KR20210099967A

KR20210099967A - 초음파 진단 장치 및 그 동작 방법

Info

Publication number: KR20210099967A
Application number: KR1020200013958A
Authority: KR
Inventors: 현동규; 박진기; 최영민
Original assignee: 삼성메디슨 주식회사
Priority date: 2020-02-05
Filing date: 2020-02-05
Publication date: 2021-08-13
Also published as: EP4085845A1; US20230062672A1; WO2021157851A1; EP4085845A4

Abstract

프로브에 의해 수신된, 대상체로부터 반사된 초음파 신호에 기초하여, 상기 대상체의 제1 초음파 영상을 획득하는 단계; 상기 제1 초음파 영상에 기초하여, 상기 제1 초음파 영상의 획득 시의 상기 대상체와 상기 프로브 간의 제1 위치 관계의 정보가 반영된, 제1 스캔 마크를 획득하는 단계 -상기 제1 스캔 마크는, 상기 제1 위치 관계의 정보에 기초하여 상기 대상체의 제1 바디 마크에 프로브 마크가 배치된 마크를 나타냄- ; 및 상기 제1 스캔 마크를 표시하는 단계를 포함하는, 초음파 진단 장치의 동작 방법이 개시된다.

Description

초음파 진단 장치 및 그 동작 방법{ULTRASOUND DIAGNOSIS APPARATUS AND OPERATING METHOD FOR THE SAME}

초음파 진단 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.

초음파 진단 장치는 프로브(probe)의 트랜스듀서(transducer)로부터 생성되는 초음파 신호를 대상체로 조사하고, 대상체로부터 반사된 신호의 정보를 수신하여 대상체 내부의 부위(예를 들면, 연조직 또는 혈류)에 대한 적어도 하나의 영상을 얻는다.

초음파 진단 장치에서 획득된 초음파 영상에 대응되는 스캔 마크를 표시함으로써, 대상체에서 스캔된 단면에 대한 정보 및 대상체와 프로브 간의 위치 관계의 정보를 제공하고자 한다.

일측에 따르면, 프로브에 의해 수신된, 대상체로부터 반사된 초음파 신호에 기초하여, 상기 대상체의 제1 초음파 영상을 획득하는 단계; 상기 제1 초음파 영상으로부터 상기 대상체가 관찰되는 제1 단면을 인식하는 단계; 상기 제1 단면을 인식한 결과에 기초하여, 상기 제1 초음파 영상의 획득 시의 상기 대상체와 상기 프로브 간의 제1 위치 관계의 정보가 반영된, 제1 스캔 마크를 획득하는 단계 -상기 제1 스캔 마크는, 상기 제1 위치 관계의 정보에 기초하여 상기 대상체의 제1 바디 마크에 프로브 마크가 배치된 마크를 나타냄- ; 및 상기 제1 스캔 마크를 표시하는 단계를 포함하는, 초음파 진단 장치의 동작 방법이 개시된다.

다른 일측에 따르면, 상기 초음파 진단 장치의 동작 방법을 초음파 진단 장치에서 실행시키기 위해 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 제공된다.

또 다른 일측에 따르면, 대상체로 초음파 신호를 송신하고, 상기 대상체로부터 반사된 초음파 신호를 수신하는 프로브; 상기 반사된 초음파 신호에 기초하여, 상기 대상체의 제1 초음파 영상을 획득하고, 상기 제1 초음파 영상으로부터 상기 대상체가 관찰되는 제1 단면을 인식하고, 상기 제1 단면을 인식한 결과에 기초하여, 상기 제1 초음파 영상의 획득 시의 상기 대상체와 상기 프로브 간의 제1 위치 관계의 정보가 반영된, 제1 스캔 마크를 획득하는 프로세서; 및 상기 제1 스캔 마크를 표시하는 디스플레이를 포함하고, 상기 제1 스캔 마크는, 상기 제1 위치 관계의 정보에 기초하여 상기 대상체의 제1 바디 마크에 프로브 마크가 배치된 마크를 나타내는, 초음파 진단 장치가 개시된다.

초음파 진단 장치에서 획득된 초음파 영상에 대응되는 스캔 마크를 표시함으로써, 대상체에서 스캔된 단면에 대한 정보 및 대상체와 프로브 간의 위치 관계의 정보를 제공할 수 있다.

또한, 초음파 진단 장치에서 초음파 영상이 획득될 때마다 초음파 영상에 대응되는 스캔 마크를 표시할 수 있다.

본 발명은, 다음의 자세한 설명과 그에 수반되는 도면들의 결합으로 쉽게 이해될 수 있으며, 참조 번호(reference numerals)들은 구조적 구성요소(structural elements)를 의미한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2의 (a) 내지 (c)는 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치를 나타내는 도면들이다.
도 3은 일실시예에 따라, 초음파 영상에서 관찰되는 대상체의 단면을 인식한 결과에 기초하여, 대상체의 바디 마크에 프로브 마크가 배치된 스캔 마크를 표시하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일실시예에 따라, 초음파 진단 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일실시예에 따라, 복수의 참조 영상들 및 복수의 참조 영상들에 대한 스캔 마크들을 설명하기 위한 도면이다.
도 6a는 일실시예에 따라, 초음파 진단 장치에서 복수의 참조 단면들 중에서 생략된 참조 단면에 대응되는 초음파 영상을 획득하기 위해 가이드 하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6b는 일실시예에 따라, 초음파 진단 장치에서 스캔된 단면의 스캔 마크와 스캔되지 않은 단면의 스캔 마크를 구별하여 표시하는 화면을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일실시예에 따라, 초음파 진단 장치에서 초음파 영상에 대응되는 스캔 마크를 표시하고, 스캔 마크에 기초하여 대상체의 스캔 순서를 가이드 하는 화면을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일실시예에 따라, 소정 영상과 매칭되는 참조 영상을 판별하는 데에 이용되는 인공 신경망을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 9는 일실시예에 따라, 초음파 진단 장치에서 학습 모델을 이용하여, 제1 초음파 영상에 대응되는 제1 참조 영상을 결정하고, 제1 참조 영상에 매핑된 프로브 마크의 정보에 기초하여, 제1 스캔 마크를 표시하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 일실시예에 따라, 초음파 진단 장치에서 제1 스캔 마크를 표시하는 화면을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 일실시예에 따라, 초음파 진단 장치에서 프로브의 타입 정보가 반영된 스캔 마크를 표시하는 화면을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 일실시예에 따라, 초음파 진단 장치에서 스캔 마크를 이용하여 대상체의 표준뷰에 대한 초음파 영상을 획득하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 일실시예에 따라, 초음파 진단 장치의 구성을 도시한 블록도이다.

본 명세서는 본 발명의 권리범위를 명확히 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 실시할 수 있도록, 본 발명의 원리를 설명하고, 실시예들을 개시한다. 개시된 실시예들은 다양한 형태로 구현될 수 있다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부'(part, portion)라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부'가 하나의 요소(unit, element)로 구현되거나, 하나의 '부'가 복수의 요소들을 포함하는 것도 가능하다. 이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.

본 명세서에서 영상은 자기 공명 영상(MRI) 장치, 컴퓨터 단층 촬영(CT) 장치, 초음파 촬영 장치, 또는 엑스레이 촬영 장치 등의 의료 영상 장치에 의해 획득된 의료 영상을 포함할 수 있다.

본 명세서에서 '대상체(object)'는 촬영의 대상이 되는 것으로서, 사람, 동물, 또는 그 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체는 신체의 일부(장기 또는 기관 등; organ) 또는 팬텀(phantom) 등을 포함할 수 있다.

명세서 전체에서 "초음파 영상"이란 대상체로 송신되고, 대상체로부터 반사된 초음파 신호에 근거하여 처리된 대상체(object)에 대한 영상을 의미한다.

이하에서는 도면을 참조하여 실시 예들을 상세히 설명한다.

도 1은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)의 구성을 도시한 블록도이다. 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 프로브(20), 초음파 송수신부(110), 제어부(120), 영상 처리부(130), 디스플레이부(140), 저장부(150), 통신부(160), 및 입력부(170)를 포함할 수 있다.

초음파 진단 장치(100)는 카트형뿐만 아니라 휴대형으로도 구현될 수 있다. 휴대형 초음파 진단 장치의 예로는 프로브 및 어플리케이션을 포함하는 스마트 폰(smart phone), 랩탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

프로브(20)는 복수의 트랜스듀서들을 포함할 수 있다. 복수의 트랜스듀서들은 송신부(113)로부터 인가된 송신 신호에 따라 대상체(10)로 초음파 신호를 송출할 수 있다. 복수의 트랜스듀서들은 대상체(10)로부터 반사된 초음파 신호를 수신하여, 수신 신호를 형성할 수 있다. 또한, 프로브(20)는 초음파 진단 장치(100)와 일체형으로 구현되거나, 또는 초음파 진단 장치(100)와 유무선으로 연결되는 분리형으로 구현될 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(100)는 구현 형태에 따라 하나 또는 복수의 프로브(20)를 구비할 수 있다.

제어부(120)는 프로브(20)에 포함되는 복수의 트랜스듀서들의 위치 및 집속점을 고려하여, 복수의 트랜스듀서들 각각에 인가될 송신 신호를 형성하도록 송신부(113)를 제어한다.

제어부(120)는 프로브(20)로부터 수신되는 수신 신호를 아날로그 디지털 변환하고, 복수의 트랜스듀서들의 위치 및 집속점을 고려하여, 디지털 변환된 수신 신호를 합산함으로써, 초음파 데이터를 생성하도록 수신부(115)를 제어 한다.

영상 처리부(130)는 초음파 수신부(115)에서 생성된 초음파 데이터를 이용하여, 초음파 영상을 생성한다.

디스플레이부(140)는 생성된 초음파 영상 및 초음파 진단 장치(100)에서 처리되는 다양한 정보를 표시할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 구현 형태에 따라 하나 또는 복수의 디스플레이부(140)를 포함할 수 있다. 또한, 디스플레이부(140)는 터치패널과 결합하여 터치 스크린으로 구현될 수 있다.

제어부(120)는 초음파 진단 장치(100)의 전반적인 동작 및 초음파 진단 장치(100)의 내부 구성 요소들 사이의 신호 흐름을 제어할 수 있다. 제어부(120)는 초음파 진단 장치(100)의 기능을 수행하기 위한 프로그램 또는 데이터를 저장하는 메모리, 및 프로그램 또는 데이터를 처리하는 프로세서를 포함할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 입력부(170) 또는 외부 장치로부터 제어신호를 수신하여, 초음파 진단 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.

초음파 진단 장치(100)는 통신부(160)를 포함하며, 통신부(160)를 통해 외부 장치(예를 들면, 서버, 의료 장치, 휴대 장치(스마트폰, 태블릿 PC, 웨어러블 기기 등))와 연결할 수 있다.

통신부(160)는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

통신부(160)가 외부 장치로부터 제어 신호 및 데이터를 수신하고, 수신된 제어 신호를 제어부(120)에 전달하여 제어부(120)로 하여금 수신된 제어 신호에 따라 초음파 진단 장치(100)를 제어하도록 하는 것도 가능하다.

또는, 제어부(120)가 통신부(160)를 통해 외부 장치에 제어 신호를 송신함으로써, 외부 장치를 제어부의 제어 신호에 따라 제어하는 것도 가능하다.

예를 들어 외부 장치는 통신부를 통해 수신된 제어부의 제어 신호에 따라 외부 장치의 데이터를 처리할 수 있다.

외부 장치에는 초음파 진단 장치(100)를 제어할 수 있는 프로그램이 설치될 수 있는 바, 이 프로그램은 제어부(120)의 동작의 일부 또는 전부를 수행하는 명령어를 포함할 수 있다.

프로그램은 외부 장치에 미리 설치될 수도 있고, 외부장치의 사용자가 어플리케이션을 제공하는 서버로부터 프로그램을 다운로드하여 설치하는 것도 가능하다. 어플리케이션을 제공하는 서버에는 해당 프로그램이 저장된 기록매체가 포함될 수 있다.

저장부(150)는 초음파 진단 장치(100)를 구동하고 제어하기 위한 다양한 데이터 또는 프로그램, 입/출력되는 초음파 데이터, 획득된 초음파 영상 등을 저장할 수 있다.

입력부(170)는, 초음파 진단 장치(100)를 제어하기 위한 사용자의 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 입력은 버튼, 키 패드, 마우스, 트랙볼, 조그 스위치, 놉(knop) 등을 조작하는 입력, 터치 패드나 터치 스크린을 터치하는 입력, 음성 입력, 모션 입력, 생체 정보 입력(예를 들어, 홍채 인식, 지문 인식 등) 등을 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다.

일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)의 예시는 도 2의 (a) 내지 (c)를 통해 후술된다.

도 2의 (a) 내지 (c)는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치를 나타내는 도면들이다.

도 2의 (a) 및 도 2의 (b)를 참조하면, 초음파 진단 장치(100a, 100b)는 메인 디스플레이부(121) 및 서브 디스플레이부(122)를 포함할 수 있다. 메인 디스플레이부(121) 및 서브 디스플레이부(122) 중 하나 이상은 터치스크린으로 구현될 수 있다. 메인 디스플레이부(121) 및 서브 디스플레이부(122)는 초음파 영상 또는 초음파 진단 장치(100a, 100b)에서 처리되는 다양한 정보를 표시할 수 있다. 또한, 메인 디스플레이부(121) 및 서브 디스플레이부(122)는 터치 스크린으로 구현되고, GUI 를 제공함으로써, 사용자로부터 초음파 진단 장치(100a, 100b)를 제어하기 위한 데이터를 입력 받을 수 있다. 예를 들어, 메인 디스플레이부(121)는 초음파 영상을 표시하고, 서브 디스플레이부(122)는 초음파 영상의 표시를 제어하기 위한 컨트롤 패널을 GUI 형태로 표시할 수 있다. 서브 디스플레이부(122)는 GUI 형태로 표시된 컨트롤 패널을 통하여, 영상의 표시를 제어하기 위한 데이터를 입력 받을 수 있다. 초음파 진단 장치(100a, 100b)는 입력 받은 제어 데이터를 이용하여, 메인 디스플레이부(121)에 표시된 초음파 영상의 표시를 제어할 수 있다.

도 2의 (b)를 참조하면, 초음파 진단 장치(100b)는 메인 디스플레이부(121) 및 서브 디스플레이부(122) 이외에 컨트롤 패널(165)을 더 포함할 수 있다. 컨트롤 패널(165)은 버튼, 트랙볼, 조그 스위치, 놉(knop) 등을 포함할 수 있으며, 사용자로부터 초음파 진단 장치(100b)를 제어하기 위한 데이터를 입력 받을 수 있다. 예를 들어, 컨트롤 패널(165)은 TGC(Time Gain Compensation) 버튼(171), Freeze 버튼(172) 등을 포함할 수 있다. TGC 버튼(171)은, 초음파 영상의 깊이 별로 TGC 값을 설정하기 위한 버튼이다. 또한, 초음파 진단 장치(100b)는 초음파 영상을 스캔하는 도중에 Freeze 버튼(172) 입력이 감지되면, 해당 시점의 프레임 영상이 표시되는 상태를 유지시킬 수 있다.

한편, 컨트롤 패널(165)에 포함되는 버튼, 트랙볼, 조그 스위치, 놉(knop) 등은, 메인 디스플레이부(121) 또는 서브 디스플레이부(122)에 GUI로 제공될 수 있다.

도 2의 (c)를 참조하면, 초음파 진단 장치(100c)는 휴대형으로도 구현될 수 있다. 휴대형 초음파 진단 장치(100c)의 예로는, 프로브 및 어플리케이션을 포함하는 스마트 폰(smart phone), 랩탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

초음파 진단 장치(100c)는 프로브(20)와 본체(40)를 포함하며, 프로브(20)는 본체(40)의 일측에 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 본체(40)는 터치 스크린(145)을 포함할 수 있다. 터치 스크린(145)은 초음파 영상, 초음파 진단 장치에서 처리되는 다양한 정보, 및 GUI 등을 표시할 수 있다.

도 3은 일실시예에 따라, 초음파 영상에서 관찰되는 대상체의 단면을 인식한 결과에 기초하여, 대상체의 바디 마크에 프로브 마크가 배치된 스캔 마크를 표시하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

초음파 진단 장치(100)의 동작 310에서, 초음파 진단 장치(100)는 대상체의 초음파 영상(311)을 획득할 수 있다.

초음파 진단 장치(100)의 동작 320에서, 초음파 진단 장치(100)는 초음파 영상(311)에서 관찰되는 대상체의 단면을 인식한 결과에 기초하여, 스캔 마크(323)를 획득할 수 있다.

여기서, 스캔 마크(323)는 대상체의 바디 마크(322)에 프로브 마크(321)가 배치된 마크일 수 있다. 즉, 스캔 마크(323)는 초음파 영상(311)의 획득 시의 대상체와 프로브 간의 제1 위치 관계의 정보가 반영된 마크이고, 제1 위치 관계의 정보에 기초하여 대상체의 바디 마크(322)에 프로브 마크(321)가 배치된 마크일 수 있다. 바디 마크(322)는, 의료 영상에 표시된 대상체를 나타내는 마크일 수 있다. 바디 마크(322)는, 대상체를 포함하는 바디의 외관의 형태, 대상체의 형태, 형상 중 적어도 하나에 기초하여 생성될 수 있다. 바디 마크(322)는, 대상체에 대한 2D 모델 또는 3D 모델에 기초하여 생성될 수 있다. 또한, 바디 마크(322)는 사용자의 입력에 기초하여 소정 아이콘으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 대상체가 간인 경우, 바디 마크(322)는 간의 형태에 기초하여 생성될 수 있다. 또한, 바디 마크(322)는, 간 및 간의 주변에 위치한 장기들의 형태에 기초하여 생성될 수도 있다. 또한, 바디 마크(322)는, 간을 둘러싼 신체의 외관에 기초하여 생성될 수도 있다. 대상체가 바디 마크(322)로 표시됨으로써, 사용자는 의료 영상 내의 대상체를 용이하게 식별할 수 있다. 프로브 마크(321)는 프로브가 대상체의 소정 단면을 스캔하기 위해 대상체의 부근에 위치되는 위치에 기초하여, 대상체의 바디 마크(322)에 배치될 수 있다.

초음파 진단 장치(100)의 동작 330에서, 초음파 진단 장치(100)는 초음파 영상(311) 및 스캔 마크(323)를 표시할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(100)는 초음파 영상(311)에 대한 단면을 설명하는 정보(332)를 표시할 수 있다. 예를 들면, 초음파 영상(311)에 대한 단면을 설명하는 정보(332)는 대상체의 제1 표준뷰에 대한 초음파 영상이 획득되었음을 나타내는 정보일 수 있다. 바디 마크(322)에 프로브 마크(321)가 배치된 스캔 마크(330)가 표시됨으로써, 사용자는 대상체와 프로브 간의 위치 관계를 용이하게 식별할 수 있다.

도 4는 일실시예에 따라, 초음파 진단 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 4를 참고하면, 단계 S410에서, 초음파 진단 장치(100)는 프로브를 이용하여, 대상체의 제1 초음파 영상을 획득할 수 있다. 예를 들면, 초음파 진단 장치(100) 내의 프로브는 대상체로 초음파 신호를 송신하고, 대상체로부터 반사된 초음파 신호를 수신할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 반사된 초음파 신호에 기초하여, 대상체의 제1 초음파 영상을 획득할 수 있다. 예를 들면, 대상체는 간, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부 등의 장기, 또는 혈관일 수 있다.

단계 S420에서, 초음파 진단 장치(100)는 제1 초음파 영상을 인식한 결과에 기초하여, 제1 스캔 마크를 획득할 수 있다. 예를 들면, 초음파 진단 장치(100)는 제1 초음파 영상으로부터 대상체가 관찰되는 제1 단면을 인식할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 제1 단면을 인식한 결과에 기초하여, 제1 스캔 마크를 획득할 수 있다. 여기서, 제1 스캔 마크는, 대상체와 프로브 간의 제1 위치 관계의 정보에 기초하여, 대상체에 대응되는 제1 바디 마크에 프로브 마크가 배치된 마크일 수 있다.

구체적인 예를 들면, 초음파 진단 장치(100)는 대상체에 대응되는 제1 바디 마크를 획득할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 제1 초음파 영상으로부터 제1 초음파 영상으로부터 대상체가 관찰되는 제1 단면에 기초하여, 제1 위치 관계의 정보를 획득할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 제1 위치 관계의 정보에 기초하여, 제1 바디 마크에서 프로브 마크가 배치되는 위치 또는 프로브 마크의 각도에 대한 프로브 마크의 제1 정보를 획득할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 프로브 마크의 제1 정보가 반영된 제1 스캔 마크를 획득할 수 있다.

한편, 초음파 진단 장치(100)는 초음파 진단 장치(100)의 사용자 인터페이스 장치로부터 수신된 사용자 입력에 기초하여, 대상체에 대응되는 제1 바디 마크를 획득할 수 있다. 예를 들면, 사용자 인터페이스 장치는 소정 버튼, 키 패드, 마우스, 트랙볼, 조그 스위치, 놉, 터치 패드 등을 구비하고, 소정 입력을 수신하는 장치일 수 있다. 예를 들면, 초음파 진단 장치(100)의 사용자 인터페이스 장치는, 복수의 바디 마크들 중에서 대상체에 대응되는 제1 바디 마크를 선택하는 입력을 수신할 수 있다.

또한, 초음파 진단 장치(100)는 초음파 진단 장치(100) 내에 설정된 프리셋에 기초하여, 대상체에 대응되는 제1 바디 마크를 획득할 수 있다. 예를 들면, 프리셋은, 초음파 진단 장치(100)와 관련된 설정 정보가 미리 저장된 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 프리셋은, 초음파 진단 장치(100)를 제어하는 데에 이용되는 적어도 하나의 파라미터들 및 적어도 하나의 파라미터들의 값들이 미리 설정되어 저장된 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 프리셋은, 프로브의 종류 또는 대상체에 따라 각각 설정될 수 있다. 한편, 초음파 진단 장치(100)는 프리셋 기능을 실행시키는 프리셋 버튼을 별도로 구비할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(100)는 프리셋 버튼을 사용자 인터페이스 장치에 표시할 수도 있다. 예를 들면, 초음파 진단 장치(100)는 간에 대한 프리셋 버튼을 선택하는 입력을 수신할 수 있고, 간에 대응되는 제1 바디 마크를 획득할 수 있다.

또한, 초음파 진단 장치(100)는 제1 초음파 영상으로부터 대상체가 관찰되는 제1 단면을 인식한 결과에 기초하여, 대상체에 대응되는 제1 바디 마크를 획득할 수 있다. 예를 들면, 초음파 진단 장치(100)는 제1 초음파 영상으로부터 대상체가 관찰되는 제1 단면을 인식할 수 있다. 예를 들면, 제1 단면을 인식한 결과, 제1 단면의 대상체가 간으로 인식된 경우, 초음파 진단 장치(100)는 간에 대응되는 제1 바디 마크를 획득할 수 있다.

예를 들면, 초음파 진단 장치(100)는 복수의 바디 마크들 중에서, 대상체에 대응되는 제1 바디 마크를 검출할 수 있다. 예를 들면, 복수의 바디 마크들에는, 간, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부 등의 장기, 또는 혈관 등에 대한 바디 마크들이 포함될 수 있다. 예를 들어, 대상체가 심장인 경우, 초음파 진단 장치(100)는 복수의 바디 마크들 중에서 심장에 대응되는 바디 마크를 검출할 수 있다.

예를 들면, 초음파 진단 장치(100)는 제1 초음파 영상에서 관찰되는 대상체의 해부학적 구조에 기초하여, 복수의 대상체들에 대한 복수의 단면들에 대응되는 참조 영상들 중에서 제1 참조 영상을 제1 초음파 영상과 매칭되는 영상으로 결정할 수 있다.

예를 들면, 초음파 진단 장치(100)는 참조 영상들에 기초하여 소정 영상과 매칭되는 참조 영상을 판별하는 학습 모델을 이용하여, 제1 초음파 영상과 매칭되는 제1 참조 영상을 결정할 수 있다.

여기서, 소정 영상과 매칭되는 참조 영상을 판별하는 학습 모델은, 인공 신경망을 통해, 복수의 대상체들에 대한 복수의 단면들에 대응되는 참조 영상들, 및 참조 영상들의 획득 시에 대상체와 프로브 간의 위치 관계의 상관 관계에 기초하여 학습된 것일 수 있다. 또한, 상기 학습 모델은, 대상체의 바디 마크에 프로브 마크가 배치된 스캔 마크들과 참조 영상들의 상관 관계에 기초하여 학습된 것일 수 있다. 여기서, 스캔 마크는, 참조 영상들의 획득 시의 대상체와 프로브의 위치 관계에 기초하여 대상체의 바디 마크에 프로브 마크가 배치된 마크일 수 있다.

한편, 초음파 진단 장치(100)는 참조 영상들 및 스캔 마크들을 이용하여, 학습 모델을 직접 생성 및 업데이트를 할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(100)는 외부 서버로부터 학습 모델을 획득할 수도 있다.

또한, 초음파 진단 장치(100)는 대상체와 프로브 간의 위치 관계를 학습하고, 학습된 결과로부터 초음파 영상 내의 대상체와 프로브 간의 위치 관계를 확인할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(100)는 하나 이상의 참조 영상을 대상체와 프로브 간의 위치 관계와 매핑하여 저장할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(100)는 하나 이상의 참조 영상과 대상체 간의 위치 관계를 저장할 수 있고, 하나 이상의 참조 영상과 프로브 간의 위치 관계를 저장할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 하나 이상의 참조 영상과 대상체 간의 위치 관계 및 하나 이상의 참조 영상과 프로브 간의 위치 관계에 기초하여, 하나 이상의 참조 영상과 프로브 간의 위치 관계를 획득할 수 있다.

초음파 진단 장치(100)는 제1 단면을 인식한 결과에 기초하여, 제1 스캔 마크를 획득할 수 있다. 예를 들면, 제1 스캔 마크는, 제1 초음파 영상의 획득 시의 대상체와 프로브 간의 제1 위치 관계의 정보가 반영된 마크일 수 있다. 예를 들면, 제1 위치 관계의 정보는, 제1 초음파 영상의 획득 시의 대상체에 대한 프로브의 상대적인 위치 및 대상체에 대한 프로브의 각도 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 대상체에 대한 프로브의 각도의 정보는 프로브 내의 트랜스듀서의 방향 정보 또는 프로브의 축의 방향 정보를 포함할 수 있다.

예를 들면, 초음파 진단 장치(100)는 제1 위치 관계의 정보에 기초하여, 제1 바디 마크에서 프로브 마크가 배치되는 위치 또는 프로브 마크의 각도에 대한 프로브 마크의 제1 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 프로브 마크는, 프로브의 타입에 대응되는 형태로 표시될 수 있다. 또한, 프로브 마크는 프로브 내의 트랜스듀서의 방향 정보 및 프로브의 축 방향 정보를 나타내는 지시자로 표시될 수 있다.

초음파 진단 장치(100)는 복수의 스캔 마크들 중에서, 프로브 마크의 제1 정보가 반영된 제1 스캔 마크를 획득할 수 있다. 여기서, 복수의 스캔 마크들은 초음파 진단 장치(100)에 미리 저장될 수 있다.

예를 들면, 초음파 진단 장치(100)는 대상체의 표준뷰들에 대한 복수의 참조 단면들을 획득할 수 있다. 예를 들면, 대상체의 표준뷰들은 미리 설정될 수 있고, 사용자에 의해 변경될 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 복수의 참조 단면들 각각을 대상체와 프로브의 간의 위치 관계의 정보가 반영된 스캔 마크의 정보와 매핑하여 저장할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 제1 단면을 인식한 결과로, 제1 단면에 대응되는 영상을 제1 참조 영상으로 결정할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 제1 참조 영상과 매핑되어 저장된, 제1 스캔 마크를 획득할 수 있다. 여기서, 제1 스캔 마크는 제1 참조 영상의 획득 시의 대상체와 프로브 간의 위치 관계의 정보가 반영된 마크를 나타낼 수 있다.

예를 들면, 초음파 진단 장치(100)는 제1 단면을 인식한 결과에 기초하여, 복수의 스캔 마크들 중에서 제1 위치 관계를 나타내는 제1 스캔 마크를 획득할 수 있다.

단계 S430에서, 초음파 진단 장치(100)는 제1 스캔 마크를 표시할 수 있다.

예를 들면, 초음파 진단 장치(100)는 대상체에 대한 복수의 스캔 마크들 중에서 제1 스캔 마크를 강조하여 표시할 수 있다.

한편, 초음파 진단 장치(100)는, 초음파 진단 장치(100)에서 획득된 복수의 초음파 영상들로부터, 대상체에 대한 복수의 참조 단면들에 대응되는 초음파 영상들이 획득되었는지를 확인할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 확인 결과에 기초하여, 복수의 참조 단면들 중에서 생략된 적어도 하나의 참조 단면의 정보를 표시할 수 있다.

예를 들면, 초음파 진단 장치(100)는 생략된 적어도 하나의 참조 단면에 대응되는, 적어도 하나의 스캔 마크를 표시할 수 있다. 다른 예를 들면, 초음파 진단 장치(100)는 대상체에 대한 복수의 참조 단면들에 대응되는 초음파 영상들이 획득되었는지를 확인 결과에 기초하여, 획득된 복수의 초음파 영상들의 참조 단면에 대응되는 스캔 마크들과 생략된 적어도 하나의 참조 단면에 대응되는 적어도 하나의 스캔 마크를 구별하여 표시할 수 있다.

또한, 초음파 진단 장치(100)는 프로브의 타입 정보를 획득할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는, 대상체의 제1 바디 마크에 프로브의 타입 정보에 대응되는 제1 프로브 마크가 배치된, 제1 스캔 마크를 표시할 수 있다. 예를 들면, 프로브의 타입 정보가 다르면, 제1 스캔 마크에 배치된 프로브 마크가 다를 수 있다.

따라서, 제1 프로브를 이용하여 제1 초음파 영상이 획득된 경우, 초음파 진단 장치(100)는 대상체의 제1 바디 마크에 제1 프로브의 타입 정보에 대응되는 제1 프로브 마크가 배치된 제1 스캔 마크를 표시할 수 있다. 반면에, 제2 프로브를 이용하여 제2 초음파 영상이 획득된 경우, 초음파 진단 장치(100)는 대상체의 제1 바디 마크에 제2 프로브의 타입 정보에 대응되는 제2 프로브 마크가 배치된 제2 스캔 마크를 표시할 수 있다.

도 5는 일실시예에 따라, 복수의 참조 영상들 및 복수의 참조 영상들에 대한 스캔 마크들을 설명하기 위한 도면이다.

도 5를 참고하면, 초음파 진단 장치(100)는 대상체의 복수의 참조 단면들에 대한 복수의 참조 영상들, 및 복수의 참조 영상들 각각에 대한 스캔 마크를 획득할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는, 복수의 참조 영상들을 복수의 참조 영상들 각각에 대한 스캔 마크와 매핑하여 저장할 수 있다.

예를 들면, 초음파 진단 장치(100)는 대상체를 진단할 때 이용되는, 복수의 참조 단면들에 대한 복수의 참조 영상들을 획득할 수 있다. 여기서, 복수의 참조 단면들은 대상체의 표준뷰들에 대한 단면일 수 있다. 예를 들면, 표준뷰는 사용자에 의해 미리 설정될 수 있다. 복수의 참조 영상들은, 초음파 진단 장치(100)의 프로브를 이용하여 획득되거나, 외부 장치로부터 수신될 수 있다.

예를 들면, 대상체가 간인 경우, 참조 단면은, 도 5의 테이블(510)을 참고하면, 총담관 종단면(Common Bile Duct longitudinal section), 쓸개 종단면(Gall Bladder longitudinal section), 간정맥 늑간 단면(Hepatic Vein subcostal section), 왼쪽 간 횡단면(Left Liver transverse section), 왼쪽 간 종단면(Left Liver longitudinal section), 간문맥 횡단면(Portal Vein transverse section), 오른쪽 간 돔 단면(Right Liver Dome section), 간정맥(Hepatic Vein)을 포함하는 오른쪽 간의 늑간 단면(Right Liver intercostals section), 간문맥(Portal Vein)을 포함하는 오른쪽 간의 늑간 단면(Right Liver intercostals section), 오른쪽 간 횡단면(Right Liver transverse section)일 수 있다.

도 5의 테이블(510)에 도시된 참조 단면은, 일예시이고, 상기 설명된 단면과 다른 간의 단면이 포함될 수 있다.

또한, 초음파 진단 장치(100)는, 참조 단면에 대한 참조 영상의 획득 시에 대상체와 프로브 간의 위치 관계의 정보가 반영된 스캔 마크를 획득할 수 있다. 여기서, 스캔 마크는, 참조 영상의 획득 시의 대상체와 프로브 간의 위치 관계의 정보가 반영된 마크일 수 있다. 스캔 마크는 대상체와 프로브 간의 위치 관계의 정보에 기초하여, 대상체의 바디 마크에 프로브 마크가 배치된 마크일 수 있다. 대상체와 프로브 간의 위치 관계의 정보는, 참조 영상의 획득 시의 대상체에 대한 프로브의 상대적인 위치 및 대상체에 대한 프로브의 각도 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 바디 마크는 대상체를 포함하는 바디의 외관의 형태로 표시될 수 있다. 또한, 바디 마크는 대상체의 형태로 표시될 수 있다. 또한, 프로브 마크는 프로브의 타입에 대응되는 형태로 표시될 수 있다. 또한, 프로브 마크는 프로브 내의 트랜스듀서의 방향 정보 및 프로브의 축 방향 정보를 나타내는 지시자로 표시될 수 있다.

예를 들면, 대상체가 사람의 간인 경우, 간의 바디 마크는, 사람의 간을 포함하는 신체의 형태로 표현될 수 있다. 소정의 스캔 마크는, 간의 소정 단면을 관찰하기 위해 사용자가 간의 부근에 프로브를 위치시키는 프로브의 위치 정보에 기초하여, 간의 바디 마크에 프로브 마크가 배치된 마크일 수 있다.

도 5의 테이블(510)을 참고하면, 초음파 진단 장치(100)는 총담관 종단면에 대한 제1 참조 영상(520-1)을 획득할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 총담관 종단면이 스캔될 때의 대상체와 프로브 간의 위치 관계가 반영된 제1 스캔 마크(530-1)를 획득할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 제1 참조 영상(520-1)과 제1 스캔 마크(530-1)를 매핑하여 저장할 수 있다.

또한, 초음파 진단 장치(100)는 쓸개 종단면에 대한 제2 참조 영상(520-2), 및 제2 참조 영상(520-2)에 대응되는 제2 스캔 마크(530-2)를 획득할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 제2 참조 영상(520-2)과 제2 스캔 마크(530-2)를 매핑하여 저장할 수 있다.

마찬가지로, 초음파 진단 장치(100)는 간의 참조 단면들에 대한 참조 영상들(520-3, 520-4, 520-5, 520-6, 520-7, 520-8, 520-9, 520-10)을 획득할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(100)는 참조 영상들(520-3, 520-4, 520-5, 520-6, 520-7, 520-8, 520-9, 520-10)이 획득될 때의 대상체와 프로브 간의 위치 관계가 반영된 스캔 마크들(530-3, 530-4, 530-5, 530-6, 530-7, 530-8, 530-9, 530-10)을 획득할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 참조 영상들(520-3, 520-4, 520-5, 520-6, 520-7, 520-8, 520-9, 520-10)과 스캔 마크들(530-3, 530-4, 530-5, 530-6, 530-7, 530-8, 530-9, 530-10)을 매핑하여 저장할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(100)는 참조 영상들(520-3, 520-4, 520-5, 520-6, 520-7, 520-8, 520-9, 520-10)과 프로브 마크의 정보들과 매핑하여 저장할 수 있다.

한편, 초음파 진단 장치(100)는 간에 대한 제1 초음파 영상을 획득할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 제1 초음파 영상에서 관찰되는 간의 해부학적 구조에 기초하여, 복수의 참조 영상들(520-1, 520-2, 520-3, 520-4, 520-5, 520-6, 520-7, 520-8, 520-9, 520-10) 중에서 제1 초음파 영상과 대응되는 제1 참조 영상을 결정할 수 있다. 예를 들면, 제1 초음파 영상에서 관찰되는 단면이 왼쪽 간 횡단면이면, 초음파 진단 장치(100)는 제4 참조 영상(520-4)을 제1 초음파 영상에 매칭되는 영상으로 결정할 수 있다.

예를 들면, 초음파 진단 장치(100)는 제1 초음파 영상에서 관찰되는 간의 해부학적 구조에 기초하여, 간에 대응되는 소정의 특징점들을 추출하고, 추출된 특징점들에 기초하여, 복수의 참조 영상들(520-1, 520-2, 520-3, 520-4, 520-5, 520-6, 520-7, 520-8, 520-9, 520-10) 중에서 제1 초음파 영상과 매칭되는 제4 참조 영상(520-4)을 획득할 수 있다.

다른 예를 들면, 초음파 진단 장치(100)는 간에 대한 소정 영상과 매칭되는 참조 영상을 판별하는 학습 모델을 이용하여, 제1 초음파 영상과 매칭되는 제4 참조 영상(520-4)을 획득할 수 있다. 학습 모델을 이용하여 소정 영상과 매칭되는 참조 영상을 획득하는 과정은 도 8 내지 도 9에서 설명한다.

초음파 진단 장치(100)는 제4 참조 영상(520-4)과 매핑되어 저장된 제4 스캔 마크(530-4)를 획득할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 제4 스캔 마크(530-4)를 표시할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)에서 스캔 마크를 표시하는 동작은 도 10에서 설명한다.

도 6a는 일실시예에 따라, 초음파 진단 장치에서 복수의 참조 단면들 중에서 생략된 참조 단면에 대응되는 초음파 영상을 획득하기 위해 가이드 하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

초음파 진단 장치(100)는 대상체의 복수의 단면들에 대한 복수의 초음파 영상들을 획득할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 복수의 초음파 영상들로부터, 대상체에 대한 복수의 참조 단면들에 대응되는 초음파 영상들이 획득되었는지를 확인할 수 있다. 예를 들면, 복수의 참조 단면들은, 대상체의 표준뷰들에 대한 단면일 수 있다. 또한, 복수의 참조 단면들은, 대상체를 관찰하기 위해 사용자에 의해 미리 설정된 단면일 수 있다.

초음파 진단 장치(100)는 대상체에 대한 복수의 참조 단면들에 대응되는 초음파 영상들이 획득되었는지를 확인한 결과에 기초하여, 복수의 참조 단면들 중에서 생략된 적어도 하나의 참조 단면을 결정하고, 생략된 적어도 하나의 참조 단면의 정보를 표시할 수 있다.

예를 들면, 도 5에서 설명했던 바와 같이, 간에 대한 참조 영상들에는 10개의 참조 단면에 대한 영상들이 포함될 수 있다. 10개의 참조 단면들은 간을 진단하는 데에 이용되는 표준뷰에 대한 단면일 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 환자의 간에 대한 복수의 초음파 영상들을 획득할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 복수의 초음파 영상들에 기초하여, 복수의 참조 영상들에 대응되는 영상들이 모두 획득되었는지를 확인할 수 있다. 즉, 초음파 진단 장치(100)는 복수의 초음파 영상들 각각에서 관찰되는 간의 해부학적 구조에 기초하여, 복수의 초음파 영상들 각각에 매칭되는 참조 영상이 있는지를 확인할 수 있다.

예를 들면, 초음파 진단 장치(100)는 복수의 참조 단면들 중에서 왼쪽 간 종단면에 대한 초음파 영상, 오른쪽 간 돔 단면에 대한 초음파 영상이 획득되지 않았음을 확인할 수 있다.

초음파 진단 장치(100)는 복수의 초음파 영상들의 참조 단면에 대응되는 스캔 마크들(610-1, 610-2, 610-3, 610-4, 610-6, 610-8, 610-9, 610-10)과 생략된 왼쪽 간 종단면 및 오른쪽 간 돔 단면에 대응되는 스캔 마크들(610-5, 610-7)을 구별하여 표시할 수 있다.

예를 들면, 도 6의 테이블(610)에 도시된 바와 같이, 초음파 진단 장치(100)는 복수의 초음파 영상들의 참조 단면에 대응되는 스캔 마크들(610-1, 610-2, 610-3, 610-4, 610-6, 610-8, 610-9, 610-10)을 음영 처리하여 표시할 수 있고, 왼쪽 간 종단면 및 오른쪽 간 돔 단면에 대응되는 스캔 마크들(610-5, 610-7)을 음영 처리하지 않고 표시할 수 있다.

초음파 진단 장치(100)에서 생략된 적어도 하나의 참조 단면의 스캔 마크를 표시함으로써, 사용자는 대상체에서 관찰하고자 하는 단면들 중 생략된 단면의 정보를 용이하게 확인할 수 있다. 사용자는 생략된 단면에 대한 초음파 영상을 획득할 수 있다. 또한, 사용자는 대상체에서 관찰하고자 하는 단면들의 스캔 방법을 용이하게 확인할 수 있다.

도 6의 테이블(610)에서, 음영 처리의 유무로 스캔된 단면의 스캔 마크들(610-1, 610-2, 610-3, 610-4, 610-6, 610-8, 610-9, 610-10)과 스캔되지 않은 단면의 스캔 마크들(610-5, 610-7)을 구별하였으나, 다른 영상 처리의 유무로 구별할 수도 있다.

한편, 초음파 진단 장치(100)는 복수의 참조 단면들 중에서 생략된 참조 단면에 대응되는 초음파 영상을 획득하기 위해 가이드 하는 가이드 정보를 표시할 수 있다.

예를 들어, 간의 표준뷰는 10개의 표준뷰로 구성될 수 있고, 제5 표준뷰에 대한 단면은 왼쪽 간 종단면이고, 제7 표준뷰에 대한 단면은 오른쪽 간 돔 단면일 수 있다. 도 6의 이미지(620)에 도시된 바와 같이, 초음파 진단 장치(100)는 제5 표준뷰에 대한 초음파 영상 및 제7 표준뷰에 대한 초음파 영상이 획득되지 않았음을 나타내는 메시지를 표시할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)에서 스캔되지 않은 표준뷰에 대한 스캔을 가이드 하는 가이드 정보의 요청이 수신되면, 초음파 진단 장치(100)는 스캔되지 않은 표준뷰를 스캔하는 방법을 가이드 하는 가이드 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 도 6의 이미지(630)에 도시된 바와 같이, 초음파 진단 장치(100)는 제5 표준뷰에 대한 왼쪽 간 종단면에 대응되는 스캔 마크(610-5)를 표시할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(100)는 제5 표준뷰에 대한 왼쪽 간 종단면의 초음파 영상을 획득하기 위해 프로브의 위치를 가이드 하는 가이드 정보(631)를 표시할 수 있다.

도 6b는 일실시예에 따라, 초음파 진단 장치에서 스캔된 단면의 스캔 마크와 스캔되지 않은 단면의 스캔 마크를 구별하여 표시하는 화면을 설명하기 위한 도면이다.

도 6a에서 설명했던 바와 같이, 초음파 진단 장치(100)는 제5 표준뷰에 대한 초음파 영상 및 제7 표준뷰에 대한 초음파 영상이 획득되지 않았음을 확인할 수 있다.

도 6b의 테이블(640)에 도시된 바와 같이, 초음파 진단 장치(100)는 스캔된 단면의 스캔 마크들을 음영 처리하여 표시할 수 있고, 제5 표준뷰에 대한 왼쪽 간 종단면의 스캔 마크(641-2) 및 제7 표준뷰에 대한 오른쪽 간 돔 단면의 스캔 마크(642-2)를 음영 처리하지 않고 표시할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(100)는 각 스캔된 단면의 초음파 영상을 표시할 수 있다. 반면에, 스캔 되지 않은 단면의 초음파 영상은 초음파 진단 장치(100)에 저장되어 있지 않으므로, 초음파 진단 장치(100)는 초음파 영상이 표시될 영역(641-1, 642-1)을 빈 영역으로 표시할 수 있다.

도 7은 일실시예에 따라, 초음파 진단 장치에서 초음파 영상에 대응되는 스캔 마크를 표시하고, 스캔 마크에 기초하여 대상체의 스캔 순서를 가이드 하는 화면을 설명하기 위한 도면이다.

도 7의 이미지(710)을 참고하면, 초음파 진단 장치(100)는 제1 초음파 영상(720)을 획득할 수 있고, 제1 초음파 영상(720)의 획득 시에 대상체와 프로브의 간의 제1 위치 관계가 반영된, 제1 스캔 마크(730-1)를 표시할 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 초음파 진단 장치(100)는 제1 초음파 영상(720) 및 복수의 스캔 마크들(730-1, 730-2, 730-3, 730-4)을 하나의 화면에 표시할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(100)는 제1 초음파 영상(720)과 복수의 스캔 마크들(730-1, 730-2, 730-3, 730-4)을 별개의 화면에 표시할 수도 있다.

한편, 초음파 진단 장치(100)는 복수의 스캔 마크들(730-1, 730-2, 730-3, 730-4) 중에서 제1 스캔 마크(730-1)를 강조하여 표시할 수 있다. 예를 들면, 초음파 진단 장치(100)는 제1 스캔 마크(730-1)의 외곽을 점선으로 표시할 수 있다.

또한, 초음파 진단 장치(100)는 대상체에서 스캔될 단면의 순서에 따라 스캔 마크들을 표시할 수 있다. 스캔될 단면의 순서에 따라 스캔 마크들을 표시함으로써, 사용자는 대상체에서 관찰할 단면의 초음파 영상을 용이하게 획득할 수 있다. 스캔 마크의 표시 순서는, 대상체의 종류 정보, 환자의 진단 결과 정보, 이력 정보에 따라 미리 설정될 수 있다.

또한, 초음파 진단 장치(100)는 스캔이 완료된 단면의 스캔 마크와 스캔이 미완료된 단면의 스캔 마크를 구별하여 표시할 수 있다. 예를 들면, 스캔이 완료된 단면의 스캔 마크는 음영 처리되어 표시될 수 있고, 스캔이 미완료된 단면의 스캔 마크를 음영 처리되지 않고 표시될 수 있다. 또한, 스캔이 완료된 단면의 스캔 마크에는 스캔이 완료되었음을 나타내는 지시자가 표시될 수 있다.

도 8은 일실시예에 따라, 소정 영상과 매칭되는 참조 영상을 판별하는 데에 이용되는 인공 신경망을 개략적으로 도시한 도면이다.

초음파 진단 장치(100)는 제1 초음파 영상에서 관찰되는 대상체의 해부학적 구조에 기초하여, 복수의 대상체들에 대한 복수의 단면들에 대응되는 참조 영상들 중에서 제1 참조 영상을 제1 초음파 영상과 매칭되는 영상으로 결정할 수 있다. 예를 들면, 초음파 진단 장치(100)는 참조 영상들에 기초하여 소정 영상과 매칭되는 참조 영상을 판별하는 학습 모델을 이용하여, 제1 초음파 영상과 매칭되는 제1 참조 영상을 결정할 수 있다. 학습 모델은 인공 신경망 구조에 기반하여 생성될 수 있다.

도 8을 참고하면, 인공 신경망은 입력 레이어(input layer)(810), 적어도 하나 이상의 히든 레이어(hidden layer)(820, 830) 및 출력 레이어(output layer)(840)를 포함할 수 있다. 또한, 인공 신경망을 통한 연산은 초음파 진단 장치(100) 내의 프로세서 또는 서버 내의 프로세서에서 수행될 수 있다. 초음파 진단 장치(100) 및 서버는 별도의 인공 신경망을 통한 연산을 수행하기 위한 별도의 프로세서, 컨트롤러, 또는 칩을 통하여 수행할 수도 있다.

또한, 히든 레이어(820, 830)에서 수행된 학습 및 훈련을 통해 각 레이어와 노드 사이의 가중치가 학습될 수 있다. 예를 들면, 초음파 진단 장치(100) 내의 프로세서 또는 서버의 프로세서는 반복적인 학습을 통하여 복수의 참조 영상들과 복수의 참조 영상들의 획득 시에 대상체와 프로브의 위치 관계의 상관 관계를 나타내는 가중치의 값을 획득할 수 있다. 초음파 진단 장치(100) 내의 프로세서 또는 서버의 프로세서는 획득된 가중치의 값이 적용되어 훈련된 인공 신경망에서, 소정 영상과 매칭되는 참조 영상을 판별하는 학습 모델을 생성할 수 있다.

도 9는 일실시예에 따라, 초음파 진단 장치에서 학습 모델을 이용하여, 제1 초음파 영상에 대응되는 제1 참조 영상을 결정하고, 제1 참조 영상에 매핑된 프로브 마크의 정보에 기초하여, 제1 스캔 마크를 표시하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

초음파 진단 장치(100)는 소정 영상과 매칭되는 참조 영상을 판별하는 학습 모델을 이용하여, 초음파 진단 장치(100)에서 획득된 제1 초음파 영상과 매칭되는 참조 영상을 결정하고, 참조 영상과 매핑된 스캔 마크를 표시할 수 있다.

학습 모델(900)의 동작 910에서, 초음파 진단 장치(100)는 복수의 대상체들에 대한 복수의 단면들에 대응되는 참조 영상들을 획득할 수 있다. 예를 들면, 대상체는 간, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부 등의 장기, 또는 혈관일 수 있다. 대상체가 다르면, 대상체에서 관찰하고자 하는 단면의 정보는 다를 수 있다. 예를 들면, 단면의 정보에는 단면의 방향 정보, 대상체와 대상체의 주변 대상체들 간의 해부학적 구조에 기초하는 단면의 정보가 포함될 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 참조 영상들을 획득할 시의 대상체와 프로브 간의 위치 관계의 정보를 획득할 수 있다.

예를 들면, 초음파 진단 장치(100)는 대상체와 프로브 간의 제1 위치 관계의 정보, 제1 위치 관계에 대응되는 제1 참조 단면에 대한 복수의 제1 참조 영상들을 획득할 수 있다. 제1 참조 단면에 대한 제1 참조 영상들이 많을수록, 제1 위치 관계와 제1 참조 영상들 간의 학습량이 많기 때문에, 제1 참조 영상에 매칭되는 영상의 판별이 정확해질 수 있다.

학습 모델(900)의 동작 920에서, 초음파 진단 장치(100)는 참조 영상들과 참조 영상들에 대한 대상체와 프로브 간의 위치 관계의 상관 관계에 기초하여, 소정 영상과 매칭되는 참조 영상을 판별하는 학습 모델(900)을 학습할 수 있다.

예를 들면, 초음파 진단 장치(100)는 참조 영상 내에서 관찰되는 대상체의 해부학적 구조와, 참조 영상의 획득 시의 대상체와 프로브 간의 위치 관계의 상관 관계를 학습할 수 있다.

또한, 초음파 진단 장치(100)는 참조 영상 내에서 관찰되는 대상체의 해부학적 구조와 참조 영상에 대응되는 스캔 마크의 상관 관계를 학습할 수 있다. 여기서, 참조 영상에 대응되는 스캔 마크는, 대상체와 프로브 간의 위치 관계의 정보에 기초하여, 대상체의 바디 마크에 프로브 마크가 배치된 마크일 수 있다. 대상체와 프로브 간의 위치 관계의 정보는, 참조 영상의 획득 시의 대상체에 대한 프로브의 상대적인 위치 및 대상체에 대한 프로브의 각도 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다. 즉, 스캔 마크는, 대상체와 프로브 간의 위치 관계의 정보에 기초하여, 대상체의 바디 마크에서 프로브 마크가 배치되는 위치 또는 프로브 마크의 각도의 정보가 반영된 마크일 수 있다

초음파 진단 장치(100)는 학습 결과에 기초하여, 소정 영상과 매칭되는 참조 영상을 판별하는 학습 모델(900)을 생성할 수 있다..

학습 모델(900)의 동작(925)에서, 초음파 진단 장치(100)는 대상체의 제1 초음파 영상을 획득할 수 있다.

학습 모델(900)의 동작(930)에서, 초음파 진단 장치(100)는 학습 모델에 제1 초음파 영상을 적용하여, 제1 참조 영상을 결정할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(100)는 제1 참조 영상에 매핑되어 저장된, 프로브 마크의 정보를 획득할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(100)는 제1 참조 영상에 매핑되어 저장된, 스캔 마크의 정보를 획득할 수 있다.

학습 모델(900)의 동작 (935)에서, 초음파 진단 장치(100)는 대상체의 제1 바디 마크에 프로브 마크가 배치된, 제1 스캔 마크를 표시할 수 있다.

도 10은 일실시예에 따라, 초음파 진단 장치에서 제1 스캔 마크를 표시하는 화면을 설명하기 위한 도면이다.

도 10의 이미지(1010)을 참고하면, 초음파 진단 장치(100)는 대상체의 소정 단면에 대한 제1 초음파 영상(1011)을 획득할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 대상체의 해부학적 구조에 기초하여, 제1 초음파 영상(1011)에서 관찰되는 소정 단면이 대상체의 어떤 단면인지를 결정할 수 있다. 예를 들면, 초음파 진단 장치(100)는 대상체의 해부학적 구조 또는 해부학적 구조에 대응되는 적어도 하나의 특징점에 기초하여, 대상체의 제1 참조 단면을 소정 단면과 매칭되는 단면으로 결정할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 제1 참조 단면에 대한 제1 참조 영상을 소정 단면에 대한 제1 초음파 영상(1011)과 매칭되는 영상으로 결정할 수 있다.

초음파 진단 장치(100)는 제1 참조 영상의 획득 시의 대상체와 프로브 간의 제1 위치 관계의 정보를 획득할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 제1 위치 관계의 정보가 반영된 제1 스캔 마크(1013)를 획득할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 제1 스캔 마크(1013)를 표시할 수 있다. 여기서, 제1 스캔 마크(1013)는, 제1 위치 관계의 정보에 기초하여, 대상체의 제1 바디 마크(1015)에서 프로브 마크(1014)가 배치되는 위치 또는 프로브 마크(1014)의 각도에 대한 프로브 마크(1014)의 제1 정보가 반영된 마크일 수 있다.

도 10의 이미지(1010)에 도시된 바와 같이, 초음파 진단 장치(100)는 제1 스캔 마크(1013) 및 제1 초음파 영상(1013)에서 관찰되는 대상체의 단면을 설명하는 정보(1016)를 표시하는 화면(1012)을 표시할 수 있다.

초음파 진단 장치(100)는 제1 초음파 영상(1011)을 포함하는 화면과 제1 스캔 마크(1013) 및 대상체의 단면을 설명하는 정보(1016)를 포함하는 화면(1012)을 하나의 디스플레이에 표시할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(100) 내에 두 개의 디스플레이가 구비된 경우, 초음파 진단 장치(100)는 초음파 영상(1011)을 포함하는 화면을 제1 디스플레이에 표시하고, 제1 스캔 마크(1013) 및 대상체의 단면을 설명하는 정보(1016)를 포함하는 화면(1012)을 제2 디스플레이에 표시할 수 있다.

도 10의 이미지(1020)을 참고하면, 초음파 진단 장치(100)는 대상체의 소정 단면에 대한 제2 초음파 영상(1021)을 획득할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 제2 초음파 영상(1021)과 매칭되는 제2 참조 영상을 획득할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 제2 참조 영상과 매핑된 제2 스캔 마크(1022)를 획득할 수 있다. 여기서, 제2 스캔 마크(1022)는 제2 참조 영상의 획득 시의 대상체와 프로브 간의 제2 위치 관계의 정보가 반영된 마크일 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 제2 초음파 영상(1021) 상에 제2 스캔 마크(1022)를 표시할 수 있다.

도 11은 일실시예에 따라, 초음파 진단 장치에서 프로브의 타입 정보가 반영된 스캔 마크를 표시하는 화면을 설명하기 위한 도면이다.

초음파 진단 장치(100)는 대상체의 초음파 영상을 획득하는 데에 이용되는 프로브의 타입 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 초음파 진단 장치(100)는 복수의 프로브들을 구비할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 복수의 프로브들 중에서 사용자에 의해 사용되는 프로브를 검출하고, 사용되는 프로브의 타입 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 초음파 진단 장치(100)는 프로브 홀더에 수용된 제1 프로브를 꺼내는 동작을 감지하고, 감지된 동작에 기초하여, 제1 프로브의 타입 정보를 획득할 수 있다.

초음파 진단 장치(100)는 제1 프로브를 이용하여 제1 초음파 영상을 획득할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 제1 초음파 영상으로부터 대상체가 관찰되는 제1 단면을 인식하고, 제1 단면을 인식한 결과에 기초하여, 제1 초음파 영상에 대응되는 제1 스캔 마크를 획득할 수 있다.

구체적으로, 초음파 진단 장치(100)는 제1 초음파 영상의 획득 시의 대상체와 프로브 간의 제1 위치 관계의 정보를 획득할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 제1 위치 관계의 정보에 기초하여, 대상체의 제1 바디 마크에 제1 프로브 타입 정보에 대응되는 제1 프로브 마크가 배치된, 제1 스캔 마크를 획득할 수 있다.

대상체의 소정 단면을 스캔할 때 프로브의 타입에 따라 대상체에 프로브를 위치시키는 프로브의 위치 또는 프로브의 방향이 다를 수 있다. 따라서, 초음파 진단 장치(100)는 프로브 타입 정보가 반영된 스캔 마크를 표시할 수 있다.

도 11의 이미지(1110)을 참고하면, 초음파 진단 장치(100)는 제1 프로브의 타입 정보(1111)를 획득할 수 있다. 예를 들면, 제1 프로브의 타입 정보(1111)는 A 타입의 프로브일 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 제1 프로브의 타입 정보(1111) 및 대상체의 제1 바디 마크에 제1 프로브의 타입 정보(1111)에 대응되는 제1 프로브 마크가 배치된 제1 스캔 마크(1112)를 표시할 수 있다.

도 11의 이미지(1120)을 참고하면, 초음파 진단 장치(100)는 제2 프로브의 타입 정보(1121)를 획득할 수 있다. 예를 들면, 제2 프로브의 타입 정보(1121)는 B 타입의 프로브일 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 제2 프로브의 타입 정보(1121) 및 대상체의 제1 바디 마크에 제2 프로브의 타입 정보(1121)에 대응되는 제2 프로브 마크가 배치된 제2 스캔 마크(1122)를 표시할 수 있다.

제1 스캔 마크(1112)와 제2 스캔 마크(1122)는 동일한 바디 마크를 갖지만, 프로브 마크는 다를 수 있다. 제1 스캔 마크(1112) 내의 제1 프로브 마크와 제2 스캔 마크(1122) 내의 제2 프로브 마크의 형태 및 위치는 서로 다를 수 있다.

도 12는 일실시예에 따라, 초음파 진단 장치에서 스캔 마크를 이용하여 대상체의 표준뷰에 대한 초음파 영상을 획득하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

도 12의 이미지(1210)을 참고하면, 초음파 진단 장치(100)는 대상체의 제1 표준뷰에 대한 소정 단면의 초음파 영상을 획득할 수 있다. 그러나, 프로브가 제1 표준뷰를 획득하는 데에 적합한 위치에 위치하지 않으면, 획득된 초음파 영상 내에서 관찰되는 대상체의 소정 단면의 유효성은 낮을 수 있다. 따라서, 획득된 초음파 영상이 제1 표준뷰에 대한 표준 영상과의 매칭률이 소정 수치 미만이면, 도 12의 이미지(1220)에 도시된 바와 같이, 초음파 진단 장치(100)는 제1 표준뷰에 대한 초음파 영상을 다시 획득하도록 가이드 하는 정보를 표시할 수 있다.

예를 들면, 획득된 초음파 영상과 표준 영상 간의 매칭률이 90% 미만이면, 초음파 진단 장치(100)는 표준뷰에 대한 초음파 영상을 다시 획득하도록 가이드 하는 가이드 정보를 표시할 수 있다.

도 12의 이미지(1220)를 참고하면, 초음파 진단 장치(100)는 "현재 획득된 초음파 영상과 제1 표준 영상의 매칭률은 80% 입니다. 정확한 영상을 획득하기 위해, 프로브의 방향을 왼쪽 스캔 마크와 같이 변경해 보세요"라는 메시지를 표시할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(100)는 제1 표준뷰의 단면 영상을 획득할 때의 대상체와 프로브 간의 위치 관계가 반영된 스캔 마크(1221)를 표시할 수 있다.

도 12의 이미지(1230)을 참고하면, 초음파 진단 장치(100)는 제1 표준뷰에 대한 초음파 영상을 다시 획득할 수 있다. 다시 획득된 초음파 영상과 표준 영상 간의 매칭률이 90% 이상이면, 초음파 진단 장치(100)는 제1 표준뷰에 대한 초음파 영상이 정상적으로 획득되었음을 알리는 정보를 표시할 수 있다.

도 12의 이미지(1240)을 참고하면, 초음파 진단 장치(100)는 제1 표준뷰에 대한 초음파 영상 상에 제1 표준뷰에 대한 스캔 마크(1241)를 표시할 수 있다.

도 13은 일실시예에 따라, 초음파 진단 장치의 구성을 도시한 블록도이다.

도 13에 도시된 바와 같이, 초음파 진단 장치(100)는 프로브(1310), 사용자 인터페이스 장치(1320), 디스플레이(1330), 및 프로세서(1340)를 포함할 수 있다. 그러나, 도시된 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니다. 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 초음파 진단 장치(100)가 구현될 수 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 초음파 진단 장치(100)가 구현될 수 있다. 이하 상기 구성 요소들에 대해 살펴본다. 도 13에 도시된 초음파 진단 장치(100)는 도 1 및 도 2에서 설명한 초음파 진단 장치(100)와 동일할 수 있다. 또한, 도 13의 초음파 진단 장치(100)는 도 3 내지 도 12에서 설명한 초음파 진단 장치(100)의 동작 방법을 수행할 수 있다.

프로브(1310)는 초음파 신호와 전기 신호를 상호 변환하기 위한 복수의 트랜스듀서 소자들을 포함할 수 있다. 즉, 프로브(1310)는 복수의 트랜스듀서 소자들로 구성된 트랜스듀서 어레이를 포함할 수 있고, 복수의 트랜스듀서 소자들은 1차원 또는 2차원으로 배열될 수 있다. 복수의 트랜스듀서 소자들 각각은 별도로 초음파 신호를 발생시키기도 하고, 복수의 트랜스듀서 소자들이 동시에 초음파 신호를 발생시키기도 한다. 각 트랜스듀서 소자들에서 송신된 초음파 신호는 대상체 내부의 임피던스의 불연속면에서 반사된다. 각 트랜스듀서 소자들은 반사된 초음파 신호를 전기적 수신신호로 변환할 수 있다.

사용자 인터페이스 장치(1320)는 사용자로부터 초음파 진단 장치(100)를 제어하기 위한 데이터 또는 신호를 입력 받는 장치를 의미한다. 프로세서(1340)는 사용자로부터 소정 명령 또는 데이터를 입력 받기 위한 사용자 인터페이스 화면이 생성 및 출력되도록 디스플레이(1330)를 제어할 수 있다.

디스플레이(1330)는 소정 화면을 표시한다. 구체적으로, 디스플레이(1330)는 프로세서(1340)의 제어에 따라서 소정 화면을 표시한다. 디스플레이(1330)는 디스플레이(1330) 패널을 포함하며, 디스플레이(1330) 패널 상으로, 초음파 영상 등을 표시할 수 있다.

한편, 초음파 진단 장치(100)는 메모리(미도시)를 더 포함할 수 있다. 메모리(미도시)는 초음파 진단 장치(100)의 동작 방법을 실행하는 프로그램을 저장할 수 있다. 또한, 메모리(미도시)는 초음파 진단 장치(100)의 동작 방법을 나타낸 코드를 저장할 수 있다.

프로브(1310)는 대상체로 초음파 신호를 송신하고, 대상체로부터 반사된 초음파 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(1340)는 반사된 초음파 신호에 기초하여, 대상체의 제1 초음파 영상을 획득할 수 있다. 예를 들면, 대상체는 간, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부 등의 장기, 또는 혈관일 수 있다.

프로세서(1340)는, 제1 초음파 영상을 인식한 결과에 기초하여, 제1 스캔 마크를 획득할 수 있다. 프로세서(1340)는 제1 초음파 영상으로부터 대상체가 관찰되는 제1 단면을 인식할 수 있다. 프로세서(1340)는 제1 단면을 인식한 결과에 기초하여, 제1 스캔 마크를 획득할 수 있다. 여기서, 제1 스캔 마크는, 대상체와 프로브 간의 제1 위치 관계의 정보에 기초하여, 대상체에 대응되는 제1 바디 마크에 프로브 마크가 배치된 마크일 수 있다.

구체적인 예를 들면, 프로세서(1340)는 대상체에 대응되는 제1 바디 마크를 획득할 수 있다. 프로세서(1340)는 제1 초음파 영상으로부터 제1 초음파 영상으로부터 대상체가 관찰되는 제1 단면에 기초하여, 제1 위치 관계의 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(1340)는 제1 위치 관계의 정보에 기초하여, 제1 바디 마크에서 프로브 마크가 배치되는 위치 또는 프로브 마크의 각도에 대한 프로브 마크의 제1 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(1340)는 프로브 마크의 제1 정보가 반영된 제1 스캔 마크를 획득할 수 있다.

한편, 프로세서(1340)는 사용자 인터페이스 장치(1320)로부터 수신된 사용자 입력에 기초하여, 대상체에 대응되는 제1 바디 마크를 획득할 수 있다. 예를 들면, 사용자 인터페이스 장치(1320)는 소정 버튼, 키 패드, 마우스, 트랙볼, 조그 스위치, 놉, 터치 패드 등을 구비하고, 소정 입력을 수신하는 장치일 수 있다. 예를 들면, 사용자 인터페이스 장치(1320)는, 복수의 바디 마크들 중에서 대상체에 대응되는 제1 바디 마크를 선택하는 입력을 수신할 수 있다.

또한, 프로세서(1340)는 초음파 진단 장치(100) 내에 설정된 프리셋에 기초하여, 대상체에 대응되는 제1 바디 마크를 획득할 수 있다. 예를 들면, 프리셋은, 초음파 진단 장치(100)와 관련된 설정 정보가 미리 저장된 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 프리셋은, 초음파 진단 장치(100)를 제어하는 데에 이용되는 적어도 하나의 파라미터들 및 적어도 하나의 파라미터들의 값들이 미리 설정되어 저장된 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 프리셋은, 프로브의 종류 또는 대상체에 따라 각각 설정될 수 있다. 한편, 초음파 진단 장치(100)는 프리셋 기능을 실행시키는 프리셋 버튼을 별도로 구비할 수 있다. 또한, 프로세서(1340)는 프리셋 버튼이 사용자 인터페이스 장치에 표시되도록 제어할 수도 있다. 예를 들면, 사용자 인터페이스 장치(1320)는 간에 대한 프리셋 버튼을 선택하는 입력을 수신할 수 있고, 프로세서(1340)는 간에 대응되는 제1 바디 마크를 획득할 수 있다.

또한, 프로세서(1340)는 제1 초음파 영상으로부터 대상체가 관찰되는 제1 단면을 인식한 결과에 기초하여, 대상체에 대응되는 제1 바디 마크를 획득할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(1340)는 제1 초음파 영상으로부터 대상체가 관찰되는 제1 단면을 인식할 수 있다. 예를 들면, 제1 단면을 인식한 결과, 제1 단면의 대상체가 간으로 인식된 경우, 프로세서(1340)는 간에 대응되는 제1 바디 마크를 획득할 수 있다.

예를 들면, 프로세서(1340)는 복수의 바디 마크들 중에서, 대상체에 대응되는 제1 바디 마크를 검출할 수 있다. 예를 들면, 복수의 바디 마크들에는, 간, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부 등의 장기, 또는 혈관 등에 대한 바디 마크들이 포함될 수 있다. 예를 들어, 대상체가 심장인 경우, 프로세서(1340)는 복수의 바디 마크들 중에서 심장에 대응되는 바디 마크를 검출할 수 있다.

예를 들면, 프로세서(1340)는 제1 초음파 영상에서 관찰되는 대상체의 해부학적 구조에 기초하여, 복수의 대상체들에 대한 복수의 단면들에 대응되는 참조 영상들 중에서 제1 참조 영상을 제1 초음파 영상과 매칭되는 영상으로 결정할 수 있다.

예를 들면, 프로세서(1340)는 참조 영상들에 기초하여 소정 영상과 매칭되는 참조 영상을 판별하는 학습 모델을 이용하여, 제1 초음파 영상과 매칭되는 제1 참조 영상을 결정할 수 있다.

여기서, 소정 영상과 매칭되는 참조 영상을 판별하는 학습 모델은, 인공 신경망을 통해, 복수의 대상체들에 대한 복수의 단면들에 대응되는 참조 영상들, 및 참조 영상들의 획득 시에 대상체와 프로브(1310) 간의 위치 관계의 상관 관계에 기초하여 학습된 것일 수 있다. 또한, 상기 학습 모델은, 대상체의 바디 마크에 프로브 마크가 배치된 스캔 마크들과 참조 영상들의 상관 관계에 기초하여 학습된 것일 수 있다. 여기서, 스캔 마크는, 참조 영상들의 획득 시의 대상체와 프로브(1310)의 위치 관계에 기초하여 대상체의 바디 마크에 프로브 마크가 배치된 마크일 수 있다.

한편, 프로세서(1340)는 참조 영상들 및 스캔 마크들을 이용하여, 학습 모델을 직접 생성 및 업데이트를 할 수 있다. 또한, 프로세서(1340)는 외부 서버로부터 학습 모델을 획득할 수도 있다.

프로세서(1340)는 제1 단면을 인식한 결과에 기초하여, 제1 스캔 마크를 획득할 수 있다. 예를 들면, 제1 스캔 마크는, 제1 초음파 영상의 획득 시의 대상체와 프로브(1310) 간의 제1 위치 관계의 정보가 반영된 마크일 수 있다. 예를 들면, 제1 위치 관계의 정보는, 제1 초음파 영상의 획득 시의 대상체에 대한 프로브(1310)의 상대적인 위치 및 대상체에 대한 프로브(1310)의 각도 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 대상체에 대한 프로브(1310)의 각도의 정보는 프로브(1310) 내의 트랜스듀서의 방향 정보 또는 프로브(1310)의 축의 방향 정보를 포함할 수 있다.

예를 들면, 프로세서(1340)는 제1 위치 관계의 정보에 기초하여, 제1 바디 마크에서 프로브 마크가 배치되는 위치 또는 프로브 마크의 각도에 대한 프로브 마크의 제1 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 프로브 마크는, 프로브(1310)의 타입에 대응되는 형태로 표시될 수 있다. 또한, 프로브 마크는 프로브(1310) 내의 트랜스듀서의 방향 정보 및 프로브(1310)의 축 방향 정보를 나타내는 지시자로 표시될 수 있다.

프로세서(1340)는 복수의 스캔 마크들 중에서, 프로브 마크의 제1 정보가 반영된 제1 스캔 마크를 획득할 수 있다. 여기서, 복수의 스캔 마크들은 초음파 진단 장치(100)의 메모리(미도시)에 미리 저장될 수 있다.

예를 들면, 프로세서(1340)는 대상체의 표준뷰들에 대한 복수의 참조 단면들을 획득할 수 있다. 예를 들면, 대상체의 표준뷰들은 미리 설정될 수 있고, 사용자에 의해 변경될 수 있다. 프로세서(1340)는 복수의 참조 단면들 각각을 대상체와 프로브(1310)의 간의 위치 관계의 정보가 반영된 스캔 마크의 정보와 매핑하여 메모리(미도시)에 저장할 수 있다. 프로세서(1340)는 제1 단면을 인식한 결과로, 제1 단면에 대응되는 영상을 제1 참조 영상으로 결정할 수 있다. 프로세서(1340)는 제1 참조 영상과 매핑되어 저장된, 제1 스캔 마크를 획득할 수 있다. 여기서, 제1 스캔 마크는 제1 참조 영상의 획득 시의 대상체와 프로브(1310) 간의 위치 관계의 정보가 반영된 마크를 나타낼 수 있다.

예를 들면, 프로세서(1340)는 제1 단면을 인식한 결과에 기초하여, 복수의 스캔 마크들 중에서 제1 위치 관계를 나타내는 제1 스캔 마크를 획득할 수 있다.

디스플레이(1330)는 제1 스캔 마크를 표시할 수 있다.

예를 들면, 디스플레이(1330)는 대상체에 대한 복수의 스캔 마크들 중에서 제1 스캔 마크를 강조하여 표시할 수 있다.

한편, 프로세서(1340)는, 초음파 진단 장치(100)에서 획득된 복수의 초음파 영상들로부터, 대상체에 대한 복수의 참조 단면들에 대응되는 초음파 영상들이 획득되었는지를 확인할 수 있다. 프로세서(1340)는 확인 결과에 기초하여, 복수의 참조 단면들 중에서 생략된 적어도 하나의 참조 단면의 정보를 디스플레이(1330)를 통해 표시할 수 있다.

예를 들면, 디스플레이(1330)는 생략된 적어도 하나의 참조 단면에 대응되는, 적어도 하나의 스캔 마크를 표시할 수 있다. 다른 예를 들면, 디스플레이(1330)는 대상체에 대한 복수의 참조 단면들에 대응되는 초음파 영상들이 획득되었는지를 확인 결과에 기초하여, 획득된 복수의 초음파 영상들의 참조 단면에 대응되는 스캔 마크들과 생략된 적어도 하나의 참조 단면에 대응되는 적어도 하나의 스캔 마크를 구별하여 표시할 수 있다.

또한, 프로세서(1340)는 프로브(1310)의 타입 정보를 획득할 수 있다. 디스플레이(1330)는, 대상체의 제1 바디 마크에 프로브(1310)의 타입 정보에 대응되는 제1 프로브 마크가 배치된, 제1 스캔 마크를 표시할 수 있다. 예를 들면, 프로브(1310)의 타입 정보가 다르면, 제1 스캔 마크에 배치된 프로브 마크가 다를 수 있다. 따라서, 제1 프로브를 이용하여 제1 초음파 영상이 획득된 경우, 디스플레이(1330)는 대상체의 제1 바디 마크에 제1 프로브의 타입 정보에 대응되는 제1 프로브 마크가 배치된 제1 스캔 마크를 표시할 수 있다. 반면에, 제2 프로브를 이용하여 제2 초음파 영상이 획득된 경우, 디스플레이(1330)는 대상체의 제1 바디 마크에 제2 프로브의 타입 정보에 대응되는 제2 프로브 마크가 배치된 제2 스캔 마크를 표시할 수 있다.

이상에서 설명된 초음파 진단 장치(100)는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다.

처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다.

이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다.

소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.

컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.

프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.

상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims

프로브에 의해 수신된, 대상체로부터 반사된 초음파 신호에 기초하여, 상기 대상체의 제1 초음파 영상을 획득하는 단계;
상기 제1 초음파 영상을 인식한 결과에 기초하여, 상기 제1 초음파 영상의 획득 시의 상기 대상체와 상기 프로브 간의 제1 위치 관계의 정보가 반영된, 제1 스캔 마크를 획득하는 단계, -상기 제1 스캔 마크는, 상기 제1 위치 관계의 정보에 기초하여 상기 대상체의 제1 바디 마크에 프로브 마크가 배치된 마크를 나타냄- ; 및
상기 제1 스캔 마크를 표시하는 단계를 포함하는, 초음파 진단 장치의 동작 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 위치 관계의 정보는,
상기 제1 초음파 영상의 획득 시의 상기 대상체에 대한 상기 프로브의 상대적인 위치 및 상기 대상체에 대한 상기 프로브의 각도 중 적어도 하나의 정보를 포함하는, 초음파 진단 장치의 동작 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 초음파 영상을 인식한 결과에 기초하여, 상기 제1 위치 관계가 반영된 제1 스캔 마크를 획득하는 단계는,
상기 대상체에 대응되는 상기 제1 바디 마크를 획득하는 단계;
상기 제1 초음파 영상으로부터 상기 대상체가 관찰되는 제1 단면에 기초하여, 상기 제1 위치 관계의 정보를 획득하는 단계;
상기 제1 위치 관계의 정보에 기초하여, 상기 제1 바디 마크에서 상기 프로브 마크가 배치되는 위치 또는 상기 프로브 마크의 각도에 대한 상기 프로브 마크의 제1 정보를 획득하는 단계; 및
복수의 스캔 마크들 중에서, 상기 프로브 마크의 제1 정보가 반영된 상기 제1 스캔 마크를 획득하는 단계를 포함하는, 초음파 진단 장치의 동작 방법.
제1항에 있어서,
상기 초음파 진단 장치의 사용자 인터페이스 장치로부터 수신된 사용자 입력에 기초하여, 상기 대상체에 대응되는 상기 제1 바디 마크를 획득하는 단계;
상기 초음파 진단 장치에 설정된 프리셋에 기초하여, 상기 대상체에 대응되는 상기 제1 바디 마크를 획득하는 단계; 및
상기 제1 단면을 인식한 결과에 기초하여, 상기 대상체에 대응되는 상기 제1 바디 마크를 획득하는 단계 중 적어도 하나의 단계를 더 포함하는, 초음파 진단 장치의 동작 방법.
제1항에 있어서,
상기 초음파 진단 장치에서 획득된 복수의 초음파 영상들로부터, 상기 대상체에 대한 복수의 참조 단면들에 대응되는 초음파 영상들이 획득되었는지를 확인하는 단계; 및
확인 결과에 기초하여, 상기 복수의 참조 단면들 중에서 생략된 적어도 하나의 참조 단면의 정보를 표시하는 단계를 더 포함하는, 초음파 진단 장치의 동작 방법.
제5항에 있어서,
상기 생략된 적어도 하나의 참조 단면의 정보를 표시하는 단계는,
상기 생략된 적어도 하나의 참조 단면에 대응되는, 적어도 하나의 스캔 마크를 표시하는 단계를 포함하는, 초음파 진단 장치의 동작 방법.
제5항에 있어서,
상기 생략된 적어도 하나의 참조 단면의 정보를 표시하는 단계는,
상기 확인 결과에 기초하여, 상기 획득된 복수의 초음파 영상들의 참조 단면에 대응되는 스캔 마크들과 상기 생략된 적어도 하나의 참조 단면에 대응되는 적어도 하나의 스캔 마크를 구별하여 표시하는 단계를 포함하는, 초음파 진단 장치의 동작 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 스캔 마크를 표시하는 단계는,
상기 대상체에 대한 복수의 스캔 마크들 중에서 상기 제1 스캔 마크를 강조하여 표시하는 단계를 포함하는, 초음파 진단 장치의 동작 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 초음파 영상에 기초하여, 상기 제1 스캔 마크를 획득하는 단계는,
상기 제1 초음파 영상에서 관찰되는 상기 대상체의 해부학적 구조에 기초하여, 하나 이상의 참조 영상 중에서 제1 참조 영상을 상기 제1 초음파 영상과 매칭되는 영상으로 결정하는 단계; 및
복수의 스캔 마크들 중에서 상기 제1 참조 영상과 매핑되는 상기 제1 스캔 마크를 획득하는 단계를 포함하는, 초음파 진단 장치의 동작 방법.
제9항에 있어서,
상기 제1 참조 영상을 상기 제1 초음파 영상과 매칭되는 영상으로 결정하는 단계는,
상기 하나 이상의 참조 영상에 기초하여 소정 영상과 매칭되는 참조 영상을 판별하는 학습 모델을 이용하여, 상기 제1 초음파 영상과 매칭되는 상기 제1 참조 영상을 결정하는 단계를 포함하는, 초음파 진단 장치의 동작 방법.
제10항에 있어서,
상기 소정 영상과 매칭되는 참조 영상을 판별하는 학습 모델은,
인공 신경망을 통해, 상기 하나 이상의 참조 영상의 획득 시에 상기 대상체와 상기 프로브 간의 위치 관계의 상관 관계에 기초하여 학습된 것인, 초음파 진단 장치의 동작 방법.
제1항에 있어서,
상기 대상체의 하나 이상의 참조 단면에 대한 하나 이상의 참조 영상을 획득하는 단계; 및
상기 하나 이상의 참조 영상을 상기 대상체와 상기 프로브 간의 위치 관계의 정보가 반영된 스캔 마크의 정보와 매핑하여 저장하는 단계를 더 포함하는, 초음파 진단 장치의 동작 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 스캔 마크를 표시하는 단계는,
상기 제1 초음파 영상 상에 상기 제1 스캔 마크를 표시하는 단계; 및
상기 제1 스캔 마크 및 상기 제1 초음파 영상을 매핑하여 표시하는 단계 중 적어도 하나의 단계를 포함하는, 초음파 진단 장치의 동작 방법.
프로브에 의해 수신된, 대상체로부터 반사된 초음파 신호에 기초하여, 상기 대상체의 제1 초음파 영상을 획득하는 단계;
상기 대상체에 대응되는 제1 바디 마크를 획득하는 단계;
상기 제1 초음파 영상을 인식한 결과에 기초하여, 상기 대상체와 상기 프로브 간의 제1 위치 관계의 정보에 대응되는, 프로브 마크의 제1 정보를 획득하는 단계; 및
상기 프로브 마크의 제1 정보에 기초하여, 상기 제1 바디 마크에 상기 프로브 마크가 배치된, 제1 스캔 마크를 표시하는 단계를 포함하는, 초음파 진단 장치의 동작 방법.
대상체로 초음파 신호를 송신하고, 상기 대상체로부터 반사된 초음파 신호를 수신하는 프로브;
상기 반사된 초음파 신호에 기초하여, 상기 대상체의 제1 초음파 영상을 획득하고, 상기 제1 초음파 영상을 인식한 결과에 기초하여, 상기 제1 초음파 영상의 획득 시의 상기 대상체와 상기 프로브 간의 제1 위치 관계의 정보가 반영된, 제1 스캔 마크를 획득하는 프로세서; 및
상기 제1 스캔 마크를 표시하는 디스플레이를 포함하고,
상기 제1 스캔 마크는, 상기 제1 위치 관계의 정보에 기초하여 상기 대상체의 제1 바디 마크에 프로브 마크가 배치된 마크를 나타내는, 초음파 진단 장치.
제15항에 있어서,
상기 제1 위치 관계의 제1 정보는,
상기 제1 초음파 영상의 획득 시의 상기 대상체에 대한 상기 프로브의 상대적인 위치 및 상기 대상체에 대한 상기 프로브의 각도 중 적어도 하나의 정보를 포함하는, 초음파 진단 장치.
제15항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 대상체에 대응되는 상기 제1 바디 마크를 획득하고,
상기 제1 초음파 영상으로부터 상기 대상체가 관찰되는 제1 단면에 기초하여, 상기 제1 위치 관계의 정보를 획득하고,
상기 제1 위치 관계의 정보에 기초하여, 상기 제1 바디 마크에서 상기 프로브 마크가 배치되는 위치 또는 상기 프로브 마크의 각도에 대한 상기 프로브 마크의 제1 정보를 획득하고,
복수의 스캔 마크들 중에서, 상기 프로브 마크의 제1 정보가 반영된 상기 제1 스캔 마크를 획득하는, 초음파 진단 장치.
제15항에 있어서,
사용자 인터페이스 장치를 더 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 초음파 진단 장치의 사용자 인터페이스 장치로부터 수신된 사용자 입력에 기초하여, 상기 대상체에 대응되는 상기 제1 바디 마크를 획득하거나,
상기 초음파 진단 장치에 설정된 프리셋에 기초하여, 상기 대상체에 대응되는 상기 제1 바디 마크를 획득하거나,
상기 제1 단면을 인식한 결과에 기초하여, 상기 대상체에 대응되는 상기 제1 바디 마크를 획득하는, 초음파 진단 장치.
제15항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 초음파 진단 장치에서 획득된 복수의 초음파 영상들로부터, 상기 대상체에 대한 복수의 참조 단면들에 대응되는 초음파 영상들이 획득되었는지를 확인하고,
확인 결과에 기초하여, 상기 디스플레이를 제어하여, 상기 복수의 참조 단면들 중에서 생략된 적어도 하나의 참조 단면의 정보를 상기 디스플레이를 통해 표시하는, 초음파 진단 장치.
제15항에 있어서,
메모리를 더 포함하고,
상기 프로세서는, 상기 대상체의 하나 이상의 참조 단면에 대한 하나 이상의 참조 영상을 획득하고, 상기 하나 이상의 참조 영상을 상기 대상체와 상기 프로브 간의 위치 관계의 정보가 반영된 스캔 마크의 정보와 매핑하여 상기 메모리에 저장하는, 초음파 진단 장치.