CN103144572A - 一种车辆转弯盲区的警示系统 - Google Patents

一种车辆转弯盲区的警示系统 Download PDF

Info

Publication number
CN103144572A
CN103144572A CN2013100587285A CN201310058728A CN103144572A CN 103144572 A CN103144572 A CN 103144572A CN 2013100587285 A CN2013100587285 A CN 2013100587285A CN 201310058728 A CN201310058728 A CN 201310058728A CN 103144572 A CN103144572 A CN 103144572A
Authority
CN
China
Prior art keywords
turn
warning light
angle
wheel
vehicle
Prior art date
Application number
CN2013100587285A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103144572B (zh
Inventor
胡佳玮
Original Assignee
胡佳玮
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 胡佳玮 filed Critical 胡佳玮
Priority to CN201310058728.5A priority Critical patent/CN103144572B/zh
Publication of CN103144572A publication Critical patent/CN103144572A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103144572B publication Critical patent/CN103144572B/zh

Links

Abstract

本发明涉及一种车辆转弯盲区的警示系统,包括方向传感器、处理器和两个提示灯装置,所述方向传感器用于实时采集方向盘的转弯角度,并将方向盘的转弯角度传送给处理器;所述处理器用于根据接收的方向盘的转弯角度计算出车辆内侧前轮的转弯角度,还用于根据车辆内侧前轮的转弯角度实时向车辆内侧的提示灯装置发送开启不同提示灯的命令;所述提示灯装置安装于车辆两侧的后部,用于根据处理器发送的开启提示灯的命令开启相应的提示灯,投射出与内侧前轮转弯角度相对应的内侧后轮转弯轨迹;本发明所述系统结构简单、容易实现、成本低廉,可靠性高,可全天候工作,可有效防止车辆在转弯时给行人或其他车辆造成伤害。

Description

一种车辆转弯盲区的警示系统技术领域
[0001] 本发明涉及一种警示系统,尤其涉及一种车辆转弯盲区的警示系统。
背景技术
[0002] 近年来,由于车辆存在转弯盲区而导致的行人、骑车人死亡的案件频发不断,尽管每一次事故都是异常惨烈,但人们对于车辆转弯盲区的概念仍然知之甚少。虽然部分车有盲区侧向雷达,但由于硬件原因也只能探测到如摩托车、轿车等较大型的交通工具。因此,需要一种提示系统来让行人或其他车辆知道其是否处在一些正在转弯的车辆的转弯盲区内,进而其可以及时躲避危险,避免交通意外的发生。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供结构简单、容易实现、成本低廉,可靠性高,可全天候工作的车辆转弯盲区的警示系统。
[0004] 本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种车辆转弯盲区的警示系统,包括方向传感器、处理器和两个提示灯装置,
[0005] 所述方向传感器用于实时采集方向盘的转弯角度,并将方向盘的转弯角度传送给处理器;
[0006] 所述处理器用于根据接收的方向盘的转弯角度计算出车辆内侧前轮的转弯角度,还用于根据车辆内侧前轮的转弯角度实时向车辆内侧的提示灯装置发送开启不同提示灯的命令;
[0007] 所述提示灯装置安装于车辆两侧的后部,用于根据处理器发送的开启提示灯的命令开启相应的提示灯,投射出与内侧前轮转弯角度相对应的内侧后轮转弯轨迹。
[0008] 本发明的有益效果是:本系统结构简单、容易实现、成本低廉,可靠性高,可全天候工作,可有效防止车辆在转弯时给行人或其他车辆造成伤害。
[0009] 在上述技术方案的基础上,本发明还可以做如下改进。
[0010] 进一步,所述处理器计算车辆内侧前轮的转弯角度的过程为用方向盘的转弯角度除以车辆转向机构的传动比。
[0011] 进一步,所述处理器向提示灯装置发送开启不同提示灯命令之前要判断车辆内侧前轮的转弯角度是否达到预设最小角度,对应的方向盘的转弯角度是否达到的预设的最小角度。
[0012] 进一步,所述车辆内侧前轮达到的预设最小角度的取值为14度,所述方向盘达到的预设的最小角度根据车辆转向机构的传动比不同而不同。
[0013] 进一步,所述车辆内侧后轮的转弯轨迹半径与内侧前轮的转弯角度的对应关系如下,
[0014] R=L/tan Θ
[0015] 其中,R为车辆内侧后轮的转弯轨迹半径,L为车辆的轴距,Θ为转弯时内侧前轮的转弯角度。
[0016] 进一步,所述提示灯装置上安装一个以上的提示灯,所述提示灯呈矩形阵列排布。
[0017] 进一步,所述每个提示灯装置上的提示灯的数量根据车型而定。
[0018] 进一步,所述每个提示灯在提示灯装置上的安装角度与其在提示灯装置上的安装位置和要投射的点有关。
[0019] 进一步,所述提示灯采用LED灯或激光灯。
[0020] 采用上述进一步方案的有益效果是:LED灯和激光灯的光强大,在白天仍可使用。[0021 ] 进一步,所述每个提示灯上均加有透镜。
[0022] 采用上述进一步方案的有益效果是:使光源发出的光由原来的点照射变成线照射。
附图说明
[0023] 图1为本发明所述一种车辆转弯盲区的警示系统的结果框图;
[0024] 图2为实施例1中车辆转弯投射出的警示区域的示意图;
[0025] 图3为实施例2中车辆转弯投射出的警示区域的示意图。
[0026] 附图中,各标号所代表的部件列表如下:
[0027] 1、方向传感器,2、处理器,3、提示灯装置,201、车辆,202、第一弧线,203、第二弧线。
具体实施方式
[0028] 以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
[0029] 如图1所示,一种车辆转弯盲区的警示系统,包括方向传感器1、处理器2和两个提示灯装置3,
[0030] 所述方向传感器I用于实时采集方向盘的转弯角度,并将方向盘的转弯角度传送给处理器2 ;
[0031] 所述处理器2用于根据接收的方向盘的转弯角度计算出车辆内侧前轮的转弯角度,还用于根据车辆内侧前轮的转弯角度实时向车辆内侧的提示灯装置3发送开启不同提示灯的命令;
[0032] 所述提示灯装置3安装于车辆两侧的后部(具体安装位置根据车型而定),用于根据处理器发送的开启提示灯的命令开启相应的提示灯,投射出与内侧前轮转弯角度相对应的内侧后轮转弯轨迹。
[0033] 其中,所述处理器2计算车辆内侧前轮的转弯角度的过程为用方向盘的转弯角度除以车辆转向机构的传动比。
[0034] 其中,所述处理器2向提示灯装置3发送开启不同提示灯命令之前要判断车辆内侧前轮的转弯角度是否达到预设最小角度,对应的方向盘的转弯角度是否达到的预设的最小角度。
[0035] 其中,所述车辆内侧前轮达到的预设最小角度的取值为14度,所述方向盘达到的预设的最小角度根据车辆转向机构的传动比不同而不同。[0036] 其中,所述车辆内侧后轮的转弯轨迹半径与内侧前轮的转弯角度的对应关系如下,
[0037] R=L/tan Θ
[0038] 其中,R为车辆内侧后轮的转弯轨迹半径,L为车辆的轴距(即车辆前轴与后轴之间的垂直距离),Θ为转弯时内侧前轮的转弯角度。
[0039] 其中,所述提示灯装置上安装一个以上的提示灯,所述提示灯呈矩形阵列排布。
[0040] 其中,所述提示灯的数量及每个提示灯在提示灯装置上的安装角度根据车型而定,另外每个提示灯的安装角度与其距离地面高度和要投射点的位置有关,在提示灯装置上安装提示灯的位置及角度是根据每个提示灯要照射的点确定的,从而多个提示灯共同亮起的时候会投射出车辆内侧后轮的转弯轨迹。
[0041] 其中,所述提示灯采用LED灯或激光灯,因为LED灯和激光灯的光强大,在白天仍
可使用。
[0042] 其中,所述每个提示灯上均加有透镜,每个光源发出的光通过透镜转化为一条近一米长的线,然后多个LED灯便可以组成一个近似于汽车内侧后轮轨迹的弧线。
[0043] 其中,所述方向盘达到的预设的最小角度根据车辆转向机构的传动比不同而不同,所述车辆内侧前轮达到的预设最小角度的取值为14度。由于不同的车型传动比不同,当车辆内侧前轮的转弯角度达到相同的角度时,方向盘的转弯角度会不同,所以车辆内侧前轮预设的最小角度相同时,不同车型的方向盘的预设最小角度是不同的。
[0044] 当方向传感器检测到方向盘转过的角度达到预设最小角度(即车辆内侧前轮的转弯角度达到14度)时,方向传感器则在车辆转弯过程中不断地采集方向盘的转弯角度,并实时地传送给处理器,供处理器计算车辆转弯时内侧前轮的转弯角度。
[0045] 处理器根据方向盘的转弯角度实时计算车辆内侧前轮的转弯角度,并实时向内侧的提示灯装置发送开启不同提示灯的命令;提示灯装置根据接收的命令在车辆转弯过程中开启不同的提示灯以投射出内侧后轮的转弯轨迹,以警示该车辆旁边的行人或其他车辆。
[0046] 图2为实施例1中车辆转弯投射出的警示区域的示意图,本实施例中车辆201的内侧前轮以14度的转向角度转弯时,方向传感器将此时方向盘的转弯角度传送给处理器,处理器根据方向盘的转弯角度计算出车辆内侧前轮的转向角度,并根据内侧前轮的转向角度向提示灯装置发送开启提示灯装置的命令,提示灯装置上负责该轨迹的提示灯均亮起,每条提示灯投射出一条近一米长的线段,然后多个提示灯便可以组成一个近似于汽车内侧后轮轨迹的第一弧线202,第一弧线202内(靠近车体的一侧)即是危险区域,第一弧线202夕卜(远离车体的一侧)既是安全区域。若车辆201是以恒定的转向角转弯的,本实施例中为14度,则提示灯装置上负责投射14度转向角对应的轨迹弧线的所有提示灯一直亮着;若车辆201的转向角变为20度,则负责投射20度转向角对应的轨迹弧线的所有提示灯亮起,负责投射14度转向角对应的轨迹弧线的所有提示灯熄灭。
[0047] 其中,第一弧线202上的每个点代表每个提示灯投射出的一条线段的中点,提示灯投射出的直线线段在该点处与第一弧线202相切。
[0048]图3为实施例2中车辆转弯投射出的警示区域的示意图,本实施例中当车辆内侧前轮的转向角在[14° , 18° )之间时投射出的车辆内侧后轮的转弯轨迹为第一弧线202,当车辆内侧前轮转向角在[18° ,22° )之间时投射出的车辆内侧后轮的转弯轨迹为第二弧线203,之后依次类推;本实施例中共能投射出8条车辆内侧后轮轨迹的弧线。
[0049] 以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆转弯盲区的警示系统,其特征在于,包括方向传感器、处理器和两个提示灯装置, 所述方向传感器用于实时采集方向盘的转弯角度,并将方向盘的转弯角度传送给处理器; 所述处理器用于根据接收的方向盘的转弯角度计算出车辆内侧前轮的转弯角度,还用于根据车辆内侧前轮的转弯角度实时向车辆内侧的提示灯装置发送开启不同提示灯的命令; 所述提示灯装置安装于车辆两侧的后部,用于根据处理器发送的开启提示灯的命令开启相应的提示灯,投射出与内侧前轮转弯角度相对应的内侧后轮转弯轨迹。
2.根据权利要求1所述一种车辆转弯盲区的警示系统,其特征在于,所述处理器计算车辆内侧前轮的转弯角度的过程为用方向盘的转弯角度除以车辆转向机构的传动比。
3.根据权利要求1所述一种车辆转弯盲区的警示系统,其特征在于,所述处理器向提示灯装置发送开启不同提示灯命令之前要判断车辆内侧前轮的转弯角度是否达到预设最小角度,对应的方向盘的转弯角度是否达到的预设的最小角度。
4.根据权利要求3所述一种车辆转弯盲区的警示系统,其特征在于,所述车辆内侧前轮达到的预设最小角度的取值为14度,所述方向盘达到的预设的最小角度根据车辆转向机构的传动比不同而不同。
5.根据权利要求1所述一种车辆转弯盲区的警示系统,其特征在于,所述车辆内侧后轮的转弯轨迹半径与内侧前轮的转弯角度的对应关系如下, R=L/tan Θ 其中,R为车辆内侧后轮的转弯轨迹半径,L为车辆的轴距,Θ为转弯时内侧前轮的转弯角度。
6.根据权利要求1所述一种车辆转弯盲区的警示系统,其特征在于,所述提示灯装置上安装一个以上的提示灯,所述提示灯呈矩形阵列排布。
7.根据权利要求6所述一种车辆转弯盲区的警示系统,其特征在于,所述每个提示灯装置上的提示灯的数量根据车型而定。
8.根据权利要求6所述一种车辆转弯盲区的警示系统,其特征在于,所述每个提示灯在提示灯装置上的安装角度与其在提示灯装置上的安装位置和要投射的点有关。
9.根据权利要求1所述一种车辆转弯盲区的警示系统,其特征在于,所述提示灯采用LED灯或激光灯。
10.根据权利要求1、6、7、8或9所述一种车辆转弯盲区的警示系统,其特征在于,所述每个提示灯上均加有透镜。
CN201310058728.5A 2013-02-25 2013-02-25 一种车辆转弯盲区的警示系统 CN103144572B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310058728.5A CN103144572B (zh) 2013-02-25 2013-02-25 一种车辆转弯盲区的警示系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310058728.5A CN103144572B (zh) 2013-02-25 2013-02-25 一种车辆转弯盲区的警示系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103144572A true CN103144572A (zh) 2013-06-12
CN103144572B CN103144572B (zh) 2015-08-19

Family

ID=48543007

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310058728.5A CN103144572B (zh) 2013-02-25 2013-02-25 一种车辆转弯盲区的警示系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103144572B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104200653A (zh) * 2014-09-11 2014-12-10 吉林大学 一种基于车路协同的货车右转弯危险区域预警系统
CN105059219A (zh) * 2015-08-26 2015-11-18 邓孝梅 一种驾驶精准导向仪及具有精准导向的车辆
CN105291957A (zh) * 2015-11-20 2016-02-03 上海映能电气设备有限公司 一种车辆智能轨迹显示装置
CN106627354A (zh) * 2016-12-29 2017-05-10 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种增强车辆主动安全的车外提醒方法及系统
TWI593580B (zh) * 2015-01-13 2017-08-01 鴻海精密工業股份有限公司 車輛及其車輛安全防護機構和防護方法
CN109764838A (zh) * 2018-12-13 2019-05-17 北京百度网讯科技有限公司 确定自动驾驶系统的安装位的方法、装置及设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030146827A1 (en) * 2002-02-07 2003-08-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Movable body safety system and movable body operation support method
CN201338562Y (zh) * 2008-12-04 2009-11-04 林斌 汽车镭射光线导引装置
CN102745198A (zh) * 2012-07-23 2012-10-24 北京智华驭新汽车电子技术开发有限公司 一种车辆前向轨迹辅助装置
CN102862531A (zh) * 2012-10-23 2013-01-09 浙江海康集团有限公司 一种轨迹连续变化的可视泊车辅助系统及其控制方法
CN203078405U (zh) * 2013-02-25 2013-07-24 胡佳玮 一种车辆转弯盲区的警示系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030146827A1 (en) * 2002-02-07 2003-08-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Movable body safety system and movable body operation support method
CN201338562Y (zh) * 2008-12-04 2009-11-04 林斌 汽车镭射光线导引装置
CN102745198A (zh) * 2012-07-23 2012-10-24 北京智华驭新汽车电子技术开发有限公司 一种车辆前向轨迹辅助装置
CN102862531A (zh) * 2012-10-23 2013-01-09 浙江海康集团有限公司 一种轨迹连续变化的可视泊车辅助系统及其控制方法
CN203078405U (zh) * 2013-02-25 2013-07-24 胡佳玮 一种车辆转弯盲区的警示系统

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104200653A (zh) * 2014-09-11 2014-12-10 吉林大学 一种基于车路协同的货车右转弯危险区域预警系统
CN104200653B (zh) * 2014-09-11 2016-04-06 吉林大学 一种基于车路协同的货车右转弯危险区域预警系统
TWI593580B (zh) * 2015-01-13 2017-08-01 鴻海精密工業股份有限公司 車輛及其車輛安全防護機構和防護方法
CN105059219A (zh) * 2015-08-26 2015-11-18 邓孝梅 一种驾驶精准导向仪及具有精准导向的车辆
CN105291957A (zh) * 2015-11-20 2016-02-03 上海映能电气设备有限公司 一种车辆智能轨迹显示装置
CN106627354A (zh) * 2016-12-29 2017-05-10 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种增强车辆主动安全的车外提醒方法及系统
CN106627354B (zh) * 2016-12-29 2019-11-12 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种增强车辆主动安全的车外提醒方法及系统
CN109764838A (zh) * 2018-12-13 2019-05-17 北京百度网讯科技有限公司 确定自动驾驶系统的安装位的方法、装置及设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN103144572B (zh) 2015-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104386063B (zh) 基于人工智能的驾驶辅助系统
US9483947B2 (en) Passing assistance system and method
CN102431556B (zh) 基于车路协同的驾驶员一体化预警装置
CN106926772B (zh) 汽车照明系统
CN103043005B (zh) 一种智能汽车行车提醒系统
CN201677807U (zh) 车辆开门示警装置
CN106347351A (zh) 一种带有自动紧急制动的自适应巡航方法及系统
CN103072537B (zh) 一种基于红外图像处理的汽车防撞安全保护方法
CN106394559A (zh) 基于环境感知信息的多目标评判驾驶行为分析方法
CN104908734A (zh) 一种智能车控制方法及系统
CN105620475A (zh) 一种带安全保护功能的智能驾驶系统
CN205068798U (zh) 一种用于检测车辆违章占用应急车道的道路控制装置
JP2016514643A (ja) 追越アシスタント用の方法、並びに、装置
CN205632352U (zh) 全智能全自动无人驾驶汽车
US20070222574A1 (en) Multi vehicle signal ground illumination indicator lamps for turn, hazard and brake signaling to enhance current methods of use
CN203093873U (zh) 一种汽车防追尾控制装置
CN103594002A (zh) 一种车辆安全保护系统
CN204821320U (zh) 无人驾驶汽车危情自处理系统
CN204296580U (zh) 大型商用车转弯时内轮差区域警示报警装置
CN202896403U (zh) 一种车辆追尾警示装置
JP6323246B2 (ja) 車両の走行制御装置及び方法
DE102009009472A1 (de) Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs und Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug
CN205451512U (zh) 一种交通信号灯路口无人驾驶汽车安全行驶装置
CN104590254A (zh) 一种汽车转弯防侧翻方法及系统
CN104340117A (zh) 车用防碰撞雷达系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150819

Termination date: 20170225