JP2000237205A - 超音波治療装置 - Google Patents
超音波治療装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 焼灼体積を算出して自動的に焼灼パラメータ
を設定し、治療対象の体積や位置決め精度の影響が少な
い超音波治療装置を提供する。 【解決手段】 たとえば治療対象部位の腫瘍１０の焼灼
体積を算出する焼灼体積算出手段を備え、画像表示モニ
タ１００に治療対象部位の形状を表示すると共に焼灼パ
ラメータを自動設定する。また、治療対象部位の動きな
どに対しては、動き判別手段２５０および輪郭抽出手段
を備えることにより正確な照射を行う。
を設定し、治療対象の体積や位置決め精度の影響が少な
い超音波治療装置を提供する。 【解決手段】 たとえば治療対象部位の腫瘍１０の焼灼
体積を算出する焼灼体積算出手段を備え、画像表示モニ
タ１００に治療対象部位の形状を表示すると共に焼灼パ
ラメータを自動設定する。また、治療対象部位の動きな
どに対しては、動き判別手段２５０および輪郭抽出手段
を備えることにより正確な照射を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波加温装置、
超音波焼灼装置、超音波結石破砕装置、放射線治療装置
などの治療装置において特に超音波を用いた超音波治療
装置に関する。
超音波焼灼装置、超音波結石破砕装置、放射線治療装置
などの治療装置において特に超音波を用いた超音波治療
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、結石に強力超音波パルスを集束さ
せ粉砕治療を行う体外衝撃波結石粉砕術が開発され、泌
尿器科領域においては結石治療の第一選択となってい
る。また、最近は、超音波を腫瘍細胞に照射して治療す
るハイパーサーミア技術や、強力超音波を腫瘍細胞に集
束して高温に加熱し熱変性壊死させる治療技術が開発さ
れ脚光をあびている。
せ粉砕治療を行う体外衝撃波結石粉砕術が開発され、泌
尿器科領域においては結石治療の第一選択となってい
る。また、最近は、超音波を腫瘍細胞に照射して治療す
るハイパーサーミア技術や、強力超音波を腫瘍細胞に集
束して高温に加熱し熱変性壊死させる治療技術が開発さ
れ脚光をあびている。
【０００３】これらの技術は、外科的な手術と比較して
患者への侵襲度が少ない治療法として期待されている。
体外から強力超音波を腫瘍細胞に集束して高温加熱治療
する方法では、強力超音波を発生させる超音波振動子を
内蔵した超音波発生源が必要となる。
患者への侵襲度が少ない治療法として期待されている。
体外から強力超音波を腫瘍細胞に集束して高温加熱治療
する方法では、強力超音波を発生させる超音波振動子を
内蔵した超音波発生源が必要となる。
【０００４】この超音波発生源は機械的な制御アームに
連結され、所定の位置・方向から強力超音波を照射する
ように制御される。また、オペレータがパネル操作や外
部入力操作によって、所望の位置・方向へ発生源を動か
して使用される。所望の位置、方向へ発生源を動かすに
は、超音波やＸ線画像下でモニター画像を見ながら、腫
瘍細胞などのターゲットに向けて、強力超音波を照射す
る必要がある。
連結され、所定の位置・方向から強力超音波を照射する
ように制御される。また、オペレータがパネル操作や外
部入力操作によって、所望の位置・方向へ発生源を動か
して使用される。所望の位置、方向へ発生源を動かすに
は、超音波やＸ線画像下でモニター画像を見ながら、腫
瘍細胞などのターゲットに向けて、強力超音波を照射す
る必要がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、１平面
画像だけでは、その平面内では、狙った腫瘍内に焦点が
あることを確認できるが、奥行き方向については、焦点
が腫瘍内に入っているかどうか判らなかった。複数の焦
点を重ね合わせて照射するため、治療に時間がかかると
同時に、焦点合わせのための充分な位置精度の確保が必
要である。、本発明の解決しようとする課題は、治療対
象部位が比較的大きな体積を持っていても、治療用超音
波による充分な焼灼治療が可能な超音波治療装置を提供
し、また、治療対象部位の奥行き方向における焦点位置
の確認が可能な構成を有し、焦点の位置合わせ精度を高
くしなくても充分な超音波焼灼治療が可能な超音波治療
装置を提供し、また、治療対象部位の焼灼体積を算出
し、その算出した焼灼体積から焼灼パラメータである照
射時間および超音波出力などを自動設定可能な超音波治
療装置を提供することを目的とする。
画像だけでは、その平面内では、狙った腫瘍内に焦点が
あることを確認できるが、奥行き方向については、焦点
が腫瘍内に入っているかどうか判らなかった。複数の焦
点を重ね合わせて照射するため、治療に時間がかかると
同時に、焦点合わせのための充分な位置精度の確保が必
要である。、本発明の解決しようとする課題は、治療対
象部位が比較的大きな体積を持っていても、治療用超音
波による充分な焼灼治療が可能な超音波治療装置を提供
し、また、治療対象部位の奥行き方向における焦点位置
の確認が可能な構成を有し、焦点の位置合わせ精度を高
くしなくても充分な超音波焼灼治療が可能な超音波治療
装置を提供し、また、治療対象部位の焼灼体積を算出
し、その算出した焼灼体積から焼灼パラメータである照
射時間および超音波出力などを自動設定可能な超音波治
療装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明においては、治療用超音波を発生する超音波発
生源と、治療対象部位の形態情報を取り込むための形態
情報取り込み手段と、治療対象部位を画像表示する画像
表示手段とを有する超音波治療装置において、前記治療
用超音波の焼灼範囲を表示する焼灼範囲表示手段と、前
記焼灼範囲に基いて前記治療用超音波の照射による焼灼
体積を算出する焼灼体積算出手段と、前記治療用超音波
の照射パラメータと前記焼灼体積とに基いて超音波治療
に要するエネルギ量を算出する治療エネルギ量算出手段
と、を備えることを特徴とする超音波治療装置をもって
解決手段とする。
に本発明においては、治療用超音波を発生する超音波発
生源と、治療対象部位の形態情報を取り込むための形態
情報取り込み手段と、治療対象部位を画像表示する画像
表示手段とを有する超音波治療装置において、前記治療
用超音波の焼灼範囲を表示する焼灼範囲表示手段と、前
記焼灼範囲に基いて前記治療用超音波の照射による焼灼
体積を算出する焼灼体積算出手段と、前記治療用超音波
の照射パラメータと前記焼灼体積とに基いて超音波治療
に要するエネルギ量を算出する治療エネルギ量算出手段
と、を備えることを特徴とする超音波治療装置をもって
解決手段とする。
【０００７】また、治療用超音波を発生する超音波発生
源と、治療対象部位の形態情報を取り込むための形態情
報取り込み手段と、治療対象部位を画像表示する画像表
示手段とを有する超音波治療装置において、前記治療用
超音波の焼灼範囲を表示する焼灼範囲表示手段と、前記
焼灼範囲に基いて前記治療用超音波の照射による焼灼体
積を算出する焼灼体積算出手段と、前記治療用超音波の
照射パラメータと前記焼灼体積とに基いて超音波治療に
要する総照射回数を算出する治療照射回数算出手段と、
を備えることを特徴とする超音波治療装置をもって解決
手段とする。
源と、治療対象部位の形態情報を取り込むための形態情
報取り込み手段と、治療対象部位を画像表示する画像表
示手段とを有する超音波治療装置において、前記治療用
超音波の焼灼範囲を表示する焼灼範囲表示手段と、前記
焼灼範囲に基いて前記治療用超音波の照射による焼灼体
積を算出する焼灼体積算出手段と、前記治療用超音波の
照射パラメータと前記焼灼体積とに基いて超音波治療に
要する総照射回数を算出する治療照射回数算出手段と、
を備えることを特徴とする超音波治療装置をもって解決
手段とする。
【０００８】また、前記治療照射回数算出手段は、算出
した結果を表示する治療照射回数表示手段を備えること
を特徴とする請求項１または２記載の超音波治療装置を
もって解決手段とする。
した結果を表示する治療照射回数表示手段を備えること
を特徴とする請求項１または２記載の超音波治療装置を
もって解決手段とする。
【０００９】また、前記画像表示手段は、少なくとも相
異する２つ以上の形態情報を同時に表示する複数情報表
示手段を備えることを特徴とする請求項１または２記載
の超音波治療装置をもって解決手段とする。
異する２つ以上の形態情報を同時に表示する複数情報表
示手段を備えることを特徴とする請求項１または２記載
の超音波治療装置をもって解決手段とする。
【００１０】また、前記焼灼範囲表示手段は、治療対象
部位の位置変動を監視するモニタリング手段と、前記位
置変動の移動量が所定の閾値以上になったときに前記治
療用超音波の照射を停止する照射制御手段と、を備える
ことを特徴とする請求項１または２記載の超音波治療装
置をもって解決手段とする。
部位の位置変動を監視するモニタリング手段と、前記位
置変動の移動量が所定の閾値以上になったときに前記治
療用超音波の照射を停止する照射制御手段と、を備える
ことを特徴とする請求項１または２記載の超音波治療装
置をもって解決手段とする。
【００１１】また、前記焼灼範囲表示手段は、前記焼灼
範囲に治療対象部位が入っているか否かを認識する対象
部位認識手段を備えることを特徴とする請求項１または
２記載の超音波治療装置をもって解決手段とする。
範囲に治療対象部位が入っているか否かを認識する対象
部位認識手段を備えることを特徴とする請求項１または
２記載の超音波治療装置をもって解決手段とする。
【００１２】また、前記形態情報取り込み手段は、前記
治療対象部位の立体視画像を得るための３次元超音波イ
メージング装置の構成を備えてなることを特徴とする請
求項１または２記載の超音波治療装置をもって解決手段
とする。
治療対象部位の立体視画像を得るための３次元超音波イ
メージング装置の構成を備えてなることを特徴とする請
求項１または２記載の超音波治療装置をもって解決手段
とする。
【００１３】また、前記超音波治療装置は、治療用超音
波の照射回数と照射強度および照射時間を記録しておく
照射エネルギ量記録手段を備えることを特徴とする請求
項１または２記載の超音波治療装置をもって解決手段と
する。
波の照射回数と照射強度および照射時間を記録しておく
照射エネルギ量記録手段を備えることを特徴とする請求
項１または２記載の超音波治療装置をもって解決手段と
する。
【００１４】また、前記超音波発生源は、照射／非照射
の制御をするためのトリガ手段を備えることを特徴とす
る請求項１または２記載の超音波治療装置をもって解決
手段とする。
の制御をするためのトリガ手段を備えることを特徴とす
る請求項１または２記載の超音波治療装置をもって解決
手段とする。
【００１５】また、前記照射エネルギ量記録手段は、治
療終了までに必要な治療用超音波の残りの照射量を算出
する残り照射量算出手段を備えることを特徴とする請求
項８記載の超音波治療装置をもって解決手段とする。
療終了までに必要な治療用超音波の残りの照射量を算出
する残り照射量算出手段を備えることを特徴とする請求
項８記載の超音波治療装置をもって解決手段とする。
【００１６】また、前記焼灼範囲表示手段は、互いに隣
接する複数の前記焼灼範囲を表示可能な複数同時表示手
段を備えることを特徴とする請求項１記載の超音波治療
装置をもって解決手段とする。
接する複数の前記焼灼範囲を表示可能な複数同時表示手
段を備えることを特徴とする請求項１記載の超音波治療
装置をもって解決手段とする。
【００１７】また、治療用超音波を発生する超音波発生
源と、治療対象部位の形態情報を取り込むための形態情
報取り込み手段と、治療対象部位を画像表示する画像表
示手段とを有する超音波治療装置において、互いに異な
る複数枚の形態情報画像を同時に表示する複数枚画像表
示手段と、前記治療用超音波の焼灼領域を前記形態情報
画像に表示する焼灼領域表示手段と、前記治療対象部位
が前記焼灼領域に位置する場合に前記治療用超音波の照
射トリガをかける照射トリガ手段と、を備えることを特
徴とする超音波治療装置をもって解決手段とする。
源と、治療対象部位の形態情報を取り込むための形態情
報取り込み手段と、治療対象部位を画像表示する画像表
示手段とを有する超音波治療装置において、互いに異な
る複数枚の形態情報画像を同時に表示する複数枚画像表
示手段と、前記治療用超音波の焼灼領域を前記形態情報
画像に表示する焼灼領域表示手段と、前記治療対象部位
が前記焼灼領域に位置する場合に前記治療用超音波の照
射トリガをかける照射トリガ手段と、を備えることを特
徴とする超音波治療装置をもって解決手段とする。
【００１８】また、前記複数枚画像表示手段は、互いに
直交している少なくとも２枚以上の前記形態情報画像を
表示することを特徴とする請求項１２記載の超音波治療
装置をもって解決手段とする。
直交している少なくとも２枚以上の前記形態情報画像を
表示することを特徴とする請求項１２記載の超音波治療
装置をもって解決手段とする。
【００１９】また、前記照射トリガ手段は、前記治療用
超音波の照射回数を計数する照射回数計数手段を備える
ことを特徴とする請求項１２または１３記載の超音波治
療装置をもって解決手段とする。
超音波の照射回数を計数する照射回数計数手段を備える
ことを特徴とする請求項１２または１３記載の超音波治
療装置をもって解決手段とする。
【００２０】また、前記照射トリガ手段は、前記治療用
超音波の照射回数を表示する照射回数表示手段を備える
ことを特徴とする請求項１２または１３記載の超音波治
療装置をもって解決手段とする。
超音波の照射回数を表示する照射回数表示手段を備える
ことを特徴とする請求項１２または１３記載の超音波治
療装置をもって解決手段とする。
【００２１】また、前記形態情報取り込み手段は、画像
描出用の超音波探触子を有し、前記超音波探触子の走査
中心軸廻りに該超音波探触子を回転して前記形態情報画
像を得る探触子回転手段を備えることを特徴とする請求
項１２記載の超音波治療装置をもって解決手段とする。
描出用の超音波探触子を有し、前記超音波探触子の走査
中心軸廻りに該超音波探触子を回転して前記形態情報画
像を得る探触子回転手段を備えることを特徴とする請求
項１２記載の超音波治療装置をもって解決手段とする。
【００２２】また、前記照射トリガ手段は、治療対象部
位の位置変動量を監視するモニタリング手段を有し、前
記位置変動量が所定の閾値以上になったときに照射停止
状態を保持する照射停止手段を備えることを特徴とする
請求項１２記載の超音波治療装置をもって解決手段とす
る。
位の位置変動量を監視するモニタリング手段を有し、前
記位置変動量が所定の閾値以上になったときに照射停止
状態を保持する照射停止手段を備えることを特徴とする
請求項１２記載の超音波治療装置をもって解決手段とす
る。
【００２３】また、治療用超音波を発生する超音波発生
源と、前記超音波発生源と一体に備わる探触子にて治療
対象部位の形態情報を得る形態情報取り込み手段と、前
記超音波発生源の焦点位置および前記探触子とを一体に
移動制御する移動制御手段と、前記形態情報画像を表示
する形態情報表示手段とを備えた超音波治療装置におい
て、前記形態情報画像の表示領域の移動あるいは前記移
動制御手段による前記探触子の移動により前記治療対象
部位を前記焦点位置に位置合わせするための操作制御手
段を備えることを特徴とする超音波治療装置をもって解
決手段とする。
源と、前記超音波発生源と一体に備わる探触子にて治療
対象部位の形態情報を得る形態情報取り込み手段と、前
記超音波発生源の焦点位置および前記探触子とを一体に
移動制御する移動制御手段と、前記形態情報画像を表示
する形態情報表示手段とを備えた超音波治療装置におい
て、前記形態情報画像の表示領域の移動あるいは前記移
動制御手段による前記探触子の移動により前記治療対象
部位を前記焦点位置に位置合わせするための操作制御手
段を備えることを特徴とする超音波治療装置をもって解
決手段とする。
【００２４】また、前記照射トリガ手段は、前記焼灼範
囲に前記治療対象部位が入っているか否かを認識する対
象部位認識手段を備えることを特徴とする請求項１２記
載の超音波治療装置をもって解決手段とする。
囲に前記治療対象部位が入っているか否かを認識する対
象部位認識手段を備えることを特徴とする請求項１２記
載の超音波治療装置をもって解決手段とする。
【００２５】また、前記形態情報取り込み手段は、前記
治療対象部位の立体視画像情報が得られる３次元超音波
イメージング装置の構成を備え、少なくとも相異なる２
枚以上の画像が前記立体視画像情報の複数の任意断面に
より得られた前記形態情報画像を出力する任意断面情報
出力手段を備えることを特徴とする請求項１２記載の超
音波治療装置をもって解決手段とする。
治療対象部位の立体視画像情報が得られる３次元超音波
イメージング装置の構成を備え、少なくとも相異なる２
枚以上の画像が前記立体視画像情報の複数の任意断面に
より得られた前記形態情報画像を出力する任意断面情報
出力手段を備えることを特徴とする請求項１２記載の超
音波治療装置をもって解決手段とする。
【００２６】また、治療用超音波を発生する超音波発生
源と、治療対象部位の形態情報を取り込むための形態情
報取り込み手段と、治療対象部位を画像表示する画像表
示手段とを備えた超音波治療装置において、前記形態情
報取り込み手段は立体視画像情報が得られる３次元超音
波イメージング装置の構成を有してなり、前記３次元超
音波イメージング装置で得られる立体視画像情報から前
記治療対象部位を含んだ複数断面を得る対象部位断面取
り出し手段と、前記治療対象部位と前記治療用超音波の
焦点位置とのずれ量を表示するずれ量表示手段と、を備
えることを特徴とする超音波治療装置をもって解決手段
とする。
源と、治療対象部位の形態情報を取り込むための形態情
報取り込み手段と、治療対象部位を画像表示する画像表
示手段とを備えた超音波治療装置において、前記形態情
報取り込み手段は立体視画像情報が得られる３次元超音
波イメージング装置の構成を有してなり、前記３次元超
音波イメージング装置で得られる立体視画像情報から前
記治療対象部位を含んだ複数断面を得る対象部位断面取
り出し手段と、前記治療対象部位と前記治療用超音波の
焦点位置とのずれ量を表示するずれ量表示手段と、を備
えることを特徴とする超音波治療装置をもって解決手段
とする。
【００２７】また、前記ずれ量表示手段は、数値による
距離表示および／または画像上のイメージ表示によるこ
とを特徴とする請求項２１記載の超音波治療装置をもっ
て解決手段とする。
距離表示および／または画像上のイメージ表示によるこ
とを特徴とする請求項２１記載の超音波治療装置をもっ
て解決手段とする。
【００２８】また、前記ずれ量表示手段は、前記超音波
発生源を収納している治療用アプリケータを移動制御し
てずれ量を補正するずれ位置補正手段を備えることを特
徴とする請求項２１記載の超音波治療装置をもって解決
手段とする。
発生源を収納している治療用アプリケータを移動制御し
てずれ量を補正するずれ位置補正手段を備えることを特
徴とする請求項２１記載の超音波治療装置をもって解決
手段とする。
【００２９】上記本発明に係る解決手段によれば、治療
対象部位が比較的大きな体積であっても効果的な治療が
可能であり、また、治療対象部位の奥行き方向における
治療用超音波の焦点位置を確認することができるので、
正確かつ確実に治療用超音波を照射することができ、ま
た、位置合わせ精度を高くしなくても充分な超音波治療
が可能となり、治療時間自体も短くすることができ、ま
た、治療対象部位の焼灼を要する体積を算出し、その焼
灼体積に基いて焼灼パラメータの設定は可能な超音波治
療装置を提供することを目的とする。
対象部位が比較的大きな体積であっても効果的な治療が
可能であり、また、治療対象部位の奥行き方向における
治療用超音波の焦点位置を確認することができるので、
正確かつ確実に治療用超音波を照射することができ、ま
た、位置合わせ精度を高くしなくても充分な超音波治療
が可能となり、治療時間自体も短くすることができ、ま
た、治療対象部位の焼灼を要する体積を算出し、その焼
灼体積に基いて焼灼パラメータの設定は可能な超音波治
療装置を提供することを目的とする。
【００３０】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態に係
る超音波治療装置の全体構成図を示す。
る超音波治療装置の全体構成図を示す。
【００３１】本発明の実施の形態に係る超音波治療装置
においては、その全体構成として治療に用いる強力超音
波を照射するための図示しない超音波発生源と、超音波
画像を得るためのイメージングプローブ２００を含む図
示されない超音波アプリケータを備えている。超音波画
像装置１５０で得られた超音波画像から少なくとも２平
面以上の画像を構成する。この相異なる２平面以上の超
音波断層像を得るためにはイメージングプローブ２００
を回転操作することにより得ることができる。この回転
操作は手動にて行っても良く、また機械的な回転機構を
設けても良い。また、この回転操作はイメージングプロ
ーブ２００により構築される画像の中心を軸として行
う。これにより相異なる２平面以上の超音波断層像の中
心軸はすべて同一座標のものとなる。
においては、その全体構成として治療に用いる強力超音
波を照射するための図示しない超音波発生源と、超音波
画像を得るためのイメージングプローブ２００を含む図
示されない超音波アプリケータを備えている。超音波画
像装置１５０で得られた超音波画像から少なくとも２平
面以上の画像を構成する。この相異なる２平面以上の超
音波断層像を得るためにはイメージングプローブ２００
を回転操作することにより得ることができる。この回転
操作は手動にて行っても良く、また機械的な回転機構を
設けても良い。また、この回転操作はイメージングプロ
ーブ２００により構築される画像の中心を軸として行
う。これにより相異なる２平面以上の超音波断層像の中
心軸はすべて同一座標のものとなる。
【００３２】このようにして構成された超音波断層像は
画像表示モニタ１００にて表示される。なお、それらの
複数の超音波断層画像は、その中心軸は同一であるもの
の、その互いの画像面同士が成す角度は必ずしも直交し
ている必要はない。しかしながら実際の操作者にとって
は互いの画像が直交している方が、治療対象部位の位置
関係をより正確に把握することができる。
画像表示モニタ１００にて表示される。なお、それらの
複数の超音波断層画像は、その中心軸は同一であるもの
の、その互いの画像面同士が成す角度は必ずしも直交し
ている必要はない。しかしながら実際の操作者にとって
は互いの画像が直交している方が、治療対象部位の位置
関係をより正確に把握することができる。
【００３３】このようにして得られた２つの超音波画像
を画像表示モニタ１００にてモニタリングしながら、手
元スイッチ１３０もしくは後述する本発明に係る構成に
より、自動的にトリガをかけられるように駆動制御手段
１２０を介して駆動用高電圧アンプ１１０の出力を制御
する構成にしている。
を画像表示モニタ１００にてモニタリングしながら、手
元スイッチ１３０もしくは後述する本発明に係る構成に
より、自動的にトリガをかけられるように駆動制御手段
１２０を介して駆動用高電圧アンプ１１０の出力を制御
する構成にしている。
【００３４】図２は、本発明の実施の形態に係る超音波
治療装置による画像表示の一つの例を示す。
治療装置による画像表示の一つの例を示す。
【００３５】例えば、図１の構成で得られた画像データ
を図２に示すような画像表示を行う場合において、断面
Ｘの画像と断面Ｙの画像はお互いに直交している。この
とき、断面Ｙの画像では焦点２０がターゲットとなる腫
瘍１０の中に入っているが、断面Ｘの画像では焦点２０
が腫瘍１０の中に入っていないことがある。このとき
は、断面Ｘや断面Ｙ上で焦点２０が腫瘍１０の中に入る
ように図示しないアプリケータを移動させ、超音波画像
中において焦点ガイドが腫瘍１０の中に収まるように移
動調整する。その後に改めて照射を行うことにより、治
療対象部位である腫瘍１０の中を確実に照射できる。
を図２に示すような画像表示を行う場合において、断面
Ｘの画像と断面Ｙの画像はお互いに直交している。この
とき、断面Ｙの画像では焦点２０がターゲットとなる腫
瘍１０の中に入っているが、断面Ｘの画像では焦点２０
が腫瘍１０の中に入っていないことがある。このとき
は、断面Ｘや断面Ｙ上で焦点２０が腫瘍１０の中に入る
ように図示しないアプリケータを移動させ、超音波画像
中において焦点ガイドが腫瘍１０の中に収まるように移
動調整する。その後に改めて照射を行うことにより、治
療対象部位である腫瘍１０の中を確実に照射できる。
【００３６】図３は、本発明の実施の形態に係る超音波
治療装置の制御フロー図を示す。
治療装置の制御フロー図を示す。
【００３７】超音波焼灼治療のスタート後、まず、最初
に治療用超音波の発生源と、およびイメージングプロー
ブ２００とを有する構成によるアプリケータの移動を行
う。その場合、画像表示モニタ１００に表示されている
２枚の超音波画像のうち、第一の超音波画像面内で焦点
２０が腫瘍１０の中に入っているか否かで、治療照射可
能か否かを判断する。ここで焦点２０が腫瘍１０の中に
入っていないときは再度位置合わせを行う。
に治療用超音波の発生源と、およびイメージングプロー
ブ２００とを有する構成によるアプリケータの移動を行
う。その場合、画像表示モニタ１００に表示されている
２枚の超音波画像のうち、第一の超音波画像面内で焦点
２０が腫瘍１０の中に入っているか否かで、治療照射可
能か否かを判断する。ここで焦点２０が腫瘍１０の中に
入っていないときは再度位置合わせを行う。
【００３８】また、焦点２０が腫瘍１０の中に入ってい
るときは、画像表示モニタ１００に表示されている２枚
の超音波画像のうち、第二の超音波画像面内で焦点２０
が腫瘍１０の中に入っているかどうか判断する。ここで
焦点２０が腫瘍１０の中に入っていないときは再度位置
合わせを行う。
るときは、画像表示モニタ１００に表示されている２枚
の超音波画像のうち、第二の超音波画像面内で焦点２０
が腫瘍１０の中に入っているかどうか判断する。ここで
焦点２０が腫瘍１０の中に入っていないときは再度位置
合わせを行う。
【００３９】次に以上の位置合わせが完了した時点で、
治療用超音波の照射モードに移行して治療用の強力超音
波の照射を行う。この治療用超音波の照射は事前の治療
計画において予め設定された時間内で照射が行われる。
治療用超音波の照射モードに移行して治療用の強力超音
波の照射を行う。この治療用超音波の照射は事前の治療
計画において予め設定された時間内で照射が行われる。
【００４０】このとき、患者の呼吸や体動を振動計や超
音波モニタなどにより、それらの動きを検知するように
しておき、その移動量が予め決められた一定量の閾値を
超えたときは、改めて、アプリケータの位置合わせを行
う。腫瘍１０の内部に焦点２０が位置合わせできている
かどうかを、画像表示モニタ１００に表示された２枚の
超音波画像上で確認した後に、再度、治療用超音波の照
射を行うべく手元スイッチ１３０もしくは後述する本発
明に係るトリガ手段によりトリガをかける。
音波モニタなどにより、それらの動きを検知するように
しておき、その移動量が予め決められた一定量の閾値を
超えたときは、改めて、アプリケータの位置合わせを行
う。腫瘍１０の内部に焦点２０が位置合わせできている
かどうかを、画像表示モニタ１００に表示された２枚の
超音波画像上で確認した後に、再度、治療用超音波の照
射を行うべく手元スイッチ１３０もしくは後述する本発
明に係るトリガ手段によりトリガをかける。
【００４１】こうすることで、治療対象部位が呼吸など
の体の動きによる移動があったとしても、確実に治療用
超音波の照射による治療をすることができる。
の体の動きによる移動があったとしても、確実に治療用
超音波の照射による治療をすることができる。
【００４２】また、超音波照射を行うための手段とし
て、ＰＺＴ材料でできた平板形状の超音波振動子を用い
た場合は、球郭の振動子に比べて、焦点は広がった焼灼
領域を持たせることができる。球郭の振動子を用いた場
合のように、比較的小さい焦点を複数個重ねて腫瘍１０
の焼灼領域を焼灼するのと比較して、より広い焼灼領域
を一度に焼くことができる。このため、照射点の順次ス
キャンというような方法とらずに、腫瘍１０を焼灼する
ことができる。
て、ＰＺＴ材料でできた平板形状の超音波振動子を用い
た場合は、球郭の振動子に比べて、焦点は広がった焼灼
領域を持たせることができる。球郭の振動子を用いた場
合のように、比較的小さい焦点を複数個重ねて腫瘍１０
の焼灼領域を焼灼するのと比較して、より広い焼灼領域
を一度に焼くことができる。このため、照射点の順次ス
キャンというような方法とらずに、腫瘍１０を焼灼する
ことができる。
【００４３】以上説明した本発明に係る超音波治療装置
は、図１〜３を用いて説明したように、腫瘍１０の内部
のどこを照射するかという制御をするのではなく、腫瘍
１０の内部に焦点２０が入った状態をトリガとして治療
用超音波の照射を行う。この様な照射の制御を前提とし
て、腫瘍１０の内部に向けて治療用超音波を照射した回
数（時間）と超音波強度をもって治療用超音波の照射量
をコントロールするように構成されることを特徴として
いる。
は、図１〜３を用いて説明したように、腫瘍１０の内部
のどこを照射するかという制御をするのではなく、腫瘍
１０の内部に焦点２０が入った状態をトリガとして治療
用超音波の照射を行う。この様な照射の制御を前提とし
て、腫瘍１０の内部に向けて治療用超音波を照射した回
数（時間）と超音波強度をもって治療用超音波の照射量
をコントロールするように構成されることを特徴として
いる。
【００４４】この本発明における特徴的な、治療用超音
波の照射量をコントロールする方法としては、最初に治
療対象部位の焼灼範囲を決めて、その焼灼範囲から、焼
灼体積を算出する。その算出した焼灼体積に基づいて、
腫瘍１０を焼灼するのに必要な照射エネルギ量を基にし
て、１回あたりの治療用超音波の照射のパワーや照射時
間、またトータルの照射回数などの照射パラメータを算
出する。
波の照射量をコントロールする方法としては、最初に治
療対象部位の焼灼範囲を決めて、その焼灼範囲から、焼
灼体積を算出する。その算出した焼灼体積に基づいて、
腫瘍１０を焼灼するのに必要な照射エネルギ量を基にし
て、１回あたりの治療用超音波の照射のパワーや照射時
間、またトータルの照射回数などの照射パラメータを算
出する。
【００４５】ここで、治療対象部位に治療用超音波を照
射した場合における発熱分布を求める方法としては以下
の式が一般に知られている。
射した場合における発熱分布を求める方法としては以下
の式が一般に知られている。
【００４６】Ｑ＝２αＩ Ｉは音響強度（Ｗ・ｍ-2）であり、 Ｉ＝１／２・ρｃｕ2 で表される。
【００４７】Ｑは単位時間単位体積当たりの発熱ＳＡＲ
（Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ａｂｓｏｒｐｔｉｏｎ Ｒａｔｉ
ｏ：Ｗ・ｍ-3）である。また、ρは媒質の密度（ｋｇ・
ｍ-3）、ｃは音速（ｍ・ｓ-1）、ｕは粒子速度ベクトル
をあらわす。
（Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ａｂｓｏｒｐｔｉｏｎ Ｒａｔｉ
ｏ：Ｗ・ｍ-3）である。また、ρは媒質の密度（ｋｇ・
ｍ-3）、ｃは音速（ｍ・ｓ-1）、ｕは粒子速度ベクトル
をあらわす。
【００４８】例えば、吸収係数α0の媒質に対して、強
力超音波を１回照射したときの単位時間当たり単位体積
当たりの発熱ＳＡＲをＱ0（＝２α0Ｉ）とすると、１回
の照射がｔ秒でかつ焼灼したい治療対象部位の体積がＶ
のときは、Ｑ0ｔＶだけのエネルギが必要となる。
力超音波を１回照射したときの単位時間当たり単位体積
当たりの発熱ＳＡＲをＱ0（＝２α0Ｉ）とすると、１回
の照射がｔ秒でかつ焼灼したい治療対象部位の体積がＶ
のときは、Ｑ0ｔＶだけのエネルギが必要となる。
【００４９】一方、焼灼範囲の体積Ｖという値から焼灼
範囲全体をＴ1からＴ2へ上昇させるには、 Ｑn＝（Ｔ2−Ｔ1）Ｖγ が必要となる。γは単位体積当たりの比熱容量（Ｗ・Ｋ
-1・ｍ-3）。
範囲全体をＴ1からＴ2へ上昇させるには、 Ｑn＝（Ｔ2−Ｔ1）Ｖγ が必要となる。γは単位体積当たりの比熱容量（Ｗ・Ｋ
-1・ｍ-3）。
【００５０】よって、最低限必要な照射回数Ｎは
【数１】 Ｎ＝Ｑn／Ｑ0ｔＶ＝（Ｔ2−Ｔ1）γ／ｔα0ρｃｕ2 となる。つまり、焼灼範囲内を満遍なく照射可能であれ
ば、少なくともＮ回の照射で十分ということになる。
ば、少なくともＮ回の照射で十分ということになる。
【００５１】このＮ回という回数を、たとえば操作パネ
ル上やあるいは画像表示モニタ１００に表示することに
よって、治療に必要十分なエネルギ量として照射が必要
な回数が分かる。また、照射の都度において残りの必要
な治療用超音波の照射回数を算出することによって、あ
と何回照射すれば治療が完了するかという、治療進捗状
況を把握するためのガイドになる。
ル上やあるいは画像表示モニタ１００に表示することに
よって、治療に必要十分なエネルギ量として照射が必要
な回数が分かる。また、照射の都度において残りの必要
な治療用超音波の照射回数を算出することによって、あ
と何回照射すれば治療が完了するかという、治療進捗状
況を把握するためのガイドになる。
【００５２】この治療用超音波の照射に際しては、求め
た照射回数や照射エネルギに基づいて照射を行い、ガイ
ド値として表示する。そのガイド値に応じて照射する
が、過去に照射した経過を記録し、これまでの照射経過
と必要な照射エネルギ量から後どれだけ照射しなければ
ならないかを計算し、操作パネルや画像表示モニタ１０
０に表示する。
た照射回数や照射エネルギに基づいて照射を行い、ガイ
ド値として表示する。そのガイド値に応じて照射する
が、過去に照射した経過を記録し、これまでの照射経過
と必要な照射エネルギ量から後どれだけ照射しなければ
ならないかを計算し、操作パネルや画像表示モニタ１０
０に表示する。
【００５３】図１７は、本発明の実施の形態に係る超音
波治療装置による照射動作の説明図を示す。
波治療装置による照射動作の説明図を示す。
【００５４】複数照射の原理をイメージで示すと図１７
のようになる。
のようになる。
【００５５】１回の照射による温度分布の最大値が、蛋
白質変性などの温度閾値を超えない場合、もしくはその
温度分布が全体をむらなく焼灼するには不十分温度分布
（少し低い温度分布）の場合でも、複数回繰り返し照射
することで、結果的には、図示したような「複数回の照
射による温度分布」のような温度分布になる。これは、
呼吸などの体動の影響があったとしても、焼灼サイズの
範囲程度内で収まれば、焼灼範囲の中央付近に１回の焼
灼焦点が重ね合わさると考えられる。
白質変性などの温度閾値を超えない場合、もしくはその
温度分布が全体をむらなく焼灼するには不十分温度分布
（少し低い温度分布）の場合でも、複数回繰り返し照射
することで、結果的には、図示したような「複数回の照
射による温度分布」のような温度分布になる。これは、
呼吸などの体動の影響があったとしても、焼灼サイズの
範囲程度内で収まれば、焼灼範囲の中央付近に１回の焼
灼焦点が重ね合わさると考えられる。
【００５６】つまり、１回の照射では全体を焼灼するこ
とが不可能である湯合、それらを複数回ランダムに重ね
合わせて照射することで、全体をむらなく照射すること
ができる。
とが不可能である湯合、それらを複数回ランダムに重ね
合わせて照射することで、全体をむらなく照射すること
ができる。
【００５７】ここで適用される超音波画像としては、電
子的に３次元画像を得られる３次元イメージングプロー
プで得た画像データを用いて、任意の２平面以上の画像
データを用いても良い。
子的に３次元画像を得られる３次元イメージングプロー
プで得た画像データを用いて、任意の２平面以上の画像
データを用いても良い。
【００５８】図１４は、本発明の実施の形態に係る超音
波治療装置の焼灼領域サイズの設定の説明図を示し、
（ａ）は、３次元表示の例であり、（ｂ）は、２次元表
示のＸ軸断面、（ｃ）は、２次元表示のＹ軸断面、
（ｄ）は、２次元表示の（ｚ）軸断面を示す。
波治療装置の焼灼領域サイズの設定の説明図を示し、
（ａ）は、３次元表示の例であり、（ｂ）は、２次元表
示のＸ軸断面、（ｃ）は、２次元表示のＹ軸断面、
（ｄ）は、２次元表示の（ｚ）軸断面を示す。
【００５９】図１４に示すように、焦点２０のサイズが
腫瘍１０に比べて大きかったり、もしくは、複数回の照
射によって初めて焦点領域内の温度が変性を起こすよう
な場合は、以下のような操作になる。まず、焼灼領域サ
イズを設定する。焼灼領域は実際に１回の照射温度（細
胞質変性が起こる温度、一般的には７０度以上）から焼
ける範囲をあらわしても良いし、腫瘍１０が十分収まる
大きさとしても良い。この焼灼領域サイズによって照射
の強度・時間・回数が設定される。
腫瘍１０に比べて大きかったり、もしくは、複数回の照
射によって初めて焦点領域内の温度が変性を起こすよう
な場合は、以下のような操作になる。まず、焼灼領域サ
イズを設定する。焼灼領域は実際に１回の照射温度（細
胞質変性が起こる温度、一般的には７０度以上）から焼
ける範囲をあらわしても良いし、腫瘍１０が十分収まる
大きさとしても良い。この焼灼領域サイズによって照射
の強度・時間・回数が設定される。
【００６０】たとえば、図１４（ｃ）においてはｙ軸断
面上は焦点２０の中に充分に入っているが、その他の断
面は図１４（ｂ）および図１４（ｄ）に示されるように
それぞれが焦点２０より若干ずれている。この場合に
は、以下のような手順で焼灼範囲の調整を行う。
面上は焦点２０の中に充分に入っているが、その他の断
面は図１４（ｂ）および図１４（ｄ）に示されるように
それぞれが焦点２０より若干ずれている。この場合に
は、以下のような手順で焼灼範囲の調整を行う。
【００６１】図１５は、本発明の実施の形態に係る超音
波治療装置の焼灼領域の判断のフロー図を示す。
波治療装置の焼灼領域の判断のフロー図を示す。
【００６２】例えば、小さい範囲を焼きたいときは治療
用超音波の照射の強度・時間・回数などを小さく設定し
たり、逆に、大きく焼きたいときは照射の強度・時間・
回数などを大きく設定しておく。照射プロトコルが予め
決まった上で、図示しないアプリケータを移動させて位
置合わせを行う。位置合わせの際には、体動として最も
大きい呼吸が生じているので、呼吸の最大時もしくは最
小時のような体動による腫瘍１０の移動がない瞬間に、
焼灼領域内に腫瘍１０が入るように位置合わせを行うこ
とが望ましい。
用超音波の照射の強度・時間・回数などを小さく設定し
たり、逆に、大きく焼きたいときは照射の強度・時間・
回数などを大きく設定しておく。照射プロトコルが予め
決まった上で、図示しないアプリケータを移動させて位
置合わせを行う。位置合わせの際には、体動として最も
大きい呼吸が生じているので、呼吸の最大時もしくは最
小時のような体動による腫瘍１０の移動がない瞬間に、
焼灼領域内に腫瘍１０が入るように位置合わせを行うこ
とが望ましい。
【００６３】その際に、１平面だけではなく、たとえば
前出の図１４（ｂ）から図１４（ｄ）のように、複数平
面の超音波画像を用いて焼灼領域に腫瘍１０が入ってい
るかどうか確認した方が確実である。焼灼領域に腫瘍１
０が入っていなければ、再度位置合わせを行い確認す
る。それでも、焼灼領域に比べて腫瘍１０が大きい場合
焼灼領域を拡大させる。また、焼灼領域内に腫瘍１０が
入っていれば、そのまま、照射モードに入り、１回もし
くは数回の照射を行う。その間、体動や呼吸によって動
くことも考えられるので、１回もしくは数回の照射後、
術者が焼灼領域に腫瘍１０が入っているか確認した後
に、再度、照射モードにおいて照射を行う。
前出の図１４（ｂ）から図１４（ｄ）のように、複数平
面の超音波画像を用いて焼灼領域に腫瘍１０が入ってい
るかどうか確認した方が確実である。焼灼領域に腫瘍１
０が入っていなければ、再度位置合わせを行い確認す
る。それでも、焼灼領域に比べて腫瘍１０が大きい場合
焼灼領域を拡大させる。また、焼灼領域内に腫瘍１０が
入っていれば、そのまま、照射モードに入り、１回もし
くは数回の照射を行う。その間、体動や呼吸によって動
くことも考えられるので、１回もしくは数回の照射後、
術者が焼灼領域に腫瘍１０が入っているか確認した後
に、再度、照射モードにおいて照射を行う。
【００６４】このルーチンを繰り返して、その照射が設
定した回数以上になった時点で、治療を終了する。
定した回数以上になった時点で、治療を終了する。
【００６５】図１０は、本発明の実施の形態に係る超音
波治療装置の操作パネルを説明する図を示す。
波治療装置の操作パネルを説明する図を示す。
【００６６】腫瘍への位置合わせに際しては、手元操作
パネルは、図１０のように、断面画像Ｘや断面画像Ｙに
対応したＳＷを設ける。断層画像Ｘを奥行き方向に移動
させたい場合は断面Ｘ＋移動ＳＷを押し、逆に、断層画
像Ｘを手前方向に移動させたい場合は断面Ｘ−移動ＳＷ
を押す。断層像Ｙの移動も断面Ｘの移動と同様にパネル
ＳＷでコントロールできる。また、断面Ｘと断面Ｙに直
交する別の断面Ｚについても、断面画像Ｘと同様にパネ
ルＳＷでコントロールする。
パネルは、図１０のように、断面画像Ｘや断面画像Ｙに
対応したＳＷを設ける。断層画像Ｘを奥行き方向に移動
させたい場合は断面Ｘ＋移動ＳＷを押し、逆に、断層画
像Ｘを手前方向に移動させたい場合は断面Ｘ−移動ＳＷ
を押す。断層像Ｙの移動も断面Ｘの移動と同様にパネル
ＳＷでコントロールできる。また、断面Ｘと断面Ｙに直
交する別の断面Ｚについても、断面画像Ｘと同様にパネ
ルＳＷでコントロールする。
【００６７】例えば、イメージングプローブ２００を当
てている体表面から見て、奥行き方向をＺ−移動ＳＷ
で、手前方向をＺ＋ＳＷでコントロールすることができ
る。この操作によって、イメージングプローブ２００を
含む図示しないアプリケータが移動機構部によって移動
される。また、超音波３次元イメージングプローブを用
いて図示しないアプリケータの移動を伴わずに、画像デ
ータ上においてだけ表示画面が変化するように制御する
こともできる。
てている体表面から見て、奥行き方向をＺ−移動ＳＷ
で、手前方向をＺ＋ＳＷでコントロールすることができ
る。この操作によって、イメージングプローブ２００を
含む図示しないアプリケータが移動機構部によって移動
される。また、超音波３次元イメージングプローブを用
いて図示しないアプリケータの移動を伴わずに、画像デ
ータ上においてだけ表示画面が変化するように制御する
こともできる。
【００６８】図１６は、本発明の実施の形態に係る治療
焼灼位置決めを説明するための図を示す。
焼灼位置決めを説明するための図を示す。
【００６９】図１６に示すように、超音波３次元イメー
ジングプローブを用いた位置決めの際には、得たい画像
だけを取り出して表示するので、実際の治療焼灼位置で
ある焦点２０とずれている。そこで、３次元イメージン
グプローブの画像表示の基準となる０の位置から、どれ
だけずれた画像を取り出して表示したかというデータ
（ずれ量ｈ）を得るようにする。その後の治療の際に
は、そのずれ量ｈだけを補正するように移動部を動かす
ようにする。
ジングプローブを用いた位置決めの際には、得たい画像
だけを取り出して表示するので、実際の治療焼灼位置で
ある焦点２０とずれている。そこで、３次元イメージン
グプローブの画像表示の基準となる０の位置から、どれ
だけずれた画像を取り出して表示したかというデータ
（ずれ量ｈ）を得るようにする。その後の治療の際に
は、そのずれ量ｈだけを補正するように移動部を動かす
ようにする。
【００７０】例えば、ずれ量ｈを画像モニタ１００に表
示しておき、そのずれ量ｈが無くなるまで移動させる
か、もしくは、ずれ量ｈが無くなるように自動的に移動
機構部を動かす。このずれ量ｈを補正するために、基準
位置０の座標（Ｘ0、Ｙ0、Ｚ0）を基準にして、治療対
象部位Ｐの座標（ＸP、ＹP、ＺP）との各座標軸での差
分を求める。この演算結果に基づいてずれ量ｈの補正を
行うための移動量を算出することができる。
示しておき、そのずれ量ｈが無くなるまで移動させる
か、もしくは、ずれ量ｈが無くなるように自動的に移動
機構部を動かす。このずれ量ｈを補正するために、基準
位置０の座標（Ｘ0、Ｙ0、Ｚ0）を基準にして、治療対
象部位Ｐの座標（ＸP、ＹP、ＺP）との各座標軸での差
分を求める。この演算結果に基づいてずれ量ｈの補正を
行うための移動量を算出することができる。
【００７１】なお、この求められたずれ量ｈは画像上の
イメージ表示でも良く、またあるいは絶対的な距離表示
にて操作者に知らしめても良い。
イメージ表示でも良く、またあるいは絶対的な距離表示
にて操作者に知らしめても良い。
【００７２】図１１は、本発明の実施の形態に係る操作
パネルを説明するための図を示す。
パネルを説明するための図を示す。
【００７３】また、複数の断層像を断面選択ダイヤル３
０の操作により選択して、その断層像に対して位置合わ
せできるＳＷを備えた構成を示す。断層像を断面選択ダ
イヤル３０にてたとえば断面Ａ〜Ｅのうちから選択し
て、選択された断層像に対して、奥行き方向と手前方向
の移動が可能である。この移動操作は選択断面＋移動の
スイッチと選択断面−移動のスイッチを適宜に操作する
ことにより行うことができる。
０の操作により選択して、その断層像に対して位置合わ
せできるＳＷを備えた構成を示す。断層像を断面選択ダ
イヤル３０にてたとえば断面Ａ〜Ｅのうちから選択し
て、選択された断層像に対して、奥行き方向と手前方向
の移動が可能である。この移動操作は選択断面＋移動の
スイッチと選択断面−移動のスイッチを適宜に操作する
ことにより行うことができる。
【００７４】また、選択された断層像に対して水平方向
に移動する制御を行うこともできる。こうすることで、
簡便に位置合わせが可能である。また、複数の断層像に
対しても、位置合わせが可能である。
に移動する制御を行うこともできる。こうすることで、
簡便に位置合わせが可能である。また、複数の断層像に
対しても、位置合わせが可能である。
【００７５】図４には、本発明の実施の形態に係る超音
波治療装置の動き判別手段について全体構成図を示す。
波治療装置の動き判別手段について全体構成図を示す。
【００７６】強力超音波を照射する図示しない超音波照
射手段と超音波画像を得るためのイメージングプローブ
２００を含む図示しないアプリケータを持ち、超音波画
像装置１５０で得られた超音波画像から少なくとも２平
面以上の画像を作成する。それらの超音波画像は互いに
直交した位置関係にあると、より良く立体形状および空
間位置の把握が容易になる。
射手段と超音波画像を得るためのイメージングプローブ
２００を含む図示しないアプリケータを持ち、超音波画
像装置１５０で得られた超音波画像から少なくとも２平
面以上の画像を作成する。それらの超音波画像は互いに
直交した位置関係にあると、より良く立体形状および空
間位置の把握が容易になる。
【００７７】ここでは２つの超音波画像を用いた例を示
す。得られた２つの超音波画像を画像表示モニタ１００
にてモニタリングしながら、手元スイッチ１３０もしく
は自動的にトリガをかけられるように駆動制御手段１２
０を介して駆動用高電圧アンプ１１０の出力を制御する
構成にしている。画像表示モニタ１００の信号から得た
画像信号から、腫瘍１０の輪郭を抽出し、その輪郭内に
焦点２０が存在するかどうか判断し、腫瘍１０に対して
治療用超音波の照射を行う。輪郭抽出の方法としては、
画像面内に隣り合った画像素子の輝度情報に基いて、た
とえばラプラス変換を行う方法などにより行われる。
す。得られた２つの超音波画像を画像表示モニタ１００
にてモニタリングしながら、手元スイッチ１３０もしく
は自動的にトリガをかけられるように駆動制御手段１２
０を介して駆動用高電圧アンプ１１０の出力を制御する
構成にしている。画像表示モニタ１００の信号から得た
画像信号から、腫瘍１０の輪郭を抽出し、その輪郭内に
焦点２０が存在するかどうか判断し、腫瘍１０に対して
治療用超音波の照射を行う。輪郭抽出の方法としては、
画像面内に隣り合った画像素子の輝度情報に基いて、た
とえばラプラス変換を行う方法などにより行われる。
【００７８】以下に、治療対象部位の輪郭抽出および動
きの検出について説明する。
きの検出について説明する。
【００７９】図５は、本発明に係る輪郭抽出を説明する
ための図であり、（ａ）は輪郭抽出時であり、（ｂ）は
治療時の動作を示す。
ための図であり、（ａ）は輪郭抽出時であり、（ｂ）は
治療時の動作を示す。
【００８０】輪郭抽出の方法としては、Ａｕｔｏｍａｔ
ｅｄ Ｃｏｎｔｏｕｒ Ｔｒａｃｋｉｎｇ（ＡＣＴ）法
やＭｏｄｉｆｉｅｄ Ｓｉｍｐｓｏｎ法などがある。例
えば、腫瘍１０などは心室などの輪郭抽出に比べれば、
形状が変化するものではなく、むしろ呼気と吸気に伴う
移動が問題になる。また、腫瘍の輪郭の全てを抽出する
には時間もかかってしまう。そこで、まず図５（ａ）に
示すように、治療対象部位である腫瘍１０が表示されて
いる画像（好ましくは、腫瘍１０の中心線における断面
像）を用いて、治療対象部位である腫瘍１０の関心領域
を選択して輪郭抽出線を描くと同時に、治療対象部位の
特異点を２個以上選択する。
ｅｄ Ｃｏｎｔｏｕｒ Ｔｒａｃｋｉｎｇ（ＡＣＴ）法
やＭｏｄｉｆｉｅｄ Ｓｉｍｐｓｏｎ法などがある。例
えば、腫瘍１０などは心室などの輪郭抽出に比べれば、
形状が変化するものではなく、むしろ呼気と吸気に伴う
移動が問題になる。また、腫瘍の輪郭の全てを抽出する
には時間もかかってしまう。そこで、まず図５（ａ）に
示すように、治療対象部位である腫瘍１０が表示されて
いる画像（好ましくは、腫瘍１０の中心線における断面
像）を用いて、治療対象部位である腫瘍１０の関心領域
を選択して輪郭抽出線を描くと同時に、治療対象部位の
特異点を２個以上選択する。
【００８１】この選択の方法としては、操作者によるマ
ニュアル入力でも良いし、自動選択でも良い。特異点と
しては、腫瘍１０の輪郭の内、凹凸部分や高輝度部分な
どが挙げられる。次に、実際の治療画面（呼吸などの移
動がある画面）に切換え治療する。この時に図５（ｂ）
にて示すように位置Ａから位置Ｂに移動した場合におい
ては、静止画面上で選択しておいた特異点のみの移動距
離を随時検出し、その移動量に合わせて輪郭抽出線自体
を移動させる。
ニュアル入力でも良いし、自動選択でも良い。特異点と
しては、腫瘍１０の輪郭の内、凹凸部分や高輝度部分な
どが挙げられる。次に、実際の治療画面（呼吸などの移
動がある画面）に切換え治療する。この時に図５（ｂ）
にて示すように位置Ａから位置Ｂに移動した場合におい
ては、静止画面上で選択しておいた特異点のみの移動距
離を随時検出し、その移動量に合わせて輪郭抽出線自体
を移動させる。
【００８２】上記で抽出した輪郭抽出線を使うのが望ま
しいが、呼気吸気の伴う移動が平行移動の場合（通常で
は、腫瘍１０は平行移動と腫瘍１０の輪郭が小さくなっ
たり大きくなったりする動きの組み合わせである）、一
般に腫瘍１０の８０％近くは統計的に球形をしているの
で、球形（円形）に近似した輪郭抽出線を使用してもよ
い。円形の輪郭抽出線を用いた場合、上記では特異点を
２点としたが、１点で十分である。
しいが、呼気吸気の伴う移動が平行移動の場合（通常で
は、腫瘍１０は平行移動と腫瘍１０の輪郭が小さくなっ
たり大きくなったりする動きの組み合わせである）、一
般に腫瘍１０の８０％近くは統計的に球形をしているの
で、球形（円形）に近似した輪郭抽出線を使用してもよ
い。円形の輪郭抽出線を用いた場合、上記では特異点を
２点としたが、１点で十分である。
【００８３】また、呼気と吸気に伴う移動だけであれ
ば、呼吸器モニターなどを使って、腫瘍１０の移動の方
向や位置などを予め予測しておくことも可能である。
ば、呼吸器モニターなどを使って、腫瘍１０の移動の方
向や位置などを予め予測しておくことも可能である。
【００８４】図６は、本発明の実施の形態に係る輪郭抽
出の判断フロー図を示している。
出の判断フロー図を示している。
【００８５】上述の治療対象部位の輪郭抽出および動き
抽出については、図に示される判断フロー図に基いて制
御がなされる。まず最初のステップとしては、画像表示
モニタ１００に輪郭抽出用画面表示／治療画面表示がな
される。この画面表示により操作者は治療対象部位の形
状や位置を確認することができると共に、輪郭抽出のた
めの基準となる位置データとして扱われる。
抽出については、図に示される判断フロー図に基いて制
御がなされる。まず最初のステップとしては、画像表示
モニタ１００に輪郭抽出用画面表示／治療画面表示がな
される。この画面表示により操作者は治療対象部位の形
状や位置を確認することができると共に、輪郭抽出のた
めの基準となる位置データとして扱われる。
【００８６】次に、輪郭抽出モードにおいて治療対象部
位の輪郭部分のデータが抽出される。この抽出された輪
郭データに基づいて関心領域の設定が行われる。この設
定された関心領域の内部において輪郭抽出線の表示およ
び選択決定が行われ、また特異点抽出表示および選択決
定が行われる。この輪郭抽出線と特異点の位置関係を計
算し座標上での相対的な位置関係を把握する。
位の輪郭部分のデータが抽出される。この抽出された輪
郭データに基づいて関心領域の設定が行われる。この設
定された関心領域の内部において輪郭抽出線の表示およ
び選択決定が行われ、また特異点抽出表示および選択決
定が行われる。この輪郭抽出線と特異点の位置関係を計
算し座標上での相対的な位置関係を把握する。
【００８７】以上のフローにおいて静止状態での治療対
象部位の輪郭抽出および特異点の抽出が行われる。この
フローが完了した時点で次段の治療モードへと移行す
る。この治療モードに移行した時点で、静止画表示を動
画表示に切り替え、また例えば治療用超音波発生源の駆
動回路を待機状態にしても良く、さらにその他の装置を
待機状態にする。
象部位の輪郭抽出および特異点の抽出が行われる。この
フローが完了した時点で次段の治療モードへと移行す
る。この治療モードに移行した時点で、静止画表示を動
画表示に切り替え、また例えば治療用超音波発生源の駆
動回路を待機状態にしても良く、さらにその他の装置を
待機状態にする。
【００８８】画像表示モニタ１００には治療対象部位の
動画が表示され、患者の体動に伴った腫瘍１０の移動が
表示されている。この移動状態において、既に抽出され
た特異点の動きは、その移動方向及び移動距離の両面に
おいて追随して画像表示される。この抽出された特異点
を基準点として既に選択されている輪郭抽出線が表示さ
れる。この輪郭抽出線はその表示の基準点を特異点に定
めているので、特異点の移動に追従して移動する。
動画が表示され、患者の体動に伴った腫瘍１０の移動が
表示されている。この移動状態において、既に抽出され
た特異点の動きは、その移動方向及び移動距離の両面に
おいて追随して画像表示される。この抽出された特異点
を基準点として既に選択されている輪郭抽出線が表示さ
れる。この輪郭抽出線はその表示の基準点を特異点に定
めているので、特異点の移動に追従して移動する。
【００８９】次に、この輪郭抽出線の中に治療用超音波
の焦点位置が入っているか否かを判断し、もし焦点位置
が入っていなければ特異点の位置を再度抽出し直す。し
かし、焦点位置が入っている場合は治療用超音波の照射
が行われる。なお、この治療用超音波の照射は自動的に
行っても良いが、操作者の手動により行っても良い。
の焦点位置が入っているか否かを判断し、もし焦点位置
が入っていなければ特異点の位置を再度抽出し直す。し
かし、焦点位置が入っている場合は治療用超音波の照射
が行われる。なお、この治療用超音波の照射は自動的に
行っても良いが、操作者の手動により行っても良い。
【００９０】上記説明においては、超音波断層像を用い
ての輪郭抽出および動き検出について述べたが、もちろ
んこの基準となる画像データは他の画像診断装置のもの
でも充分に適用することが可能である。
ての輪郭抽出および動き検出について述べたが、もちろ
んこの基準となる画像データは他の画像診断装置のもの
でも充分に適用することが可能である。
【００９１】たとえば、Ｘ線ＣＴやＭＲＩなどによって
得られた複数断面画像を重ね合わせたり、もしくは、ボ
リュームスキャン（マルチスキャン）をして３次元画像
構築する場合、予め、関心領域の範囲（スキャン厚）を
決定しておく。関心領域の設定に際しては、治療ターゲ
ットが関心領域内に入るように必要かつ十分なだけ関心
領域の大きさ（スキャン幅）を調整する。このようなス
キャン幅調整後、リアルタイムに表示される３次元画像
をガイドにして治療を開始する。
得られた複数断面画像を重ね合わせたり、もしくは、ボ
リュームスキャン（マルチスキャン）をして３次元画像
構築する場合、予め、関心領域の範囲（スキャン厚）を
決定しておく。関心領域の設定に際しては、治療ターゲ
ットが関心領域内に入るように必要かつ十分なだけ関心
領域の大きさ（スキャン幅）を調整する。このようなス
キャン幅調整後、リアルタイムに表示される３次元画像
をガイドにして治療を開始する。
【００９２】図７は、本発明の実施の形態に係る超音波
治療装置にＸ線ＣＴやＭＲＩの画像を適用した例を示
す。
治療装置にＸ線ＣＴやＭＲＩの画像を適用した例を示
す。
【００９３】画像としては、図７（ａ）に示すように片
方に超音波診断装置で観測している平面画像やＸ線ＣＴ
やＭＲＩなどで再構成した関心領域を含む平面画像を表
示し、片方には図７（ｂ）に示すように、撮像した３次
元画像（例えば、斜視図もしくはターゲットの関心領域
だけを浮き上がらせ他の組織は半透明表示）を表示して
も良い。
方に超音波診断装置で観測している平面画像やＸ線ＣＴ
やＭＲＩなどで再構成した関心領域を含む平面画像を表
示し、片方には図７（ｂ）に示すように、撮像した３次
元画像（例えば、斜視図もしくはターゲットの関心領域
だけを浮き上がらせ他の組織は半透明表示）を表示して
も良い。
【００９４】上記は、Ｘ線ＣＴやＭＲＩなどのリアルタ
イムのボリューム画像（３次元画像）を用いた方法であ
るが、３次元画像は治療前に予め撮像しておき、その３
次元画像をガイドのように表示し、超音波画像の断面が
３次元画像内のどこの断面に位置しているかを表示する
方法によっても同様の効果が得られる。
イムのボリューム画像（３次元画像）を用いた方法であ
るが、３次元画像は治療前に予め撮像しておき、その３
次元画像をガイドのように表示し、超音波画像の断面が
３次元画像内のどこの断面に位置しているかを表示する
方法によっても同様の効果が得られる。
【００９５】図１２は、本発明の実施の形態に係る超音
波治療装置の輪郭抽出と照射位置検出の制御フロー図を
示す。
波治療装置の輪郭抽出と照射位置検出の制御フロー図を
示す。
【００９６】前述の３次元画像データを用いる場合に対
して、２次元画像における場合を示す。この場合は治療
対象部位を異なる２断面にて描出した画像データを用い
る。
して、２次元画像における場合を示す。この場合は治療
対象部位を異なる２断面にて描出した画像データを用い
る。
【００９７】図１２のフローチャートに記すように、腫
瘍１０の輪郭抽出を行い、第一の画面上で腫瘍１０内に
焦点２０が存在するかどうか、また、第二の画面上で腫
瘍１０内に焦点２０が存在するかどうかを確認する。確
認した後照射を行う。さらに、呼吸や体動などによる位
置ずれがあれば、アプリケータを移動させて、再度、腫
瘍１０の輪郭抽出を行い、焦点２０が腫瘍１０内に存在
するかどうか確認する。
瘍１０の輪郭抽出を行い、第一の画面上で腫瘍１０内に
焦点２０が存在するかどうか、また、第二の画面上で腫
瘍１０内に焦点２０が存在するかどうかを確認する。確
認した後照射を行う。さらに、呼吸や体動などによる位
置ずれがあれば、アプリケータを移動させて、再度、腫
瘍１０の輪郭抽出を行い、焦点２０が腫瘍１０内に存在
するかどうか確認する。
【００９８】図８は、本発明の実施の形態に係る超音波
治療装置の輪郭抽出と照射位置検出を説明するための図
を示す。
治療装置の輪郭抽出と照射位置検出を説明するための図
を示す。
【００９９】図８は治療対象部位の２つの断層像が互い
に直交している場合であるが、上述した図１２における
場合と同様に、輪郭抽出および治療対象部位の位置確認
を行う。２枚の断層像が互いに直交しているので、位置
関係の把握がよりよく行え、また腫瘍１０と焦点２０の
位置関係や形状についてもより正確な情報を得ることが
できる。本発明に係る実施の形態においては、使用する
２枚の画像の相対位置関係については特に規制するもの
ではないが、実際の本発明の適用時においてはこの実施
の形態のように互いの画像断面位置が直交することによ
り、より好ましく本発明に特有の効果を得ることができ
る。
に直交している場合であるが、上述した図１２における
場合と同様に、輪郭抽出および治療対象部位の位置確認
を行う。２枚の断層像が互いに直交しているので、位置
関係の把握がよりよく行え、また腫瘍１０と焦点２０の
位置関係や形状についてもより正確な情報を得ることが
できる。本発明に係る実施の形態においては、使用する
２枚の画像の相対位置関係については特に規制するもの
ではないが、実際の本発明の適用時においてはこの実施
の形態のように互いの画像断面位置が直交することによ
り、より好ましく本発明に特有の効果を得ることができ
る。
【０１００】図９は、本発明の実施の形態に係る超音波
治療装置において複数断面を得るための説明図を示す。
治療装置において複数断面を得るための説明図を示す。
【０１０１】図１３は、本発明の実施の形態に係る超音
波治療装置において複数断面を得るための全体構成図を
示す。
波治療装置において複数断面を得るための全体構成図を
示す。
【０１０２】図９および図１３は、１本のイメージング
プローブ２００を、その中心を軸として回転させて互い
に異なる２断面以上の画像を得る方法である。
プローブ２００を、その中心を軸として回転させて互い
に異なる２断面以上の画像を得る方法である。
【０１０３】イメージングプローブ２００を回転させて
画像を取り込み、同時に、そのときの回転角度も取り込
んでおく。画像と回転角度を用いて、３次元画像を再構
築する。その再構築した画像から、任意断面の２平面画
像を再構築し、それらの画像を超音波治療画像として用
いる。なお、治療用超音波発生源５０にイメージングプ
ローブ２００が一体となって設けられている構成を示し
ているが、治療用超音波発生源５０とイメージングプロ
ーブ２００とは必ずしも供回りする必要はなく、イメー
ジングプローブ２００のみが回転しても良い。ただし、
このような場合には治療用超音波発生源５０とイメージ
ングプローブ２００との相対的な位置関係が保たれる構
造とされることが好ましい。
画像を取り込み、同時に、そのときの回転角度も取り込
んでおく。画像と回転角度を用いて、３次元画像を再構
築する。その再構築した画像から、任意断面の２平面画
像を再構築し、それらの画像を超音波治療画像として用
いる。なお、治療用超音波発生源５０にイメージングプ
ローブ２００が一体となって設けられている構成を示し
ているが、治療用超音波発生源５０とイメージングプロ
ーブ２００とは必ずしも供回りする必要はなく、イメー
ジングプローブ２００のみが回転しても良い。ただし、
このような場合には治療用超音波発生源５０とイメージ
ングプローブ２００との相対的な位置関係が保たれる構
造とされることが好ましい。
【０１０４】ここでは、超音波画像としては回転して得
られた超音波画像を用いているが、電子的に３Ｄ画像を
得られる３Ｄイメージングプローブの画像データを用い
ても良い。
られた超音波画像を用いているが、電子的に３Ｄ画像を
得られる３Ｄイメージングプローブの画像データを用い
ても良い。
【０１０５】なお、以上説明した実施の形態は、本発明
の理解を容易にするために記載されたものであって、本
発明を限定するために記載されたものではない。したが
って、上記の実施の形態に開示された各要素は、本発明
の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む
趣旨である。
の理解を容易にするために記載されたものであって、本
発明を限定するために記載されたものではない。したが
って、上記の実施の形態に開示された各要素は、本発明
の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む
趣旨である。
【０１０６】たとえば、本発明の実施の形態を説明する
ための一つの例として、超音波画像装置で得られた画像
を使っての治療方法を述べたが、Ｘ線診断装置、Ｘ線Ｃ
Ｔ装置、ＭＲＩ装置などの他の形態画像診断装置を用い
ても本発明に特有の効果が得られる。
ための一つの例として、超音波画像装置で得られた画像
を使っての治療方法を述べたが、Ｘ線診断装置、Ｘ線Ｃ
Ｔ装置、ＭＲＩ装置などの他の形態画像診断装置を用い
ても本発明に特有の効果が得られる。
【０１０７】
【発明の効果】以上述べた本発明によれば、治療対象部
位が比較的大きな体積であっても効果的な治療が可能で
ある。
位が比較的大きな体積であっても効果的な治療が可能で
ある。
【０１０８】また、治療対象部位の奥行き方向における
治療用超音波の焦点位置を確認することができるので、
正確かつ確実に治療用超音波を照射することができる。
治療用超音波の焦点位置を確認することができるので、
正確かつ確実に治療用超音波を照射することができる。
【０１０９】また、位置合わせ精度を高くしなくても充
分な超音波治療が可能となり、治療時間自体も短くする
ことができる。
分な超音波治療が可能となり、治療時間自体も短くする
ことができる。
【０１１０】また、治療対象部位の焼灼を要する体積を
算出し、その焼灼体積に基いて焼灼パラメータの設定は
可能な超音波治療装置を提供することができる。
算出し、その焼灼体積に基いて焼灼パラメータの設定は
可能な超音波治療装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る超音波治療
装置の全体構成図を示す。
装置の全体構成図を示す。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る超音波治療
装置による画像表示の一つの例を示す。
装置による画像表示の一つの例を示す。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る超音波治療
装置の制御フロー図を示す。
装置の制御フロー図を示す。
【図４】図４には、本発明の実施の形態に係る超音波治
療装置の動き判別手段について全体構成図を示す。
療装置の動き判別手段について全体構成図を示す。
【図５】図５は、本発明に係る輪郭抽出を説明するため
の図であり、（ａ）は輪郭抽出時であり、（ｂ）は治療
時の動作を示す。
の図であり、（ａ）は輪郭抽出時であり、（ｂ）は治療
時の動作を示す。
【図６】図６は、本発明の実施の形態に係る輪郭抽出の
判断フロー図を示す。
判断フロー図を示す。
【図７】図７は、本発明の実施の形態に係る超音波治療
装置にＸ線ＣＴやＭＲＩの画像を適用した例を示す。
装置にＸ線ＣＴやＭＲＩの画像を適用した例を示す。
【図８】図８は、本発明の実施の形態に係る超音波治療
装置の輪郭抽出と照射位置検出を説明するための図を示
す。
装置の輪郭抽出と照射位置検出を説明するための図を示
す。
【図９】図９は、本発明の実施の形態に係る超音波治療
装置において複数断面を得るための説明図を示す。
装置において複数断面を得るための説明図を示す。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態に係る超音波
治療装置の操作パネルを説明する図を示す。
治療装置の操作パネルを説明する図を示す。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態に係る操作パ
ネルを説明するための図を示す。
ネルを説明するための図を示す。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態に係る超音波
治療装置の輪郭抽出と照射位置検出の制御フロー図を示
す。
治療装置の輪郭抽出と照射位置検出の制御フロー図を示
す。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態に係る超音波
治療装置において複数断面を得るための全体構成図を示
す。
治療装置において複数断面を得るための全体構成図を示
す。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態に係る超音波
治療装置の焼灼領域サイズの設定の説明図を示し、
（ａ）は、３次元表示の例であり、（ｂ）は、２次元表
示のＸ軸断面、（ｃ）は、２次元表示のＹ軸断面、
（ｄ）は、２次元表示の（ｚ）軸断面を示す。
治療装置の焼灼領域サイズの設定の説明図を示し、
（ａ）は、３次元表示の例であり、（ｂ）は、２次元表
示のＸ軸断面、（ｃ）は、２次元表示のＹ軸断面、
（ｄ）は、２次元表示の（ｚ）軸断面を示す。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態に係る超音波
治療装置の焼灼領域の判断のフロー図を示す。
治療装置の焼灼領域の判断のフロー図を示す。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態に係る治療焼
灼位置決めを説明するための図を示す。
灼位置決めを説明するための図を示す。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態に係る超音波
治療装置による照射動作の説明図を示す。
治療装置による照射動作の説明図を示す。
１０…腫瘍 ２０…焦点 １００…画像表示モニタ １５０…超音波画像装置 ２００…イメージングプローブ ２５０…動き判別手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C060 EE03 EE19 JJ27 MM24 4C082 AA01 AA03 AA05 AC01 AE01 AG41 AG51 AP01 AR11 4C099 AA01 CA19 EA20 GA30 JA13 4C301 FF24 FF25 KK13 KK16 KK24 KK27 5B057 AA07 BA05 BA24 BA29 CA08 CA13 CA16 CB08 CB13 CB16 CC03 CE09 CE11 CH11 DA07 DA08 DA16 DB03 DB09 DC09 DC17 DC22
Claims (23)
- 【請求項１】 治療用超音波を発生する超音波発生源
と、治療対象部位の形態情報を取り込むための形態情報
取り込み手段と、治療対象部位を画像表示する画像表示
手段とを有する超音波治療装置において、 前記治療用超音波の焼灼範囲を表示する焼灼範囲表示手
段と、 前記焼灼範囲に基いて前記治療用超音波の照射による焼
灼体積を算出する焼灼体積算出手段と、 前記治療用超音波の照射パラメータと前記焼灼体積とに
基いて超音波治療に要するエネルギ量を算出する治療エ
ネルギ量算出手段と、 を備えることを特徴とする超音波治療装置。 - 【請求項２】 治療用超音波を発生する超音波発生源
と、治療対象部位の形態情報を取り込むための形態情報
取り込み手段と、治療対象部位を画像表示する画像表示
手段とを有する超音波治療装置において、 前記治療用超音波の焼灼範囲を表示する焼灼範囲表示手
段と、 前記焼灼範囲に基いて前記治療用超音波の照射による焼
灼体積を算出する焼灼体積算出手段と、 前記治療用超音波の照射パラメータと前記焼灼体積とに
基いて超音波治療に要する総照射回数を算出する治療照
射回数算出手段と、 を備えることを特徴とする超音波治療装置。 - 【請求項３】 前記治療照射回数算出手段は、 算出した結果を表示する治療照射回数表示手段を備える
ことを特徴とする請求項１または２記載の超音波治療装
置。 - 【請求項４】 前記画像表示手段は、 少なくとも相異する２つ以上の形態情報を同時に表示す
る複数情報表示手段を備えることを特徴とする請求項１
または２記載の超音波治療装置。 - 【請求項５】 前記焼灼範囲表示手段は、 治療対象部位の位置変動を監視するモニタリング手段
と、 前記位置変動の移動量が所定の閾値以上になったときに
前記治療用超音波の照射を停止する照射制御手段と、 を備えることを特徴とする請求項１または２記載の超音
波治療装置。 - 【請求項６】 前記焼灼範囲表示手段は、 前記焼灼範囲に治療対象部位が入っているか否かを認識
する対象部位認識手段を備えることを特徴とする請求項
１または２記載の超音波治療装置。 - 【請求項７】 前記形態情報取り込み手段は、 前記治療対象部位の立体視画像を得るための３次元超音
波イメージング装置の構成を備えてなることを特徴とす
る請求項１または２記載の超音波治療装置。 - 【請求項８】 前記超音波治療装置は、 治療用超音波の照射回数と照射強度および照射時間を記
録しておく照射エネルギ量記録手段を備えることを特徴
とする請求項１または２記載の超音波治療装置。 - 【請求項９】 前記超音波発生源は、 照射／非照射の制御をするためのトリガ手段を備えるこ
とを特徴とする請求項１または２記載の超音波治療装
置。 - 【請求項１０】 前記照射エネルギ量記録手段は、 治療終了までに必要な治療用超音波の残りの照射量を算
出する残り照射量算出手段を備えることを特徴とする請
求項８記載の超音波治療装置。 - 【請求項１１】 前記焼灼範囲表示手段は、 互いに隣接する複数の前記焼灼範囲を表示可能な複数同
時表示手段を備えることを特徴とする請求項１記載の超
音波治療装置。 - 【請求項１２】 治療用超音波を発生する超音波発生源
と、治療対象部位の形態情報を取り込むための形態情報
取り込み手段と、治療対象部位を画像表示する画像表示
手段とを有する超音波治療装置において、 互いに異なる複数枚の形態情報画像を同時に表示する複
数枚画像表示手段と、 前記治療用超音波の焼灼領域を前記形態情報画像に表示
する焼灼領域表示手段と、 前記治療対象部位が前記焼灼領域に位置する場合に前記
治療用超音波の照射トリガをかける照射トリガ手段と、 を備えることを特徴とする超音波治療装置。 - 【請求項１３】 前記複数枚画像表示手段は、 互いに直交している少なくとも２枚以上の前記形態情報
画像を表示することを特徴とする請求項１２記載の超音
波治療装置。 - 【請求項１４】 前記照射トリガ手段は、 前記治療用超音波の照射回数を計数する照射回数計数手
段を備えることを特徴とする請求項１２または１３記載
の超音波治療装置。 - 【請求項１５】 前記照射トリガ手段は、 前記治療用超音波の照射回数を表示する照射回数表示手
段を備えることを特徴とする請求項１２または１３記載
の超音波治療装置。 - 【請求項１６】 前記形態情報取り込み手段は、 画像描出用の超音波探触子を有し、 前記超音波探触子の走査中心軸廻りに該超音波探触子を
回転して前記形態情報画像を得る探触子回転手段を備え
ることを特徴とする請求項１２記載の超音波治療装置。 - 【請求項１７】 前記照射トリガ手段は、 治療対象部位の位置変動量を監視するモニタリング手段
を有し、 前記位置変動量が所定の閾値以上になったときに照射停
止状態を保持する照射停止手段を備えることを特徴とす
る請求項１２記載の超音波治療装置。 - 【請求項１８】 治療用超音波を発生する超音波発生源
と、前記超音波発生源と一体に備わる探触子にて治療対
象部位の形態情報を得る形態情報取り込み手段と、前記
超音波発生源の焦点位置および前記探触子とを一体に移
動制御する移動制御手段と、前記形態情報画像を表示す
る形態情報表示手段とを備えた超音波治療装置におい
て、 前記形態情報画像の表示領域の移動あるいは前記移動制
御手段による前記探触子の移動により前記治療対象部位
を前記焦点位置に位置合わせするための操作制御手段を
備えることを特徴とする超音波治療装置。 - 【請求項１９】 前記照射トリガ手段は、 前記焼灼範囲に前記治療対象部位が入っているか否かを
認識する対象部位認識手段を備えることを特徴とする請
求項１２記載の超音波治療装置。 - 【請求項２０】 前記形態情報取り込み手段は、 前記治療対象部位の立体視画像情報が得られる３次元超
音波イメージング装置の構成を備え、 少なくとも相異なる２枚以上の画像が前記立体視画像情
報の複数の任意断面により得られた前記形態情報画像を
出力する任意断面情報出力手段を備えることを特徴とす
る請求項１２記載の超音波治療装置。 - 【請求項２１】 治療用超音波を発生する超音波発生源
と、治療対象部位の形態情報を取り込むための形態情報
取り込み手段と、治療対象部位を画像表示する画像表示
手段とを備えた超音波治療装置において、 前記形態情報取り込み手段は立体視画像情報が得られる
３次元超音波イメージング装置の構成を有してなり、 前記３次元超音波イメージング装置で得られる立体視画
像情報から前記治療対象部位を含んだ複数断面を得る対
象部位断面取り出し手段と、 前記治療対象部位と前記治療用超音波の焦点位置とのず
れ量を表示するずれ量表示手段と、 を備えることを特徴とする超音波治療装置。 - 【請求項２２】 前記ずれ量表示手段は、数値による距
離表示および／または画像上のイメージ表示によること
を特徴とする請求項２１記載の超音波治療装置。 - 【請求項２３】 前記ずれ量表示手段は、 前記超音波発生源を収納している治療用アプリケータを
移動制御してずれ量を補正するずれ位置補正手段を備え
ることを特徴とする請求項２１記載の超音波治療装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11039189A JP2000237205A (ja) | 1999-02-17 | 1999-02-17 | 超音波治療装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11039189A JP2000237205A (ja) | 1999-02-17 | 1999-02-17 | 超音波治療装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000237205A true JP2000237205A (ja) | 2000-09-05 |
Family
ID=12546175
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11039189A Pending JP2000237205A (ja) | 1999-02-17 | 1999-02-17 | 超音波治療装置 |
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