KR20150114285A - 초음파 진단 장치 및 그 동작방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 초음파 진단 장치 및 그 동작방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치의 동작방법은 대상체에 대한 초음파 영상에서 확대하고자 하는 관심영역(ROI)을 설정하는 단계, 상기 관심영역을 포함하는 후보 영역에 대응하는 초음파 데이터를 획득하는 단계, 상기 획득한 초음파 데이터에 기초하여, 상기 후보 영역에 대응하는 후보 영상을 생성하는 단계, 프로브의 흔들림을 검출하는 단계 및 상기 검출된 프로브의 흔들림에 기초하여, 상기 관심영역에 대응하는 상기 후보 영상의 일부 영상을 표시하는 단계를 포함한다.

Description

초음파 진단 장치 및 그 동작방법{Ultrasonic diagnostic apparatus and operating method for the same}
본 발명은 초음파 진단 장치 및 그 동작방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 손의 흔들림 등에 의한 초음파 영상의 흔들림을 보정할 수 있는 초음파 진단 장치 및 그 동작방법에 관한 것이다.
초음파 진단 장치는 프로브(probe)의 트랜스듀서(transducer)로부터 생성되는 초음파 신호를 대상체로 조사하고, 대상체로부터 반사된 에코 신호의 정보를 수신하여 대상체 내부의 부위에 대한 영상을 얻는다. 특히, 초음파 진단 장치는 대상체 내부의 관찰, 이물질 검출, 및 상해 측정 등 의학적 목적으로 사용된다. 이러한 초음파 진단 장치는 X선을 이용하는 진단 장치에 비하여 안정성이 높고, 실시간으로 영상의 디스플레이가 가능하며, 방사능 피폭이 없어 안전하다는 장점이 있어서 다른 화상 진단 장치와 함께 널리 이용된다.
한편, 초음파 진단 장치는 대상체로부터 반사되는 초음파 신호의 반사 계수를 2차원 영상으로 보이는 B모드(brightness mode), 도플러 효과(doppler effect)를 이용하여 움직이는 대상체(특히, 혈류)의 영상을 보이는 도플러 모드(doppler mode), 대상체에 컴프레션(compression)을 가할 때와 가하지 않을 대의 반응 차이를 영상으로 보이는 탄성 모드(elastic mode) 등을 제공할 수 있다.
본 발명은 사용자의 손 흔들림 등 원하지 않는 프로브의 움직임으로 인하여, 표시되는 초음파 영상이 흔들리는 것을 보정할 수 있는 초음파 진단 장치 및 그 동작방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치의 동작방법은 대상체에 대한 초음파 영상에서 확대하고자 하는 관심영역(ROI)을 설정하는 단계, 상기 관심영역을 포함하는 후보 영역에 대응하는 초음파 데이터를 획득하는 단계, 상기 획득한 초음파 데이터에 기초하여, 상기 후보 영역에 대응하는 후보 영상을 생성하는 단계, 프로브의 흔들림을 검출하는 단계 및 상기 검출된 프로브의 흔들림에 기초하여, 상기 관심영역에 대응하는 상기 후보 영상의 일부 영상을 표시하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 후보 영역은, 상기 관심영역보다 면적이 크고, 상기 후보 영역의 면적은, 상기 확대하고자 하는 확대 비율에 비례하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 프로브의 흔들림을 검출하는 단계는 상기 후보 영상에 포함된 픽셀들 중 상기 관심영역에 포함되는 적어도 하나의 픽셀의 움직임을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 프로브의 흔들림을 검출하는 단계는, 상기 픽셀의 움직임을 나타내는 움직임 벡터를 연산하는 단계를 더 포함하고, 상기 일부 영상을 표시하는 단계는, 상기 설정된 관심영역을 상기 움직임 벡터와 동일한 방향으로 이동시켜, 상기 후보 영상 중 상기 이동된 관심영역에 대응하는 일부 영상을 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 프로브의 흔들림을 검출하는 단계는, 상기 프로브의 움직임을 연산하여, 상기 프로브의 움직임이 특정 주파수 대역에 해당하는지를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 프로브의 흔들림을 검출하는 단계는, 센서를 이용하여, 상기 프로브의 흔들림을 센싱하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 일부 영상을 표시하는 단계는, 상기 설정된 관심영역을 상기 센싱 값과 반대 방향으로 이동시켜, 상기 후보 영상 중 상기 이동된 관심영역에 대응하는 일부 영상을 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 동작방법은, 상기 검출된 프로브의 흔들림을 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치는 대상체에 대한 초음파 영상에서 확대하고자 하는 관심영역(ROI)을 설정하는 관심영역 설정부, 상기 관심영역을 포함하는 후보 영역에 대응하는 초음파 데이터를 획득하는 데이터 획득부, 상기 획득한 초음파 데이터에 기초하여, 상기 후보 영역에 대응하는 후보 영상을 생성하는 영상 생성부, 프로브의 흔들림을 검출하는 흔들림 검출부 및 상기 검출된 프로브의 흔들림에 기초하여, 상기 관심영역에 대응하는 상기 후보 영상의 일부 영상을 표시하는 디스플레이부를 포함한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 후보 영역은, 상기 관심영역보다 면적이 크고, 상기 후보 영역의 면적은, 상기 확대하고자 하는 확대 배율에 비례하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 흔들림 검출부는, 상기 후보 영상에 포함된 픽셀들 중 상기 관심영역에 포함되는 적어도 하나의 픽셀의 움직임을 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 흔들림 검출부는, 상기 픽셀의 움직임을 나타내는 움직임 벡터를 연산하며, 상기 디스플레이부는, 상기 설정된 관심영역을 상기 움직임 벡터와 동일한 방향으로 이동시켜, 상기 후보 영상 중 상기 이동된 관심영역에 대응하는 일부 영상을 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 흔들림 검출부는, 상기 프로브의 움직임을 연산하여, 상기 프로브의 움직임이 특정 주파수 대역에 해당하는지를 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 상기 흔들림 검출부는, 센서를 이용하여, 상기 프로브의 흔들림을 센싱하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 디스플레이부는, 상기 설정된 관심영역을 상기 센싱 값과 반대 방향으로 이동시켜, 상기 후보 영상 중 상기 이동된 관심영역에 대응하는 일부 영상을 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 디스플레이부는, 상기 검출된 프로브의 흔들림을 표시하는 것을 특징으로 한다.
초음파 영상을 확대하는 경우, 초음파 영상의 흔들림을 보정할 수 있다.
의도하지 않은 흔들림을 보정한 초음파 영상을 제공할 수 있어, 진단의 정확도를 증가시킬 수 있다.
본 발명은, 다음의 자세한 설명과 그에 수반되는 도면들의 결합으로 쉽게 이해될 수 있으며, 참조 번호(reference numerals)들은 구조적 구성요소(structural elements)를 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치의 동작방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4 내지 도 8은 도 3의 동작방법을 설명하기 위해 참조되는 도면들이다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”, “…모듈” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
명세서 전체에서 "초음파 영상"이란 초음파를 이용하여 획득된 대상체(object)에 대한 영상을 의미한다. 또한, 대상체는 사람 또는 동물, 또는 사람 또는 동물의 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체는 간, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부 등의 장기, 또는 혈관을 포함할 수 있다. 또한, 대상체는 팬텀(phantom)을 포함할 수도 있으며, 팬텀은 생물의 밀도와 실효 원자 번호에 아주 근사한 부피를 갖는 물질을 의미할 수 있다.
또한, 초음파 영상은 다양하게 구현될 수 있다. 예를 들어, 초음파 영상은 A 모드(amplitude mode) 영상, B 모드(brightness mode) 영상, C 모드(color mode) 영상, D 모드(Doppler mode) 영상 중 적어도 하나일 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 초음파 영상은 2차원 영상 또는 3차원 영상일 수도 있다.
또한, 명세서 전체에서 "사용자"는 의료 전문가로서 의사, 간호사, 임상 병리사, 의료 영상 전문가 등이 될 수 있으며, 의료 장치를 수리하는 기술자가 될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 프로브(20), 초음파 송수신부(115), 영상 처리부(150), 통신부(170), 메모리(180), 사용자 입력부(190), 및 제어부(195)를 포함할 수 있으며, 상술한 여러 구성들은 버스(185)를 통해 서로 연결될 수 있다. 또한, 영상 처리부(150)는 데이터 처리부(140), 흔들림 검출부(130), 영상 생성부(155) 및 디스플레이부(160)를 포함할 수 있다.
프로브(20)는, 초음파 송수신부(115)로부터 인가된 구동 신호(driving signal)에 따라 대상체(10)로 초음파 신호를 송출하고, 대상체(10)로부터 반사된 에코 신호를 수신한다. 프로브(20)는 복수의 트랜스듀서 엘리먼트들을 포함하며, 복수의 엘리먼트들은 전달되는 전기적 신호에 따라 진동하며 음향 에너지인 초음파를 발생시킨다. 또한, 프로브(20)는 초음파 진단 장치(100)의 본체와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있으며, 초음파 진단 장치(100)는 구현 형태에 따라 복수 개의 프로브(20)를 구비할 수 있다.
송신부(110)는 프로브(20)에 구동 신호를 공급하며, 펄스 생성부(112), 송신 지연부(114), 및 펄서(116)를 포함한다. 펄스 생성부(112)는 소정의 펄스 반복 주파수(PRF, Pulse Repetition Frequency)에 따른 송신 초음파를 형성하기 위한 펄스(pulse)를 생성하며, 송신 지연부(114)는 송신 지향성(transmission directionality)을 결정하기 위한 지연 시간(delay time)을 펄스에 적용한다. 지연 시간이 적용된 각각의 펄스는, 프로브(20)에 포함된 복수의 압전 진동자(piezoelectric vibrators)에 각각 대응된다. 펄서(116)는, 지연 시간이 적용된 각각의 펄스에 대응하는 타이밍(timing)으로, 프로브(20)에 구동 신호(또는, 구동 펄스(driving pulse))를 인가한다.
수신부(120)는 프로브(20)로부터 수신되는 에코 신호를 처리하여 초음파 데이터를 생성하며, 증폭기(122), ADC(아날로그 디지털 컨버터, Analog Digital converter)(124), 수신 지연부(126), 및 합산부(128)를 포함할 수 있다. 증폭기(122)는 에코 신호를 각 채널(channel) 마다 증폭하며, ADC(124)는 증폭된 에코 신호를 아날로그-디지털 변환한다. 수신 지연부(126)는 수신 지향성(reception directionality)을 결정하기 위한 지연 시간을 디지털 변환된 에코 신호에 적용하고, 합산부(128)는 수신 지연부(126)에 의해 처리된 에코 신호를 합산함으로써 초음파 데이터를 생성한다.
영상 처리부(150)는 초음파 송수신부(115)에서 생성된 초음파 데이터에 대한 스캔 변환(scan conversion) 과정을 통해 초음파 영상을 생성하고 표시한다.
한편, 초음파 영상은 A 모드(amplitude mode), B 모드(brightness mode) 및 M 모드(motion mode)에 따라 대상체를 스캔한 그레이 스케일(gray scale)의 초음파 영상뿐만 아니라, 대상체의 움직임을 도플러 영상으로 나타낼 수 있다. 도플러 영상은, 혈액의 흐름을 나타내는 혈류 도플러 영상 (또는, 컬러 도플러 영상으로도 불림), 조직의 움직임을 나타내는 티슈 도플러 영상, 및 대상체의 이동 속도를 파형으로 표시하는 스펙트럴 도플러 영상을 포함할 수 있다.
B 모드 처리부(141)는, 초음파 데이터로부터 B 모드 성분을 추출하여 처리한다. 영상 생성부(155)는, B 모드 처리부(141)에 의해 추출된 B 모드 성분에 기초하여 신호의 강도가 휘도(brightness)로 표현되는 초음파 영상을 생성할 수 있다.
마찬가지로, 도플러 처리부(142)는, 초음파 데이터로부터 도플러 성분을 추출하고, 영상 생성부(155)는 추출된 도플러 성분에 기초하여 대상체의 움직임을 컬러 또는 파형으로 표현하는 도플러 영상을 생성할 수 있다.
일 실시 예에 의한 영상 생성부(155)는, 대상체에 대한 2차원 초음파 영상 또는 3차원 영상을 생성할 수 있으며, 압력에 따른 대상체(10)의 변형 정도를 영상화한 탄성 영상 또한 생성할 수도 있다. 나아가, 영상 생성부(155)는 초음파 영상 상에 여러 가지 부가 정보를 텍스트, 그래픽으로 표현할 수도 있다. 한편, 생성된 초음파 영상은 메모리(180)에 저장될 수 있다.
한편, 흔들림 검출부(130)는 프로브의 흔들림을 검출할 수 있다. 초음파 영상이 2차원 영상인 경우, 흔들림 검출부(130)는 생성된 초음파 영상에 포함되는 적어도 하나의 기준 픽셀의 움직임을 검출하여, 프로브의 흔들림을 검출할 수 있다. 예를 들어, 흔들림 검출부(130)는 관심영역에 포함된 기준 픽셀의 위치정보를 복수의 프레임 영상 각각에서 좌표로 획득하여, 기준 픽셀의 움직임 벡터값을 연산할 수 있다.
이때, 기준 픽셀은 관심영역의 경계에 위치하는 픽셀, 관심영역의 중심에 위치하는 픽셀 또는 특정 영역에 위치하는 픽셀일 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않으며, 흔들림 검출부(130)는 다양한 방법에 의해 관심 영역에 포함된 적어도 하나의 픽셀을 선택하고, 선택된 픽셀을 기준 픽셀로 설정할 수 있다.
한편, 초음파 영상이 3차원 영상인 경우, 흔들림 검출부(130)는 관심영역에 포함된 기준 복셀의 움직임을 검출하여, 프로브의 흔들림을 검출할 수 있다.
또는, 흔들리 검출부(130)는 센서를 포함하여, 프로브의 흔들림을 검출할 수 있다. 센서는 가속도 센서, 자이로 센서, 근접 센서 등을 포함할 수 있다. 가속도 센서는 어느 한 방향의 가속도 변화에 대해서 이를 전기 신호로 바꾸어 주는 소자로서, MEMS(micro-electromechanical systems) 기술의 발달과 더불어 널리 사용되고 있다. 또한, 자이로 센서는 각속도를 측정하는 센서로서, 기준 방향에 대해 돌아간 방향을 감지할 수 있다.
또한, 근접 센서는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다.
근접 센서의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다.
본 발명의 실시예와 관련하여, 센서는 프로브가 움직이는 속도, 대상체에 대하여 프로브가 움직이는 각도, 프로브가 움직인 범위 등을 센싱할 수 있으며, 센싱값에 기초하여, 프로브의 흔들림을 검출할 수 있다.
디스플레이부(160)는 생성된 초음파 영상을 표시 출력한다. 디스플레이부(160)는, 초음파 영상뿐 아니라 초음파 진단 장치(100)에서 처리되는 다양한 정보를 GUI(Graphic User Interface)를 통해 화면 상에 표시 출력할 수 있다. 한편, 초음파 진단 장치(100)는 구현 형태에 따라 둘 이상의 디스플레이부(160)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(160)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전기영동 디스플레이(electrophoretic display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 디스플레이부(160)와 사용자 입력부가 레이어 구조를 이루어 터치 스크린으로 구성되는 경우, 디스플레이부(160)는 출력 장치 이외에 사용자의 터치에 의한 정보의 입력이 가능한 입력 장치로도 사용될 수 있다.
터치 스크린은 터치 입력 위치, 터치된 면적뿐만 아니라 터치 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 또한, 터치 스크린은 직접 터치(real-touch)뿐만 아니라 근접 터치(proximity touch)도 검출될 수 있도록 구성될 수 있다.
본 명세서에서 “직접 터치(real-touch)”라 함은 화면에 실제로 포인터(pointer)가 터치된 경우를 말하고, “근접 터치(proximity-touch)”라 함은 포인터(pointer)가 화면에 실제로 터치는 되지 않고, 화면으로부터 소정 거리 떨어져 접근된 경우를 말한다. 본 명세서에서는 포인터(pointer)는 디스플레이된 화면의 특정 부분을 터치하거나 근접 터치하기 위한 터치 도구를 말한다. 그 일예로, 전자 펜, 손가락 등이 있다.
도면에는 도시되지 않았지만, 초음파 진단 장치(100)는, 터치 스크린에 대한 직접 터치 또는 근접 터치를 감지하기 위해 터치스크린의 내부 또는 근처에 다양한 센서를 구비할 수 있다
통신부(170)는, 유선 또는 무선으로 네트워크(30)와 연결되어 외부 디바이스나 서버와 통신한다. 통신부(170)는 의료 영상 정보 시스템(PACS, Picture Archiving and Communication System)을 통해 연결된 병원 서버나 병원 내의 다른 의료 장치와 데이터를 주고 받을 수 있다. 또한, 통신부(170)는 의료용 디지털 영상 및 통신(DICOM, Digital Imaging and Communications in Medicine) 표준에 따라 데이터 통신할 수 있다.
통신부(170)는 네트워크(30)를 통해 대상체의 초음파 영상, 초음파 데이터, 도플러 데이터 등 대상체의 진단과 관련된 데이터를 송수신할 수 있으며, CT, MRI, X-ray 등 다른 의료 장치에서 촬영한 의료 영상 또한 송수신할 수 있다. 나아가, 통신부(170)는 서버로부터 환자의 진단 이력이나 치료 일정 등에 관한 정보를 수신하여 대상체의 진단에 활용할 수도 있다. 나아가, 통신부(170)는 병원 내의 서버나 의료 장치뿐만 아니라, 의사나 환자의 휴대용 단말과 데이터 통신을 수행할 수도 있다.
통신부(170)는 유선 또는 무선으로 네트워크(30)와 연결되어 서버(32), 의료 장치(34), 또는 휴대용 단말(36)과 데이터를 주고 받을 수 있다. 통신부(170)는 외부 디바이스와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈(171), 유선 통신 모듈(172), 및 이동 통신 모듈(173)을 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈(171)은 소정 거리 이내의 근거리 통신을 위한 모듈을 의미한다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 근거리 통신 기술에는 무선 랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스, 지그비(zigbee), WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), BLE (Bluetooth Low Energy), NFC(Near Field Communication) 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
유선 통신 모듈(172)은 전기적 신호 또는 광 신호를 이용한 통신을 위한 모듈을 의미하며, 일 실시 예에 의한 유선 통신 기술에는 페어 케이블(pair cable), 동축 케이블, 광섬유 케이블, 이더넷(ethernet) 케이블 등이 포함될 수 있다.
이동 통신 모듈(173)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
메모리(180)는 초음파 진단 장치(100)에서 처리되는 여러 가지 정보를 저장한다. 예를 들어, 메모리(180)는 입/출력되는 초음파 데이터, 초음파 영상 등 대상체의 진단에 관련된 의료 데이터를 저장할 수 있고, 초음파 진단 장치(100) 내에서 수행되는 알고리즘이나 프로그램을 저장할 수도 있다.
메모리(180)는 플래시 메모리, 하드디스크, EEPROM 등 여러 가지 종류의 저장매체로 구현될 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(100)는 웹 상에서 메모리(180)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage) 또는 클라우드 서버를 운영할 수도 있다.
사용자 입력부(190)는, 사용자가 초음파 진단 장치(50)의 동작 제어를 위하여 입력하는 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(190)는 키 패드, 마우스, 터치 패드, 트랙볼, 조그 스위치 등 하드웨어 구성을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 심전도 측정 모듈, 호흡 측정 모듈, 음성 인식 센서, 제스쳐 인식 센서, 지문 인식 센서, 홍채 인식 센서, 깊이 센서, 거리 센서 등의 다양한 구성을 더 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예와 관련하여, 사용자 입력부(190)는 관심영역을 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
특히, 터치 패드가 전술한 디스플레이부(160)와 상호 레이어 구조를 이루는 터치 스크린도 포함할 수 있다.
이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는, 소정 모드의 초음파 영상 및 초음파 영상에 대한 컨트롤 패널을 터치 스크린상에 표시할 수 있다. 그리고 초음파 진단 장치(100)는, 터치 스크린을 통해 초음파 영상에 대한 사용자의 터치 제스처를 감지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는, 일반적인 초음파 장치의 컨트롤 패널에 포함되어 있던 버튼들 중 사용자가 자주 사용하는 일부 버튼을 물리적으로 구비하고, 나머지 버튼들은 GUI(Graphical User Interface) 형태로 터치 스크린을 통해 제공할 수 있다.
제어부(195)는 초음파 진단 장치(100)의 동작을 전반적으로 제어한다. 즉, 제어부(195)는 도 1에 도시된 프로브(20), 초음파 송수신부(100), 영상 처리부(150), 통신부(170), 메모리(180), 및 사용자 입력부(190) 간의 동작을 제어할 수 있다.
프로브(20), 초음파 송수신부(115), 흔들림 검출부(130), 영상 처리부(150), 통신부(170), 메모리(180), 사용자 입력부(190) 및 제어부(195) 중 일부 또는 전부는 소프트웨어 모듈에 의해 동작할 수 있으나 이에 제한되지 않으며, 상술한 구성 중 일부가 하드웨어에 의해 동작할 수도 있다. 또한, 초음파 송수신부(115), 영상 처리부(150), 및 통신부(170) 중 적어도 일부는 제어부(195)에 포함될 수 있으나, 이러한 구현 형태에 제한되지는 않는다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 카트형뿐만 아니라 휴대형으로도 구현될 수 있다. 휴대형 초음파 장치의 예로는 팩스 뷰어(PACS viewer), 스마트 폰(smart phone), 랩탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등이 있을 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치(200)의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 초음파 진단 장치(200)는 데이터 획득부(210), 영상 생성부(220), 관심영역 설정부(230), 흔들림 검출부(240) 및 디스플레이부(250)를 포함할 수 있다.
도 2의 관심영역 설정부(230)는 도 1의 사용자 입력부(190)에 대응되는 구성일 수 있으며, 사용자 입력에 기초하여, 초음파 영상에서 확대하고자 하는 관심영역을 설정할 수 있다.
예를 들어, 관심영역 설정부(230)는 마우스나 터치 스크린을 이용하여, 관심 영역을 선택하는 사용자 입력을 수신하여, 관심 영역을 설정할 수 있다. 또는, 안구 마우스를 이용하거나, 사용자의 안구 위치, 사용자의 시선 방향을 측정하는 방법을 이용하거나, 프로브를 이용하여 관심 영역을 설정할 수 있다. 다만 이에 한정하지 않고, 다양한 방법으로 관심 영역을 설정할 수 있다.
도 2의 데이터 획득부(210)는 도 1의 프로브(20) 또는 초음파 송수신부(115)에 대응되는 구성으로, 대상체로 초음파 신호를 송출하고, 대상체로부터 반사된 에코 신호를 수신하며, 수신한 에코 신호를 처리하여, 초음파 데이터를 획득할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예와 관련하여, 데이터 획득부(210)는 설정된 관심영역을 포함하는 후보 영역에 대응하는 초음파 데이터를 획득할 수 있다.
도 2의 영상 생성부(220)는 도 1의 영상 생성부(155)에 대응되는 구성으로, 획득한 초음파 데이터에 기초하여, 초음파 영상을 생성할 수 있다. 한편, 본 발명의 일 실시 예와 관련하여, 영상 생성부(220)는 후보 영역에 대응하는 후보 영상을 생성할 수 있다.
도 2의 흔들림 검출부(240)는 도 1의 흔들림 검출부(130)에 대응되는 구성으로, 초음파 영상에 포함되는 적어도 하나의 기준 픽셀 또는 기준 복셀의 움직임을 검출하여, 프로브의 흔들림을 검출할 수 있다. 또는, 센서 등을 이용하여, 프로브의 흔들림을 검출할 수 있다.
또한, 흔들림 검출부(130)는 기준 픽셀 또는 기준 복셀의 움직임, 프로브의 움직임을 센싱한 센싱 값이 특정 주파수 대역에 해당하는지를 판단할 수 있다. 예를 들어, 특정 주파수는 5~15Hz일 수 있으며, 특정 주파수 대역의 밴드 패스 필터를 통과시켜, 프로브의 흔들림을 검출할 수 있다.
한편, 도 2의 디스플레이부(250)는 도 1의 디스플레이부(160)에 대응되는 구성으로, 생성된 후보 영상 중 검출된 프로브의 흔들림에 기초하여, 관심영역에 대응하는 일부 영상을 표시할 수 있다.
예를 들어, 디스플레이부(250)는 후보 영상 중 기준 픽셀 또는 기준 복셀의 움직임 벡터와 동일한 방향으로 이동된 관심영역에 대응하는 일부 영상을 표시할 수 있다.
또는, 디스플레이부(250)는 센서들에서 센싱한 프로브의 흔들림 값에 기초하여, 후보 영상 중 프로브의 흔들림 값과 반대방향으로 이동된 관심영역에 대응하는 일부 영상을 표시할 수 있다. 이에 따라, 초음파 진단 장치(200)는 프로브의 흔들림을 보정할 수 있다. 이에 대해서는 이하, 도 7을 참조하여, 자세히 설명하기로 한다.
한편, 도 1 및 2에서 도시된 초음파 진단 장치(100, 200)의 블록도는 본 발명의 일 실시 예를 위한 블록도이다. 블록도의 각 구성요소는 실제 구현되는 초음파 진단 장치의 사양에 따라 통합, 추가, 또는 생략될 수 있다. 즉, 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있다. 또한, 각 블록에서 수행하는 기능은 본 발명의 실시 예를 설명하기 위한 것이며, 그 구체적인 동작이나 장치는 본 발명의 권리범위를 제한하지 아니한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치의 동작방법을 나타내는 흐름도이고, 도 4 내지 도 8은 도 3의 동작방법을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.
도 3을 참조하면, 초음파 진단 장치(100, 200)는 대상체에 대한 초음파 영상에서 확대하고자 하는 관심영역을 설정할 수 있다(S310).
예를 들어, 도 4를 참조하면, 초음파 진단 장치(100, 200)는 대상체에 대한 초음파 영상(415)을 디스플레이부(160, 250)에 표시할 수 있으며, 디스플레이부(160, 250)에 표시된 초음파 영상(415)에서 확대하고자 하는 영역을 관심영역(410)으로 설정할 수 있다.
이에 따라, 초음파 진단 장치(100, 200)는 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 관심영역으로 설정된 영역에 대응하는 초음파 영상이 확대된 확대 영상(425)을 디스플레이부(160, 250)에 표시할 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치(100, 200)는 사용자 입력에 기초하여, 초음파 영상에서 확대하고자 하는 관심영역을 설정할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(100, 200)는 마우스나 터치 스크린을 이용하여, 관심 영역(410)을 선택하는 사용자 입력을 수신하여, 관심 영역을 설정할 수 있다.
또는, 안구 마우스를 이용하거나, 사용자의 안구 위치, 사용자의 시선 방향을 측정하는 방법을 이용하거나, 프로브를 이용하여 관심 영역(410)을 설정할 수 있다. 다만 이에 한정하지 않고, 다양한 방법으로 관심 영역을 설정할 수 있다.
초음파 진단 장치(100, 200)는 관심영역을 포함하는 후보 영역에 대응하는 초음파 데이터를 획득하고(S320), 후보 영역에 대응하는 초음파 영상을 생성할 수 있다(S330).
예를 들어, 후보 영역(430)은 도 5에 도시된 바와 같이, 설정된 관심영역(410)을 포함하면서, 관심영역(410)보다 큰 면적을 가지는 영역일 수 있다. 또한, 초음파 영상이 3차원 초음파 영상인 경우, 설정된 관심영역을 포함하면서, 관심영역보다 큰 볼륨을 가지는 영역일 수 있다.
이때, 후보 영역(430)의 면적 또는 볼륨은 관심영역의 확대배율에 비례하여, 증가하거나 감소할 수 있다. 또는, 프로브 흔들림의 정도에 비례하여, 증가하거나 감소할 수 있다.
또한, 후보 영역(430)은 도 5에 도시한 바와 같이, 관심 영역(410)을 상, 하, 좌, 우, 대각선 방향으로 동일한 비율로 증가시킨 영역일 수 있다. 다만, 이에 한정하는 것은 아니며, 프로브의 흔들림이 상하로 큰 경우, 상, 하 방향의 증가 비율이 좌, 우 방향의 증가 비율보다 크도록 후보 영역을 설정할 수 있다. 또는, 프로브의 흔들림이 좌우로 큰 경우, 좌, 우 방향의 증가 비율이 상, 하 방향의 증가 비율보다 크도록 후보 영역을 설정할 수 있다. 이외에도 초음파 진단 장치(100, 200)는 다양한 방법으로 후보 영역(430)을 설정할 수 있다.
한편, 초음파 진단 장치(100, 200)는 후보 영역(430)에 대응하는 초음파 데이터를 획득하여, 초음파 영상을 생성할 수 있다. 이때, 초음파 영상은 기 설정된 확대배율로 확대된 초음파 영상일 수 있다.
한편, 초음파 진단 장치는 프로브의 흔들림을 검출할 수 있다(S340).
초음파 진단 장치(100, 200)는 관심영역(410)에 포함되는 적어도 하나의 기준 픽셀의 움직임을 검출하여, 프로브의 흔들림을 검출할 수 있다.
예를 들어, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 기준 픽셀은 초음파 영상에서 관심 영역(410)의 경계영역(445)에 위치하는 픽셀일 수 있다. 또는, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 관심 영역(410)의 중심영역(451)에 위치하거나, 관심 영역의 중심영역(451)을 기준으로, 상, 하, 좌, 우의 경계 영역(457, 459, 453, 455)에 위치하는 픽셀일 수 있다. 다만 이에 한정하지 않으며, 기준 픽셀은 다양한 방법으로 선택된 픽셀일 수 있다.
한편, 초음파 영상이 3차원 영상인 경우, 초음파 진단 장치(100, 200)는 관심영역에 포함되는 적어도 하나의 기준 복셀의 움직임을 검출하여, 프로브의 흔들림을 검출할 수 있으며, 기준 복셀은 다양한 방법으로 선택된 복셀일 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치(100, 200)는 복수의 초음파 영상 프레임을 분석하여, 기준 픽셀의 움직임 벡터를 연산하여, 프로브의 흔들림을 검출할 수 있다.
예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이, 초음파 진단 장치(100, 200)는 관심 객체 내에, 기준 픽셀(P)을 설정하고, 프로브가 이동하기 전의 기준 픽셀의 좌표(제1 좌표, 제1 관심 영역(410) 내에서의 상대 좌표)와 프로브가 이동한 후의 기준 픽셀(P)의 좌표(제2 좌표, 제2 관심영역(425) 내에서의 상대 좌표)를 기초로, 기준 픽셀(P)의 움직임 벡터를 연산할 수 있으며, 이에 따라, 프로브의 흔들림을 검출할 수 있다.
한편, 초음파 영상이 3차원 영상인 경우, 기준 복셀에 대하여도 상술한 방법과 동일한 방법으로 움직임 벡터를 연산할 수 있다.
또는, 초음파 진단 장치(100, 200)는 센서를 이용하여, 프로브의 흔들림을 검출할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(100, 200)는 가속도 센서, 자이로 센서, 촉각 센서, 근접 센서, 온도 센서 등을 포함하여, 프로브가 움직이는 속도, 대상체에 대하여 프로브가 움직이는 각도, 프로브가 움직인 범위 등을 센싱할 수 있다. 이에 따라, 초음파 진단 장치(100, 200)는 센싱된 값을 기초로, 프로브의 움직임(510)을 연산할 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치(100, 200)는 기준 픽셀을 이용한 검출방식과 센싱을 이용한 검출방식을 혼합하여 프로브의 흔들림을 검출할 수 있다.
한편, 초음파 진단 장치(100, 200)는 기준 픽셀에 의하여 연산된 프로브의 움직임, 프로브의 움직임을 센싱한 값을 기초로 연산된 프로브의 움직임이 특정 주파수 대역에 해당하는지를 판단하여, 특정 주파수 대역에 해당하는 프로브의 흔들림을 검출할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(100, 200)는 특정 주파수 대역의 밴드 패스 필터를 이용하여, 특정 주파수 대역에 해당하는 프로브의 흔들림을 검출할 수 있다. 이때, 특정 주파수 대역은 손떨림에 의해 생성되는 주파수 대역일 수 있으며, 5~15Hz일 수 있다.
이에 따라, 초음파 진단 장치(100, 200)는 연산된 프로브의 움직임 중 특정 주파수 대역에 해당하는 프로브의 움직임만을 검출할 수 있으며, 연산된 프로브의 움직임 중 특정 주파수 대역에 해당하지 않는 프로브의 움직임은 사용자가 프로브를 움직이고자 하는 의도에 의해 이동한 것으로 판단될 수 있다.
초음파 진단 장치는 검출된 프로브의 흔들림에 기초하여, 관심영역에 대응하는 후보 영상의 일부 영상을 표시할 수 있다(S350). 이에 대해서, 도 7을 참조하여, 자세히 설명하기로 한다.
도 7을 참조하면, 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 대상체(10)에 포함되는 관심 객체(25)에 대한 초음파 영상을 획득하고자 하는 경우, 사용자는 관심 객체 영역(관심 영역, 410)에 프로브를 위치시켜, 초음파 영상을 획득할 수 있다. 이때, 프로브는 관심 영역(410)을 포함하는 제1 후보 영역(430)에 대응하는 초음파 영상(제1 후보 영상)을 획득할 수 있으며, 제1 후보 영상 중 관심 영역(410)에 대응하는 초음파 영상은 확대되어 디스플레이부에 표시될 수 있다.
한편, 프로브가 사용자의 손 떨림 등에 의하여, 흔들리는 경우, 예를 들어, 대상체(10)에 대해서 프로브가 위로 이동하는 경우(510), 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 프로브는 제2 후보 영역(435)에 대응하는 제2 후보 영상을 획득하게 된다. 이때, 손 떨림 보정 없이, 획득한 제2 후보 영역에 대응하는 초음파 영상 중 관심 영역(425)에 대응하는 초음파 영상을 표시하게 되면, 관심 객체(25)가 표시 영상 내에서 아래로 이동한 것처럼 보이게 된다.
이에 따라, 초음파 진단 장치(100, 200)는 프로브의 흔들림을 보정하기 위하여, 도 7의 (c)에 도시된 바와 같이, 획득한 제2 후보 영역(435)에 대응하는 초음파 영상 내에서, 관심 영역(425)을 프로브의 움직임(510)과 반대로 이동시켜(520), 이동된 관심영역(475)에 대응하는 초음파 영상을 디스플레이부에 표시할 수 있다.
이와 같이, 초음파 진단 장치(100, 200)는 프로브의 흔들림과 반대 방향으로 관심 영역(425)을 이동시켜, 이동된 관심 영역(475)에 대응하는 초음파 영상을 표시함으로써, 프로브의 흔들림이 보정된 초음파 영상을 제공할 수 있다. 이때, 프로브의 흔들림을 연산하기 위해서, 초음파 진단 장치(100, 200)는 상술한 바와 같이, 프로브의 흔들림 값을 센싱하거나 기준 픽셀(P)의 움직임 벡터를 연산할 수 있다.
예를 들어, 초음파 진단 장치(100, 200)는 프로브가 이동한 값(510)을 센싱하여, 센싱된 프로브의 이동량과 동일하고, 이동방향은 반대로 하여, 관심 영역(425)을 이동시킬 수 있다.
또는, 초음파 진단 장치(100, 200)는 관심 객체(25) 내에, 기준 픽셀(P)을 설정하고, 프로브가 이동하기 전의 기준 픽셀(P)의 좌표(제1 관심 영역(410) 내에서의 상대 좌표)와 프로브가 이동한 후의 기준 픽셀(P)의 좌표(제2 관심 영역(425) 내에서의 상대 좌표)를 기초로, 기준 픽셀(P)의 움직임 벡터를 연산할 수 있다.
초음파 진단 장치(100, 200)는 이동한 후의 기준 픽셀(P)의 좌표(제2 관심영역(425) 내에서의 상대 좌표)가 이동하기 전의 기준 픽셀(P)의 좌표(제1 관심 영역(410) 내에서의 상대 좌표)와 동일해지도록, 움직임 벡터와 동일한 방향 및 크기로 관심 영역을 이동시킬 수 있다. 또는, 관심 객체(25)의 기준 픽셀(P)이 이동하기 전의 기준 픽셀(P)의 좌표(제1 관심 영역(410) 내에서의 상대 좌표)에 위치하도록 표시할 수 있다.
이에 따라, 도 7의 (c)에 도시된 바와 같이, 손 떨림 등에 의한 프로브 흔들림이 존재하여도, 관심 객체(25)는 표시되는 초음파 영상내에서 흔들리지 않고, 동일한 위치에 표시될 수 있다.
한편, 초음파 진단 장치(100, 200)는 프로브의 흔들림 정도를 디스플레이부(160, 250)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치는 초음파 영상을 디스플레이부의 제1 영역(601)에 표시하고, 도 8에 도시된 바와 같이, 프로브의 흔들림 정도를 나타내는 아이콘(610)을 제2 영역에 표시할 수 있다.
초음파 진단 장치(100, 200)는, 프로브의 흔들림 정도에 따라 아이콘이 좌, 우 또는 상, 하로 흔들리도록 표시하며, 흔들림 정도를 수치로 표시할 수 있다. 이외에도 프로브의 흔들림 정도가 크다는 메시지를 표시할 수 있으며, 프로브의 흔들림이 보정된 초음파 영상이 표시되고 있다는 메시지(625) 등을 표시할 수 있다.
한편, 본 발명의 초음파 진단 장치 및 그 동작방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM. CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

Claims (17)

  1. 대상체에 대한 초음파 영상에서 확대하고자 하는 관심영역(ROI)을 설정하는 단계;
    상기 관심영역을 포함하는 후보 영역에 대응하는 초음파 데이터를 획득하는 단계;
    상기 획득한 초음파 데이터에 기초하여, 상기 후보 영역에 대응하는 후보 영상을 생성하는 단계;
    프로브의 흔들림을 검출하는 단계; 및
    상기 검출된 프로브의 흔들림에 기초하여, 상기 관심영역에 대응하는 상기 후보 영상의 일부 영상을 표시하는 단계를 포함하는 초음파 진단 장치의 동작방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 후보 영역은, 상기 관심영역보다 면적이 크고,
    상기 후보 영역의 면적은, 상기 확대하고자 하는 확대 배율에 비례하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치의 동작방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프로브의 흔들림을 검출하는 단계는,
    상기 후보 영상에 포함된 픽셀들 중 상기 관심영역에 포함되는 적어도 하나의 기준 픽셀의 움직임을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치의 동작방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 프로브의 흔들림을 검출하는 단계는,
    상기 기준 픽셀의 움직임을 나타내는 움직임 벡터를 연산하는 단계를 더 포함하고,
    상기 일부 영상을 표시하는 단계는,
    상기 설정된 관심영역을 상기 움직임 벡터와 동일한 방향으로 이동시켜, 상기 후보 영상 중 상기 이동된 관심영역에 대응하는 일부 영상을 표시하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치의 동작방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 프로브의 흔들림을 검출하는 단계는,
    상기 프로브의 움직임을 연산하여, 상기 프로브의 움직임이 특정 주파수 대역에 해당하는지를 판단하는 단계를 포함하는 초음파 진단 장치의 동작방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 프로브의 흔들림을 검출하는 단계는,
    센서를 이용하여, 상기 프로브의 흔들림을 센싱하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치의 동작방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 일부 영상을 표시하는 단계는,
    상기 설정된 관심영역을 상기 센싱 값과 반대 방향으로 이동시켜, 상기 후보 영상 중 상기 이동된 관심영역에 대응하는 일부 영상을 표시하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치의 동작방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 동작방법은,
    상기 검출된 프로브의 흔들림을 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치의 동작방법.
  9. 대상체에 대한 초음파 영상에서 확대하고자 하는 관심영역(ROI)을 설정하는 관심영역 설정부;
    상기 관심영역을 포함하는 후보 영역에 대응하는 초음파 데이터를 획득하는 데이터 획득부;
    상기 획득한 초음파 데이터에 기초하여, 상기 후보 영역에 대응하는 후보 영상을 생성하는 영상 생성부;
    프로브의 흔들림을 검출하는 흔들림 검출부; 및
    상기 검출된 프로브의 흔들림에 기초하여, 상기 관심영역에 대응하는 상기 후보 영상의 일부 영상을 표시하는 디스플레이부를 포함하는 초음파 진단 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 후보 영역은, 상기 관심영역보다 면적이 크고,
    상기 후보 영역의 면적은, 상기 확대하고자 하는 확대 배율에 비례하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 흔들림 검출부는,
    상기 후보 영상에 포함된 픽셀들 중 상기 관심영역에 포함되는 적어도 하나의 기준 픽셀의 움직임을 검출하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 흔들림 검출부는,
    상기 기준 픽셀의 움직임을 나타내는 움직임 벡터를 연산하며,
    상기 디스플레이부는,
    상기 설정된 관심영역을 상기 움직임 벡터와 동일한 방향으로 이동시켜, 상기 후보 영상 중 상기 이동된 관심영역에 대응하는 일부 영상을 표시하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 흔들림 검출부는,
    상기 프로브의 움직임을 연산하여, 상기 프로브의 움직임이 특정 주파수 대역에 해당하는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 흔들림 검출부는,
    센서를 이용하여, 상기 프로브의 흔들림을 센싱하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 디스플레이부는,
    상기 설정된 관심영역을 상기 센싱 값과 반대 방향으로 이동시켜, 상기 후보 영상 중 상기 이동된 관심영역에 대응하는 일부 영상을 표시하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치.
  16. 제9항에 있어서,
    상기 디스플레이부는,
    상기 검출된 프로브의 흔들림을 표시하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치.
  17. 제1항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
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