音波映像を獲得するように勧めることができる。

超音波診断装置３００は、プローブの位置と基準位置とが対応すると判断される場合、対象体について獲得された超音波映像を外部デバイスに送信することができる。例えば、超音波診断装置３００は、基準位置に位置したプローブ３１０を介して獲得された超音波映像を、外部デバイスに送信することにより、診断正確度が高い超音波映像を、遠隔の医療専門家に提供することができる。遠隔の医療専門家が、獲得された超音波映像に基づいて、診断を行うことができる。

図１３は、本開示の一実施形態によって、超音波診断装置と外部デバイスとが連動して動作する過程について説明するための信号フローチャートを図示している。

超音波診断装置３００は、遠隔診断モードを実行する（２１１０）。遠隔診断モードは、遠隔の医療専門家が被検者の家庭において獲得した超音波映像に基づいて、被検者を診断することができるモードである。遠隔診断モードは、有無線の双方向通信を利用するので、遠隔の医療専門家と被検者とが相互作用を行うことができる。また、遠隔の医療専門家が、超音波診断装置の多様なパラメータを設定することができるので、診療の効率性を図ることができる。

遠隔診断モードの実行は、遠隔の医療専門家が使用する外部デバイス２１６０と、超音波診断装置とが有無線の双方向通信で連結されるということを意味する。一例として、超音波診断装置３００は、遠隔診断を受けようとするユーザの入力に基づいて、遠隔診断モードを実行することもできる。他の例として、超音波診断装置３００は、外部デバイス２１６０から、遠隔診断モードを実行するための要請信号を受信し、外部デバイス２１６０の要請に対する応答信号を送信することにより、遠隔診断モードを実行することができる。

超音波診断装置３００は、外部デバイスに、プローブ位置、基準位置、超音波映像、及びディスプレイ部上に表示される映像のうち少なくとも一つを送信する（２１２０）。外部デバイス２１６０は、受信したプローブ位置、基準位置、超音波映像、及びディスプレイ部上に表示される映像のうち少なくとも一つを外部デバイス２１６０を使用する医療専門家に表示することができる。医療専門家は、外部デバイス２１６０を介して提供される情報に基づいて、超音波映像を獲得する身体部位を新たに判断することができる。医療専門家は、外部デバイス２１６０が受信した基準位置を修正することができる。また、医療専門家は、基準位置を決定するための情報を、外部デバイス２１６０に入力することができる。基準位置を決定するための情報は、対象体を示す映像上の正確な座標値でもある。または、医療専門家が超音波映像を獲得する身体部位の名称でもある。

超音波診断装置３００は、外部デバイス２１６０から、基準位置を決定するための情報を受信する（２１３０）。また、超音波診断装置３００は、基準位置を決定するための情報に基づいて、基準位置を獲得することができる。超音波診断装置３００は、プローブ位置と基準位置とが対応するか否かということを判断することができる。また、超音波診断装置３００は、プローブ位置と基準位置とが対応する場合、所定動作を遂行する（２１４０）。例えば、ユーザに、プローブの位置が基準位置に対応するということを所定方法で知らせることができる。また、基準位置で超音波映像を獲得することができる。また、獲得した超音波映像を遠隔ユーザに伝送することができる。超音波診断装置３００は、基準位置での超音波映像、及びディスプレイ部上に表示される映像のうち少なくとも一つを送信する（２１５０）。ディスプレイ部上に表示される映像は、超音波診断装置３００のメニュー表示部、及び超音波診断装置３００によって獲得された測定値などを含んでもよい。医療専門家は、外部デバイスが受信した情報に基づいて、被検者に対する診断を行うことができる。

図１４は、本開示の一実施形態によって、超音波診断装置と外部デバイスとが連動して動作する過程について説明するための信号フローチャートである。図１４は、図１３をさらに詳細に図示したフローチャートであるので、図１３と重複する説明は省略する。

外部デバイス２１６０は、超音波診断装置３００に、遠隔診断モードを要請する（２２１０）。例えば、超音波診断装置３００のユーザが、遠隔の医療専門家に診断を受けたい場合、遠隔診療を医療専門家に要請することができる。また、医療専門家は、診断に超音波映像が必要であると判断することができる。そのとき、医療専門家は、外部デバイス２１６０を介して、超音波診断装置３００に超音波映像を獲得することを要請することができる。

超音波診断装置３００は、外部デバイスの要請に基づいて、遠隔診断モードを実行する（２２２０）。超音波診断装置３００は、外部デバイスにプ、ローブの位置、基準位置、超音波映像、及びディスプレイ部上に表示される映像のうち少なくとも一つを送信する（２２３０）。超音波診断装置３００は、外部デバイス２１６０から、基準位置を決定するための情報を受信する（２２４０）。超音波診断装置３００は、プローブ位置と基準位置とが対応する場合、所定動作を遂行する（２２５０）。また、超音波診断装置３００は、基準位置での超音波映像、及びディスプレイ部上に表示される映像のうち少なくとも一つを送信する（２２６０）。超音波診断装置３００は、外部デバイス２１６０から、超音波映像の生成に利用される情報を受信する（２２７０）。制御部３２０は、受信された情報に基づいて、プローブ及び映像生成部のうち少なくとも一つを制御することができる。超音波診断装置３００は、受信された情報に基づいて、プローブ及び映像生成部のうち少なくとも一つを制御する（２２８０）。

例えば、制御部３２０は、受信された情報に基づいて、プローブのゲイン、透過深さ及び周波数のうち少なくとも一つを含むパラメータを制御することができる。また、制御部３２０は、受信された情報に基づいて、ビームのタイミング調節のようなビームフォーミング方式を制御することができる。また、制御部３２０は、受信された情報に基づいて、ノイズ除去、画素補間、映像持続、空間組み合わせのうち少なくとも一つを含む映像処理を行うように制御することができる。

図１５ないし図２２は、本開示の一実施形態によるメニュー選択方式を示した図面である。

本開示の一実施形態によって、ユーザは、超音波診断装置を使用するために、複数のメニューを選択するとできる。例えば、ユーザは、図１５及び図１９に開示された階層順序において、複数のメニューを選択するとできる。

ユーザは、超音波診断装置に対して熟練者でもあるが、非熟練者でもある。本開示の一実施形態によれば、ユーザは、自分の熟練度によって、超音波診断装置が提供するメニューのモードを選択することができる。例えば、図１６ないし図１８に図示されたメニューは、熟練したユーザである場合、超音波診断装置が提供するメニューである。また、図２０ないし図２２に図示されたメニューは、非熟練ユーザである場合、超音波診断装置が提供するメニューである。

図１５は、超音波診断装置に係わる熟練者が超音波診断装置を使用するときに提供されるメニューについて説明するための図面である。

一般的な超音波診断装置において、選択メニューは、図１５のブロック９１０に図示されているように、階層構造によって提供される。すなわち、ユーザは、ブロック９１１のうち一つを選択し、次に、ブロック９１２のうち一つを選択し、最後に、ブロック９１３のうち一つを選択することができる。例えば、ユーザが、肝臓に係わる超音波映像を得たい場合、ユーザは、Ｂモード→腹部→肝臓の順序でメニューを選択することができる。また、ユーザが、心臓内の血液の流れに係わる映像を得たい場合、ドップラモード→color→心臓を順に選択することができる。

例えば、図１５を参照すれば、超音波診断装置３００を使用するとき、ユーザは、超音波診断装置３００の映像モード及び映像を獲得する部位を選択することができる。ブロック９１０は、階層構造を示している。ユーザは、最上位メニューから最下位メニューまでを選択することができる。ブロック９１１は、最上位メニューを示すリストでもある。最上位メニューのリストであるブロック９１１は、Ｂモード及びドップラモードのうち少なくとも１つの項目を含んでもよい。

ブロック９１２は、ブロック９１１の下位メニューのリストを示すことができる。ブロック９１２は、筋骨格、腹部、color及びＰＷのうち少なくとも１つの項目を含んでもよい。colorは、カラードップラ映像を意味し、ＰＷは、スペクトルドップラ映像を意味する。ブロック９１１において、Ｂモード項目の下位リストは、ブロック９１２において、筋骨格及び腹部のうち少なくとも１つの項目を含んでもよい。ブロック９１１において、ドップラモード項目の下位リストは、ブロック９１２において、color及びＰＷのうち少なくとも１つの項目を含んでもよい。ブロック９１３は、ブロック９１２の下位メニューのリストを示すことができる。

ブロック９１３は、ブロック９１２の下位メニューのリストを示すことができる。ブロック９１３は、腕、足、肝臓及び腎臓のうち少なくとも１つの項目を含んでもよい。ブロック９１２において、筋骨格項目の下位リストは、ブロック９１３において、腕及び足のうち少なくとも１つの項目を含んでもよい。超音波診断装置に係わる背景知識がある熟練したユーザは、ブロック９１１、ブロック９１２及びブロック９１３の順序で階層的メニューを選択するのが容易である。従って、超音波診断装置３００は、熟練したユーザに、ブロック９１１、ブロック９１２及びブロック９１３の順序で、階層的メニューを選択するモードを提供することができる。

図１６ないし図１８は、超音波診断装置に係わる熟練者が超音波診断装置を使用するときに示されるメニューを示した図面である。

図１６は、本開示の一実施形態による、メニュー選択画面を表示するディスプレイ部９２０を示した図面である。ディスプレイ部９２０は、超音波映像表示部９２１及びメニュー表示部９２２を含んでもよい。

メニュー表示部９２２は、ブロック９１１に該当するリストが表示される。例えば、メニュー表示部９２２は、映像モードに係わるリストである第１リスト９２３を含んでもよい。第１リスト９２３は、Ｂモード及びドップラモードのうち少なくとも１つの項目を含んでもよい。例えば、ユーザ９２４は、第１リストのうち、Ｂモード項目９２５を選択することができる。

図１７は、図１６に続く図面であり、ユーザ９２４がＢモード項目９２５を選択した場合、ディスプレイ部９４０に表示される画面を示した図面である。メニュー表示部９４２には、ブロック９１１の下位リストであるブロック９１２のリストが表示される。例えば、メニュー表示部９４２は、第２リスト９４３を含んでもよい。第２リスト９４３は、身体部位に係わるリストであり、筋骨格及び腹部のうち少なくとも１つの項目を含んでもよい。例えば、ユーザ９４４は、第１リストのうち腹部項目９４５を選択することができる。

図１８は、図１７に続く図面でありして、ユーザ９４４が腹部項目９２５を選択した場合、ディスプレイ部９６０に表示される画面を示した図面である。メニュー表示部９６２には、ブロック９１２の下位リストであるブロック９１３のリストが表示される。メニュー表示部９６２は、身体の詳細部位リストを表示することができる。ユーザは、身体の詳細部位リストに含まれた項目のうち一つを選択することができる。例えば、メニュー表示部９６２は、第３リスト９６３を含んでもよい。第３リスト９６３は、詳細身体部位に係わるリストであり、肝臓（liver）及び腎臓（kidney）のうち少なくとも１つの項目を含んでもよい。例えば、ユーザ９６４は、第３リストのうち肝臓項目９６５を選択することができる。超音波診断装置３００は、ユーザ９６４の選択に基づいて、基準位置を決定することができる。また、超音波診断装置３００は、プローブの位置、経路及び基準位置のうち少なくとも一つを含む情報を表示することができる。ユーザ９６４は、ディスプレイ部に表示された情報に基づいて、プローブ３１０を基準位置に位置させることができる。

また、図１５ないし図１８において、第１リストないし第３リストのうち少なくとも１つのリストだけユーザによって選択されても、超音波診断装置３００は、基準位置で超音波映像を獲得することができる。例えば、熟練したユーザは、超音波映像を獲得する身体部位について、最適の超音波映像を獲得することができる基準位置を知っているので、超音波診断装置３００が提供する基準位置が必要ではない。熟練したユーザは、図１６で説明したように、第１リスト９２３においてＢモードを選択し、第２リスト９４３及び第３リスト９６３において、項目を選択しないこともある。熟練ユーザは、プローブを被検者の身体上の基準位置に位置させ、Ｂモードの超音波映像を獲得することができる。

一方、超音波診断装置３００に非熟練のユーザは、超音波映像獲得に適するプローブの位置、及び超音波映像を獲得する身体部位に適する超音波診断装置の機能を設定する方法が分からないことがある。例えば、非熟練ユーザが、肝臓に係わる超音波映像を獲得する場合がある。そのとき、非熟練ユーザに、図１６でのように、Ｂモードとドップラモードとのうち一つを選択する第１リスト９２３が先に表示されれば、非熟練ユーザは、肝臓に係わる超音波測定を行うために何を選択しなければならないか知ることができない。また、非熟練ユーザは、肝臓に係わる超音波映像を獲得するために、どの位置にプローブを位置させなければならないか知り難い。

従って、本開示の一実施形態による超音波診断装置３００は、ユーザの熟練度によって、超音波診断装置が提供するメニューのモードを選択することができるようにする。

図１９は、超音波診断装置に対する非熟練者が超音波診断装置を使用するときに提供されるメニューについて説明するための図面である。

図２０ないし図２２は、超音波診断装置に対する非熟練者が超音波診断装置を使用するときに示されるメニューを示した図面である。本開示の一実施形態によれば、超音波診断装置３００は、超音波映像を獲得する部位を、ユーザにまず第一に選択させる。

ユーザの選択は、超音波診断装置３００が提供する階層的メニューに基づく。ブロック１０１０は、階層構造を示す。ユーザは、最上位メニューから最下位メニューまでを選択することができる。ブロック１０１１は、最上位メニューを示すリストでもある。最上位メニューのリストであるブロック１０１１は、腕、足、肝臓、腎臓、心臓及び首のうち少なくとも１つの項目を含んでもよい。ユーザは、最上位メニューリストであるブロック１０１１に記載された項目のうち、超音波映像を獲得する詳細身体部位を選択することができる。

ブロック１０１２は、ブロック１０１１の下位メニューのリストを示すことができる。ブロック１０１２は、筋骨格、腹部及びcolorのうち少なくとも１つの項目を含んでもよい。ブロック１０１１において、肝臓項目の下位リストは、ブロック１０１２において、腹部及びcolorのうち少なくとも１つの項目を含んでもよい。colorは、カラードップラ映像を意味する。

ブロック１０１３は、ブロック１０１２の下位メニューのリストを示すことができる。ブロック１０１３は、Ｂモード及びドップラモードのうち少なくとも１つの項目を含んでもよい。ブロック１０１２において、筋骨格項目の下位リストは、ブロック１０１３において、Ｂモード項目を含んでもよい。

超音波診断装置に係わる背景知識のないユーザは、所定身体部位に係わる超音波映像を獲得するために、いかなる映像モードを選択しなければならず、いかなる位置にプローブを位置させなければならないか知り難い面がある。従って、本開示の一実施形態による超音波診断装置３００は、非熟練ユーザも、容易に超音波診断装置の機能を設定することができるように、ブロック１０１１、ブロック１０１２及びブロック１０１３の順序で階層的メニューを提供することができる。

図２０は、本開示の一実施形態による、メニュー選択画面を表示するディスプレイ部１０２０を示した図面である。ディスプレイ部１０２０は、超音波映像表示部１０２１及びメニュー表示部１０２２を含んでもよい。超音波診断装置３００は、メニュー表示部１０２２に、身体部位選択メニューを表示することができる。ユーザは、所定身体部位に係わる映像を獲得するために、身体部位選択メニューのうち、所定身体部位を選択することができる。超音波診断装置３００は、選択された身体部位に対応する基準位置を提供することができる。

本開示の一実施形態によれば、超音波診断装置３００は、メニュー表示部１０２２に、測定する身体部位選択メニューをリスト形式で表示することができる。例えば、メニュー表示部１０２２には、ブロック１０１１に対応する第１リスト（図示せず）が表示される。すなわち、第１リストは、詳細身体部位が並べられるリストであり、腕、足、肝臓、腎臓、心臓のうち少なくとも１つの項目を含んでもよい。例えば、ユーザ１０２５は、第１リストのうち肝臓項目（図示せず）を選択することができる。

本開示の一実施形態によれば、図２０に図示されているように、超音波診断装置３００は、身体部位選択メニューを、リスト形態ではなく、対象体を示す映像１０２３上に表示する。対象体を示す映像１０２３には、複数の部位が表示される。例えば、身体部位１０２４のような丸いアイコンが複数個表示される。複数の部位それぞれは、ブロック１０１１の項目に対応する位置でもある。例えば、ユーザ１０２５は、対象体を示す映像１０２３に表示された複数の身体部位のうち身体部位１０２４を選択することができる。身体部位１０２４は、肝臓部位である。図２０には図示されていないが、ユーザ１０２５が人体部位１０２４を選択した場合、ディスプレイ部１０２０は、肝臓部位が選択されたということをテキストで表示することができる。そのように、対象体を示す映像１０２３に超音波映像を獲得する部位を表示することにより、ユーザは、超音波映像を獲得する部分を、さらに容易に選択することができる。また、ユーザは、視覚的に、プローブ３１０をどこに位置させなければならないか容易に認識することができる。

超音波診断装置３００は、プローブの位置を獲得することができる。超音波診断装置３００は、プローブの位置と、ユーザ１０２５が選択した基準位置１０２４とが対応するか否かということを判断することができる。また、プローブの位置と、ユーザ１０２５が選択した基準位置１０２４とが対応しないと判断された場合、超音波診断装置３００は、対象体を示す映像１０２３に経路を表示することができる。

図２１は、図２０に続く図面であり、ユーザ１０２５が位置１０２４を選択した場合、ディスプレイ部１０４０に表示される画面を示した図面である。メニュー表示部１０４２には、ブロック１０１１の下位リストであるブロック１０１２のリストが表示される。例えば、メニュー表示部１０４２は、第２リスト１０４３を含んでもよい。第２リスト１０４３は、腹部及びcolorのうち少なくとも１つの項目を含んでもよい。例えば、ユーザ１０４４は、第２リストのうち腹部項目１０４５を選択することができる。

図２２は、図２１に続く図面であり、ユーザ１０４４が腹部項目１０２５を選択した場合、ディスプレイ部１０６０に表示される画面を示した図面である。メニュー表示部１０６２には、ブロック１０１２の下位リストであるブロック１０１３のリストが表示される。例えば、メニュー表示部１０６２は、第３リスト１０６３を含んでもよい。第３リスト１０６３は、Ｂモード項目を含んでもよい。例えば、ユーザ１０６４は、第３リストのうちＢモード項目１０６５を選択することができる。ユーザ１０６４がＢモード項目１０６５を選択すれば、ディスプレイ部１０６０の超音波映像表示部１０６１に、超音波Ｂモードに合う映像が表示される。

ユーザが超音波診断装置３００に対して非熟練者である場合、ユーザが、超音波映像装置３００のメニュー表示部１０２２で選択した身体部位が肝臓であったが、実際には、肝臓ではないところにプローブ３１０を位置させることがある。その場合、超音波映像表示部１０６１に表示された超音波映像は、肝臓に係わる超音波映像ではない。従って、図５ないし図９Ｃと共に説明したように、制御部３２０は、プローブ３１０の位置と基準位置とが異なる場合、プローブの位置が基準位置である肝臓に位置するように案内することができる。

また、第１リストないし第３リストのうち少なくとも１つのリストが、ユーザによって選択されても、制御部３２０は、基準位置において、超音波映像獲得がなされるように制御することができる。例えば、ユーザは、第１リストに示された詳細身体部位に係わるリストのうち肝臓を選択し、第２リスト１０４３及び第３リスト１０６３において項目を選択しないこともある。超音波診断装置３００は、選択された身体部位に基づいて、基準位置を獲得することができる。また、超音波診断装置３００は、肝臓に係わる超音波映像獲得に適する超音波映像モードを自動的に選択することができる。例えば、映像モードがＢモードでもある。

超音波診断装置３００は、獲得された基準位置をディスプレイ部３４０に表示することができる。ユーザは、ディスプレイ部３４０を見ながら、プローブ３１０を基準位置に位置させることができる。超音波診断装置３００は、プローブ３１０が基準位置に位置する場合、超音波映像を獲得することができる。

超音波診断装置３００は、ユーザが選択した超音波映像を、獲得する身体部位に合うように、超音波映像生成に利用される情報を設定することができる。例えば、超音波診断装置３００は、超音波映像を獲得する身体部位に基づいて、所定プローブのゲイン、透過深さ及び周波数のうち少なくとも一つを含むパラメータを設定することができる。また、超音波診断装置３００は、超音波映像を獲得する身体部位に基づいて、ビームフォーミング方式を、所定方式に設定することができる。また、超音波診断装置３００は、超音波映像を獲得する身体部位に基づいて、所定ノイズ除去、画素補間、映像持続、空間組み合わせのうち少なくとも一つを含む映像処理ができる。

本開示によれば、一般ユーザが超音波診断装置を容易に操作することができ、所定身体部位に対して、最適の超音波映像を獲得することができる基準位置を容易に把握し、超音波映像を獲得することができるので、超音波診断装置の正確度が上昇し、さらに迅速に超音波映像を獲得することができるという効果がある。

本発明の一実施形態による方法は、多様なコンピュータ手段を介して遂行されるプログラム命令形態に具現され、コンピュータ判読可能媒体に記録される。前記コンピュータ判読可能媒体は、プログラム命令、データファイル、データ構造などを、単独または組み合わせて含んでもよい。前記媒体に記録されるプログラム命令は、本発明のために特別に設計されて構成されたものや、コンピュータソフトウェア当業者に公知されて使用可能なものでもある。コンピュータ判読可能記録媒体の例としては、ハードディスク、フロッピー（登録商標）ディスク及び磁気テープのような磁気媒体（magnetic media）；ＣＤ−ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ（digital versatile disc）のような光記録媒体（optical media）；フロプティカルディスク（floptical disk）のような磁気−光媒体（magneto-optical media）；及びＲＯＭ（read only memory）、ＲＡＭ（random access memory）、フラッシュメモリのようなプログラム命令を保存して遂行するように特別に構成されたハードウェア装置が含まれる。プログラム命令の例としては、コンパイラによって作われるような機械語コードだけではなく、インタープリタなどを使用して、コンピュータによって実行される高級言語コードを含む。

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の権利範囲は、それらに限定されるものではなく、特許請求の範囲で定義している本発明の基本概念を利用した当業者の多くの変形及び改良形態も、本発明の権利範囲に属する。

Claims (15)

1. 対象体に係わる超音波データを獲得するプローブと、
   前記超音波データを利用して、前記対象体に係わる超音波映像を生成する映像生成部と、
   前記対象体上の前記プローブの位置を獲得するプローブ位置獲得部と、
   前記プローブの位置と所定基準位置とを、前記対象体を示す映像上に表示するディスプレイ部と、
   前記プローブの位置と、前記基準位置とが対応するか否かということを判断する制御部と、を含む超音波診断装置。
2. 前記プローブの複数の位置と、複数の基準超音波映像とをマッピングして保存する保存部をさらに含み、
   前記プローブ位置獲得部は、
   前記超音波映像と、前記複数の基準超音波映像とを比較し、比較結果に基づいて、前記複数の基準超音波映像のうち１つの基準超音波映像を選択し、前記選択された基準超音波映像と対応する位置を、前記プローブの位置として獲得することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
3. 前記プローブ及び前記対象体を撮影する撮影部をさらに含み、
   前記プローブ位置獲得部は、
   前記プローブ及び前記対象体を撮影した映像から、前記プローブに対応する領域と、前記対象体に対応する領域とを検出し、前記対象体に対応する領域に係わる前記プローブに対応する領域の位置に基づいて、前記プローブの位置を獲得することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
4. 前記制御部は、
   前記プローブの位置と、前記基準位置とが対応しないと判断される場合、前記プローブが前記基準位置に移動するために通過する移動経路を決定し、
   前記ディスプレイ部は、
   前記プローブの位置から前記基準位置までの前記移動経路を、前記対象体を示す映像上に表示することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
5. 前記制御部は、
   前記プローブの位置と、前記基準位置とが対応する場合、前記プローブの位置と、前記基準位置とが対応するということを示す映像を表示するように、前記ディスプレイ部を制御することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
6. 前記制御部は、
   前記プローブの位置と、前記基準位置とが対応する場合、前記対象体に超音波信号を送信し、前記対象体からエコー信号を受信することにより、超音波データを獲得するように、前記プローブを制御することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
7. 前記プローブの位置と、前記基準位置とが対応する場合、前記超音波映像を外部デバイスに送信する通信部をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
8. 前記対象体上の複数の位置のうち少なくとも１つの位置を選択するユーザ入力を受信する入力部をさらに含み、
   前記制御部は、
   前記選択された位置を、前記基準位置として決定することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
9. 外部デバイスから、前記基準位置を決定するための情報を受信する通信部をさらに含み、
   前記制御部は、
   前記受信された情報に基づいて、前記基準位置を決定することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
10. 前記プローブの位置、前記基準位置、前記超音波映像、及び前記ディスプレイ部上に表示される映像のうち少なくとも一つを、外部デバイスに送信する通信部をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
11. 前記通信部は、
    前記外部デバイスから、前記超音波映像の生成に利用される情報を受信し、
    前記制御部は、
    前記受信された情報に基づいて、前記プローブ及び前記映像生成部のうち少なくとも一つを制御することを特徴とする請求項１０に記載の超音波診断装置。
12. 対象体に係わる超音波データを獲得するプローブ、及び前記超音波データを利用して、前記対象体に係わる超音波映像を生成する映像生成部を含む超音波診断装置が動作する方法において、
    前記対象体上の前記プローブの位置を獲得する段階と、
    前記プローブの位置と所定基準位置とを、前記対象体を示す映像上に表示する段階と、
    前記プローブの位置と、前記基準位置とが対応するか否かということを判断する段階と、を含む超音波診断装置の動作方法。
13. 前記プローブの複数の位置と、複数の基準超音波映像とをマッピングして保存する段階をさらに含み、
    前記プローブの位置を獲得する段階は、
    前記超音波映像と、前記複数の基準超音波映像とを比較する段階と、
    前記比較結果に基づいて、前記複数の基準超音波映像のうち１つの基準超音波映像を選択する段階と、
    前記選択された基準超音波映像と対応する位置を、前記プローブの位置として獲得する段階と、を含むことを特徴とする請求項１２に記載の超音波診断装置の動作方法。
14. 前記プローブの位置と、前記基準位置とが対応するか否かということを判断する段階は、
    前記プローブの位置と、前記基準位置とが対応しないと判断される場合、前記プローブが前記基準位置に移動するために通過する移動経路を決定する段階と、
    前記プローブの位置から前記基準位置までの前記移動経路を、前記対象体を示す映像上に表示する段階と、をさらに含むことを特徴とする請求項１２に記載の超音波診断装置の動作方法。
15. 請求項１２ないし１４のうちいずれか１項に記載の方法を遂行するためのプログラムが記録されたコンピュータで判読可能な記録媒体。