CN205149636U - 一种夜间会车远近光灯自动转换装置 - Google Patents

一种夜间会车远近光灯自动转换装置 Download PDF

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赵佳
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Abstract

本实用新型公开了一种夜间会车远近光灯自动转换装置，包括接收激光雷达和光强传感器信号的处理单元，处理单元通过车灯控制单元控制汽车大灯；激光雷达和光强传感器设置在车辆前部，激光雷达用于获取车辆前方200米范围内的车辆，处理单元的输出信号通过I/O接口与车灯控制单元连接，车灯控制单元与汽车大灯连接，控制远近光灯的转换。实现会车时车灯自动转换，并且不受非车辆以及同向行驶车辆光照来源的影响，保证了驾驶的安全。

Description

一种夜间会车远近光灯自动转换装置
【技术领域】
本实用新型属于自动控制领域，具体涉及一种夜间会车远近光灯自动转换装置。
【背景技术】
机动车在夜间行驶时，为了能看到足够远的路况，都是使用远光灯行驶。我们知道在会车时，必须使用近光灯，否则会造成来车驾驶员炫目，在夜间会车时开远光灯，会造成驾驶员炫目。冬天冰雪路面光滑，会车时如果再开远光灯更容易造成事故。交通法也明确规定150米之内必须使用近光灯。然而有些驾驶员因疏忽，或者本身驾驶素质低下以及来不及切换灯光，这种情况下就很容易造成来车驾驶员炫目，继而增加酿成交通事故的几率。
在我国现有专利技术中，虽然已有相关在夜间会车时远近光灯自动转换的装置，但是大多只使用光照强度作为判别是否转换远近光灯的依据，即如果光强传感器检测到一定大小的光照强度就转换汽车大灯。而单独依据光照强度来判别是否转换远近光灯是不准确的，因为光强传感器所测得的光照可能不是由对面来车发出的(可能由别的物体或者同向行驶的车辆发出)，那么在这种情况下将远光灯转换为近光灯是没必要的，反而会影响驾驶员驾驶。所以研究一种同时基于光照强度以及相对距离的远近光灯自动转换装置是很必要的。
【实用新型内容】
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种夜间会车远近光灯自动转换装置，大大提高了装置的人性化和可靠性，使得夜间驾驶更安全。
为了达到上述目的，本实用新型包括接收激光雷达和光强传感器信号的处理单元，处理单元通过车灯控制单元控制汽车大灯；
所述激光雷达和光强传感器设置在车辆前部，激光雷达用于获取车辆前方200米范围内的车辆，处理单元的输出信号通过I/O接口与车灯控制单元连接，车灯控制单元与汽车大灯连接，控制远近光灯的转换。
所述激光雷达通过细纹螺栓固定在车辆前保险杠下方。
所述处理单元采用金属盒封装，并通过细纹螺栓固定在车辆发动机罩下方。
所述光强传感器通过细纹螺栓固定在车辆前保险杠下方。
所述激光雷达为LUX激光雷达。
所述光强传感器为LEX-100光强传感器。
所述处理单元为ARM9处理器，具体型号为S3C2410。
所述车灯控制单元为AT89C52单片机。
与现有技术相比，本实用新型采用激光雷达判断200米范围内是否有车辆，并且为剔除同向行驶的车辆以及其它光照来源的干扰，用光强传感器检测光强，若为相向行驶的车辆，那么光强会随着两车距离减小而增强，如果激光雷达检测到200米范围内有车辆，并且光强传感器检测到光照强度经处理单元判定为增强，这两个条件同时满足，那么处理器发送信号到车灯控制单元，车灯控制单元将远光灯转换为近光灯，当会车完毕，激光雷达在200米范围内没有检测到车辆，则由处理单元发送信号到车灯控制单元，将车灯调回远光灯，从而实现会车时车灯自动转换，并且不受非车辆以及同向行驶车辆光照来源的影响，保证了驾驶的安全。
【附图说明】
图1为本实用新型的工作原理图；
图2为本实用新型处理单元的连接示意图；
其中，1、激光雷达；2、光强传感器；3、处理单元；4、车灯控制单元。
【具体实施方式】
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
参见图1和图2，本实用新型包括接收激光雷达1和光强传感器2信号的处理单元3，处理单元3通过车灯控制单元4控制汽车大灯；激光雷达1和光强传感器2设置在车辆前部，激光雷达1用于获取车辆前方200米范围内的车辆，处理单元3的输出信号通过I/O接口与车灯控制单元4连接，车灯控制单元4与汽车大灯连接，控制远近光灯的转换，激光雷达1通过细纹螺栓固定在车辆前保险杠下方，处理单元3采用金属盒封装，并通过细纹螺栓固定在车辆发动机罩下方，光强传感器2通过细纹螺栓固定在车辆前保险杠下方，激光雷达1为LUX激光雷达，光强传感器2为LEX-100光强传感器，处理单元3为ARM9处理器，具体型号为S3C2410，车灯控制单元4为AT89C52单片机。
车辆在夜间行驶时，首先安装在车辆前保险杠处的激光雷达1检测车辆前方200米范围内是否有车辆存在，并将信号传递给处理单元3，同时安装在保险杠空闲处的光强传感器2实时检测车辆前方的光照强度，并将数据传递给处理单元3，处理单元3将前一时刻的光照强度Et和下一时刻的光照强度Et+1进行比较，若两光照强度相差大于某一个设定的阈值，则表明前方车辆是相向驶来的，处理单元3则认为此时满足会车条件，并将车灯转换处理指令发送给车灯控制单元，车灯控制单元将转换灯光指令传递给汽车大灯，实现远光灯转换为近光灯过程。当会车结束后，激光雷达1接收不到前方车辆信息，即使接收到同向车辆信息，也因为不满足光照强度增强(因为此时两车同向行驶，光照不会增强)的条件，所以此时处理器判断此时状态为会车结束，将近光转换为远光灯指令传送给车灯控制模块，实现会车结束车灯复原的过程。

Claims (8)

1.一种夜间会车远近光灯自动转换装置，其特征在于：包括接收激光雷达(1)和光强传感器(2)信号的处理单元(3)，处理单元(3)通过车灯控制单元(4)控制汽车大灯；
所述激光雷达(1)和光强传感器(2)设置在车辆前部，激光雷达(1)用于获取车辆前方200米范围内的车辆，处理单元(3)的输出信号通过I/O接口与车灯控制单元(4)连接，车灯控制单元(4)与汽车大灯连接，控制远近光灯的转换。
2.根据权利要求1所述的一种夜间会车远近光灯自动转换装置，其特征在于：所述激光雷达(1)通过细纹螺栓固定在车辆前保险杠下方。
3.根据权利要求1所述的一种夜间会车远近光灯自动转换装置，其特征在于：所述处理单元(3)采用金属盒封装，并通过细纹螺栓固定在车辆发动机罩下方。
4.根据权利要求1所述的一种夜间会车远近光灯自动转换装置，其特征在于：所述光强传感器(2)通过细纹螺栓固定在车辆前保险杠下方。
5.根据权利要求1所述的一种夜间会车远近光灯自动转换装置，其特征在于：所述激光雷达(1)为LUX激光雷达。
6.根据权利要求1所述的一种夜间会车远近光灯自动转换装置，其特征在于：所述光强传感器(2)为LEX-100光强传感器。
7.根据权利要求1所述的一种夜间会车远近光灯自动转换装置，其特征在于：所述处理单元(3)为ARM9处理器，具体型号为S3C2410。
8.根据权利要求1所述的一种夜间会车远近光灯自动转换装置，其特征在于：所述车灯控制单元(4)为AT89C52单片机。
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