JP5134932B2 - 超音波診断装置及び超音波診断装置の制御プログラム - Google Patents
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Description
請求項8に記載の発明は、超音波プローブを用いて被検体に対し超音波を送信し、当該被検体からの反射波を受信し、前記反射波に基づいて、超音波画像を生成する超音波診断装置の制御プログラムであって、コンピュータに、X線CT装置、磁気共鳴診断装置、核医学診断装置、超音波診断装置の何れかによって過去に取得された画像データから第1の参照画像を生成させる参照画像生成機能と、前記超音波画像と前記第1の参照画像とを表示させる表示機能と、所定の入力操作に応じて、位置情報検出手段により検出された前記超音波プローブの位置情報と前記第1の参照画像との対応付けを実行させる対応付け機能と、前記超音波プローブの位置情報と前記第1の参照画像の位置情報とに基づいて、前記超音波プローブの位置を誘導するための誘導情報を生成させる誘導情報生成機能と、を具備し、前記参照画像生成機能は、前記対応付け及び前記超音波プローブの位置情報に基づいて、前記画像データから第2の参照画像を生成させ、前記誘導情報生成機能は、前記参照画像生成機能によって複数の前記第1の参照画像が生成された場合、前記複数の第1の参照画像の生成順序に従って、前記超音波プローブの位置情報と前記各第1の参照画像の位置情報とに基づいて、前記超音波プローブの位置を誘導するための誘導情報を前記第1の参照画像毎に生成させ、前記表示手機能は、前記超音波画像及び前記第2の参照画像を表示させると共に、前記複数の第1の参照画像の生成順序に従って、前記第1の参照画像毎の前記誘導情報を表示させること、を実現させることを特徴とする超音波診断装置の制御プログラムである。
図1は、本実施形態に係る超音波診断装置10の概略構成を示したブロック図である。同図に示すように、超音波診断装置10は、超音波プローブ12、位置センサ13、位置検出プロセッサ14、超音波送信ユニット21、超音波受信ユニット22、Bモード処理部23、ドプラ処理部24、DSC(デジタルスキャンコンバータ)25、画像合成部26、表示部28、音声出力部29、記憶媒体30、ネットワーク回路31、コントローラ32、ナビゲーションプロセッサ33、操作パネル40を具備している。
次に、本超音波診断装置10によって提供されるナビゲーションシステムについて説明する。ナビゲーションシステムとは、例えば経験の浅い技師等や患者自身であっても、当該超音波診断装置を容易に操作できるようなナビゲーション情報を、ユーザーフレンドリーな形態にて提供するものである。ナビゲーション情報は、例えば豊富な経験を持つ技師等の作業を参考に、予め取得される。以下、超音波プローブ12の位置制御に関するナビゲーションを行う場合を例に、豊富な経験を持つ技師等の超音波画像取得に関するナビゲーション情報の取得、当該ナビゲーション情報の提供について、図3乃至図5を参照しながら説明する。
第2の実施形態は、異なるモダリティ(X線CT装置、磁気共鳴診断装置、核医学診断装置等)にて取得された画像、例えば三次元的X線CT画像やMRI画像等をナビゲーション情報として使用する例である。
第3の実施形態は、異なるモダリティ(X線CT装置、磁気共鳴診断装置、核医学診断装置等)にて取得された画像、例えば三次元的X線CT画像やMRI画像等をナビゲーション情報として使用する他の例である。
次に、生成したボリュームデータの位置情報に基づいて、操作者によってマニュアル設定された基準画像から、例えば所定のスライス幅や角度間隔にて設定されるリファレンス画像としての断面像(例えば、MPR像)を、三次元位置計算により自動的に設定する(ステップS32)。設定された断面像、及びその位置情報は、記憶媒体30に記憶される(ステップS33)。このリファレンス画像とその位置情報の取得は、必要な分だけ繰り返される(ステップS34)。なお、上記リファレンス画像としての断面像、及びその位置情報の取得は、操作者がマニュアル操作にて設定する構成であってもよい。
Claims (6)
- 被検体に対し超音波を送信し、当該被検体からの反射波を受信する超音波プローブと、
前記受信した反射波に基づいて、超音波画像を生成する画像生成手段と、
X線CT装置、磁気共鳴診断装置、核医学診断装置、超音波診断装置の何れかによって過去に取得された画像データから第1の参照画像を生成する参照画像生成手段と、
前記超音波画像と前記第1の参照画像とを表示する表示手段と、
所定の入力操作に応じて、位置情報検出手段により検出された前記超音波プローブの位置情報と前記第1の参照画像との対応付けを行う対応付け手段と、
前記超音波プローブの位置情報と前記第1の参照画像の位置情報とに基づいて、前記超音波プローブの位置を誘導するための誘導情報を生成する誘導情報生成手段と、を具備し、
前記参照画像生成手段は、前記対応付け及び前記超音波プローブの位置情報に基づいて、前記画像データから第2の参照画像を生成し、
前記誘導情報生成手段は、前記参照画像生成手段によって複数の前記第1の参照画像が生成された場合、前記複数の第1の参照画像の生成順序に従って、前記超音波プローブの位置情報と前記各第1の参照画像の位置情報とに基づいて、前記超音波プローブの位置を誘導するための誘導情報を前記第1の参照画像毎に生成し、
前記表示手段は、前記超音波画像及び前記第2の参照画像を表示すると共に、前記複数の第1の参照画像の生成順序に従って、前記第1の参照画像毎の前記誘導情報を表示すること、
を特徴とする超音波診断装置。 - 前記超音波画像と前記第1の参照画像の類似度を求め、前記類似度に基づいて、前記超音波画
像と前記第1の参照画像が略一致するか否かを判定する判定手段とをさらに具備し、
前記位置合わせ手段は、前記超音波画像と前記第1の参照画像が略一致すると判定された場合にのみ、前記対応付けを行うこと、
を特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。 - 前記誘導情報と前記第1の参照画像とを、ネットワークを介して他の装置に転送する手段をさらに具備することを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。
- 前記表示手段は、前記第2の参照画像を、前記超音波画像に対応した形状で表示することを特徴とする請求項1乃至3のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
- 前記第1の参照画像を記憶する記憶手段をさらに具備し、
前記対応付け手段は、所定の入力操作に応じて前記記憶手段から第1の参照画像を読み出し、当該第1の参照画像と現在の前記超音波プローブの位置情報との対応付けを行うこと、
を特徴とする請求項1乃至4のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。 - 超音波プローブを用いて被検体に対し超音波を送信し、当該被検体からの反射波を受信し、前記反射波に基づいて、超音波画像を生成する超音波診断装置の制御プログラムであって、
コンピュータに、
X線CT装置、磁気共鳴診断装置、核医学診断装置、超音波診断装置の何れかによって過去に取得された画像データから第1の参照画像を生成させる参照画像生成機能と、
前記超音波画像と前記第1の参照画像とを表示させる表示機能と、
所定の入力操作に応じて、位置情報検出手段により検出された前記超音波プローブの位置情報と前記第1の参照画像との対応付けを実行させる対応付け機能と、
前記超音波プローブの位置情報と前記第1の参照画像の位置情報とに基づいて、前記超音波プローブの位置を誘導するための誘導情報を生成させる誘導情報生成機能と、を具備し、
前記参照画像生成機能は、前記対応付け及び前記超音波プローブの位置情報に基づいて、前記画像データから第2の参照画像を生成させ、
前記誘導情報生成機能は、前記参照画像生成機能によって複数の前記第1の参照画像が生成された場合、前記複数の第1の参照画像の生成順序に従って、前記超音波プローブの位置情報と前記各第1の参照画像の位置情報とに基づいて、前記超音波プローブの位置を誘導するための誘導情報を前記第1の参照画像毎に生成させ、
前記表示手機能は、前記超音波画像及び前記第2の参照画像を表示させると共に、前記複数の第1の参照画像の生成順序に従って、前記第1の参照画像毎の前記誘導情報を表示させること、
を実現させることを特徴とする超音波診断装置の制御プログラム。
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