CN109671167A - 基于道闸自动识别充电车的停车场管理方法及系统 - Google Patents

基于道闸自动识别充电车的停车场管理方法及系统 Download PDF

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CN109671167A CN201811638033.3A CN201811638033A CN109671167A CN 109671167 A CN109671167 A CN 109671167A CN 201811638033 A CN201811638033 A CN 201811638033A CN 109671167 A CN109671167 A CN 109671167A
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Abstract

本发明涉及停车场管理领域，具体为基于道闸自动识别充电车的停车场管理方法及系统，利用用户终端向服务器发出停车充电请求，出口车牌识别摄像机获取停车场出口处的车辆的出口车牌信息并传输至服务器进行匹配，若匹配成功，入口控制器控制入口道闸开启，对车辆进行放行进场，在充电结束后服务器计算出充电费用，车主可利用用户终端进行付费，在退出停车场时，出口车牌识别摄像机获取停车场出口处的车辆的出口车牌信息并上传至服务器进行匹配，若匹配成功并且对应用户终端付费成功，出口控制器控制出口道闸开启，不需要额外支付停车费用，减轻车主的负担，有助于吸引车主购买新能源汽车并进入停车场进行充电，优化服务体验。

Description

基于道闸自动识别充电车的停车场管理方法及系统
技术领域
本发明涉及停车场管理领域，尤其是涉及基于道闸自动识别充电车的停车场管理方法及系统。
背景技术
随着全球能源危机不断加深，石油资源日趋枯竭，加之燃油汽车对空气的危害日益加剧，各国政府及汽车企业普遍认识到，电动汽车将是是发展的方向。
电动汽车一般利用充电桩进行充电，为了方便电动汽车的充电，经常在一些停车场安装充电桩，车主将车辆开进停车场中，将充电桩中的充电枪插进电动汽车的充电口，对电动汽车进行充电，同时接收车辆的车辆信息，在充电结束后再对车主进行收费。
但是在车主将车辆开进停车场进行充电时，停车场同时对车辆的停车时长进行计费，车主仍需额外支付停车费用，增加车主的负担。
发明内容
本发明的目的之一是提供一种对进入停车场进行充电的车辆直接放行的基于道闸自动识别充电车的停车场管理方法。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
基于道闸自动识别充电车的停车场管理方法，包括以下步骤：
S1：利用用户终端向服务器发出停车充电请求；
S2：入口车牌识别摄像机获取停车场入口处的车辆的入口车牌信息，并传输至车场终端，车场终端接收入口车牌信息并上传至服务器；
S3：服务器接收入口车牌信息并与发出停车充电请求的用户终端中绑定的车辆信息进行比对匹配，若匹配成功，则向车场终端发送准入信号；
S4：车场终端响应于准入信号向入口控制器发送准入指令，入口控制器响应于准入指令控制入口道闸开启，对车辆进行放行进场；
S5：判断充电桩是否与车辆充电连接，若是，充电桩向服务器上传车辆的充电数据，在充电桩充电结束时，服务器计算充电费用，利用用户终端访问服务器，并选择付费方式进行付费；
S6：出口车牌识别摄像机获取停车场出口处的车辆的出口车牌信息，并传输至车场终端，车场终端接收出口车牌信息并上传至服务器；
S7：服务器接收出口车牌信息并与发出停车充电请求的用户终端中绑定的车辆信息进行比对匹配，若匹配成功，并且对应用户终端付费成功，则向车场终端发送准出信号；
S8：车场终端响应于准出信号向出口控制器发送准出指令，出口控制器响应于准出指令控制出口道闸开启，对车辆进行放行出场。
通过采用上述技术方案，车主需要将车辆驶进停车场对车辆进行充电时，利用用户终端向服务器发出停车充电请求，并将车辆开往停车场，出口车牌识别摄像机获取停车场出口处的车辆的出口车牌信息，并传输至服务器进行匹配，若匹配成功，入口控制器控制入口道闸开启，对车辆进行放行进场，车辆可进入停车场进行充电，充电桩的充电枪插进车辆的充电口中，充电口检测到车辆并对车辆进行充电，同时向服务器上传充电数据，服务器对车辆的用电量进行统计，并在充电结束后计算出充电费用，车主可利用用户终端进行付费，在退出停车场时，出口车牌识别摄像机获取停车场出口处的车辆的出口车牌信息并上传至服务器进行匹配，若匹配成功并且对应用户终端付费成功，出口控制器响应于准出指令控制出口道闸开启，对车辆进行放行出场，车主可顺利退出停车场，不需要额外支付停车费用，减轻车主的负担，有助于吸引车主购买新能源汽车并进入停车场进行充电，优化服务体验。
本发明进一步设置为：对于步骤S1，利用用户终端向服务器发出停车充电请求后，服务器响应于停车充电请求向用户终端发送可用停车场及可用停车场中可用充电位的信息，用户终端对可用停车场及可用停车场中可用充电位的信息进行展示，服务器根据充电桩上传的数据确定充电桩的使用状态。
通过采用上述技术方案，可用停车场及可用停车场中可用充电位的信息进行展示，方便车主了解停车场可用充电位的实时状态，减少车主将车驶进没有可用充电位的停车场的情况，减少时间的浪费，优化使用体验。
本发明进一步设置为：可用停车场中可用充电位的信息中包含有“使用中”、“已预订”或“空闲中”的标记，用户对可用停车场及可用停车场中可用充电位进行选择，在选定可用充电位时，将对应可用充电位标记为“已预订”。
通过采用上述技术方案，对充电位使用中、已预订或空闲中的使用状态进行标记，方便了解充电位的工作状态。
本发明进一步设置为：对于步骤S5，利用用户终端访问服务器，选择指定的充电桩并发出充电请求，服务器响应于充电请求向对应充电桩发出充电使能指令，充电桩响应于充电使能指令开启充电功能。
通过采用上述技术方案，在车主需要对车辆进行充电时，利用用户终端向服务器发出充电请求，服务器再向充电桩发出充电使能指令，开启充电桩的充电功能，减少充电桩被合作用户以外的车主使用的情况，提高对充电桩的管理效果。
本发明进一步设置为：用户终端通过APP或微信公众号访问服务器。
通过采用上述技术方案，方便车主对服务器的访问，符合用户习惯，提高客户体验。
本发明进一步设置为：服务器储存有停车场的车场位置信息，在接收到停车充电请求时，服务器获取用户终端的当前位置信息，服务器按照当前位置信息到车场位置信息的距离从小到大为发送给对应用户终端的可用停车场的信息划分优先级，用户终端按照优先级对可用停车场的显示顺序进行排序。
通过采用上述技术方案，按照优先级对可用停车场的显示顺序进行排序，方便车主优先选择附近的停车场进行充电，提高客户体验。
本发明进一步设置为：服务器中存储有不同停车场及用户类型的计费公式，服务器将收集的充电数据套入对应停车场及用户类型的计费公式，从而算出车辆在对应充电桩处的充电费用。
通过采用上述技术方案，方便对不同类型的用户设置不同的计费方式，优化管理。
本发明的另一个目的是提供一种对进入停车场进行充电的车辆直接放行的基于道闸自动识别充电车的停车场管理系统。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
基于道闸自动识别充电车的停车场管理系统，包括服务器、用户终端、车场终端、入口车牌识别摄像机、出口车牌识别摄像机、入口控制器、出口控制器、入口道闸、出口道闸和充电桩，其中：
用户终端，用于向服务器发送停车充电请求；在充电桩充电结束时，选择付费方式进行付费；
入口车牌识别摄像机，获取停车场入口处的车辆的入口车牌信息，并传输至车场终端；
入口控制器，响应于准入指令控制入口道闸开启，对车辆进行放行进场；
出口车牌识别摄像机，获取停车场出口处的车辆的出口车牌信息，并传输至车场终端；
出口控制器，响应于准出指令控制出口道闸开启，对车辆进行放行出场；
车场终端，接收入口车牌信息和出口车牌信息并上传至服务器；响应于准入信号向入口控制器发送准入指令；响应于准出信号向出口控制器发送准出指令；
充电桩，设置于停车场内，在与车辆充电连接时向服务器上传车辆的充电数据；
服务器，响应于停车充电请求获取用户终端中绑定的车辆信息；接收充电桩上传的充电数据，并在充电桩充电结束时计算充电费用；接收入口车牌信息并与发出停车充电请求的用户终端中绑定的车辆信息进行比对匹配，若匹配成功，则向车场终端发送准入信号；接收出口车牌信息并与发出停车充电请求的用户终端中绑定的车辆信息进行比对匹配，若匹配成功，并且对应用户终端付费成功，则向车场终端发送准出信号。
通过采用上述技术方案，车主需要将车辆驶进停车场对车辆进行充电时，利用用户终端向服务器发出停车充电请求，并将车辆开往停车场，出口车牌识别摄像机获取停车场出口处的车辆的出口车牌信息，并传输至服务器进行匹配，若匹配成功，入口控制器控制入口道闸开启，对车辆进行放行进场，车辆可进入停车场进行充电，充电桩的充电枪插进车辆的充电口中，充电口检测到车辆并对车辆进行充电，同时向服务器上传充电数据，服务器对车辆的用电量进行统计，并在充电结束后计算出充电费用，车主可利用用户终端进行付费，在退出停车场时，出口车牌识别摄像机获取停车场出口处的车辆的出口车牌信息并上传至服务器进行匹配，若匹配成功并且对应用户终端付费成功，出口控制器响应于准出指令控制出口道闸开启，对车辆进行放行出场，车主可顺利退出停车场，不需要额外支付停车费用，减轻车主的负担，有助于吸引车主购买新能源汽车并进入停车场进行充电，优化服务体验。
本发明进一步设置为：用户终端向服务器发出停车充电请求后，服务器响应于停车充电请求向用户终端发送可用停车场及可用停车场中可用充电位的信息，用户终端对可用停车场及可用停车场中可用充电位的信息进行展示，服务器根据充电桩上传的数据确定充电桩的使用状态。
通过采用上述技术方案，对可用停车场及可用停车场中可用充电位的信息进行展示，方便车主了解停车场可用充电位的实时状态，减少车主将车驶进没有可用充电位的停车场的情况，减少时间的浪费，优化使用体验。
本发明进一步设置为：服务器中存储有不同停车场及用户类型的计费公式，服务器将收集的充电数据套入对应停车场及用户类型的计费公式，从而算出车辆在对应充电桩处的充电费用。
通过采用上述技术方案，方便对不同类型的用户设置不同的计费方式，优化管理。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
1.在车辆进入停车场时，获取停车场进出口处的车辆的入口车牌信息和出口车牌信息并上传至服务器进行匹配，若匹配成功则对车辆进行放行进场，并且对应用户终端付费成功时，对车辆进行放行出场，车主可顺利退出停车场，不需要额外支付停车费用，减轻车主的负担；
2.展示可用停车场中可用充电位的信息进行展示，减少车主将车驶进没有可用充电位的停车场的情况，优化使用体验；
3.对不同类型的用户设置不同的计费方式，优化管理。
附图说明
图1是基于道闸自动识别充电车的停车场管理系统的原理框图。
附图标记：1、服务器；2、用户终端；3、车场终端；4、入口车牌识别摄像机；5、出口车牌识别摄像机；6、入口控制器；7、出口控制器；8、入口道闸；9、出口道闸；10、充电桩。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例1：基于道闸自动识别充电车的停车场管理方法，包括以下步骤：
S1：利用用户终端2访问服务器1，并向服务器1发出停车充电请求。
服务器1响应于停车充电请求向用户终端2发送可用停车场及可用停车场中可用充电位的信息，用户终端2对可用停车场及可用停车场中可用充电位的信息进行展示。
其中用户终端2为智能手机、平板电脑或手提电脑，用户终端2可通过APP、微信公众号或登录网址访问服务器1，每位车主用户的用户终端2均绑定有用户账户，用户终端2的用户账户中绑定有车辆信息及账号信息，车辆信息包括车辆的车牌号、车型、颜色、车主信息等，账号信息包括用户余额、用户类型等。
服务器1储存有停车场的车场位置信息，在服务器1接收到停车充电请求时，服务器1获取用户终端2的当前位置信息，服务器1按照当前位置信息到车场位置信息的距离从小到大为发送给对应用户终端2的可用停车场的信息划分优先级，用户终端2按照优先级对可用停车场的显示顺序进行排序。
服务器1根据充电桩10上传的数据确定充电桩10的使用状态，充电桩10向服务器1上传车辆的充电数据显示对应充电桩10处于充电状态时，将对应充电位标记为“使用中”，否则标记为“空闲中”。
可用停车场中可用充电位的信息中包含有“使用中”、“已预订”或“空闲中”的标记，用户对可用停车场及可用停车场中可用充电位进行选择，在选定可用充电位时，将对应可用充电位的标记更改为“已预订”。
S2：入口车牌识别摄像机4获取停车场入口处的车辆的入口车牌信息，并传输至车场终端3，车场终端3接收入口车牌信息并上传至服务器1。
S3：服务器1接收入口车牌信息并与发出停车充电请求的用户终端2中绑定的车辆信息进行比对匹配，若匹配成功，则向车场终端3发送准入信号。
S4：车场终端3响应于准入信号向入口控制器6发送准入指令，入口控制器6响应于准入指令控制入口道闸8开启，对车辆进行放行进场。
S5：利用用户终端2访问服务器1，选择指定的充电桩10并发出充电请求，服务器1响应于充电请求向对应充电桩10发出充电使能指令，充电桩10响应于充电使能指令开启充电功能。
每个充电桩10均设置有唯一的二维码和ID号，用户终端2通过扫描充电桩10上的二维码或通过输入充电桩10对应的ID号选择指定的充电桩10。
充电桩10判断充电桩10是否与车辆充电连接，若是，充电桩10向服务器1上传车辆的充电数据，在充电桩10充电结束时，服务器1计算充电费用，服务器1中存储有不同停车场及用户类型的计费公式，服务器1将收集的充电数据套入对应停车场及用户类型的计费公式，从而算出车辆在对应充电桩10处的充电费用。
利用用户终端2访问服务器1，服务器1向用户终端2展示充电费用及不同的付费方式，用户终端2选择付费方式进行付费，服务器1向用户终端2提供微信支付、支付宝支付、银联支付、余额支付和找人代付等付费方式。
S6：出口车牌识别摄像机5获取停车场出口处的车辆的出口车牌信息，并传输至车场终端3，车场终端3接收出口车牌信息并上传至服务器1。
S7：服务器1接收出口车牌信息并与发出停车充电请求的用户终端2中绑定的车辆信息进行比对匹配，若匹配成功，并且对应用户终端2付费成功，则向车场终端3发送准出信号；
S8：车场终端3响应于准出信号向出口控制器7发送准出指令，出口控制器7响应于准出指令控制出口道闸9开启，对车辆进行放行出场。
本实施例的实施原理为：
车主需要将车辆驶进停车场对车辆进行充电时，利用用户终端2向服务器1发出停车充电请求并选择可用充电位，选定充电位后将车辆开往停车场。
出口车牌识别摄像机5获取停车场出口处的车辆的出口车牌信息，并传输至服务器1进行匹配，若匹配成功，入口控制器6控制入口道闸8开启，对车辆进行放行进场，车辆可进入停车场进行充电。
将充电桩10的充电枪插进车辆的充电口中，充电口检测到车辆并对车辆进行充电，同时向服务器1上传充电数据，服务器1对车辆的用电量进行统计。
在充电结束后，服务器1计算出充电费用，车主可利用用户终端2进行付费，在退出停车场时，出口车牌识别摄像机5获取停车场出口处的车辆的出口车牌信息并上传至服务器1进行匹配，若匹配成功并且对应用户终端2付费成功，出口控制器7响应于准出指令控制出口道闸9开启，对车辆进行放行出场，车主可顺利退出停车场，不需要额外支付停车费用，减轻车主的负担，有助于吸引车主购买新能源汽车并进入停车场进行充电，优化服务体验。
实施例2，基于道闸自动识别充电车的停车场管理系统，如图1所示，包括服务器1、用户终端2、车场终端3、入口车牌识别摄像机4、出口车牌识别摄像机5、入口控制器6、出口控制器7、入口道闸8、出口道闸9和充电桩10，充电桩10、用户终端2和车场终端3均经互联网连接服务器1，其中：
充电桩10，充电桩10设置于停车场内，在不同的停车场内设置有若干充电桩10，充电桩10接收服务器1的充电使能指令并响应于充电使能指令开启充电功能，并在与车辆充电连接时向服务器1上传车辆的充电数据。
充电桩10上设置有包含对应充电桩10信息的唯一的二维码和ID号，用户终端2通过扫描充电桩10上的二维码或通过输入充电桩10对应的ID号选择指定的充电桩10。
用户终端2，用于访问服务器1并向服务器1发送停车充电请求和当前位置信息，用户终端2为内置GPS定位模块的智能手机、平板电脑或手提电脑，用户终端2可通过APP、微信公众号或登录网址访问服务器1，用户终端2绑定有车辆信息。
每位车主用户的用户终端2均绑定有用户账户，用户终端2的用户账户中绑定有车辆信息及账号信息，车辆信息包括车辆的车牌号、车型、颜色、车主信息等，账号信息包括用户余额、用户类型等。
用户终端2通过扫描充电桩10上的二维码或通过输入充电桩10对应的ID号选择指定的充电桩10并向服务器1发出充电请求。
在充电桩10充电结束时，用户终端2选择服务器1提供的付费方式进行付费。
入口车牌识别摄像机4设置于停车场入口处，摄取停车场入口处的图像，并获取停车场入口处的车辆的入口车牌信息，并传输至车场终端3。
入口控制器6，响应于准入指令控制设置于停车场入口处的入口道闸8开启，对车辆进行放行进场。
出口车牌识别摄像机5设置于停车场出口处，摄取停车场出口处的图像，并获取停车场出口处的车辆的出口车牌信息，并传输至车场终端3。
出口控制器7，响应于准出指令控制设置于停车场出口处的出口道闸9开启，对车辆进行放行出场。
车场终端3，接收入口车牌信息和出口车牌信息并上传至服务器1；响应于准入信号向入口控制器6发送准入指令；响应于准出信号向出口控制器7发送准出指令。
服务器1，响应于停车充电请求获取用户终端2中绑定的车辆信息，并向用户终端2发送可用停车场及可用停车场中可用充电位的信息，用户终端2对可用停车场及可用停车场中可用充电位的信息进行展示。
服务器1储存有停车场的车场位置信息，在服务器1接收到停车充电请求时，服务器1获取用户终端2的当前位置信息，服务器1按照当前位置信息到车场位置信息的距离从小到大为发送给对应用户终端2的可用停车场的信息划分优先级，用户终端2按照优先级对可用停车场的显示顺序进行排序。
服务器1根据充电桩10上传的数据确定充电桩10的使用状态，充电桩10向服务器1上传车辆的充电数据显示对应充电桩10处于充电状态时，将对应充电位标记为“使用中”，否则标记为“空闲中”。
可用停车场中可用充电位的信息中包含有“使用中”、“已预订”或“空闲中”的标记，用户对可用停车场及可用停车场中可用充电位进行选择，在选定可用充电位时，服务器1将对应可用充电位的标记更改为“已预订”。
服务器1接收入口车牌信息并与发出停车充电请求的用户终端2中绑定的车辆信息进行比对匹配，若匹配成功，则向车场终端3发送准入信号。
服务器1响应于充电请求向对应充电桩10发出充电使能指令。
接收充电桩10上传的充电数据，并在充电桩10充电结束时计算充电费用，服务器1中存储有不同停车场及用户类型的计费公式，服务器1将收集的充电数据套入对应停车场及用户类型的计费公式，从而算出车辆在对应充电桩10处的充电费用，并向用户终端2传送展示充电费用及不同的付费方式，服务器1向用户终端2提供微信支付、支付宝支付、银联支付、余额支付和找人代付等付费方式。
服务器1接收入口车牌信息并与发出停车充电请求的用户终端2中绑定的车辆信息进行比对匹配，若匹配成功，则向车场终端3发送准入信号。
服务器1接收出口车牌信息并与发出停车充电请求的用户终端2中绑定的车辆信息进行比对匹配，若匹配成功，并且对应用户终端2付费成功，则向车场终端3发送准出信号。
以上具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于道闸自动识别充电车的停车场管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：利用用户终端(2)向服务器(1)发出停车充电请求；
S2：入口车牌识别摄像机(4)获取停车场入口处的车辆的入口车牌信息，并传输至车场终端(3)，车场终端(3)接收入口车牌信息并上传至服务器(1)；
S3：服务器(1)接收入口车牌信息并与发出停车充电请求的用户终端(2)中绑定的车辆信息进行比对匹配，若匹配成功，则向车场终端(3)发送准入信号；
S4：车场终端(3)响应于准入信号向入口控制器(6)发送准入指令，入口控制器(6)响应于准入指令控制入口道闸(8)开启，对车辆进行放行进场；
S5：判断充电桩(10)是否与车辆充电连接，若是，充电桩(10)向服务器(1)上传车辆的充电数据，在充电桩(10)充电结束时，服务器(1)计算充电费用，利用用户终端(2)访问服务器(1)，并选择付费方式进行付费；
S6：出口车牌识别摄像机(5)获取停车场出口处的车辆的出口车牌信息，并传输至车场终端(3)，车场终端(3)接收出口车牌信息并上传至服务器(1)；
S7：服务器(1)接收出口车牌信息并与发出停车充电请求的用户终端(2)中绑定的车辆信息进行比对匹配，若匹配成功，并且对应用户终端(2)付费成功，则向车场终端(3)发送准出信号；
S8：车场终端(3)响应于准出信号向出口控制器(7)发送准出指令，出口控制器(7)响应于准出指令控制出口道闸(9)开启，对车辆进行放行出场。
2.根据权利要求1所述的基于道闸自动识别充电车的停车场管理方法，其特征在于，对于步骤S1，利用用户终端(2)向服务器(1)发出停车充电请求后，服务器(1)响应于停车充电请求向用户终端(2)发送可用停车场及可用停车场中可用充电位的信息，用户终端(2)对可用停车场及可用停车场中可用充电位的信息进行展示，服务器(1)根据充电桩(10)上传的数据确定充电桩(10)的使用状态。
3.根据权利要求2所述的基于道闸自动识别充电车的停车场管理方法，其特征在于，可用停车场中可用充电位的信息中包含有“使用中”、“已预订”或“空闲中”的标记，用户对可用停车场及可用停车场中可用充电位进行选择，在选定可用充电位时，将对应可用充电位标记为“已预订”。
4.根据权利要求1所述的基于道闸自动识别充电车的停车场管理方法，其特征在于，对于步骤S5，利用用户终端(2)访问服务器(1)，选择指定的充电桩(10)并发出充电请求，服务器(1)响应于充电请求向对应充电桩(10)发出充电使能指令，充电桩(10)响应于充电使能指令开启充电功能。
5.根据权利要求1所述的基于道闸自动识别充电车的停车场管理方法，其特征在于，用户终端(2)通过APP或微信公众号访问服务器(1)。
6.根据权利要求2所述的基于道闸自动识别充电车的停车场管理方法，其特征在于，服务器(1)储存有停车场的车场位置信息，在接收到停车充电请求时，服务器(1)获取用户终端(2)的当前位置信息，服务器(1)按照当前位置信息到车场位置信息的距离从小到大为发送给对应用户终端(2)的可用停车场的信息划分优先级，用户终端(2)按照优先级对可用停车场的显示顺序进行排序。
7.根据权利要求1所述的基于道闸自动识别充电车的停车场管理方法，其特征在于，服务器(1)中存储有不同停车场及用户类型的计费公式，服务器(1)将收集的充电数据套入对应停车场及用户类型的计费公式，从而算出车辆在对应充电桩(10)处的充电费用。
8.基于道闸自动识别充电车的停车场管理系统，其特征在于，包括服务器(1)、用户终端(2)、车场终端(3)、入口车牌识别摄像机(4)、出口车牌识别摄像机(5)、入口控制器(6)、出口控制器(7)、入口道闸(8)、出口道闸(9)和充电桩(10)，其中：
用户终端(2)，用于向服务器(1)发送停车充电请求；在充电桩(10)充电结束时，选择付费方式进行付费；
入口车牌识别摄像机(4)，获取停车场入口处的车辆的入口车牌信息，并传输至车场终端(3)；
入口控制器(6)，响应于准入指令控制入口道闸(8)开启，对车辆进行放行进场；
出口车牌识别摄像机(5)，获取停车场出口处的车辆的出口车牌信息，并传输至车场终端(3)；
出口控制器(7)，响应于准出指令控制出口道闸(9)开启，对车辆进行放行出场；
车场终端(3)，接收入口车牌信息和出口车牌信息并上传至服务器(1)；响应于准入信号向入口控制器(6)发送准入指令；响应于准出信号向出口控制器(7)发送准出指令；
充电桩(10)，设置于停车场内，在与车辆充电连接时向服务器(1)上传车辆的充电数据；
服务器(1)，响应于停车充电请求获取用户终端(2)中绑定的车辆信息；接收充电桩(10)上传的充电数据，并在充电桩(10)充电结束时计算充电费用；接收入口车牌信息并与发出停车充电请求的用户终端(2)中绑定的车辆信息进行比对匹配，若匹配成功，则向车场终端(3)发送准入信号；接收出口车牌信息并与发出停车充电请求的用户终端(2)中绑定的车辆信息进行比对匹配，若匹配成功，并且对应用户终端(2)付费成功，则向车场终端(3)发送准出信号。
9.根据权利要求8所述的基于道闸自动识别充电车的停车场管理系统，其特征在于，用户终端(2)向服务器(1)发出停车充电请求后，服务器(1)响应于停车充电请求向用户终端(2)发送可用停车场及可用停车场中可用充电位的信息，用户终端(2)对可用停车场及可用停车场中可用充电位的信息进行展示，服务器(1)根据充电桩(10)上传的数据确定充电桩(10)的使用状态。
10.根据权利要求8所述的基于道闸自动识别充电车的停车场管理系统，其特征在于，服务器(1)中存储有不同停车场及用户类型的计费公式，服务器(1)将收集的充电数据套入对应停车场及用户类型的计费公式，从而算出车辆在对应充电桩(10)处的充电费用。
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