CN202362940U - 一种模型车用自动识别交通信号灯控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种模型车用自动识别交通信号灯控制装置。该装置包括安装于模型车上的第一单片机和第一无线信号收发模块、安装于模型车车道旁的光电传感器、第二无线信号收发模块和与交通信号灯连接的第二单片机，所述第一无线信号收发模块与第一单片机连接，所述光电传感器和第二无线信号收发模块分别与第二单片机连接。装置首先通过布置在车道边的光电传感器检测模型车是否靠近红绿灯，当模型车靠近时，立即给发射装置一个信号，使信号灯装置发射红绿灯信号；同时发射装置根据当前的红绿灯状况，把模拟信号转化为数字信号，发送给模型车上的接收装置，进而控制模型车的停止或运行。本实用新型的装置具有结构简单、反应灵敏和成本低廉的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子装置技术领域，具体涉及一种模型车用自动识别交通信号灯控制装置。
背景技术
随着科技的发展，汽车自动驾驶技术正在逐步发展，当汽车在城市道路上自动行驶时，需要按照交通信号灯的指示前进或是停止。智能模型车是当今车辆工程领域研究的前沿，它体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合，以智能模型车(以下简称智能车)模拟现实条件下的智能车交通信号自动识别，具有重要的现实意义。
发明内容
针对现有技术的缺陷与不足，本实用新型的目的在于提供一种模型车用自动识别交通信号灯控制装置。
为实现上述技术任务，本实用新型采取如下的技术解决方案：
一种模型车用自动识别交通信号灯控制装置，其特征在于，包括安装于模型车上的第一单片机和第一无线信号收发模块、安装于模型车车道旁的光电传感器、第二无线信号收发模块和与交通信号灯连接的第二单片机，所述第一无线信号收发模块与第一单片机连接，所述光电传感器和第二无线信号收发模块分别与第二单片机连接。
所述的第一单片机和第二单片机均采用MC9S12XS128MAL单片机。
装置首先通过布置在车道边的光电传感器检测模型车是否靠近红绿灯，当模型车靠近时，立即给发射装置一个信号，使信号灯装置发射红绿灯信号；同时发射装置根据当前的红绿灯状况，把模拟信号转化为数字信号，发送给模型车上的接收装置，通过MCU中算法的处理，在内置策略下发送信号给电机控制模块，控制模型车停车或是继续通行。本实用新型的装置具有结构简单、反应灵敏和成本低廉的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
以下结合实施例与附图对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施方式
实施例：
参照图1，该实施例的模型车用自动识别交通信号灯控制装置包括安装于模型车上的第一单片机和第一无线信号收发模块、安装于模型车车道旁的光电传感器、第二无线信号收发模块和与交通信号灯连接的第二单片机，所述第一无线信号收发模块与第一单片机连接，所述光电传感器和第二无线信号收发模块分别与第二单片机连接，其中的的第一单片机和第二单片机均采用MC9S12XS128MAL单片机。其中绿色信号灯与第二单片机的PB1管脚连接，红色信号灯与第二单片机的PB0管脚连接。
装置中的光电传感器位于距离信号灯适合的位置处，当模型车经过光电传感器时即模型车接近交通信号灯时，光电传感器采集信号，并将该信号传递给第二单片机，第二单片机根据所接受到的信号控制红绿信号灯开始工作，然后第二无线信号收发模块将信号灯的工作信号传输给第一无线信号收发模块，接着第一无线信号收发模块将信号灯的工作信号传递给第一单片机，当为红信号灯工作时，第一单片机控制模型车停止行驶；当为绿信号灯工作时，模型车继续行驶。
本实用新型的装置中的电子元器件均是市售的已知产品，本领域技术人员根据本申请的技术效果即可实现各电子元器件的连接。
Claims (2)
1.一种模型车用自动识别交通信号灯控制装置，其特征在于，包括安装于模型车上的第一单片机和第一无线信号收发模块、安装于模型车车道旁的光电传感器、第二无线信号收发模块和与交通信号灯连接的第二单片机，所述第一无线信号收发模块与第一单片机连接，所述光电传感器和第二无线信号收发模块分别与第二单片机连接。
2.如权利要求1所述的模型车用自动识别交通信号灯控制装置，其特征在于，所述的第一单片机和第二单片机均采用MC9S12XS128MAL单片机。
Priority Applications (1)
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| CN2011204981130U CN202362940U (zh) | 2011-12-05 | 2011-12-05 | 一种模型车用自动识别交通信号灯控制装置 |
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Publications (1)
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| CN202362940U true CN202362940U (zh) | 2012-08-01 |
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| CN (1) | CN202362940U (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104464333A (zh) * | 2014-12-02 | 2015-03-25 | 曹永飞 | 一种应用于车路协同技术的交通信号信息推送方法和系统 |
| CN105096627A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-11-25 | 宁波摩米创新工场电子科技有限公司 | 基于稳频振荡式红外定位的信号灯用模式识别提醒系统 |
| CN105188209A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-12-23 | 宁波摩米创新工场电子科技有限公司 | 一种基于红外测距定位的信号灯用模式识别提醒系统 |
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2011
- 2011-12-05 CN CN2011204981130U patent/CN202362940U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120801 Termination date: 20121205 |