CN112711373A - 乘车服务处理方法、装置、车载终端及介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种乘车服务处理方法、装置、车载终端及介质，涉及智能驾驶技术领域。包括：包括：若自动驾驶车辆在自动驾驶模式下，没有进行中的服务指令，则检测是否接收到服务器发送的第一乘车服务指令；若接收到第一乘车服务指令，则判断第一乘车服务指令为虚拟指令，还是真实指令；若第一乘车服务指令为虚拟指令，则控制自动驾驶车辆前往虚拟指令的目标位置；在前往虚拟指令的目标位置的过程中，若接收到服务器发送的第二乘车服务指令，且第二乘车服务指令为真实指令，则控制自动驾驶车辆前往第二乘车服务指令的接单位置。实现了自动确定目的地并自动驾驶，极大的简化了用户的操作，提高了用户体验。

Description

乘车服务处理方法、装置、车载终端及介质

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，具体而言，涉及一种乘车服务处理方法、装置、车载终端及介质。

背景技术

随着时代的发展，乘车已经成为了日常生活中必不可少的部分，车辆控制用户可以为乘车用户提供乘车服务，基于接收到的乘车服务指令，车辆控制用户也可以自行驾驶车辆去目的地。

相关技术中，获取到乘车服务指令时，车辆控制用户可以在手机的导航软件上查阅对应的路线，继而由车辆控制用户基于该路线驾驶车辆至目的地。

但是，相关技术中，需要车辆控制用户自行查阅路线并自行驾驶，不便于车辆控制用户操作，降低了车辆控制用户体验的问题。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种乘车服务处理方法、装置、车载终端及介质，以便解决相关技术中，需要车辆控制用户自行查阅路线并自行驾驶，不便于车辆控制用户操作，降低了车辆控制用户体验的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种无人驾驶车辆的乘车服务处理方法，应用于可以呈现图形用户界面的车载终端，在所述车载终端安装在所述自动驾驶车辆上，包括：

若所述自动驾驶车辆在自动驾驶模式下，没有进行中的服务指令，则检测是否接收到服务器发送的第一乘车服务指令；

若接收到所述第一乘车服务指令，则判断所述第一乘车服务指令为虚拟指令，还是真实指令；其中，虚拟指令为不具有乘车用户的指令；

若所述第一乘车服务指令为虚拟指令，则控制所述自动驾驶车辆前往所述虚拟指令的目标位置；

在前往所述虚拟指令的目标位置的过程中，若接收到所述服务器发送的第二乘车服务指令，且所述第二乘车服务指令为真实指令，则控制所述自动驾驶车辆前往所述第二乘车服务指令的接单位置，以开始对所述第二乘车服务指令中的乘车用户提供乘车服务。

可选的，所述判断所述第一乘车服务指令为虚拟指令，还是真实指令之后，所述方法还包括：

在所述图形用户界面上展示接单提示界面，以指示所述第一乘车服务指令的信息；

若为虚拟指令，则所述第一乘车服务指令的信息包括：接单位置、目标位置；

若为真实指令，则所述第一乘车服务指令的信息包括：接单位置、目标位置，和乘车用户的信息。

可选的，所述接单提示界面中具有接受控件；

所述控制所述自动驾驶车辆前往所述虚拟指令的目标位置，包括：

响应于针对所述接受控件的触控操作，或者，接收到所述第一乘车服务指令之后的第一预设时间达到后，控制所述自动驾驶车辆依次前往所述虚拟指令的接单位置和目标位置。

可选的，所述控制所述自动驾驶车辆依次前往所述虚拟指令的接单位置和目标位置，包括：

在所述图形用户界面展示自动驾驶出租的主界面；

在展示所述主界面之后的第二预设时间达到后，对所述自动驾驶车辆进行路径规划，得到从所述自动驾驶车辆的位置至所述虚拟指令的接单位置的规划路径；

控制所述自动驾驶车辆基于规划的路径前往所述虚拟指令的接单位置；

在到达所述虚拟指令的接单位置后，若未接收到所述第二乘车服务指令，则继续控制所述自动驾驶车辆前往所述虚拟指令的目标位置。

可选的，所述方法还包括：

若所述自动驾驶车辆到达所述第二乘车服务指令的接单位置，则在所述图形用户界面上展示等待界面，所述等待界面上显示有：等待时长的信息和主界面控件；

响应针对所述主界面控件的触控操作，在所述图形用户界面展示自动驾驶出租的主界面，所述主界面上显示有：所述等待时长的信息、返回控件以及所述自动驾驶车辆的行驶状态信息；

响应针对所述返回控件的触控操作，在所述图形用户界面继续展示所述等待界面。

可选的，所述方法还包括：

若所述等待时长超过预设时长，则在所述图形用户界面中切换所述等待时长的信息的显示颜色或者显示方式。

可选的，所述等待界面上还显示有：所述接单位置对应的站点信息；所述方法还包括：

若所述等待时长超过所述预设时长，且，所述接单位置对应的站点为禁止长时间停靠的站点，则在所述站点信息对应的显示区域显示短时停车指示信息，所述禁止长时间停靠的站点为：停靠时间大于或等于第三预设时间，则禁止停靠的站点。

可选的，若所述第二乘车服务指令为拼车服务指令，所述方法还包括：

若接收到部分乘车用户发起的乘车服务指令取消请求，则在所述等待界面上显示所述部分乘车用户对应的取消指示信息；

若接收到所有乘车用户发起的乘车服务指令取消请求，则确定所述第二乘车服务指令为无效指令，并将所述图形用户界面上的所述等待界面切换为指令取消界面进行展示。

可选的，所述方法还包括：

若所述第二乘车服务指令为拼车服务指令，且，所有乘车用户均已在所述自动驾驶车辆内，则接收所述服务器发送的行程开始消息，所述行程开始消息为所述服务器在接收到所述自动驾驶车辆内另一车载终端响应任一乘车用户触发的确认出发操作所发送的消息；

控制所述自动驾驶车辆继续前往所述第二乘车服务指令的目标位置。

可选的，所述等待界面还显示有：取消控件；所述方法还包括：

若所述第二乘车服务指令的乘车用户在预设时间内未到达所述自动驾驶车辆内，则响应针对所述取消控件的触控操作，在所述图形用户界面展示取消操作界面，所述取消操作界面显示有所述第二乘车服务指令的乘车用户对应的选择控件、取消乘车服务指令控件；

响应针对第一目标乘车用户对应的选择控件的触控操作，以及针对所述取消乘车服务指令控件的触控操作，通知所述服务器对所述第二乘车服务指令中的所述第一目标乘车用户的乘车服务指令进行取消。

可选的，所述等待界面还显示有：开始控件，所述方法还包括：

响应针对所述开始控件的触控控件，在所述图形用户界面展示开始操作界面，所述开始操作界面显示有：所述第二乘车服务指令的乘车用户对应的选择控件、路线控件；

响应针对第二目标乘车用户对应的选择控件的触控操作，以及针对所述路线控件的触控操作，控制所述自动驾驶车辆开始进行所述第二目标乘车用户的乘车服务行程。

可选的，所述接收所述服务器发送的行程开始消息之后，所述方法还包括：

接收所述服务器发送的行程结束消息，所述行程结束消息为所述服务器在接收到所述另一车载终端响应第三目标乘车用户触发的结束操作所发送的消息；

在所述图形用户界面上展示接管界面；

若检测到输入的接管操作，则取消所述第二乘车服务指令，并显示停车提示信息，以指示车辆控制用户控制所述自动驾驶车辆进行停车。

第二方面，本发明实施例还提供了一种无人驾驶车辆的乘车服务处理装置，应用于可以呈现图形用户界面的车载终端，在所述车载终端安装在所述自动驾驶车辆上，包括：

检测模块，用于若所述自动驾驶车辆在自动驾驶模式下，没有进行中的服务指令，则检测是否接收到服务器发送的第一乘车服务指令；

判断模块，用于若接收到所述第一乘车服务指令，则判断所述第一乘车服务指令为虚拟指令，还是真实指令；其中，虚拟指令为不具有乘车用户的指令；

控制模块，用于若所述第一乘车服务指令为虚拟指令，则控制所述自动驾驶车辆前往所述虚拟指令的目标位置；在前往所述虚拟指令的目标位置的过程中，若接收到所述服务器发送的第二乘车服务指令，且所述第二乘车服务指令为真实指令，则控制所述自动驾驶车辆前往所述第二乘车服务指令的接单位置，以开始对所述第二乘车服务指令中的乘车用户提供乘车服务。

可选的，所述判断模块，用于在所述图形用户界面上展示接单提示界面，以指示所述第一乘车服务指令的信息；若为虚拟指令，则所述第一乘车服务指令的信息包括：接单位置、目标位置；若为真实指令，则所述第一乘车服务指令的信息包括：接单位置、目标位置，和乘车用户的信息。

可选的，所述接单提示界面中具有接受控件；

所述控制模块，还用于响应于针对所述接受控件的触控操作，或者，接收到所述第一乘车服务指令之后的第一预设时间达到后，控制所述自动驾驶车辆依次前往所述虚拟指令的接单位置和目标位置。

可选的，所述控制模块，还用于在所述图形用户界面展示自动驾驶出租的主界面；在展示所述主界面之后的第二预设时间达到后，对所述自动驾驶车辆进行路径规划，得到从所述自动驾驶车辆的位置至所述虚拟指令的接单位置的规划路径；控制所述自动驾驶车辆基于规划的路径前往所述虚拟指令的接单位置；在到达所述虚拟指令的接单位置后，若未接收到所述第二乘车服务指令，则继续控制所述自动驾驶车辆前往所述虚拟指令的目标位置。

可选的，所述装置还包括：

第一展示模块，用于若所述自动驾驶车辆到达所述第二乘车服务指令的接单位置，则在所述图形用户界面上展示等待界面，所述等待界面上显示有：等待时长的信息和主界面控件；响应针对所述主界面控件的触控操作，在所述图形用户界面展示自动驾驶出租的主界面，所述主界面上显示有：所述等待时长的信息、返回控件以及所述自动驾驶车辆的行驶状态信息；响应针对所述返回控件的触控操作，在所述图形用户界面继续展示所述等待界面。

可选的，所述装置还包括：

切换模块，用于若所述等待时长超过预设时长，则在所述图形用户界面中切换所述等待时长的信息的显示颜色或者显示方式。

可选的，所述等待界面上还显示有：所述接单位置对应的站点信息；所述装置还包括：

第一显示模块，用于若所述等待时长超过所述预设时长，且，所述接单位置对应的站点为禁止长时间停靠的站点，则在所述站点信息对应的显示区域显示短时停车指示信息，所述禁止长时间停靠的站点为：停靠时间大于或等于第三预设时间，则禁止停靠的站点。

可选的，若所述第二乘车服务指令为拼车服务指令，所述装置还包括：

第二显示模块，用于若接收到部分乘车用户发起的乘车服务指令取消请求，则在所述等待界面上显示所述部分乘车用户对应的取消指示信息；

确定模块，用于若接收到所有乘车用户发起的乘车服务指令取消请求，则确定所述第二乘车服务指令为无效指令，并将所述图形用户界面上的所述等待界面切换为指令取消界面进行展示。

可选的，所述装置还包括：

第一接收模块，用于若所述第二乘车服务指令为拼车服务指令，且，所有乘车用户均已在所述自动驾驶车辆内，则接收所述服务器发送的行程开始消息，所述行程开始消息为所述服务器在接收到所述自动驾驶车辆内另一车载终端响应任一乘车用户触发的确认出发操作所发送的消息；

第一控制模块，用于控制所述自动驾驶车辆继续前往所述第二乘车服务指令的目标位置。

可选的，所述等待界面还显示有：取消控件；所述装置还包括：

第二展示模块，用于若所述第二乘车服务指令的乘车用户在预设时间内未到达所述自动驾驶车辆内，则响应针对所述取消控件的触控操作，在所述图形用户界面展示取消操作界面，所述取消操作界面显示有所述第二乘车服务指令的乘车用户对应的选择控件、取消乘车服务指令控件；

通知模块，用于响应针对第一目标乘车用户对应的选择控件的触控操作，以及针对所述取消乘车服务指令控件的触控操作，通知所述服务器对所述第二乘车服务指令中的所述第一目标乘车用户的乘车服务指令进行取消。

可选的，所述等待界面还显示有：开始控件，所述装置还包括：

第三展示模块，用于响应针对所述开始控件的触控控件，在所述图形用户界面展示开始操作界面，所述开始操作界面显示有：所述第二乘车服务指令的乘车用户对应的选择控件、路线控件；

第二控制模块，用于响应针对第二目标乘车用户对应的选择控件的触控操作，以及针对所述路线控件的触控操作，控制所述自动驾驶车辆开始进行所述第二目标乘车用户的乘车服务行程。

可选的，所述装置还包括：

第二接收模块，用于接收所述服务器发送的行程结束消息，所述行程结束消息为所述服务器在接收到所述另一车载终端响应第三目标乘车用户触发的结束操作所发送的消息；

第四展示模块，用于在所述图形用户界面上展示接管界面；

第三显示模块，用于若检测到输入的接管操作，则取消所述第二乘车服务指令，并显示停车提示信息，以指示车辆控制用户控制所述自动驾驶车辆进行停车。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车载终端，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面任一项所述的方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被读取并执行时，实现上述第一方面任一项所述的方法。

本发明的有益效果是：本申请实施例提供一种无人驾驶车辆的乘车服务处理方法，包括：若自动驾驶车辆在自动驾驶模式下，没有进行中的服务指令，则检测是否接收到服务器发送的第一乘车服务指令；若接收到第一乘车服务指令，则判断第一乘车服务指令为虚拟指令，还是真实指令；其中，虚拟指令为不具有乘车用户的指令；若第一乘车服务指令为虚拟指令，则控制自动驾驶车辆前往虚拟指令的目标位置；在前往虚拟指令的目标位置的过程中，若接收到服务器发送的第二乘车服务指令，且第二乘车服务指令为真实指令，则控制自动驾驶车辆前往第二乘车服务指令的接单位置，以开始对第二乘车服务指令中的乘车用户提供乘车服务。在接收到为虚拟指令的第一乘车服务指令时，可以实现控制自动驾驶车辆自动前往目标位置；对于接收到的为真实指令的第二乘车服务指令，也可以实现控制自动驾驶车辆自动前往接单位置，实现了自动确定目的地并自动驾驶，极大的简化了用户的操作，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种无人驾驶车辆的乘车服务处理方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种接单提示界面的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种无人驾驶车辆的乘车服务处理方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种无人驾驶车辆的乘车服务处理方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种等待界面的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种主界面的示意图；

图7为本发明实施例提供的一种主界面的示意图；

图8为本发明实施例提供的一种主界面的示意图；

图9为本发明实施例提供的一种等待界面的示意图；

图10为本发明实施例提供的一种乘车服务指令取消界面的示意图；

图11为本发明实施例提供的一种无人驾驶车辆的乘车服务处理方法的流程示意图；

图12为本发明实施例提供的一种出发界面的示意图；

图13为本发明实施例提供的一种无人驾驶车辆的乘车服务处理方法的流程示意图；

图14为本发明实施例提供的一种取消操作界面的示意图；

图15为本发明实施例提供的一种无人驾驶车辆的乘车服务处理方法的流程示意图；

图16为本发明实施例提供的一种开始操作界面的示意图；

图17为本发明实施例提供的一种取消主界面的示意图；

图18为本发明实施例提供的一种无人驾驶车辆的乘车服务处理方法的流程示意图；

图19为本发明实施例提供的一种主界面的示意图；

图20为本发明实施例提供的一种接管界面的示意图；

图21为本发明实施例提供的一种开始界面的示意图；

图22为本发明实施例提供的一种无人驾驶车辆的乘车服务处理装置的结构示意图；

图23为本发明实施例提供的一种车载终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

针对相关技术中，需要车辆控制用户自行查阅路线并自行驾驶，不便于车辆控制用户操作，降低了车辆控制用户体验的问题。

本申请实施例提供一种无人驾驶车辆的乘车服务处理方法，应用于可以呈现图形用户界面的车载终端，在车载终端安装在自动驾驶车辆上，该方法可以包括：若自动驾驶车辆在自动驾驶模式下，没有进行中的服务指令，则检测是否接收到服务器发送的第一乘车服务指令；若接收到第一乘车服务指令，则判断第一乘车服务指令为虚拟指令，还是真实指令；其中，虚拟指令为不具有乘车用户的指令；若第一乘车服务指令为虚拟指令，则控制自动驾驶车辆前往虚拟指令的目标位置；在前往虚拟指令的目标位置的过程中，若接收到服务器发送的第二乘车服务指令，且第二乘车服务指令为真实指令，则控制自动驾驶车辆前往第二乘车服务指令的接单位置，以开始对第二乘车服务指令中的乘车用户提供乘车服务。在接收到为虚拟指令的第一乘车服务指令时，可以实现控制自动驾驶车辆自动前往目标位置；对于接收到的为真实指令的第二乘车服务指令，也可以实现控制自动驾驶车辆自动前往接单位置，实现了自动确定目的地并自动驾驶，极大的简化了用户的操作，提高了用户体验。

在本申请实施例中，自动驾驶车辆中可以设置至少一个车辆控制用户对应的车载终端，还可以设置至少一个乘车用户对应的车载终端。其中，车辆控制用户对应的车载终端可以设置在自动驾驶车辆内的安全控制区域，该安全控制区域可以为便于车辆控制用户进行操作的区域，例如，可以设置在自动驾驶车辆的前排。乘车用户对应的车载终端可以设置便于乘车用户进行操作的区域，例如，可以设置在自动驾驶车辆的副驾驶位和/或后排。每个车载终端可以为一个具有处理和显示功能的终端设备。

另外，操作用户可以采用用户身份信息在车载终端进行登录操作，车载终端可以响应该登录操作确定用户身份，继而基于预设映射关系，确定该用户身份对应的用户权限，根据用户权限呈现控制界面。其中，预设映射关系用于表征多个预设用户身份和多个预设权限之间的对应关系。在控制界面上显示操作用户所具有操作权限的操作按钮。车载终端可以响应针对控件的触控操作，确定对应的操作指令。其中，操作用户的身份可以为车辆控制用户，即对车辆具有控制权限的用户，如车辆安全员或车辆控制用户等；操作用户的身份也可以为乘车用户，即对车辆不具有控制权限，如车辆所提供的乘车服务的乘客。

需要说明的是，本申请实施例中的车载终端可以为车辆控制用户所操作的车载终端。例如，该车辆控制用户所操作的车载终端还可称为安全员终端，或者车辆控制用户终端。

在本申请实施例中，乘车服务的指令可以包括：该乘车服务的乘车用户信息、接单位置、目标位置，以及乘车用户的乘车驾驶偏好信息等。其中，乘车用户信息可以包括：乘车用户的身份信息、联系方式、乘车服务等级信息；乘车驾驶偏好信息可以为响应乘车用户在乘车服务客户端输入的选择操作，确定的乘车驾驶模式，也可以为服务器基于乘车用户的历史乘车记录确定的乘车驾驶模式。例如，驾驶偏好信息可以为下述模式中的任意一种：平稳优先驾驶模式、平稳优先驾驶模式、平稳优先驾驶模式。

图1为本发明实施例提供的一种无人驾驶车辆的乘车服务处理方法的流程示意图，如图1所示，该方法可以包括：

S101、若自动驾驶车辆在自动驾驶模式下，没有进行中的服务指令，则检测是否接收到服务器发送的第一乘车服务指令。

在一些实施方式中，自动驾驶模式下，车载终端可以响应车辆控制用户的操作确定控制指令，并向自动驾驶控制器发送该控制指令，自动驾驶控制器可以接收该控制指令并根据该控制指令控制车辆自动驾驶。

需要说明的是，在有进行中的真实服务指令时，说明车辆控制用户当前在为乘车用户提供服务，不能为其他乘车用户进行服务或者进行虚拟指令，因此，车载终端可以停止检测服务器的派单。在没有进行中的真实指令时，可以检测服务器的派单，即接收服务器发送的第一乘车服务指令。

S102、若接收到第一乘车服务指令，则判断第一乘车服务指令为虚拟指令，还是真实指令。

其中，虚拟指令为不具有乘车用户的指令。真实指令中具有乘车用户。车载终端可以和服务器通信连接。

S103、若第一乘车服务指令为虚拟指令，则控制自动驾驶车辆前往虚拟指令的目标位置。

在本申请实施例中，在虚拟指令中包括目标位置时，则可以控制自动驾驶车辆从当前位置自动前往目标位置；在虚拟指令中包括起始位置和目标位置时，则可以控制自动驾驶车辆从当前位置自动前往起始位置，继而从起始位置至目标位置。

S104、在前往虚拟指令的目标位置的过程中，若接收到服务器发送的第二乘车服务指令，且第二乘车服务指令为真实指令，则控制自动驾驶车辆前往第二乘车服务指令的接单位置，以开始对第二乘车服务指令中的乘车用户提供乘车服务。

其中，真实指令的优先级可以高于虚拟指令的优先级。

在一种可能的实施方式中，在进行虚拟指令的过程中，可以检测服务器的派单，在接收到服务器发送的为真实指令的第二乘车服务指令时，控制自动驾驶车辆自动前往第二乘车服务指令的接单位置接乘车用户，在乘车用户上车后，自动前往第二乘车服务指令中的目的地，以送乘车用户至目的地，完成乘车服务。

综上所述，本申请实施例提供一种无人驾驶车辆的乘车服务处理方法，包括：若自动驾驶车辆在自动驾驶模式下，没有进行中的服务指令，则检测是否接收到服务器发送的第一乘车服务指令；若接收到第一乘车服务指令，则判断第一乘车服务指令为虚拟指令，还是真实指令；其中，虚拟指令为不具有乘车用户的指令；若第一乘车服务指令为虚拟指令，则控制自动驾驶车辆前往虚拟指令的目标位置；在前往虚拟指令的目标位置的过程中，若接收到服务器发送的第二乘车服务指令，且第二乘车服务指令为真实指令，则控制自动驾驶车辆前往第二乘车服务指令的接单位置，以开始对第二乘车服务指令中的乘车用户提供乘车服务。在接收到为虚拟指令的第一乘车服务指令时，可以实现控制自动驾驶车辆自动前往目标位置；对于接收到的为真实指令的第二乘车服务指令，也可以实现控制自动驾驶车辆自动前往接单位置，实现了自动确定目的地并自动驾驶，极大的简化了用户的操作，提高了用户体验。

可选的，在上述S102中判断第一乘车服务指令为虚拟指令，还是真实指令的过程之后，方法还包括：

在图形用户界面上展示接单提示界面，以指示第一乘车服务指令的信息。

其中，若第一乘车服务指令为虚拟指令，则第一乘车服务指令的信息包括：接单位置、目标位置。

图2为本发明实施例提供的一种接单提示界面的示意图，如图2所示，若第一乘车服务指令为真实指令，则第一乘车服务指令的信息包括：接单位置、目标位置、乘车用户的信息。其中，乘车用户的信息可以为乘车用户的联系信息、乘车用户的数量，例如，乘车用户的联系信息可以为乘车用户的手机号码。

另外，如图2所示，接单提示界面中还可以显示自动接单信息。例如，该自动接单信息可以为：收到一个新指令，在5秒后自动接单。

可选的，如图2所示，上述接单提示界面中具有接受控件；

上述S103中控制自动驾驶车辆前往虚拟指令的目标位置的过程，可以包括：

响应于针对接受控件的触控操作，或者，接收到第一乘车服务指令之后的第一预设时间达到后，控制自动驾驶车辆依次前往虚拟指令的接单位置和目标位置。

在一种可能的实施方式中，车辆控制用户可以输入针对接受控件的触控操作，则车载终端可以响应该操作控制自动驾驶车辆自动前往接单位置和目标位置；或者自动前往目标位置。当然，车辆控制用户也无需输入触控操作，在接受第一乘车服务指令的第一预设时间之，直接自动控制自动驾驶车辆依次前往虚拟指令的接单位置和目标位置。

另外，如图2所示，上述接单提示界面中还具有取消控件。响应针对取消控件的触控操作，可以取消接受该服务指令。

图3为本发明实施例提供的一种无人驾驶车辆的乘车服务处理方法的流程示意图，如图3所示，上述控制自动驾驶车辆依次前往虚拟指令的接单位置和目标位置的过程，可以包括：

S201、在图形用户界面展示自动驾驶出租的主界面。

S202、在展示主界面之后的第二预设时间达到后，对自动驾驶车辆进行路径规划，得到从自动驾驶车辆的位置至虚拟指令的接单位置的规划路径。

其中，自动驾驶车辆的位置可以为自动驾驶车辆的当前位置。

在一些实施方式中，车载终端可以采用预设规划规则，规划从自动驾驶车辆的当前位置到虚拟指令的接单位置的规划路径，预设规划规则中可以考虑距离、是否堵车、道路状况等因素。

S203、控制自动驾驶车辆基于规划的路径前往虚拟指令的接单位置。

S204、在到达虚拟指令的接单位置后，若未接收到第二乘车服务指令，则继续控制自动驾驶车辆前往虚拟指令的目标位置。

在本申请实施例中，第二乘车服务指令为真实指令时，其优先级高于为虚拟指令的第一乘车服务指令，因此，在未接收到为真实指令的第二乘车服务指令时，可以继续前往第一乘车服务指令中的目标位置；在接收到为真实指令的第二乘车服务指令时，可以继续前往第二乘车服务指令中的接单位置。

可选的，图4为本发明实施例提供的一种无人驾驶车辆的乘车服务处理方法的流程示意图，如图4所示，该方法还可以包括：

S301、若自动驾驶车辆到达第二乘车服务指令的接单位置，则在图形用户界面上展示等待界面。

需要说明的是，对于真实指令在到达接单位置后，可以在图形用户界面上展示等待界面；对于虚拟指令可以直接控制自动驾驶车辆从接单位置前往目标位置。

图5为本发明实施例提供的一种等待界面的示意图，如图5所示，等待界面上显示有：等待时长的信息和主界面控件。等待界面还可以显示有乘车用户信息，乘车用户信息可以包括：乘车用户联系信息和状态，例如，状态可以为等待状态。

S302、响应针对主界面控件的触控操作，在图形用户界面展示自动驾驶出租的主界面。

在一些实施方式中，车辆控制用户需要将等待界面切换为主界面时，可以输入针对主界面控件的触控操作，则车载可以响应该针对主界面控件的触控操作，展示自动驾驶出租的主界面。

图6为本发明实施例提供的一种主界面的示意图，如图6所示，主界面上显示有：等待时长的信息、返回控件以及自动驾驶车辆的行驶状态信息。其中，等待时长的信息可以包括：等待的分钟数、等待的秒数。行驶状态信息可以包括：时速信息，是否开启导航的信息。

S303、响应针对返回控件的触控操作，在图形用户界面继续展示等待界面。

在一些实施方式中，车辆控制用户可以针对返回控件输入点击操作，也可以针对返回控件输入长按操作，还可以针对返回控件输入其他类型的触控操作，本申请实施例对此不进行具体限制。

另外，车载终端可以将主界面切换显示为等待界面。例如，返回控件上可以显示“返回等待界面”字样。

如图6所示，主界面上还可以显示有：菜单控件、报告控件、取消控件、自动驾驶车辆所处的三维场景。响应针对菜单控件的触控操作，可以在图形用户界面显示菜单界面，在菜单界面可以查看自动时长和车载摄像头所采集的画面信息；响应针对报告控件的触控操作，可以获取车辆控制用户输入的语音信息；响应针对取消控件的触控操作，可以取消乘车服务指令。

可选的，该方法还可以包括：

若等待时长超过预设时长，则在图形用户界面中切换等待时长的信息的显示颜色或者显示方式。

在一种可能的实施方式中，等待时长显示颜色可以为橙色，车载终端可以判断等待时长是否大于或者等于预设时长，若是，则将等待时长的显示颜色由橙色切换为红色，或者对等待时长进行放大显示。

可选的，如图5所示，等待界面上还显示有：接单位置对应的站点信息，该方法还包括：

若等待时长超过预设时长，且，接单位置对应的站点为禁止长时间停靠的站点，则在站点信息对应的显示区域显示短时停车指示信息。

其中，禁止长时间停靠的站点可以为：停靠时间大于或等于第三预设时间，则禁止停靠的站点。

需要说明的是，在自动驾驶车辆到达接单位置后可以等待乘车用户上车，乘车用户超过预设时长未上车，等待时长超过预设时长，车载终端判断当前接单位置为禁止长时间停靠的站点，则可以在接单位置对应的站点信息附近显示短时停车指示信息。

如图5所示，短时停车指示信息可以显示在站点信息的右侧，例如，短时停车指示信息可以为“短时停靠点”。

在本申请实施例中，在车载终端处于上线状态时，可以接收到服务器的派单；在车载终端处于下线状态时，不能接收到服务器的派单。图7为本发明实施例提供的一种主界面的示意图，如图7所示，车载终端处于下线状态，该主界面上可以呈现三维场景、上线控件、报告控件、行驶状态信息、菜单控件、第一状态提示信息。

其中，该行驶状态信息可以包括：时速信息，是否开启导航的信息；第一状态提示信息可以为“点击下方按钮切换状态”。响应针对报告控件的触控操作，获取车辆控制用户输入的语音信息；响应针对菜单控件的触控操作，将主界面切换为菜单界面。

图8为本发明实施例提供的一种主界面的示意图，如图8所示，车载终端处于上线状态，且，当前不存在服务中的乘车服务指令，该主界面上可以呈现三维场景、报告控件、行驶状态信息、菜单控件、第二状态提示信息。例如，第二状态提示信息可以为“等待新的乘车服务指令”。

可选的，若第二乘车服务指令可以为拼车服务指令，该方法还可以包括：

若接收到部分乘车用户发起的乘车服务指令取消请求，则在等待界面上显示部分乘车用户对应的取消指示信息。

其中，拼车服务指令中包括可以包括多个乘车用户。

在一些实施方式中，等待界面上可以在不同的区域显示各乘车用户的信息，例如乘车用户的联系方式。对于取消乘车服务指令的乘车用户可以显示在相应的显示区域显示取消指示信息。

例如，多个乘车用户可以包括第一乘车用户和第二乘车用户，第一乘车用户取消乘车服务指令。图9为本发明实施例提供的一种等待界面的示意图，如图9所示，该等待界面上显示第一乘车用户的取消指示信息、第二乘车用户的信息。还可以显示有接单位置对应的站点信息、开始控件、取消控件、等待时长信息、主界面控件。第一乘车用户的取消指示信息可以为“乘车服务指令已取消”，第二乘车用户的信息可以包括第二乘车用户的联系信息和当前处于等待状态。

若接收到所有乘车用户发起的乘车服务指令取消请求，则确定第二乘车服务指令为无效指令，并将图形用户界面上的等待界面切换为乘车服务指令取消界面进行展示。

其中，车载终端可以在预设时间段之后，将乘车服务指令取消界面切换为主界面进行展示，该主界面可以为图2所显示的主界面。预设时间段可以为1秒，也可以为2秒，还可以其他预设时间段，本申请实施例对此不进行具体限制。

图10为本发明实施例提供的一种乘车服务指令取消界面的示意图，如图10所示，该乘车服务指令取消界面可以包括：乘车服务指令取消提示信息、第一乘车用户的取消指示信息、第二乘车用户的取消指示信息。例如，该乘车服务指令取消提示信息可以为“乘车服务指令已被乘车用户取消，返回主界面等待新的乘车服务指令”。第一乘车用户的取消指示信息和第二乘车用户的取消指示信息可以显示在不同的区域，显示内容可以为“乘车服务指令取消”。

可选的，图11为本发明实施例提供的一种无人驾驶车辆的乘车服务处理方法的流程示意图，如图11所示，该方法还可以包括：

S401、若第二乘车服务指令为拼车服务指令，且，所有乘车用户均已在自动驾驶车辆内，则接收服务器发送的行程开始消息。

其中，行程开始消息可以为服务器在接收到自动驾驶车辆内另一车载终端响应任一乘车用户触发的确认出发操作所发送的消息。

需要说明的是，车载终端可以设置在自动驾驶车辆内便于车辆控制用户操作的位置，例如可以设置在前排；另一个车载终端可以设置在自动驾驶车辆内便于乘车用户操作的位置，例如可以设置在后排。

在一些实施方式中，乘车用户上车后，可以在另一个车载终端进行上车确认，例如，才可以采用扫码的方式完成上车确认。在每个拼车的乘车用户均进行确认后，则任一乘车用户在另一车载终端进行确认出发操作，车载终端可以通过服务器获取对应的消息。

图12为本发明实施例提供的一种出发界面的示意图，如图12所示，该出发界面中可以包括出发提示信息、出发控件、操作提示信息。在另一些实施方式中，若另一个车载终端出现故障，任一乘车用户无法在另一车载终端进行确认出发操作，则车辆控制用户可以在点击出发控件，以便出发。例如，出发提示信息可以为“乘车用户已上车，等待乘车用户点击开始行程”，出发控件上可以显示“出发”字样，操作提示可以为“除非乘车用户无法操作，否则请车辆控制用户不要点击出发控件”。

S402、控制自动驾驶车辆继续前往第二乘车服务指令的目标位置。

在本申请实施例中，车载终端可以基于服务器发送的行程开始消息，自动控制自动驾驶车辆继续前往第二乘车服务指令的目标位置。当然，车载终端还可以响应针对出发控件的触控操作，自动控制自动驾驶车辆继续前往第二乘车服务指令的目标位置。本申请实施例对此不进行具体限制。

可选的，如图5所示，等待界面还显示有：取消控件。图13为本发明实施例提供的一种无人驾驶车辆的乘车服务处理方法的流程示意图，如图13所示，方法还可以包括：

S501、若第二乘车服务指令的乘车用户在预设时间内未到达自动驾驶车辆内，则响应针对取消控件的触控操作，在图形用户界面展示取消操作界面。

其中，响应输入的针对取消控件的触控操作，可以将等待界面切换为取消操作界面。

图14为本发明实施例提供的一种取消操作界面的示意图，如图14所示，取消操作界面可以显示有第二乘车服务指令的乘车用户对应的选择控件、取消乘车服务指令控件。如图14所示，取消操作界面还可以显示有返回控件、取消操作提示信息；响应针对返回控件的触控操作，可以将取消操作界面切换为等待界面。

其中，取消乘车服务指令指令控件上可以显示有“取消乘车服务指令”字样，返回控件上可以显示有“返回”字样。上述取消操作提示信息可以为“你正在取消乘车服务指令，请选择你需要取消的乘车服务指令”。

S502、响应针对第一目标乘车用户对应的选择控件的触控操作，以及针对取消乘车服务指令控件的触控操作，通知服务器对第二乘车服务指令中的第一目标乘车用户的乘车服务指令进行取消。

在本申请实施例中，可以选择至少一个第一目标乘车用户对应的选择控件。在对第一目标乘车用户的乘车服务指令进行取消后，无需为第一目标乘车用户提供乘车服务。

可选的，如图5所示，等待界面还显示有：开始控件，图15为本发明实施例提供的一种无人驾驶车辆的乘车服务处理方法的流程示意图，如图15所示，方法还可以包括：

S601、响应针对开始控件的触控控件，在图形用户界面展示开始操作界面。

需要说明的是，图16为本发明实施例提供的一种开始操作界面的示意图，如图16所示，开始操作界面显示有：第二乘车服务指令的乘车用户对应的选择控件、路线控件。其中，开始操作界面还可以显示有三维场景、接单位置、菜单控件、报告控件、取消控件、行驶状态信息、到达控件。其中，乘车用户对应的选择控件可以显示乘车用户标识信息，显示颜色可以为第一颜色，例如可以为蓝色。

S602、响应针对第二目标乘车用户对应的选择控件的触控操作，以及针对路线控件的触控操作，控制自动驾驶车辆开始进行第二目标乘车用户的乘车服务行程。

在一些实施方式中，可以对第二目标乘车用户对应的选择控件和路线控件的进行点击操作，响应该点击操作可以确定从当前位置至接单位置的路线，或者确定从接单位置到目标位置的路线，即开始进行第二目标乘车用户的乘车服务行程。

需要说明的是，三维场景中可以显示上述路线。

在一种可能的实施方式中，响应针对开始操作界面中取消控件的触控操作展示取消主界面。图17为本发明实施例提供的一种取消主界面的示意图，如图17所示，该取消主界面中可以显示确定控件、否定控件、乘车服务指令取消提示信息、行驶状态信息、三维场景。其中，响应针对确定控件的触控操作，确定取消乘车服务指令；响应针对否定控件的触控操作，显示如图16所示的开始操作界面；乘车服务指令取消提示信息可以为“请确认是否要取消这个乘车服务指令”。

可选的，图18为本发明实施例提供的一种无人驾驶车辆的乘车服务处理方法的流程示意图，如图18所示，接收服务器发送的行程开始消息之后，该方法还可以包括：

S701、接收服务器发送的行程结束消息，行程结束消息为服务器在接收到另一车载终端响应第三目标乘车用户触发的结束操作所发送的消息。

其中，乘车用户终端在未到达目标位置需要提前下车时，第三目标乘车用户触发可以在后排的车载终端输入的结束操作。

图19为本发明实施例提供的一种主界面的示意图，如图19所示，在进入服务状态时，例如，乘车用户已上车，在前往目标位置的过程中，主界面不显示取消控件，即不能取消乘车服务指令。主界面上可以显示三维场景、目标位置、菜单控件、报告控件、行驶状态信息、乘车用户标识信息、路线控件、完成控件、乘车用户的选择控件。乘车用户标识信息的显示颜色可以为第二颜色，例如，可以为橙色。其中，响应针对路线控件的触控操作，三维场景中可以显示从当前位置到目标位置的路线。

需要说明的是，在自动驾驶车辆前往接单位置的过程中，若收到服务器发送的乘车用户取消乘车服务指令的消息，则在主界面显示乘车用户取消乘车服务指令的提示信息，该提示信息可以为“乘车服务指令已经被乘车用户取消了”。

S702、在图形用户界面上展示接管界面。

S703、若检测到输入的接管操作，则取消第二乘车服务指令，并显示停车提示信息，以指示车辆控制用户控制自动驾驶车辆进行停车。

其中，车载终端可以弹出接管请示，响应针对接管请示的接管操作，可以取消第二乘车服务指令。

另外，图20为本发明实施例提供的一种接管界面的示意图，如图20所示，接管界面上可以显示停车提示信息，例如，停车提示信息可以为“乘车用户请求靠边停车，请接手”。在自动驾驶车辆靠边停车后，可以响应输入的针对主界面中完成控件的触控操作，以完成该乘车服务指令。

在本申请实施例中，后排的车载终端可以响应输入的开始行程操作，通过服务器向前排的车载终端发送开始信息，车载终端可以呈现开始界面，图21为本发明实施例提供的一种开始界面的示意图，如图21所示，该开始界面可以包括：开始控件、返回控件、乘车用户信息、开始提示信息。车辆控制用户可以选择至少一个乘车用户信息，未选择乘车用户信息前开始控件无法点击；响应针对返回控件的触控操作显示主界面；响应针对开始控件的选择操作，开始乘车服务指令。例如，开始提示信息可以为“你正在开始乘车服务指令，请选择需要开始的乘车服务指令”。

图22为本发明实施例提供的一种无人驾驶车辆的乘车服务处理装置的结构示意图，如图22所示，该装置可以包括:

检测模块2001，用于若自动驾驶车辆在自动驾驶模式下，没有进行中的服务指令，则检测是否接收到服务器发送的第一乘车服务指令；

判断模块2002，用于若接收到第一乘车服务指令，则判断第一乘车服务指令为虚拟指令，还是真实指令；其中，虚拟指令为不具有乘车用户的指令；

控制模块2003，用于若第一乘车服务指令为虚拟指令，则控制自动驾驶车辆前往虚拟指令的目标位置；在前往虚拟指令的目标位置的过程中，若接收到服务器发送的第二乘车服务指令，且第二乘车服务指令为真实指令，则控制自动驾驶车辆前往第二乘车服务指令的接单位置，以开始对第二乘车服务指令中的乘车用户提供乘车服务。

可选的，判断模块2002，用于在图形用户界面上展示接单提示界面，以指示第一乘车服务指令的信息；若为虚拟指令，则第一乘车服务指令的信息包括：接单位置、目标位置；若为真实指令，则第一乘车服务指令的信息包括：接单位置、目标位置，和乘车用户的信息。

可选的，接单提示界面中具有接受控件；

控制模块2003，还用于响应于针对接受控件的触控操作，或者，接收到第一乘车服务指令之后的第一预设时间达到后，控制自动驾驶车辆依次前往虚拟指令的接单位置和目标位置。

可选的，控制模块2003，还用于在图形用户界面展示自动驾驶出租的主界面；在展示主界面之后的第二预设时间达到后，对自动驾驶车辆进行路径规划，得到从自动驾驶车辆的位置至虚拟指令的接单位置的规划路径；控制自动驾驶车辆基于规划的路径前往虚拟指令的接单位置；在到达虚拟指令的接单位置后，若未接收到第二乘车服务指令，则继续控制自动驾驶车辆前往虚拟指令的目标位置。

可选的，装置还包括：

第一展示模块，用于若自动驾驶车辆到达第二乘车服务指令的接单位置，则在图形用户界面上展示等待界面，等待界面上显示有：等待时长的信息和主界面控件；响应针对主界面控件的触控操作，在图形用户界面展示自动驾驶出租的主界面，主界面上显示有：等待时长的信息、返回控件以及自动驾驶车辆的行驶状态信息；响应针对返回控件的触控操作，在图形用户界面继续展示等待界面。

可选的，装置还包括：

切换模块，用于若等待时长超过预设时长，则在图形用户界面中切换等待时长的信息的显示颜色或者显示方式。

可选的，等待界面上还显示有：接单位置对应的站点信息；装置还包括：

第一显示模块，用于若等待时长超过预设时长，且，接单位置对应的站点为禁止长时间停靠的站点，则在站点信息对应的显示区域显示短时停车指示信息，禁止长时间停靠的站点为：停靠时间大于或等于第三预设时间，则禁止停靠的站点。

可选的，若第二乘车服务指令为拼车服务指令，装置还包括：

第二显示模块，用于若接收到部分乘车用户发起的乘车服务指令取消请求，则在等待界面上显示部分乘车用户对应的取消指示信息；

确定模块，用于若接收到所有乘车用户发起的乘车服务指令取消请求，则确定第二乘车服务指令为无效指令，并将图形用户界面上的等待界面切换为乘车服务指令取消界面进行展示。

可选的，装置还包括：

第一接收模块，用于若第二乘车服务指令为拼车服务指令，且，所有乘车用户均已在自动驾驶车辆内，则接收服务器发送的行程开始消息，行程开始消息为服务器在接收到自动驾驶车辆内另一车载终端响应任一乘车用户触发的确认出发操作所发送的消息；

第一控制模块，用于控制自动驾驶车辆继续前往第二乘车服务指令的目标位置。

可选的，等待界面还显示有：取消控件；装置还包括：

第二展示模块，用于若第二乘车服务指令的乘车用户在预设时间内未到达自动驾驶车辆内，则响应针对取消控件的触控操作，在图形用户界面展示取消操作界面，取消操作界面显示有第二乘车服务指令的乘车用户对应的选择控件、取消乘车服务指令控件；

通知模块，用于响应针对第一目标乘车用户对应的选择控件的触控操作，以及针对取消乘车服务指令控件的触控操作，通知服务器对第二乘车服务指令中的第一目标乘车用户的乘车服务指令进行取消。

可选的，等待界面还显示有：开始控件，装置还包括：

第三展示模块，用于响应针对开始控件的触控控件，在图形用户界面展示开始操作界面，开始操作界面显示有：第二乘车服务指令的乘车用户对应的选择控件、路线控件；

第二控制模块，用于响应针对第二目标乘车用户对应的选择控件的触控操作，以及针对路线控件的触控操作，控制自动驾驶车辆开始进行第二目标乘车用户的乘车服务行程。

可选的，装置还包括：

第二接收模块，用于接收服务器发送的行程结束消息，行程结束消息为服务器在接收到另一车载终端响应第三目标乘车用户触发的结束操作所发送的消息；

第四展示模块，用于在图形用户界面上展示接管界面；

第三显示模块，用于若检测到输入的接管操作，则取消第二乘车服务指令，并显示停车提示信息，以指示车辆控制用户控制自动驾驶车辆进行停车。

上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

图23为本发明实施例提供的一种车载终端的结构示意图，如图23所示，该车载终端包括：处理器2101、存储器2102。

存储器2102用于存储程序，处理器2101调用存储器2102存储的程序，以执行上述方法实施例。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

可选地，本发明还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括程序，该程序在被处理器执行时用于执行上述方法实施例。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种无人驾驶车辆的乘车服务处理方法，其特征在于，应用于呈现图形用户界面的车载终端，在所述车载终端安装在自动驾驶车辆上，包括：

若所述自动驾驶车辆在自动驾驶模式下，没有进行中的服务指令，则检测是否接收到服务器发送的第一乘车服务指令；

若接收到所述第一乘车服务指令，则判断所述第一乘车服务指令为虚拟指令，还是真实指令；其中，虚拟指令为不具有乘车用户的指令；

若所述第一乘车服务指令为虚拟指令，则控制所述自动驾驶车辆前往所述虚拟指令的目标位置；

在前往所述虚拟指令的目标位置的过程中，若接收到所述服务器发送的第二乘车服务指令，且所述第二乘车服务指令为真实指令，则控制所述自动驾驶车辆前往所述第二乘车服务指令的接单位置，以开始对所述第二乘车服务指令中的乘车用户提供乘车服务。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一乘车服务指令为虚拟指令，还是真实指令之后，所述方法还包括：

在所述图形用户界面上展示接单提示界面，以指示所述第一乘车服务指令的信息；

若为虚拟指令，则所述第一乘车服务指令的信息包括：接单位置、目标位置；

若为真实指令，则所述第一乘车服务指令的信息包括：接单位置、目标位置，和乘车用户的信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接单提示界面中具有接受控件；

所述控制所述自动驾驶车辆前往所述虚拟指令的目标位置，包括：

响应于针对所述接受控件的触控操作，或者，接收到所述第一乘车服务指令之后的第一预设时间达到后，控制所述自动驾驶车辆依次前往所述虚拟指令的接单位置和目标位置。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述自动驾驶车辆依次前往所述虚拟指令的接单位置和目标位置，包括：

在所述图形用户界面展示自动驾驶出租的主界面；

在展示所述主界面之后的第二预设时间达到后，对所述自动驾驶车辆进行路径规划，得到从所述自动驾驶车辆的位置至所述虚拟指令的接单位置的规划路径；

控制所述自动驾驶车辆基于规划的路径前往所述虚拟指令的接单位置；

在到达所述虚拟指令的接单位置后，若未接收到所述第二乘车服务指令，则继续控制所述自动驾驶车辆前往所述虚拟指令的目标位置。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述自动驾驶车辆到达所述第二乘车服务指令的接单位置，则在所述图形用户界面上展示等待界面，所述等待界面上显示有：等待时长的信息和主界面控件；

响应针对所述主界面控件的触控操作，在所述图形用户界面展示自动驾驶出租的主界面，所述主界面上显示有：所述等待时长的信息、返回控件以及所述自动驾驶车辆的行驶状态信息；

响应针对所述返回控件的触控操作，在所述图形用户界面继续展示所述等待界面。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述等待时长超过预设时长，则在所述图形用户界面中切换所述等待时长的信息的显示颜色或者显示方式。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述等待界面上还显示有：所述接单位置对应的站点信息；所述方法还包括：

若所述等待时长超过所述预设时长，且，所述接单位置对应的站点为禁止长时间停靠的站点，则在所述站点信息对应的显示区域显示短时停车指示信息，所述禁止长时间停靠的站点为：停靠时间大于或等于第三预设时间，则禁止停靠的站点。

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述第二乘车服务指令为拼车服务指令，所述方法还包括：

若接收到部分乘车用户发起的乘车服务指令取消请求，则在所述等待界面上显示所述部分乘车用户对应的取消指示信息；

若接收到所有乘车用户发起的乘车服务指令取消请求，则确定所述第二乘车服务指令为无效指令，并将所述图形用户界面上的所述等待界面切换为乘车服务指令取消界面进行展示。

9.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第二乘车服务指令为拼车服务指令，且，所有乘车用户均已在所述自动驾驶车辆内，则接收所述服务器发送的行程开始消息，所述行程开始消息为所述服务器在接收到所述自动驾驶车辆内另一车载终端响应任一乘车用户触发的确认出发操作所发送的消息；

控制所述自动驾驶车辆继续前往所述第二乘车服务指令的目标位置。

10.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述等待界面还显示有：取消控件；所述方法还包括：

若所述第二乘车服务指令的乘车用户在预设时间内未到达所述自动驾驶车辆内，则响应针对所述取消控件的触控操作，在所述图形用户界面展示取消操作界面，所述取消操作界面显示有所述第二乘车服务指令的乘车用户对应的选择控件、取消乘车服务指令控件；

响应针对第一目标乘车用户对应的选择控件的触控操作，以及针对所述取消乘车服务指令控件的触控操作，通知所述服务器对所述第二乘车服务指令中的所述第一目标乘车用户的乘车服务指令进行取消。

11.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述等待界面还显示有：开始控件，所述方法还包括：

响应针对所述开始控件的触控控件，在所述图形用户界面展示开始操作界面，所述开始操作界面显示有：所述第二乘车服务指令的乘车用户对应的选择控件、路线控件；

响应针对第二目标乘车用户对应的选择控件的触控操作，以及针对所述路线控件的触控操作，控制所述自动驾驶车辆开始进行所述第二目标乘车用户的乘车服务行程。

12.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述接收所述服务器发送的行程开始消息之后，所述方法还包括：

接收所述服务器发送的行程结束消息，所述行程结束消息为所述服务器在接收到所述另一车载终端响应第三目标乘车用户触发的结束操作所发送的消息；

在所述图形用户界面上展示接管界面；

若检测到输入的接管操作，则取消所述第二乘车服务指令，并显示停车提示信息，以指示车辆控制用户控制所述自动驾驶车辆进行停车。

13.一种无人驾驶车辆的乘车服务处理装置，其特征在于，应用于可以呈现图形用户界面的车载终端，在所述车载终端安装在自动驾驶车辆上，包括：

检测模块，用于若所述自动驾驶车辆在自动驾驶模式下，没有进行中的服务指令，则检测是否接收到服务器发送的第一乘车服务指令；

判断模块，用于若接收到所述第一乘车服务指令，则判断所述第一乘车服务指令为虚拟指令，还是真实指令；其中，虚拟指令为不具有乘车用户的指令；

控制模块，用于若所述第一乘车服务指令为虚拟指令，则控制所述自动驾驶车辆前往所述虚拟指令的目标位置；在前往所述虚拟指令的目标位置的过程中，若接收到所述服务器发送的第二乘车服务指令，且所述第二乘车服务指令为真实指令，则控制所述自动驾驶车辆前往所述第二乘车服务指令的接单位置，以开始对所述第二乘车服务指令中的乘车用户提供乘车服务。

14.一种车载终端，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-12任一项所述的方法。

15.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被读取并执行时，实现上述权利要求1-12任一项所述的方法。

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